液压与气压传动 ppt课件

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1、变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分液压与气压传动液压与气压传动课件制作人：课件制作人：北京联合大学北京联合大学 田宏宇田宏宇 刘建刘建液压与气压传动课件制作人：1变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分液压与气压传动是以流体（液压与气压传动是以流体（液压油或气体液压油或气体）为工作介）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。质进行能量传递和控制的一种传动形式。课程内容程内容液压传动液压传动流体力

2、学基础流体力学基础液压元件及辅件液压元件及辅件基本回路基本回路气压传动气压传动气体基础知识气体基础知识气动元件及辅件气动元件及辅件基本回路基本回路 液压与气压传动是以流体（液压油或气体）为工作介质2变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第一章第一章 绪绪 论论目目 录录第二章第二章 液压流体力学基础液压流体力学基础第三章第三章 液压泵与液压马达液压泵与液压马达第四章第四章 液压缸液压缸第五章第五章 液压控制阀液压控制阀第六章第六章 液压辅助装置液压辅助装置第七章第七章 液压基本回路液压基本回路第八

3、章第八章 液压系统实例液压系统实例第九章第九章 液压系统的设计计算液压系统的设计计算第十章第十章 气动基础及元件气动基础及元件第十一章第十一章 气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统第一章 绪 论目 录第二章 液压流体力学基础第三章 3变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1.1 液压与气压传动的应用与发展液压与气压传动的应用与发展1.2 液压与气压传动的工作原理液压与气压传动的工作原理1.3 液压与气压传动的组成液压与气压传动的组成1.4 液压与气压传动的优缺点液压与气压传动的优缺点第第1

4、 1章章 绪论绪论1.1 液压与气压传动的应用与发展1.2 液压与气压传动的工4变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分液压与气压传动简介液压与气压传动简介第第1 1章章 绪论绪论研究对象：研究的是以有压流体（液压液或压缩研究对象：研究的是以有压流体（液压液或压缩空气）作为传动介质来实现机械传动和自动控制空气）作为传动介质来实现机械传动和自动控制的一门学科。其实质研究的是能量转换。的一门学科。其实质研究的是能量转换。即：机械能即：机械能-压力能压力能-机械能机械能学习方法：类比学习方法：类比电器设备

5、：电子元件电器设备：电子元件电路电路系统系统液压系统：液压和气动元件液压系统：液压和气动元件回路回路系统系统液压与气压传动简介第1章 绪论研究对象：研究的是以有压流体5变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分制造设备常见的传动方式制造设备常见的传动方式机械传动：通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接机械传动：通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。把动力传送到执行机构的传递方式。（最早出现在（最早出现在1717世纪）世纪）电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或电气传

6、动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。控制动力的传动方式。（出现在（出现在100100年前）年前）流体传动：（液压与气压传动大力发展于流体传动：（液压与气压传动大力发展于19451945年，二年，二战后期）战后期）液体传动：液体传动：液压传动液压传动利用液体静压力传递动力。利用液体静压力传递动力。液力传动液力传动利用液体流动动能传递动力。利用液体流动动能传递动力。气体传动：气压传动、气力传动气体传动：气压传动、气力传动制造设备常见的传动方式机械传动：通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等6变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的

7、主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分液压传动的工作原理：利用液体压力能实现运动和液压传动的工作原理：利用液体压力能实现运动和动力的传动方式（动力的传动方式（动画动画）。）。第第1 1章章 绪论绪论液压传动的工作原理：利用液体压力能实现运动和动力的传动方式（7变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分由帕斯卡原理可知，受力平衡时（由帕斯卡原理可知，受力平衡时（动画动画）：）：P液压系统的压力液压系统的压力分析：当两液压缸活塞的面积不变时，负载分析：当两液压缸活塞的面积不变时，负载F F2 2变化，

8、将引变化，将引 起起P P 变化，即液压系统的压力取决于外负载。变化，即液压系统的压力取决于外负载。第一个特征：液压系统的压力取决于外负载。第一个特征：液压系统的压力取决于外负载。设：大、小液压缸活塞面积分别为设：大、小液压缸活塞面积分别为A A2 2和和A A1 1 大液压缸所受负载为大液压缸所受负载为F F2 2，作用于小液压缸上的力为作用于小液压缸上的力为F F1 1。1动力力传递第第1 1章章 绪论绪论由帕斯卡原理可知，受力平衡时（动画）：P液压系统的压力分析8变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重

9、要组成部分2 2运动的传递运动的传递若设：大、小液压缸活塞位移平均速度分别为若设：大、小液压缸活塞位移平均速度分别为 v v2 2和和v v1 1 。由于从小液压缸排出液体的体积等于进入大液压缸液体的由于从小液压缸排出液体的体积等于进入大液压缸液体的体积，体积，则有则有:q分分析析：液液压压传传动动是是靠靠密密闭闭工工作作容容积积变变化化相相等等的的原原则则实实现现运运 动动传传递递的的，改改变变进进入入大大液液压压缸缸的的流流量量q q ，即即可可改改变变 其其活活塞塞的的运运动动速速度度v2 2。第二个特征：液压传动的速度大小取决于流量。第二个特征：液压传动的速度大小取决于流量。流量流量第

10、第1 1章章 绪论绪论2运动的传递若设：大、小液压缸活塞位移平均速度分别为 v29变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第1 1章章 绪论绪论由上述分析可知：由上述分析可知：1.系统的工作压力取决于负载，而与流量大小无系统的工作压力取决于负载，而与流量大小无关。关。2.当当A2 A1，只要施加很小的力，只要施加很小的力F，就可举起很，就可举起很重的物体，这就是液压千斤顶的原理。重的物体，这就是液压千斤顶的原理。3.压力压力和和流量流量是液压系统中两个最基本的参数。是液压系统中两个最基本的参数。第

11、1章 绪论由上述分析可知：10变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1.3 1.3 液压与气压传动的组成（以图示磨床工作台为例）液压与气压传动的组成（以图示磨床工作台为例）第第1 1章章 绪论绪论1.3 液压与气压传动的组成（以图示磨床工作台为例）第1章 11变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1.3 1.3 液压与气压系统组成液压与气压系统组成能源装置能源装置机械能转换成液压能（液压泵或空气压缩机

12、）；机械能转换成液压能（液压泵或空气压缩机）；执行元件执行元件压力能转换成机械能输出（液压缸、马达）；压力能转换成机械能输出（液压缸、马达）；控制元件控制元件对流体的压力、流量和流动方向进行控制和对流体的压力、流量和流动方向进行控制和 调节调节(各种的阀各种的阀)；辅助元件辅助元件如油箱、管件等。如油箱、管件等。第第1 1章章 绪论绪论1.3 液压与气压系统组成能源装置机械能转换成液压能（液压12变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第1 1章章 绪论绪论历史：历史：16501650年的帕斯卡原

13、理年的帕斯卡原理 1795 1795年第一台水压机（英国）年第一台水压机（英国）发展：第二次世界大战及战后发展：第二次世界大战及战后目前：液压技术与传感技术、微电子技术的结合，出现诸如电液比例目前：液压技术与传感技术、微电子技术的结合，出现诸如电液比例 阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化的元器件，阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化的元器件，从而使液压与气压传动在众多工业领域广泛应用，例如发达国从而使液压与气压传动在众多工业领域广泛应用，例如发达国 家家9595的工程机械、的工程机械、9090的数控加工中心、的数控加工中心、9595以上的自动以上的自动 线。线。未来：液压与计

14、算机的结合，如未来：液压与计算机的结合，如CADCAD、CATCAT和计算机实时控制等。和计算机实时控制等。液压与气压系统的应用及发展液压与气压系统的应用及发展第1章 绪论历史：1650年的帕斯卡原理 1713变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分液压系统的职能符号液压系统的职能符号 “气动与液压气动与液压”图形图形符号标准已制定国家标符号标准已制定国家标准准GB/T786-93GB/T786-93第第1 1章章 绪论绪论液压系统的职能符号 “气动与液压”图形符号标准已制定国家标14变电站电气主接

15、线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1.4 1.4 液压与气压传动的优缺点液压与气压传动的优缺点优点：优点：1 1）体积小、重量轻、结构紧凑（指液压传动）。）体积小、重量轻、结构紧凑（指液压传动）。2 2）冲击小。）冲击小。3 3）实现大范围无级调速。）实现大范围无级调速。4 4）操纵方便、省力。）操纵方便、省力。5)5)易实现过载保护。易实现过载保护。6 6）自润滑，寿命长。）自润滑，寿命长。7 7）易实现标准化、系列化、通用化。）易实现标准化、系列化、通用化。第第1 1章章 绪论绪论1.4 液压与气压传动

16、的优缺点优点：第1章 绪论15变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第1 1章章 绪论绪论缺点：缺点：1 1）不能保证准确的传动比）不能保证准确的传动比(泄漏和可压缩性引起）泄漏和可压缩性引起）。2 2）传动效率低，不适合远距离传动。）传动效率低，不适合远距离传动。3 3）对温度敏感。）对温度敏感。4 4）制造精度高，价格贵。）制造精度高，价格贵。5)5)要有单独的能源。要有单独的能源。6 6）易泄漏污染（指液压系统）。）易泄漏污染（指液压系统）。7 7）故障不易排除。）故障不易排除。1.4 1

17、.4 液压与气压传动的优缺点液压与气压传动的优缺点第1章 绪论缺点：1.4 液压与气压传动的优缺点16变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分液压气压传动的应用液压气压传动的应用工程机械机器人隧道工程采矿液压气压传动的应用工程机械机器人隧道工程采矿17变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分道路交通工程机械领域道路交通工程机械领域压路机压路机挖掘机挖掘机铲运车铲运车液压气压传动的应用液压气压传动的应用道路

18、交通工程机械领域压路机挖掘机铲运车液压气压传动的应用18变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础2.1 液压油液液压油液 本章重点：本章重点：流体的粘性的意义与度流体的粘性的意义与度量、理解帕斯卡原理、连量、理解帕斯卡原理、连续性方程意义与应用、薄续性方程意义与应用、薄壁孔口流量压力关系。壁孔口流量压力关系。本章难点：本章难点：管路液阻特性、动量方管路液阻特性、动量方程、孔口流动。孔口是流程、孔口流动。孔口是流体控制的基本单元，为了体控制的基本单元，为

19、了深入理解各种孔口的流量深入理解各种孔口的流量压力关系，安排液阻特性压力关系，安排液阻特性实验。实验。2.2 液压静力学液压静力学2.3 液体动力学液体动力学2.4 管道流动管道流动2.5 孔口流动孔口流动2.6 缝隙流动缝隙流动2.7 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象第2章 液压流体力学基础 2.1 液压油液 本章重点19变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础各类液压泵适用的粘度范围各类液压泵适用的粘度范围液压泵类型液压泵类型工作介质粘度工作介

20、质粘度 40 10-6m2.s-1环境温度环境温度5400C环境温度环境温度40800C齿轮泵齿轮泵307095165叶片泵叶片泵p7.0Mpa30504075p7.0Mpa50705590径向柱塞泵径向柱塞泵308065240轴向柱塞泵轴向柱塞泵407570150第2章 液压流体力学基础 各类液压泵适用的粘度范围工作介质粘20变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础2.2 液体静力学液体静力学静压力及其特性；静压力及其特性；静压力基本方程式；静压力基本方

21、程式；帕斯卡原理；帕斯卡原理；静压力对固体壁面的作用力。静压力对固体壁面的作用力。主要内容主要内容第2章 液压流体力学基础 2.2 液体静力学静压力及其特性；21变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础1.1.静压力及其特性静压力及其特性1 1)液体的静压力液体的静压力静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。（A A 0 0）若在液体的面积若在液体的面积A A上所受的作用力上所受的作用力F F为均匀分布时，静

22、为均匀分布时，静 压力可表示为：压力可表示为：液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习 惯称为压力。惯称为压力。第2章 液压流体力学基础 1.静压力及其特性1)液体的静压力22变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础2 2)液体静压力的特性液体静压力的特性液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。液体内任一点

23、所受的静压力在各个方向上都相等。第2章 液压流体力学基础 2)液体静压力的特性23变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础2.2.静压力基本方程式静压力基本方程式图图2-2 静压力的分布规律静压力的分布规律第2章 液压流体力学基础 2.静压力基本方程式图2-2 24变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分重力作用下静止液体压力分布特点：重力作用下静止液体压力

24、分布特点：静止液体中任一质点的总能量静止液体中任一质点的总能量 p/g+hp/g+h 保持不变，保持不变，即能量守恒。即能量守恒。任意一点压力由两部分组成：液面压力任意一点压力由两部分组成：液面压力p p0 0，自重形自重形 成的压力成的压力ghgh。离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所 有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为 水平面。水平面。第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础液体内的压力与液体深度液体内的压力与液体深度h h成正比。成正比。重力作用下静止液体压力分布特点：静止液

25、体中任一质点的总能量 25变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础3 3.压力的表示法及力的表示法及单位位 绝对压力：以绝对真空为基准进行度量。绝对压力：以绝对真空为基准进行度量。相对压力或表压力：以大气压为基准进相对压力或表压力：以大气压为基准进 行度量。行度量。真空度：绝对压力不足于大气压力的压真空度：绝对压力不足于大气压力的压 力值。力值。绝对压力大气压力绝对压力大气压力+表压力表压力 表压力绝对压力表压力绝对压力-大气压力大气压力 真空度大气压

26、力真空度大气压力-绝对压力绝对压力压力的单位：压力的单位：帕帕 Pa(N/mPa(N/m2 2)，兆帕兆帕 MpaMpa第2章 液压流体力学基础 3.压力的表示法及单位 绝对压力26变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础图示是示是应用帕斯卡原理的用帕斯卡原理的实例：例：作用在大活塞上的作用在大活塞上的负载F1形成液形成液体体压力：力：p=F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力：施加的力：F2=pA2=F1A2/A

27、1 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点，这就是帕斯卡原理，也称为静压传递原理。到液体各点，这就是帕斯卡原理，也称为静压传递原理。由此可得知：由此可得知：液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。液体内的压力是由负载决定的。液体内的压力是由负载决定的。4.4.帕斯卡原理帕斯卡原理第2章 液压流体力学基础 图示是应用帕斯卡原理的实例：27变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组

28、成部分第第2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础当固体壁面当固体壁面为一平面一平面时，液体，液体压力在力在该平面的平面的总作力等于液体作力等于液体压力与力与该平面面平面面积的乘的乘积，如液，如液压缸受力：缸受力：5.静压力对固体壁面的作用力静压力对固体壁面的作用力第2章 液压流体力学基础当固体壁面为一平面时，液体压力在该平28变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分液体对固体壁面的作用力液体对固体壁面的作用力当固体壁面当固体壁面为一曲面一曲面时，液体，液体压力在力在该曲面某方向上的曲面某方向上的总

29、作用作用力等于液体力等于液体压力与曲面在力与曲面在该方向投影面方向投影面积的乘的乘积。例：求液压力作用在半圆例：求液压力作用在半圆筒内壁沿筒内壁沿 x 方向作用力。方向作用力。解：过解：过 取取d 的一段微弧，的一段微弧，沿圆筒长度方向沿圆筒长度方向 则可认则可认为是矩形：为是矩形：（半圆筒内壁在（半圆筒内壁在 x 方向上投影面积）方向上投影面积）沿沿 x 方向力为：方向力为：液体对固体壁面的作用力当固体壁面为一曲面时，液体压力在该曲面29变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液压流体

30、力学基础液压流体力学基础基本概念基本概念流量流量连续性方程性方程伯努利方程伯努利方程动量方程量方程研究液体流动时流速和压力的变化规律。研究液体流动时流速和压力的变化规律。2.3 液体动力学液体动力学第2章 液压流体力学基础基本概念研究液体流动时流速和压力的变30变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础恒定流恒定流动：液体流：液体流动时，液体中任一点，液体中任一点处的的压力、速度和密度力、速度和密度都不随都不随时间而而变化的流化的流动，称，称为恒定流恒定流动

31、。亦称。亦称为定常流定常流动或非或非时变流流动。（。（恒定流恒定流动演示演示）平均流速：假设通流截面上各点的流速均匀分布，则平均流速平均流速：假设通流截面上各点的流速均匀分布，则平均流速 为为v=q/Aq/A。理想液体理想液体:假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想液体。假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想液体。通流截面：垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。通流截面：垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。流流 量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积。量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积。流量以流量以q q表示，单位为：表示，单位为：m m3 3/s /s 或或 L/minL/min。

32、1 1.液体动力学基本概念液体动力学基本概念第2章 液压流体力学基础恒定流动：液体流动时，液体中任一点处31变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.2.流量连续性方程流量连续性方程流量流量连续性方程是性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。量守恒定律在流体力学中的表达方式。任取任取1、2两个通流截面，根据两个通流截面，根据质量守恒定律有：质量守恒定律有：1v1 A1=2v2 A2不考虑液体的压缩性，则：不考虑液体的压缩性，则：1=2 故得故得：q=v A=常量常量 流量连续性方程说明了恒定流

33、动中，流过各截面的不可压缩流流量连续性方程说明了恒定流动中，流过各截面的不可压缩流体的体的流量是不变的流量是不变的。因而。因而流速与通流截面的面积成反比流速与通流截面的面积成反比。假设：液体在管内作恒定流动假设：液体在管内作恒定流动第第2 2章章 液压流体力学基础液压流体力学基础2.流量连续性方程流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的32变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础1)理想流体的伯努利方程理想流体的伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律伯努利方程

34、是能量守恒定律在流体力学中的表达方式。在流体力学中的表达方式。3.3.伯努利方程伯努利方程 说明压力能，势能和动能可以互相转换，但其总和不变，说明压力能，势能和动能可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。即能量守恒。第2章 液压流体力学基础1)理想流体的伯努利方程 伯努33变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础2)2)实际流体的伯努利方程实际流体的伯努利方程 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失实际流体存在粘性，流动时存在能量损失hw;用平均流速替代实际流速

35、，用平均流速替代实际流速，为动能修正系数，在紊流时为动能修正系数，在紊流时取取=1.1，在层流时取，在层流时取=2。实际计算时常取。实际计算时常取=1。第2章 液压流体力学基础2)实际流体的伯努利方程 实际流体存34变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础例例1.如如图示示简易易热水器，左端接冷水管，右端接淋浴水器，左端接冷水管，右端接淋浴莲蓬蓬头。已知。已知 A1=A2/4和和A1、h值，问冷水管内流量达到多少冷水管内流量达到多少时才能抽吸才能抽吸热水？水？

36、解：沿冷水流动方向列解：沿冷水流动方向列A1、A2截面的伯努利方程截面的伯努利方程 p1/g+v12/2g=p2/g+v22/2g 欲将热水吸入则有：欲将热水吸入则有：p1+gh=pa 又又 p2=pa v1A1=v2A2 代入得代入得 h+v12/2g=(v1/4)2/2g v1=(32gh/15)1/2 q=v1A1=(32gh/15)1/2 A1 3)3)伯努利方程应用举例伯努利方程应用举例第2章 液压流体力学基础例1.如图示简易热水器，左端接冷水管35变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分

37、第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础列出列出11，22面伯努利方程面伯努利方程式中式中p1为大气大气压pa，v1液面流速液面流速为零，零，v2吸油管吸油管流速，流速，hw吸油管吸油管损失。失。例例2 应用伯努利方程分析油泵正常吸油条件应用伯努利方程分析油泵正常吸油条件则：则：第2章 液压流体力学基础列出11，22面伯努利方程式中p36变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础泵吸油口真空度由三部分吸油口真空度由三部分组成：成：1）提升）提升H高度所需高度所需

38、压力；力；2）达到速度）达到速度v所需所需压力；力；3）吸油管的）吸油管的压力力损失。失。为减少泵口真空度措施：为减少泵口真空度措施：1 1）增大吸油管径，降低）增大吸油管径，降低v v；2 2）缩短吸油管长度，减少弯头，降低）缩短吸油管长度，减少弯头，降低pp；3 3）降低安装高度，降低）降低安装高度，降低H H。第2章 液压流体力学基础泵吸油口真空度由三部分组成：为减少泵37变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时

39、间内流出控作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。制表面与流入控制表面的液体的动量之差。应用动量方程注意：应用动量方程注意：F F、u u 是矢量；流动液体作用在固体壁是矢量；流动液体作用在固体壁面上的力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。面上的力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。4.4.动量方程动量方程第2章 液压流体力学基础 作用在液体控制体积

40、上的外力总和等于38变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分F F=qq（v v2 2 coscos2 2-v v1 1coscos1 1）2 2 9090 F F=qvqv1 1coscos1 1 【阀芯对液体】阀芯对液体】F F =-=-F F=qvqv1 1coscos1 1【液体对阀芯】液体对阀芯】例：求液流通过滑阀时，对阀芯的轴向作用力的大小。例：求液流通过滑阀时，对阀芯的轴向作用力的大小。第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础显然，液流有一个力图使阀口关显然，液流有一个力图使阀口关闭的

41、力，这个力称为液动力。闭的力，这个力称为液动力。F=q（v2 cos2-v1cos1）例：求液39变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础研究液体在管道流动时的能量损失问题。研究液体在管道流动时的能量损失问题。主要内容：主要内容：流态与雷诺数流态与雷诺数沿程压力损失沿程压力损失局部压力损失局部压力损失2.4 2.4 液体流动中的压力损失液体流动中的压力损失第2章 液压流体力学基础研究液体在管道流动时的能量损失问题。40变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线

42、路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础1 1.流态、雷诺数（流态、雷诺数（动画画）第2章 液压流体力学基础1.流态、雷诺数（动画）41变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础1)1)流态流态 通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态。通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态。层流层流流速较低、粘性力起主导作用流速较低、粘性力起主导作用紊流紊流流速较高、惯

43、性力起主导作用流速较高、惯性力起主导作用液体的流动状态用雷诺数液体的流动状态用雷诺数R Re e来判断。来判断。第2章 液压流体力学基础1)流态42变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础2)2)雷诺数雷诺数 实验表明：实验表明：雷诺数为无量纲数雷诺数为无量纲数,如果液流的雷诺数相同，它的流动如果液流的雷诺数相同，它的流动状态亦相同。状态亦相同。3)3)临界雷诺数临界雷诺数 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为

44、判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为态的依据，称为临界雷诺数，记为ReRecrcr。当当ReReReRecrcr，为层流；为层流；当当ReReReRecrcr，为紊流。为紊流。4)4)常见液流管道的临界雷诺数常见液流管道的临界雷诺数（见表（见表2 21 1）第2章 液压流体力学基础2)雷诺数43变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础2 2.沿程压力损失沿程压力损失p p 液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，

45、称为沿称为沿程压力损失程压力损失。因液体的流动状态不同，沿程压力损失的计算因液体的流动状态不同，沿程压力损失的计算有所区别。有所区别。第2章 液压流体力学基础2.沿程压力损失p 液体在等直径44变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础1)1)层流时的层流时的沿程压力损失沿程压力损失1.通流截面上的流速通流截面上的流速分布规律分布规律第2章 液压流体力学基础1)层流时的沿程压力损失1.通流截45变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从

46、而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础2.通过管道的流量通过管道的流量第2章 液压流体力学基础2.通过管道的流量46变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础3.管道内的平均流速管道内的平均流速4.沿程压力损失沿程压力损失第2章 液压流体力学基础3.管道内的平均流速4.沿程压力47变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线

47、组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础沿程压力损失也可写成：沿程压力损失也可写成：第2章 液压流体力学基础沿程压力损失也可写成：48变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础沿程阻力系数除了与雷诺数有关外，还与管道的粗糙度有关。沿程阻力系数除了与雷诺数有关外，还与管道的粗糙度有关。即即,为管壁的绝对粗糙度，为管壁的绝对粗糙度，/d 为相对粗糙度。为相对粗糙度。紊流时的沿程阻力系数紊流时的沿程阻力系数 的具体数值，可查相关手册。的具体数值，

48、可查相关手册。2 2）紊流时的）紊流时的沿程压力损失沿程压力损失第2章 液压流体力学基础沿程阻力系数除了与雷诺数有关外，还与49变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础3 3.局部压力损失局部压力损失pp 液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失压力损失p

49、p 。局部压力损失局部压力损失表达式表达式:式中式中:为局部阻力系数，具体数值可查有关手册。为局部阻力系数，具体数值可查有关手册。第2章 液压流体力学基础3.局部压力损失p 液体流50变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础 整个液压系统的总压力损失应为所有整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。有的局部压力损失之和。2.52.5 液体流经小孔及缝隙的流量液体流经小孔及缝隙的流量“孔口流动孔口流动”主要介绍孔口的流

50、量公式及液阻特性。主要介绍孔口的流量公式及液阻特性。第2章 液压流体力学基础 整个液压系统的总压力损51变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础一般孔口边缘都做成刃口形式。一般孔口边缘都做成刃口形式。当液流经过管道由小孔流出时，由于液体惯性作用，使当液流经过管道由小孔流出时，由于液体惯性作用，使通过小孔后的液流形成一个收缩断面，然后再扩散，这一收通过小孔后的液流形成一个收缩断面，然后再扩散，这一收缩和扩散过程产生很大的能量损失缩和扩散过程产生很大的能量损失1.

51、1.薄壁小孔薄壁小孔 第2章 液压流体力学基础一般孔口边缘都做成刃口形式。52变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础完全收缩完全收缩:D/d7,D/d7,液流收缩不受孔前通道的影响液流收缩不受孔前通道的影响,称完全收缩称完全收缩.不完全收缩不完全收缩:D/dD/d7,7,孔前通道对液流进入小孔起导向作用孔前通道对液流进入小孔起导向作用,称不完全收缩称不完全收缩.第2章 液压流体力学基础完全收缩:53变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相

52、连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础对孔前、孔后通道断面对孔前、孔后通道断面1 11 1、2 22 2列伯努利方程，并设列伯努利方程，并设=1=11)1)流经薄壁小孔流量流经薄壁小孔流量其中的压力损失包括突然收缩和突然扩大两项损失。其中的压力损失包括突然收缩和突然扩大两项损失。第2章 液压流体力学基础对孔前、孔后通道断面11、1)流经54变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础A

53、A0 0小孔截面积；小孔截面积；C Cd d流量系数；流量系数；C Cd d=0.60=0.60 0.610.61流量系数流量系数C Cd d的大小一般由实验确定的大小一般由实验确定.具体见相关手册。具体见相关手册。2 2）流经薄壁小孔流量公式）流经薄壁小孔流量公式:薄壁小孔因沿程阻力损失小，薄壁小孔因沿程阻力损失小，q q 对油温变化不敏感，因对油温变化不敏感，因此多被用作调节流量的节流器。此多被用作调节流量的节流器。第2章 液压流体力学基础A0小孔截面积；2）流经薄壁小孔流55变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线

54、组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础1)1)短孔短孔流经短孔的流量流经短孔的流量C Cd d=0.82=0.82，短孔常用作固定节流器。，短孔常用作固定节流器。2.2.短孔和细长孔短孔和细长孔第2章 液压流体力学基础1)短孔2.短孔和细长孔56变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础 液流经过细长孔的流量和孔前后压差成正比，和液体粘液流经过细长孔的流量和孔前后压差成正比，和液体粘度成反比。流量受液体温度影响较大。度成反比。流量受液体温

55、度影响较大。2 2）细长孔）细长孔流经细长孔的流量：流经细长孔的流量：第2章 液压流体力学基础 液流经过细长孔的流量和孔前后57变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础3.3.平板缝隙平板缝隙存在压差流动和存在压差流动和剪切流动。剪切流动。通过平板缝隙的流量可由下式计算：通过平板缝隙的流量可由下式计算：在压差作用下，流量在压差作用下，流量q q 与与 缝隙值缝隙值h h 的三次方成正比，的三次方成正比，这说明液压元件内缝隙的大小对泄漏量的影响非常大。这说明液压

56、元件内缝隙的大小对泄漏量的影响非常大。第2章 液压流体力学基础3.平板缝隙存在压差流动和剪切流动。58变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础4.4.环形缝隙环形缝隙 注意：注意：当圆柱体移动方向和压差方向相同时取正号，方向相反时取负号。当圆柱体移动方向和压差方向相同时取正号，方向相反时取负号。同心圆柱环形间隙同心圆柱环形间隙偏心环形间隙偏心环形间隙通过同心圆柱环形缝隙的通过同心圆柱环形缝隙的流量公式：流量公式：第2章 液压流体力学基础4.环形缝隙 注意：同心

57、圆柱环59变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础流经偏心圆柱环形缝隙的流量公式：流经偏心圆柱环形缝隙的流量公式：当偏心量当偏心量e e=h ho o，即即1 1 时（最大偏心状态），其通过的时（最大偏心状态），其通过的流量是同心环形间隙流量的流量是同心环形间隙流量的2.5 2.5 倍。因此在液压元件中应倍。因此在液压元件中应尽量使配合零件同心。尽量使配合零件同心。为相对偏心率：为相对偏心率：e e/h ho o e e为偏心量，为偏心量，h h0 0=R-r

58、=R-r第2章 液压流体力学基础流经偏心圆柱环形缝隙的流量公式：60变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础5.5.圆锥环形间隙圆锥环形间隙顺锥：顺锥：阀芯小端为高压，液流由阀芯小端为高压，液流由小端流向大端。小端流向大端。倒锥：倒锥：阀芯大端为高压，液流由阀芯大端为高压，液流由大端流向小端。大端流向小端。阀芯存在锥度不仅影响流经间隙的流量，而且影响缝隙中的阀芯存在锥度不仅影响流经间隙的流量，而且影响缝隙中的 压力分布。压力分布。如果阀芯在阀体孔内出现偏心，作

59、用在阀芯一侧的压力将大如果阀芯在阀体孔内出现偏心，作用在阀芯一侧的压力将大 于另一侧的压力，使阀芯受到一个液压侧向力的作用。于另一侧的压力，使阀芯受到一个液压侧向力的作用。第2章 液压流体力学基础5.圆锥环形间隙顺锥：倒锥：阀芯61变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础6.液压卡紧现象（液压卡紧现象（动画动画）倒锥的液压侧向力使偏心距加大，当液压侧向力足够大时，倒锥的液压侧向力使偏心距加大，当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴孔的壁面，产生所谓液压卡紧现象；阀芯

60、将紧贴孔的壁面，产生所谓液压卡紧现象；顺锥的液压侧向力则力图使偏心距减小，不会出现液压卡紧顺锥的液压侧向力则力图使偏心距减小，不会出现液压卡紧现象。现象。为减少液压侧向力，一般在阀芯或柱塞的圆柱面开径向均压为减少液压侧向力，一般在阀芯或柱塞的圆柱面开径向均压槽，使槽内液体压力在圆周方向处处相等，槽深和宽为槽，使槽内液体压力在圆周方向处处相等，槽深和宽为0.31.0mm。第2章 液压流体力学基础6.液压卡紧现象（动画）62变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础

61、2.6 2.6 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象1.1.液压冲击液压冲击 液压冲击的类型：液压冲击的类型：管道阀门突然关闭时的液压冲击管道阀门突然关闭时的液压冲击运动部件制动时产生的液压冲击运动部件制动时产生的液压冲击第2章 液压流体力学基础2.6 液压冲击和气穴现象1.液压冲63变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础减少液压冲击的措施：减少液压冲击的措施：延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间;限制管道流速及运动部件的

62、速度限制管道流速及运动部件的速度;适当增大管径，以减小冲击波的传播速度适当增大管径，以减小冲击波的传播速度;尽量缩短管道长度，减小压力波的传播时间；尽量缩短管道长度，减小压力波的传播时间；用橡胶软管或设置蓄能器吸收冲击的能量。用橡胶软管或设置蓄能器吸收冲击的能量。第2章 液压流体力学基础减少液压冲击的措施：64变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第2章章 液液压流体力学基流体力学基础2.气穴气穴现象象 气穴现象的产生气穴现象的产生 气穴现象多发生在阀口和泵的吸油口气穴现象多发生在阀口和泵的吸油

63、口 气穴现象的危害气穴现象的危害减少气穴现象的措施：减少气穴现象的措施：1 1、减小阀孔前后的压力降，一般使压力比、减小阀孔前后的压力降，一般使压力比p p1 1/p p2 23.53.5。2 2、尽量降低泵的吸油高度，减少吸油管道阻力。尽量降低泵的吸油高度，减少吸油管道阻力。3 3、各元件联接处要密封可靠，防止空气进入。、各元件联接处要密封可靠，防止空气进入。4 4、增强容易产生气蚀的元件的机械强度。、增强容易产生气蚀的元件的机械强度。第2章 液压流体力学基础2.气穴现象 气穴现象的产生减少气穴65变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的

64、主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第3 3章章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 齿轮泵与齿轮马达齿轮泵与齿轮马达3.3 3.3 叶片泵与叶片马达叶片泵与叶片马达3.4 3.4 柱塞泵与柱塞马达柱塞泵与柱塞马达 本章介绍液压泵和液压马达本章介绍液压泵和液压马达原理、结构及在液压系统中的作原理、结构及在液压系统中的作用。用。本章重点：本章重点：液压泵和液压马达功率和效液压泵和液压马达功率和效率计算的基本方法。液压泵和液率计算的基本方法。液压泵和液压马达工作原理、结构、参数以压马达工作原理、结构、参数以及选用。及选用。3.5 3.5 柱塞式液压泵的合

65、理使用柱塞式液压泵的合理使用第3章 液压泵和液压马达3.1 概述3.2 齿轮泵与齿轮马66变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第3章章液液压泵和液和液压马达达 液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机输入的机液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为液压能输出，为液压系统提供足够流量的压力械能转换为液压能输出，为液压系统提供足够流量的压力油。而液压马达是液压系统中的执行元件，是将液压泵提油。而液压马达是液压系统中的执行元件，是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。供的液压

66、能转变为机械能的能量转换装置。3.1 3.1 液压泵概述液压泵概述第3章 液压泵和液压马达 液压泵作为液压系统的动力元67变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1 1）以单柱塞泵为例（）以单柱塞泵为例（动画动画）偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动动一次，向下运动吸油，向上运动排油。排油。泵每转一转排出的油液体积称为排泵每转一转排出的油液体积称为排量。量。第第3章章液液压泵和液和液压马达达1.1.液压泵基本工作原理液压泵基本工作原理1）以单柱塞泵为例（动画）第3章 液压泵和液压马达1.液压68变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第第3章章液液压泵和液和液压马达达2 2）液压泵正常工作的三个必备条件）液压泵正常工作的三个必备条件必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；密闭容积的大小随运