机械基础教案二(上课用)

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1、第29页家电网第29页第29页江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础授课日期：班级：课 题： 6- 1轮系分类及其应用特点目的要求：了解轮系分类、理解其应用特点 重点难点：轮系分类及其应用特点 教学方法、教具：讲授、轮系挂图及模型教案审批:作业布置: 6- 1轮系分类及其应用特点轮系 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。一、轮系的分类1. 定轴轮系当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变， 也称普通轮系。2. 周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。3. 混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。二

2、、轮系的应用特点 1.可获得很大的传动比一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=35，imaxw 8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。第#页n22 可作较远距离的传动两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致 传动机构庞大。3. 可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用中间轮变向机构4. 可以实现运动的合成与分解采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动， 或将一个运动分解为 两个独立的运动。家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 31 页授课日期：班级：课题： 6-2定轴轮系传动比计算目的要求：掌握定

3、轴轮系传动比计算及定轴轮系各轮转动方向的判断重点难点：定轴轮系传动比计算、定轴轮系各轮转动方向的判断教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 6-2定轴轮系传动比计算一、定轴轮系中各轮转向的判断当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表 示方法可以用标注箭头的方法来确定。圆柱齿轮啮合-外啮合转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。圆柱齿轮啮合一内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。锥齿轮啮合传动两箭头指向相背或相向啮合点。蜗轮蜗杆啮合传动两箭头指向按第五章讲过的规定标注。对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依

4、次数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。画 箭头来确定，也可以数 外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶第#页二、传动比1 传动路线 2 传动比计算轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的 连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。i总二 iik各级齿轮副中从动齿轮 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积齿数的连乘积【例 1】已知 Zi= 16, Z2 = 32, Z2= 20, Z3 = 40, Z3= 2（右旋）？ Z4= 40。若 ni =800r/ mi n,齿轮1为主动件。分析该机构

5、 的传动路线；求传动比i14;若齿轮1转 向已知，试判定齿轮4的转向。【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i17和判定n7转向。第#页第#页三、惰轮的应用在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了 改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。 惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 33页授课日期：班级：课 题： 6-3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算目的要求：掌握定轴轮系中任意从动轮的转速计算、末端是螺旋传动的计算重点难点：定轴轮系中任意从动轮转速的计算、末端是螺旋传动的计算教学方法、教

6、具：讲授作业布置：教案审批： 6-3定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算、任意从动齿轮转速计算ilk =1 二zZlZ3z5zk-1不考虑齿轮旋转方向nk 二-1你niNZ3Z5Zk iZ2Z4Z6 Zk【例 4】已知：z1=26, z2=51, z3 =42, z4=29, z5 =49, z6=36, z7=56, z8=43, z9=30, z10=90,轴I的转速ni = 200 r/min。试求当轴川上的三联齿轮分别与 轴U上的三个齿轮啮合时，轴W的三种转速。第#页、轮系末端是螺旋传动的计算狂 Zk 1、zkNZ3Z5z-i pZ2Z4Z6Zkh第#页第35页v螺母的移动速度，mm/mi

7、 nL输入轴I每回转一周，螺母（砂轮架）的移动距离，mm【例5】z1=28，z2=56, z3=38，z4=57,丝杆为Tr50 X 3。当手轮回转速度 n仁50r/min，回转方向如图所示，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。三、轮系末端是齿条传动的计算乙砂5Zk -1,Z1Z3Z5Zk 1v _ “k nmz - “1nmzL -nmzz2Z4ZkZ2Z4Z6Zkv齿轮沿齿条的移动速度， mm/mi nL输入轴I每回转一周，齿轮沿齿条的移动距离，mm家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 35页授课日期：班级：课 题： 71平面连杆机构的特点 7-2铰链四杆机

8、构的组成与分类 目的要求：了解平面连杆机构的特点、掌握铰链四杆机构的组成与分类重点难点：平面连杆机构的特点、铰链四杆机构的组成与分类教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 7 1平面连杆机构的特点平面连杆机构 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的 ，在同 一平面或相互平行平面内运动的机构。作用： 实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递 或改变运动形式。例如：1 ;港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的2;铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构四杆机构最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆

9、机构 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构， 简称铰链四 杆机构。铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接第#页 7-2 铰链四杆机构的组成与分类机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件 2。连架杆：与机架相连的构件1、3。曲柄一一与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。一、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是 摇杆。曲柄摇杆机构的应用例如：剪板机、雷达、汽车雨刷、缝纫机踏板二、双曲柄机构双曲柄机构一一铰链四

10、杆机构中两连架杆均为曲柄。类型：不等长双曲柄机构：两曲柄长度不等的双曲柄机构。平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等， 曲柄转向相同 的双曲柄机构。反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等， 曲柄转向相反 的双曲柄机构。双曲柄机构的应用：惯性筛、天平、汽车车门启闭三、双摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机构两极限位置：B1C1D、C2B2A家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 37页授课日期：班级：课 题： 7-3 铰链四杆机构的基本性质目的要求：掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点：曲柄存在条件、急回特性、死点位置教学方法、教具：讲授

11、作业布置：教案审批： 7-3 铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在条件1 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和2 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆双曲柄机构的条件：机架为最短杆双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构第#页、急回特性 极位夹角 摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位 置所夹的锐角，用B表示。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。机构的急回特性可用行程速比系数 K表示：匹丄 180

12、 二 v1 t2180 -极位夹角B越大，机构的急回特性越明显。三、死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件（曲柄）的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件（曲柄）的共线位置C2B2A 死点位置的利用工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用 下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹c家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 39页授课日期：班级：课 题： 7-4 铰链四杆机构的演化目的要求：掌握铰链四杆机构的演化重点难点：曲柄滑块机构、导杆机构教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 7-4 铰链四杆机

13、构的演化一、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。双曲滑块机构的应用：内燃机气缸冲压机、滚轮送料机在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形 成的机构称为曲柄滑块机构。它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。第#页、导杆机构导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。摆动导杆机构：牛头刨床主运动机构移动导杆机构：手动抽水机构曲柄摇块机构：自卸汽车卸料机构a曲柄摇杆机构b导杆机构c摆动滑块机构d 固定滑块机构家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程

14、：机械基础第 41页授课日期：班级：课 题： 8- 1凸轮机构概述 8-2凸轮机构的分类与特点目的要求：掌握凸轮机构的分类与凸轮机构的应用特点、 理解凸轮机构的组成 重点难点：凸轮机构的分类与凸轮机构的应用特点、凸轮机构的组成教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 8- 1凸轮机构概述凸轮机构应用举例：内燃机配气机构 、自动车床走刀机构、靠模车削机构 凸轮机构一一依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往 复运动（直动）或摆动。凸轮机构的组成：1-凸轮、2从动件、3机架1、运动规律凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运 动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓

15、曲线准确地实现所要求的运动规律。2、特点优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定 的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构第#页 8-2凸轮机构的分类与特点一、凸轮机构的分类按形状分:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮按从动件端部形状和运动形式分：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件1;盘形凸轮：尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构2;移动凸轮：移动从动杆移

16、动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构3;圆柱凸轮：圆柱凸轮机构自动车床走刀机构二、凸轮机构的应用特点优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得 任意预期的运动规律。缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第43页授课日期：班级：课 题： 8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律目的要求：掌握凸轮机构从动件运动规律、理解 凸轮机构工作过程 重点难点：凸轮机构工作过程、凸轮机构从动件运动规律 教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批:

17、 8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动凸轮回转时，从动件作 升一停-降一停”的运动循环。（一）、基本概念 1、基圆：以凸轮轮廓最小半径r b所作的圆；2、推程：从动件经过轮廓AB段,从动件被推到最高位置；3、推程角：角S。，这个行程称为，S 2称为；4、回程:经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置；5、回程角：角S 2； 6、 远停程角：角S 1 ； 7、近停程角：角S 3（二八凸轮与从动件的关系凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要第#页、从动件常用运动V 十 P规律1

18、等速运动规律当凸轮作等角 速度旋转时，从动件 上升或下降的速度 为一常数，这种运动 规律称为等速运动 规律。(1)位移曲线(S S曲线)若从动件在整个升程中的总位移为 h ,凸轮上对应的升程角为S 0,那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移 S与时间t的关系为：S = v t凸轮转角S与时间t的关系为：S = w t 则从动件的位移S与凸轮转角S之间的关系为：v和w都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件作等速运动 的位移曲线是一条向上的斜直线。从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。(2)等速运动凸轮机构的工作特点由于从动件在推程和回程中的速度不变， 加速度为

19、零，故运动平稳；但在 运动开始和终止时；从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零，此时, 理论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大 冲击，这种冲击称刚性冲击。2等加速等减速运动规律当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 45页授课日期：班级：课 题： 9-1变速机构 9-2换向机构目的要求：掌握变速机构类型及工作原理了解换向机构类型及工作原重点难点：变速机构类型及工作原理换向机构类型及工作原理教学方法、教具：讲授作业

20、布置：教案审批： 9 - 1变速机构变速机构一一在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置一、有级变速机构有级变速机构一一在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数滑移齿轮变速机构图7 1塔齿轮变速机构图7 2倍增速变速机构图7 3拉键变速机构图74、无级变速机构无级变速机构一一依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半 径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。滚子平盘式无级变速机构图7 5;锥轮-端面盘式无级变速机构分离锥轮式无级变速机构第#页分析：图7 1滑移齿轮变速机构轴1和轴2传动比只有54/26;轴2和轴3传动比有36/19, 33/22, 39/16

21、;轴3和轴 4的传动比有37/28，47/18，26/39；轴4和轴5传动比有38/82，71/19。所以轴1 与轴5的传动比有：1*3*3*2=18种。提示：齿轮在轴上打“X”表示定轴齿轮（固定在轴上）；齿轮在轴上打“一 ”表示滑移齿轮（可沿轴移动）。 9-2换向机构换向机构 在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。三星轮换向机构离合器锥齿轮换向机构犍轮棘轮）链轮嗓轮）楝爪后轴目家电网MTEGRTO江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 47页授课日期：班级：课题： 9 -3 间歇机构目的要求：掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点；了解不完全齿轮机构工作原理 重点难点：棘

22、轮机构、槽轮机构工作特点；不完全齿轮机构工作原理教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 9-3 间歇机构间歇机构一一能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或 停歇。具有周期性停歇间隔的单向运动成为步进运动。一、棘轮机构棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。1 .齿式棘轮机构工作原理1摇杆2棘爪3弹簧4棘轮5弹簧6止回棘爪7曲柄2. 齿式棘轮机构的常见类型及特点外啮合式内啮合式3. 齿式棘轮机构转角的调节棘轮的转角B大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关:第#页kk棘爪每往复一次推动的齿数z棘轮的齿数八 360z(1) 改变棘爪的运动范围(2) 利用覆盖罩 4 摩擦式棘轮机构简

23、介靠偏心楔块(棘爪)和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。特点：转角大小的变化不受轮齿的限制，在一定范围内可任意调节转 角，传动噪声小，但在传递较大载荷时易产生滑动。二、槽轮机构 1 槽轮机构的组成和工作原理1拨盘 2圆销 3槽轮2.槽轮机构类型和特点单圆销外槽轮机构双圆销外槽轮机构内啮合槽轮机构特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动的平稳性好，能准确控制槽轮的 转角。但转角的大小受到槽数z的限制，不能调节，且在槽轮转动的始末位置 处存在冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。三、不完全齿轮机构主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。特点：结构简单，工作可

24、靠，传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与 终止位置有较大冲击，一般用于低速、轻载的场合。家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 49页授课日期：班级：课 题： 101轴的用途和分类 10-2转轴的结构目的要求：了解轴的用途和分类、掌握转轴的结构要求及轴上零件的固定 重点难点：轴的用途和分类、转轴的结构要求及轴上零件的固定教学方法、教具：讲授、模型作业布置：教案审批： 10 1轴的用途和分类一、用途： 支承回转零件（如齿轮、带轮等），传递运动和动力。二、分类：按轴线形状：直轴、曲轴、挠性钢丝软轴（简称挠性轴）按承载情况：心轴、传动轴、转轴三、轴的材料及热处理轴的材料一

25、般多用中碳钢，如 35, 45, 50等优质中碳钢，其中以45钢应 用最广，价格便宜，热处理 （调质、正火、淬火）可以改善和提高机械性能， 有良好的切削性能。有时用合金钢，如20Cr、40Cr等，用这类材料制成轴，具有承受载荷较 大，强度较高，重量较轻及耐磨性较好等特点。 10 2转轴的结构轴颈：用于装配轴承的部分 轴头：装配回转零件（如带轮、齿轮）的部分第#页轴身：连接轴头与轴颈的部分轴肩或轴环：轴上截面尺寸变化的部分。轴的结构应满足三方面的要求：轴上的零件要有可靠的周向固定与轴向固定轴应便于加工和尽量避免或减小应力集中便于轴上零件的安装与拆卸一、轴上零件的固定1. 轴上零件的轴向固定目的：

26、保证零件在轴上有确定的轴向位置， 防止零件作轴向移动，并能承受轴 向力。2. 轴上零件的周向固定目的：保证轴能可靠地传递运动和转矩，防止轴上零件与轴产生相对转动。二、轴上常见的工艺结构结构工艺性一一轴的结构形式应便于加工、便于轴上零件的装配和便于使用维 修，并且能提高生产率，降低成本。有关轴的工艺结构应注意问题：轴的结构和形状应便于加工、装配和维修。阶梯轴的直径应该是中间大，两端小，以便于轴上零件的装拆。轴端、轴颈与轴肩（或轴环）的过渡部位应有倒角或过渡圆角，并应尽可 能使倒角大小一致和圆角半径相同，以便于加工。轴上需要切制螺纹或进行磨削时，应有螺纹退刀槽或砂轮越程槽。当轴上有两个以上键槽时，

27、槽宽应尽可能统一，并布置在同一直线上，以 利加工。家电网state Grid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 51 页班级:授课日期:课题： 11 1 键连接 11 2 销连接目的要求：理解键连接的功用；掌握平键、销连接的特点、种类；作业布置:重点难点：键连接的功用；平键连接的特点、种类；销连接的功用、类型 教学方法、教具：讲授、模型教案审批: 11 1 键连接作用：实现轴与轴上零件（如齿轮、带轮等）之间的周向固定，并传递运动和 扭矩。分类：松键连接：平键连接、半圆键连接、花键连接紧键连接：楔键连接、切向键连接一、平键连接特点：靠平键的两侧面传递转矩，键的两侧面是工作面，

28、对中性好；键的上表 面与轮毂上的键槽底面留有间隙，以便装配。分类：普通平键、导向平键、滑键1 .普通平键：A型、B型、C型平键是标准件，只需根据用途、轴径、轮毂长度选取键的类型和尺寸。普通平键的规格采用bx L标记截面尺寸bxh根据轴径d由标准选定键长L根据轮毂长度按标准查取（比轮毂长度短 510mm）第#页普通平键的标记：键型键宽X键长 标准号键 16 100 GB/T 1096 2003表示键宽为16mm,键长为100mm的A型普通平键。键 B18 100 GB/T 1096 2003表示键宽为18mm,键长为100mm的B型普通平键。键 C18 100 GB/T 1096 2003表示键

29、宽为18mm,键长为100mm的C型普通平键。2导向平键特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。比普通平键长、紧定螺钉固定在键槽中、键与轮毂槽采用间隙配合、键上设有起键螺孔3 滑键特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。滑键固定在轮毂上、轮毂带动滑键作轴向移动、键长不受滑动距离限制二、半圆键连接工作面为键的两侧面，有较好的对中性、可在轴上键槽中摆动以适应轮毂上键 槽斜度适用于锥形轴与轮毂的连接、键槽对轴的强度削弱较大，只适用于轻载连接三、花键连接一一由沿轴和轮毂孔周向均布的多个键齿相互啮合而成的连接。 多齿承载，承载能力高；齿浅，对轴的强度削弱小；对中性及导向性能好；力卩 工需专用设备，成本高四、楔键和切向键连接

30、1 楔键楔：键与键槽的两个侧面不相接触，为非工作面。楔键连接能使轴上零件轴向固定，并能使零件承受单方向的轴向力。 用于定心精度要求不高，荷 载平稳和低速的场合。2切向键：由一对具有1:100斜度的楔键沿斜面拼合而成，上下两工作面互 相平行，轴和轮毂上的键槽底面没有斜度。 11 2 销连接一、圆柱销：1普通圆柱销、2 内螺纹圆柱销二、圆锥销：1.普通圆锥销、2.带螺纹圆锥销家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 53页授课日期：班级：课 题： 121 滚动轴承目的要求：掌握滚动轴承的结构组成、滚动轴承的代号、滚动轴承类型的选择 重点难点：滚动轴承的结构组成、滚动轴承的代号、

31、滚动轴承类型的选择 教学方法、教具：讲授、滚动轴承实物教案审批:作业布置: 12 1 滚动轴承一、滚动轴承的结构滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成 。二、滚动轴承的类型调心球轴承、调心滚子轴承、推力调心滚子轴承、圆锥滚子轴承双列深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承 推力圆柱滚子轴承、 圆柱滚子轴承三、滚动轴承的代号滚动轴承代号的构成1. 基本代号：表示轴承的基本类型、结构和尺寸。轴承类型代号、尺寸系列代号、内径代号轴承类型代号：（见表15 2）尺寸系列代号：由两位数字组成，前一位数字为宽（高）度系列代号，后 - 位数字为直径系列代号 第#页宽（高）度系列代号：表示内、外径

32、相同而宽（高）度不同的轴承系列 直径系列代号：表示内径相同而具有不同外径的轴承系列。内径代号：内径d 10 mm的滚动轴承内径代号内径代号（却位数）0001020304-96轴承内栓（min10121517代号X52 前置代号和后置代号轴承代号的补充，只有在轴承的结构形状、尺寸、公差、技术要求等有所改变 时才使用，一般情况下可部分或全部省略，其详细内容请查阅机械设计手册 中相关标准规定。3.滚动轴承代号示例 ：6208;30212/p53;四、滚动轴承类型的选择轴承所受载荷的大小、方向和性质、轴承的转速、调心性能要求、经济性因五、滚动轴承的安装、润滑与密封1. 滚动轴承的轴向固定：一般情况下，

33、滚动轴承的内圈装在被支承轴的轴颈 上，外圈装在轴承座（或机座）孔内。滚动轴承安装时，对其内、外圈都要进 行必要的轴向固定，以防止运转中产生轴向窜动。2. 滚动轴承的润滑：减少摩擦阻力、降低磨损、缓冲吸振、冷却和防锈。3. 滚动轴承的密封：防止灰尘、水份、杂质等侵入轴承和阻止润滑剂的流失。 接触式密封、非接触式密封六、滚动轴承的公差与配合与滚动轴承内孔配合的轴颈直径选取基孔制中轴的公差带与滚动轴承外孔配合的外壳孔孔径选取基轴制中孔的公差带轴承内孔与轴的配合只注轴的公差带代号。轴承外径与外壳孔的配合只注外壳孔的公差带代号。家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 55页授课日期

34、：班级：课 题： 12-2 滑动轴承目的要求：掌握滑动轴承的类型、结构、特点及润滑；理解轴瓦的结构重点难点：滑动轴承的类型、结构、特点及润滑；轴瓦的结构教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 12-2 滑动轴承一、滑动轴承的结构特点径向滑动轴承（承受径向载荷）止推滑动轴承（承受轴向载荷）径向止推滑动轴承（承受径向载荷和轴线载荷）优点：运转平稳可靠，径向尺寸小，承载能力大，抗冲击能力强，能获得很高 的旋转精度，可实现液体润滑以及能在较恶劣的条件下工作。在汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机中多采用滑动轴承。缺点：润滑的建立和维护要求较高，润滑不良会使滑动轴承迅速失效，且向心 滑动轴承轴向尺寸

35、较大向心滑动轴承只能承受径向载荷，它有整体式和剖分式两种。1、整体式滑动轴承：无轴承座的整体式滑动轴承，在机架式箱体上直接镗出轴承孔，孔中可安装套 筒形的轴瓦。第#页有轴承座的整体式滑动轴承，使用时把它用螺栓装到机架上。这种轴承已标准化，其结构和尺寸可查 JB2560- 79。整体式滑动轴承结构简单，制造方便，价格低廉，刚度较大等优点。但轴套磨 损后间隙无法调整，装拆时必须作轴向移动，不太方便，故只适用于低速、轻 载和间歇工作场合。2、剖分式滑动轴承剖分式向心滑动轴承，它由轴承盖、轴承座、上下轴瓦和润滑装置等组成，轴 承盖与轴承座用二个或四个双头螺栓联接，在剖分面处制成凹凸状的配合表 面，使之

36、能上下对中和防止横向错动。通常在轴承盖和轴承座之间留有少量的 间隙，当轴瓦稍有磨损时，可减薄剖分面的垫片厚度来调整间隙。 选用剖分式 正滑动轴承时，应保证径向载荷的作用线不超过35，这类轴承已标准化，(JB256179，JB2562 79 和 JB2563 79)。剖分式滑动轴承的优点是装拆方便，易于调整间隙，因此，得到广泛应用。推力滑动轴承：推力滑动轴承用来承受轴向载荷。按推力轴颈支承面的形式不同，分为实心、环形和多环形三种。轴瓦的结构：整体式、剖分式和分块式轴瓦三种，整体式轴瓦用于整体式 没动轴承，剖分式轴瓦用于剖分式滑动轴承，分块式轴瓦一般用于大型滑动轴 承中。为了改善和提高轴瓦的承载性

37、能，常在轴瓦工作表面浇铸一层减摩材料， 这层金属材料称为轴承衬或轴衬，其厚度一般为0.5 6mm。二、滑动轴承的润滑目的：减少工作表面间的摩擦和磨损，冷却、散热、防锈蚀及减振等作用。家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 57页授课日期：班级：课题： 131联轴器的结构、特点及应用目的要求：理解联轴器的结构、特点及应用重点难点：联轴器的结构、特点及应用教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 13 1联轴器的结构、特点及应用作用：机械传动中的常用部件，用来连接两传动轴，使其一起转动并传递转矩, 有时也可作为安全装置。刚性联轴器、挠性联轴器刚性联轴器：凸缘联轴器、套筒联轴器

38、挠性联轴器家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸第58页家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 59页授课日期：班级：课题： 13-2离合器的结构、特点及应用 13-3制动器的结构、特点及应用目的要求：理解离合器的结构、特点及应用；了解制动器的结构、特点及应用； 掌握联轴器和离合器的主要功用及区别。重点难点：离合器的结构、特点及应用；制动器的结构、特点及应用；联轴器和离合器的主要功用及区别。教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批： 13-2 离合器的结构、特点及应用作用：连接两轴，使其一起转动并传递转矩。在机器的运转过程中可以随时进 行接合或分离。也可用于过载保护等

39、。啮合式、圆盘摩擦式常用离合器：啮合式离合器1、2半离合器 3对中环 4滑环齿形离合器摩擦式离合器：1主动轴2主动盘 3从动盘 4从动轴 5滑环超越式离合器：1星轮 2外圈3滚柱4弹簧第#页 13-3 制动器的结构、特点及应用作用：利用摩擦力矩来降低机器运动部件的转速或使其停止回转。闸带式、内涨式、外抱块式常用制动器：闸带式制动器内涨式制动器：1、8销轴 2、7制动蹄3 摩擦片4泵5弹簧6制 动轮外抱块式制动器:1制动轮 2闸瓦块 3主弹簧 4制动臂 5推杆6松闸器家电网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第 61 页授课日期：班级：课 题：齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简

40、介目的要求：了解齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简介重点难点：齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批：齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简介一齿轮加工原理齿轮的加工方法很多，如铸造、热轧、冲压、模锻及切削加工等。常用的 两种切削加工方法：仿形法、展成法。二.根切现象1、根切现象成法加工渐开线标准齿轮时，如被切齿轮的齿数过少，刀具顶线就会超 过啮合线与被切齿轮基圆的切点Ni,刀刃将轮齿根部的渐开线齿廓切去， 这种 现象称为根切现象。根切后轮齿弯曲强度降低，重合度减小，对传动很不利，因此应当避免根切。2、最少齿数成法加工渐开线齿轮时，是否产生根切取决于被切齿轮的

41、齿数多少。我们把不产生根切现象的极限齿数称为最少齿数。用标准齿条刀具切制标准渐开线齿轮而不发生根切，被切齿轮的最少齿数为:Zmin = 2ha /sin2 a ;当 a = 20 , ha = 1 时 ,Zmin = 17；第63页三、公法线长度和分度圆弦齿厚 齿轮在加工和检验中， 齿轮的精度。常用测量公法线长度和分度圆弦齿厚的方法来保证1 .ba基叫称为公;脚与齿廓相切于a、用W表示。当m2.9521(K 0.5) +0.014 Z图11-3式中公法闺为莫数；Z为齿数；5K为跨齿数度圆按下式计算 K= Z/9 + 0.5，当计算所得K不是整数时，可四舍五入圆整为整数。2 .分度圆弦齿厚用齿轮

42、游标卡尺测量时，以分度圆齿高ha为基准来测量分度圆弦齿厚So标准直齿轮的 S、ha计算公式为：S= mZsin( n /2Z): h a= mha + mZ1 cos( n / 2Z) /2由于测量分度圆弦齿厚是以齿顶圆为基准的，测量结果必然受到齿顶圆公 差的影响。而公法线长度测量与齿顶圆无关。公法线测量在实际应用中较广泛。?在齿轮检验中，对较大模数(m10mm的齿轮，一般检验分度圆弦齿厚；对成 批生产的中、小模数齿轮，一般检验公法线长度Wo四、变位齿轮及基本特点由齿轮加工原理可知，当齿条插刀的中线与被切齿轮的分度圆相切时， 加 工出标准齿轮。若齿条刀具的中线与被切齿轮的分度圆不相切时， 则加工出变 位齿轮。刀具中线相对于加工标准齿轮时移动的距离称为变位置， 用Xm表示。 其中m为齿轮的模数，X称为变位系数。当刀具离移被切齿轮中心时，X取正 值，称正变位，当刀具移近被切齿轮中心时，X为负值，称为负变位。两个特点：1.不论是正变位还是负变位，刀具变位后的节线与齿轮的分度圆 相切作纯滚动。因为刀具上任一条节线的齿距 P,模数m以及齿形角都相等， 故被加工出的变位齿轮的齿距、模数、压力角并不改变，与标准直齿轮相同。