课程设计单级直齿减速器说明书

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1、目录 一、传动方案拟定---------------------------- 1 二、电动机选择------------------------------ 1 三、计算总传动比及分配各级的传动比---------- 3 四、运动参数及动力参数计算------------------ 5 五、标准直齿圆柱齿轮传动设计计算------------ 6 六、轴的设计及计算-------------------------- 7 七、滚动轴承的选择-------------------------- 17 八、联轴器的选择---------------------------- 2

2、2 九、键的选择与强度计算---------------------- 23 十、减速器箱体设计-------------------------- 25 十一、减速器的润滑与密封-------------------- 26 十二、其他技术说明-------------------------- 27 十三、设计小结------------------------------ 28 十四、参考资料------------------------------ 29 一、传动方案拟定 题目：设计带式输送机传动装置中的单级直齿圆柱齿轮减速器 1 工作条件：一班制，连续

3、单项运转。载荷平稳，室内工作，空载启动，有粉尘，运输带速度允许误差5% 2 、使用期限：10年，大修期3年。 3、 原始数据：输送带拉力F=2700N；带速V=2.05m/s；滚筒直径D=500mm。 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器） 2、电动机功率选择： （1）传动装置的总功率： 查表，取η1 = 0.99，η2 = 0.98，η3 = 0.95，η4 = 0.98， η5 = 0.98，η6 = 0.96 η总 =η12η2η3η43η5η6=0.83 (2) 电机所需的工作功率： P d = FV/1000η总

4、 =27002.05/10000.83 =6.67KW 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n筒 = 601000V/πD = 6010002.05/π500 = 78.34r/min 按课程设计任务书推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia = 2 ~ 4。取V带传动比I0 = 2 ~ 4，则总传动比理时范围为I’a = 4 ~ 16。故电动机转速的可选范围为 nd = I’a n筒 =（4 ~ 16） 78.34 = 313.36 ~ 1253.44r/min 符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min。

5、根据容量和转速，由指导书附表10查出有两种适用的电动机号，其技术参数及传动比的比较情况见下表： 表1 传动比方案 电动机 型号 功率 （KW） 同步转速 （r/min） 满载转速 （r/min） Y160L-8 7.5 750 720 Y160M-6 7.5 1000 970 4、确定电动机型号 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案2比较合适（在满足传动比范围的条件下，有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计）。因此选定电动机型号为Y160M-6，额定功率为Ped =7.5KW，满载转速n电动=970r/min。

6、 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总 = n电动/n筒 = 970/78.34 = 12.37 2、分配各级传动比 （1） 据指导书P7表1，取齿轮i带 =3 （2） ∵i总 = i齿轮i带 ∴i齿轮 = i总/ i带 = 4.12 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） n1= n电动 / i带 = 323.33 r/min n2 = n1/ i齿轮 = 78.34 r/min 2、计算各轴的功率（KW） P1 = Pdη带= 6.60 KW P2 = P1η齿轮轴承η齿轮 = 6.15 KW 3、计算各轴扭矩（Nmm

7、） Td = 9550Pd / n电动 = 65.67Nm T1= 9550PI/n1 = 65.01 Nm T2 = 9550P2/n2 = 242.06 Nm 五、标准直齿圆柱齿轮传动设计计算 （1）选择齿轮材料及精度等级和齿数 考虑减速器传递功率不大，齿轮采用软齿面。 小齿轮选用45号钢调质，齿面硬度为250HBS。 大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度200HBS； 一般齿轮传动，选用8级精度。 （2）按齿根弯曲疲劳强度设计 小齿轮传递扭矩T1 T1 = 9550 P1/n1 = 6.50 104 Nmm 取齿宽系数φd = 1 ，

8、k = 1.3 查表得 σHlim1 = 580 Mpa，σFlim1 = 440 Mpa σHlim2 = 380 MpaσFlim2 = 310 Mpa 取SH = 1.1 ， SF = 1.25 [σH1] = σHlim1/SH = 527 Mpa [σH2] = σHlim2/SH = 345 Mpa [σF1] = σFlim1/SF = 352 Mpa [σF2] = σHlim2/SF = 248 Mpa d1 ≥ {（2KT1 /Φd）[（u+1/u]（ZEZH /σH）2}1/3 = 73.5mm

9、取小齿轮齿数z1 = 25。 则大齿轮齿数：z2 = i齿z1 = 4.1225 = 103 M = d1/z1 = 2.94,查表，取标准模数m = 3 中心a = m（Z1 ＋ Z2）/2 = 192 mm 计算分度圆直径d1 = mz1 = 75 mm d2 = mz2 = 309 mm 计算齿宽b2 = b = φdd1 =73.5mm 取 b2 = 74 mm b1 = b2 +（5～10）= 80 mm (3)校核齿面接触疲劳强度 查表得 齿形系数 YFa1 = 2.62 YFa2 = 2.18

10、 应力修正系数 YSa1 = 1.59 YSa 2= 1.78 σF1 = 2KT1 YFa1 YSa1/bm2 z1 = 41.7 Mpa ＜ [σF1] σF2 = σF1(YFa2 YSa2 / YFa1 YSa1) = 39.4 Mpa ＜ [σF2] （4）齿轮圆周速度 v = Πd1n1/60000 = 1.27 m/s 选8级精度是合适的 六、轴的设计及计算 I．输入轴的设计计算 1、选择轴的材料，确定许用应力 由于设计的是单级减速器的输入轴，旋转方向假设左旋，属于

11、一般轴的设计问题，选用45号钢调质，查表得 [σb] = 650 Mpa ， 由插值法得[σ-1b] = 60 Mpa 2、估算轴的基本直径 根据机械设计手册，取C = 107 d ≥ C (PI /n1)1/3 = 29.24 mm 考虑有键槽，将直径增大5%，则 d1 = 29.24 (1+5%) mm = 30.70 mm ∴由机械设计手册选d = 32 mm 3、轴的结构设计 （1）轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，靠平键和过盈配合实现周向固定。两轴承分

12、别以轴肩和大筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通过两端轴承实现轴向定位。大带轮轮毂靠轴肩、平键和螺栓分别实现轴向定位和周向固定。 （2）确定轴各段直径和长度 I段 ： d1= 32 mm 联轴器长L = 60 mm 取L1 = L-2 = 58 mm。 II段:考虑联轴器的安装要求 取d2 = 35 mm L2 = 55mm III段：考虑6208型滚动轴承的要求 取d3 = 40 mm L3 = 2 + 20 + 18 = 40 mm Ⅳ段： 取h = 1 mm d4 = d3 + 2h = 42 mm 第Ⅳ段与轴连接 L4 = b1-2

13、= 80-2 = 78 mm V段： 考虑到轴肩定位要求，取h = 3 mm d5 = d4 + 2h = 48 mm ， L5 = 10 mm VI段： d6 = 40 mm L6 = 18 mm (3)按弯矩复合进行强度计算 Ft = 2T1/d1 Fr = Ft tanα Fn = Ft/cosα 支承轴距 L = 128 mm ①绘制轴受力简图（如图a） ②绘制水平面弯矩图（如图b） 轴承支反力： FHA = FHB = Ft/2 = 2032 N 由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在水平面弯矩为 MHC = RHAL/2

14、= 140174 Nmm ③绘制垂直面弯矩图（如图c）(左旋) FVA = Fr/2 ＋ Fnd1/2L = 1233 N FVB = Fr/2 – Fnd1/2L = 231 N 截面C左侧的弯矩为 MVC1 = RVAL / 2 = 85100 Nmm 截面C右侧的弯矩为 MVC2 = RVBL/2 = 16000 Nmm ④绘制合成弯矩图（如图d） 截面C左侧的合成弯矩为 MC1 = (MCH 2+ MCV12)1/2 = 164000 Nmm 截面C右侧的合成弯矩为 MC2 = (MHC2 + MVC22)1/2 = 141000 Nmm ⑤

15、绘制扭矩图（如图e） 转矩：T = 9.55（P1/n1）106 = 6.50104 Nmm ⑥绘制当量弯矩 由弯矩图可知，IV轴和V轴的截面都有可能是危险截面，应分别计算器当量弯矩。 取α≈ 0.6 C截面： MCe = [MC12 +(αT)2] 1/2 = 168000 Nmm MCe = MC2 = 141000 Nmm 两项中选最大值计算 D截面： MHD = FHA [L - (78 + 10 + 10 + 10)] = 61000 Nmm MVD = FVA [L - (78 + 10 + 10 + 10)] = 37000

16、 Nmm MD = (MHD2 + MDV2)1/2 = 71300 Nmm MDe = [MD2 + (αT)2] 1/2 = 81000 Nmm ⑦校核危险截面处的强度 C截面： σe = MCe/Wc = MCe/0.1d53 = 18.44 Mpa ＜ [σ-1b] D截面： σe = MDe/Wd = MDe/0.1d43 = 8.22 Mpa ＜ [σ-1b] 满足强度要求。 II．输出轴的设计计算 1、选择轴的材料，确定许用应力 由于设计的是单级减速器的输入轴，属于一般轴的设计问题，选用45号钢正火，查表得 [σb] = 6

17、50 Mpa 由插值法得 [σ-1b] = 60 Mpa 2、估算轴的基本直径 根据机械设计手册，取C=107 d ≥ C (PⅡ/ nⅡ)1/3 = 45.51mm 考虑有键槽，将直径增大5%，则 d = 45.51(1 + 5%) mm = 47.79 mm ∴由机械设计手册选d = 48 mm 3、轴的结构设计 （1）轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，靠平键和过盈配合实现周向固定。两轴承分别以轴肩和大筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通过两端轴承实现轴向定

18、位。大带轮轮毂靠轴肩、平键和螺栓分别实现轴向定位和周向固定。 （2）确定轴各段直径和长度 I段 ： d1 = 48 mm 联轴器长L = 84 mm 取L1 = L - 2 = 82 mm。 II段:考虑联轴器的安装要求 取h = 3.5 d2 = d1 + 2h = 55 mm L2 = 55 mm III段：考虑6311型滚动轴承的要求 取d3 = 60 mm L3 = 2 + 20 + 31 = 53 mm Ⅳ段： 取h = 1 mm d4 = d3 + 2h = 62 mm 齿宽b2 = 80 mm L4

19、= b2 – 2 = 78 mm V段： 考虑到轴肩定位要求 ，取h = 5 mm d5 = d4 + 2h = 72 mm ， 取L5 = 10 mm VI段： d6 = 60 mm 6312型轴承查表宽度20mm 取L6 = 31 mm (3)按弯矩复合进行强度计算 Ft = 2T2/d2 Fr = Ft tanα Fn = Ft /cosα 支承轴距 L = 128 mm ①绘制轴受力简图（如图a） ②绘制水平面弯矩图（如图b） 轴承支反力： FHA = F HB = Ft/2 = 2032 N 由两边对称，知截面

20、C的弯矩也对称。截面C在水平面弯矩为 MHC = RHAL/2 = 140174 Nmm ③绘制垂直面弯矩图（如图c）(左旋) FVA = Fr/2＋Fnd2/2L = 1233 N FVB = Fr/2-Fnd2/2L = 231 N 截面C左侧的弯矩为 MVC1 = RVAL/2 = 85100 Nmm 截面C右侧的弯矩为 MVC2 = RVBL/2 = 16000 Nmm ④绘制合成弯矩图（如图d） 截面C左侧的合成弯矩为 MC1 = (MHC 2+ MVC12)1/2 = 164000 Nmm 截面C右侧的合成弯矩为 MC2 = (MHC2 +

21、 MVC22)1/2 = 141000 Nmm⑤绘制扭矩图（如图e） 转矩：T = 9.55（P2/n2）106 = 2.42105 Nmm ⑥绘制当量弯矩 由弯矩图可知，IV轴和V轴的截面都有可能是危险截面，应分别计算器当量弯矩。 取α≈ 0.6 C截面： MCe = [MC12 +(αT)2] 1/2 = 218000 Nmm MCe = MC2 = 141000 Nmm 两项中选最大值计算 D截面： MHD = FHA [L-(78+10+10+10)] = 61000 Nmm MVD = FVA [L-(78+10+10+10

22、)] = 37000 Nmm MD = (MHD2 + MVD2)1/2 = 71300 Nmm MDe = [MD2 +(αT)2] 1/2 = 161000 Nmm ⑦校核危险截面处的强度 C截面： σe = MCe/Wc = MCe/0.1d43 = 10.10 Mpa ＜ [σ-1b] D截面： σe = MDe/Wd = MDe/0.1d33 = 9.68 Mpa ＜ [σ-1b] 满足强度要求。 七、滚动轴承的选择 根据条件，轴承预计寿命 L = 1036524 = 87600小时 1.输入轴轴承的选择 （1）选择型号 由题目工作条

23、件查表选择载荷系数 载荷系数fp = 1.5 ，温度系数ft = 0.90 已知轴颈d = 40 mm 转速n2 = 10000 r/min 初选6208型深沟球轴承 基本额定动载荷Cr = 29.5 kN， 基本额定静载荷Cor = 18.0 kN e = 0.20 （2）轴承校核计算 假设轴承仅受径向载荷R1和R2： Ft = 2T1/d1 = 4063 N Fr = Ft tanα = 1463 Nmm ①求两轴承的径向载荷Fr1 .Fr2 因轴承对称齿轮分布，故Fr1 = Fr2 = Fr/2 = 732 N ②求两轴承的轴

24、向载荷Fs1、Fs2 选深沟型滚动轴承，取 e = 0.20 Fs1 = eFr1 = 146 N Fs2 = eFr2 = 146 N ③计算两轴承所受的轴向力Fa1 、Fa2 Fa = 0 Fa1 = Fa2 = Fs1 = 146 N ④计算轴承的当量动载荷P1、P2 Fa1/ Fr1 = 0.20 = e Fa2/ Fr2 = 0.20 = e 查表得：X1 = X2 =1 Y1 = Y2 = 0 P1 = X1 Fr1 = 732 N P2 = X2 Fr2 = 732 N 算轴承寿命Lh，取ε= 3 ，ft = 1 ， fp = 1 得

25、 Lh = 16667/n（ftCr/fpP）3 = 3.3 106 h ＞ L 选6208轴承满足寿命要求 2.输出轴轴承的选择 （1）选择型号 由题目工作条件查表选择载荷系数 载荷系数fp = 1.1 ，温度系数ft = 1.00 已知轴颈d = 60 mm 转速n2 = 5000 r/min 初选6312型深沟球轴承 基本额定动载荷Cr = 81.8 kN 基本额定静载荷Cor = 51.8 kN e = 0.30 （2）轴承校核计算 假设轴承仅受径向载荷R1和R2： Ft = 2T1/d1 = 10083 N

26、Fr = Ft tanα = 3630 Nmm ①求两轴承的径向载荷Fr1 .Fr2 因轴承对称齿轮分布，故Fr1 = Fr2 = Fr/2 = 1815 N ②求两轴承的轴向载荷Fs1、Fs2 选深沟型滚动轴承，取 e = 0.30 Fs1 = eFr1 = 545 N Fs2 = eFr2 = 545 N ③计算两轴承所受的轴向力Fa1 、Fa2 Fa = 0 Fa1 = Fa2 = Fs1 = 545 N ④计算轴承的当量动载荷P1、P2 Fa1/ Fr1 = 0.30 = e Fa2/ Fr2 = 0.30 = e 查表得：X1 = X2 =1

27、 Y1 = Y2 = 0 P1 = X1 Fr1 = 3630 N P2 = X2 Fr2 = 3630 N 算轴承寿命Lh，取ε= 3 ，ft = 1 ， fp = 1 得 Lh = 16667/n（ftCr/fpP）3 = 2.4 106 h ＞ L 选6312轴承满足寿命要求 八、联轴器的选择 1.输入轴联轴器的选择 已知输出轴轴径d1= 32 mm，P1 = 6.50 KW， n2= 323.33 r/min。因为是减速器低速轴和工作机轴相连的联轴器，转速低，传递转矩较大，根据传动装置的工作条件拟选用刚性固定式凸缘联轴器，根据输出轴轴径，拟选LX3

28、型联轴器。 计算扭矩为： KT = 1.395506.50/323.33 = 85 Nm 因Tn = 85 Nm ＜ Tc = 1250Nm，所以选LX3型联轴器 2.输出轴联轴器的选择 已知输出轴轴径d2= 48 mm，PⅡ = 6.15 KW， n2= 78.34 r/min。因为是减速器低速轴和工作机轴相连的联轴器，转速低，传递转矩较大，根据传动装置的工作条件拟选用刚性固定式凸缘联轴器，根据输出轴轴径，拟选LX3型联轴器。 计算扭矩为： KT = 1.395506.15/78.34 = 315 Nm 因Tn = 315 Nm ＜ Tc = 1250Nm，所以选LX3型联

29、轴器. 九、键的选择与强度计算 由于齿轮和轴材料均为钢，故取[σP]=100Mpa 1、输入轴与大带轮轮毂联接采用平键联接 轴径d1 = 32 mm,L1 = 58 mm 查表得，选用A型平键，得：b = 10 mm h = 8 mm，键长范围L = 22 ~ 110 mm 键长取L = L1－（5～10） = 50mm 键的工作长度l = L－b = 40 mm 强度校核： σp = 4T1/dhl = 25.39 Mpa 所选键为：键 1050 GB/1096-2003 2、输入轴与齿轮联接采用平键联接 轴径d4 = 42 mm , L4 = 78 mm

30、查表得，选用A型平键，得：b = 14 mm h = 9 mm，键长范围L = 36 ~ 160 mm 键长取L = L－（5～10）= 70 mm 键的工作长度l = L－b = 61 mm 强度校核： σp=4T1/dhl= 10.73 Mpa 所选键为：键 1270 GB/1096-2003 3、输出轴与齿轮2联接用平键联接 轴径d4 = 62 mm , L3 = 72mm 查表得，选用A型平键，得：b = 18mm h = 11 mm，键长范围L = 50 ~ 200mm 键长取L = L3－（5～10）= 65 mm 键的工作长度l = L－b = 47

31、mm 强度校核： σp = 4T2/dhl = 32.17 Mpa 所选键为：键 1865 GB/1096-2003 4、输出轴与联轴器联接用平键联接 轴径d1 = 48 mm,L1=82mm 查表得，选用A型平键，得：b = 14 mm h = 9 mm，键长范围L = 36 ~ 160 mm 键长取L = L1－（5～10）= 75 mm。 键的工作长度l = L－b = 61 mm。 强度校核：由P106式6-1得 σp = 4T2/dhl = 36.73 Mpa 所选键为：键 1475 GB/1096-2003 十、减速器箱体设计 由机械设计手册查得 机

32、座壁厚：δ = 0.025a＋1 = 5.8取 δ = 8 mm 机盖壁厚：δ1 = 8 mm 机座凸缘厚度：b = 1.5δ= 12 mm 机盖凸缘厚度：b1 = 1.5δ= 12 mm 机座底凸缘厚度：b2 = 2.5δ= 20 mm 地脚螺钉直径：df = 0.036a＋12 = 20 mm 地脚螺钉数目：n = 4 轴承旁连接螺栓直径：d1 = 0.75 df = 16 mm 机盖与机座连接螺栓直径：d2 =（0.5～0.6）df = 12mm 连接螺栓d2的间距：l = 160 mm 轴承端盖螺钉直径：d3 =（0.4～0.5）df = 10 mm 窥视孔盖螺

33、钉直径：d4 =（0.3～0.4）df = 8 mm 定位销直径： d =（0.7～0.8）d2 = 8 mm 轴承旁凸台半径：R1 = C2 = 24 mm ,16 mm 凸台高度：h=画图时确定 外机壁至轴承座端面距离：l1 =δ＋C1＋C2＋（8～12） = 60 mm ,44 mm 大齿轮顶圆于内机壁距离：Δ1＞1.2δ= 12 mm 齿轮端面与内机壁距离：Δ2＞δ= 10 mm 机盖、机座肋厚：m1 ≈ 0.85δ1 = 7 mm m2 ≈ 0.85δ = 7 mm 轴承端盖外径：D1 = d2＋（5～5.5）d3 = 102 mm D2 = d2＋（5～5.

34、5）d3 = 107 mm 轴承端盖凸缘厚度：t =（1～1.2）d3 = 10 mm 轴承旁边连接螺栓距离：s≈D2 尽量靠近，不干涉Md1和Md3为准 十一、减速器的润滑与密封 （1）齿轮的润滑 V齿 = 1.3m/s ＜ 2m/s，采用浸油润滑，浸油高度h约为1/6大齿轮分度圆半径，取为26mm。侵入油内的零件顶部到箱体内底面的距离H=12mm。 （2）滚动轴承的润滑 由于轴承周向速度为1.3m/s ＜ 12m/s，所以采用润滑脂润滑。结构上增设档油盘 （3）润滑油的选择 由机械设计手册，齿轮选用全损耗系统用润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15

35、润滑油。轴承选用1号通用锂基润滑脂。 （4）密封方法的选取 选用凸缘式闷盖易于调整，采用毡圈密封圈实现密封。 密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 十二、其他技术说明 窥视孔盖板 A = 120 mm， A1 = 150 mm 通气器 由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M201.5 油面指示器 选用游标尺M16 油塞螺钉 选用M161.5 启盖螺钉 选用M10 定位销 选用Φ8 吊环 箱体上采用起吊钩结构，箱盖上采用起吊耳环结构

36、 十三、设计小结 1、 设计时优先选择国家标准第一系列的参数； 2、 为了方便后期润滑方式的设计，电机转速可适当选大一些，经济方面成本也较低。后期计算轴承只能选择润滑脂润滑，原因是轴承圆周速度小于4m/s，造成这一现象的原因是电机转速在传递到轴承之前先经过V带一级减速，所以输入轴转速减低。 3、 轴的设计计算如果参考书上例题，一定要使小齿轮分度圆直径和输入轴齿轮段轴径满足e ≥ 2mt。否则轴的结构、材料将发生改变。 4 、 轴承选择应先于轴的强度校核，直齿推荐采用深沟球轴承，斜齿推荐采用角接触球轴承，验算寿命足够后方可选取轴承尺寸参数代入后期计算。 5、 输出轴与齿轮

37、2联接用平键联接的计算中出现键长较小，强度不能满足的情况，究其原因在于L3值取值太小，为了满足强度， 修改齿宽系数，或者增大齿数，才能增宽大齿轮齿宽，这点须注意反复调整。 十四、参考资料 1、 《机械设计》，高等教育出版社，西北工业大学机械原理及机械零件教研室 编著，2006年5月第八版； 2.、 《机械设计课程设计指导书》，高等教育出版社，李平林，黄少颜等主编，2009年5月第二十九版。 3、 《机械设计实用手册》，机械工业出版社，王少怀、徐东安等主编，2009年4月第二版。 4、 《机械设计课程设计图册》，高等教育出版社，李平林，黄少颜等主编，2009年5月第二十九版。

38、 结 果 F=2700N V=2.05m/s D=500mm η总 =0.83 Pd =6.67KW n筒 =78.34r/min 电动机型号为Y160M-6 Ped=7.5KW n电动 = 970r/min i总 =12.37 i带 = 3 i齿轮= 4.12 n1=323.33 r/min n2

39、=78.34 r/min P1 =6.60 KW P2 =6.15 KW Td=65.67 Nm T1=65.01 Nm T2=242.06 Nm T1 = 6.50104 Nmm z1 = 25 z2 = 103 m = 3 a = 192 mm d1 = 75 mm d2 = 309 mm b2 = 74 mm b1 = 80 mm σF1＜[σF1] σF2＜[σF2] v=1.27 m/s

40、 d = 32 mm d1 = 32 mm L1 = 58 mm。 d2 = 35 mm L2 = 55mm d3 = 40 mm L3 = 40 mm d4 = 42 mm L4 = 78 mm d5 = 48 mm L5 = 10 mm d6 = 40 mm L6 = 18 mm L = 128 mm FHA = FHB = 2032 N MH =C 140174 Nmm FVA = 123

41、3 N FBV = 231 N MVC1 = 85100 Nmm MVC2 = 16000 Nmm MC1 = 164000 Nmm MC2 = 141000 Nmm T = 6.50104 Nmm α≈ 0.6 MCe = 168000 Nmm MHD = 61000 Nmm MVD = 37000 Nmm MD = 71300 Nmm MDe = 81000 Nmm σe ＜[σ-1b] d = 48 mm

42、 d1 = 48 mm L1 = 82 mm d2 = 55 mm L2 = 55 mm d3 = 55 mm L3 = 53 mm d4 = 64 mm L4 = 78 mm d5 = 70 mm L5 = 10 mm d6 = 60 mm L6 = 31 mm L = 128 mm FHA = FHB = 2032 N MHC = 140174 Nmm FVA = 1233 N FVB = 231 N MVC

43、1 = 85100 Nmm MVC2 = 16000 Nmm MC1 = 164000 Nmm MC2 = 141000 Nmm T = 2.42105 Nmm α≈ 0.6 MCe = 218000 Nmm MHD = 61000 Nmm MVD = 37000 Nmm MD = 71300 Nmm MDe = 161000 Nmm σe＜[σ-1b] L = 87600小时 fp = 1.5 ft = 0.90 d = 40 mm n2 = 10000 r/min

44、Cr = 29.5 kN Cor = 18.0 kN e = 0.20 Ft = 4063 N Fr =1463 Nmm Fr1 = Fr2 = 732 N Fs1=Fs2= 146 N Fa = 0 Fa1 = Fa2= 146 N P1 = P2 = 732 N Lh ＞ L fp = 1.1 ft = 1.00 d = 60 mm n2 = 5600 r/min Cr = 81.8 kN Cor = 51.8 kN e = 0.30 Ft = 1008

45、3 N Fr =3630 Nmm Fr1 = Fr2 = 1815 N Fs1=Fs2= 545N Fa = 0 Fa1 = Fa2= 545 N P1 = P2 = 3630 N Lh ＞ L KT = 85 Nm Tn＜ Tc KT = 315 Nm Tn＜ Tc b = 10 mm h = 8 mm l = 40 mm σp=25.39Mpa b = 14 mm h = 9 mm l = 6

46、1 mm σp=10.73Mpa b = 18 mm h = 11 mm l = 47 mm σp=32.17Mpa b = 14 mm h = 9 mm l = 61 mm σp=36.73Mpa δ = 8 mm δ1 = 8 mm b = 12 mm b1 = 12 mm b2 = 20 mm df = 20 mm n = 4 d1 = 16 mm d2 = 12mm l = 160 mm d3 = 10 mm d4 = 8 mm d = 8 mm R1 = C2 = 24 mm ,16 mm l1 = 60 mm ,44 mm Δ1 = 12 mm Δ2 = 10 mm m1 = 7 mm m2 = 7 mm D1 = 102 mm D2 = 107 mm t = 10 mm 6 29