控制测量学ppt课件第十六讲

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1、第第十六讲十六讲 精密精密角度测量角度测量第十六讲 精密角度测量1第第四四章章 精密精密角度测量角度测量4.1 精密经纬仪精密经纬仪-一般了解一般了解4.2 角度观测误差分析角度观测误差分析-一般了解一般了解4.3 水平角观测水平角观测-重点重点4.4 垂直角观测垂直角观测-一般了解一般了解第四章 精密角度测量4.1 精密经纬仪-2n装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪称为电子经纬仪。n 全站仪的等级与电子经纬仪和电子测距仪等级是一致的。n大家可以自学本节4.1 精密经纬仪精密经纬仪装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪3电子经纬仪电子经纬仪日本D

2、T-02l南方绝对编码型电子经纬仪DT-02 电子经纬仪日本DT-02l南方绝对编码型电子经纬仪DT-024第一类，第一类，第一类，第一类，J2J2J2J2型经纬仪，型经纬仪，型经纬仪，型经纬仪，是在度盘的全周上沿逆时针方向由是在度盘的全周上沿逆时针方向由是在度盘的全周上沿逆时针方向由是在度盘的全周上沿逆时针方向由0000到到到到3 3 3 360606060，且使，且使，且使，且使90909090到到到到270270270270分划线的连线与望远镜视准轴分划线的连线与望远镜视准轴分划线的连线与望远镜视准轴分划线的连线与望远镜视准轴平行。盘左时，视准线在垂直度盘上的读数永为平行。盘左时，视准线

3、在垂直度盘上的读数永为平行。盘左时，视准线在垂直度盘上的读数永为平行。盘左时，视准线在垂直度盘上的读数永为90909090；盘；盘；盘；盘右时，永为右时，永为右时，永为右时，永为270270270270。威特。威特。威特。威特T2T2T2T2、蔡司、蔡司、蔡司、蔡司010010010010型经纬仪都属于这一型经纬仪都属于这一型经纬仪都属于这一型经纬仪都属于这一类。类。类。类。第一类，J2型经纬仪，是在度盘的全周上沿逆时针方向由0到35n n第二类，第二类，第二类，第二类，J07J07J07J07、J1J1J1J1型经纬仪型经纬仪型经纬仪型经纬仪不是从不是从不是从不是从0000到到到到3 3 3

4、 360606060，而是从，而是从，而是从，而是从55555555到到到到125125125125，对径刻划，对径刻划，对径刻划，对径刻划(即相差即相差即相差即相差180180180180的刻划的刻划的刻划的刻划)注记相同。望远镜视准注记相同。望远镜视准注记相同。望远镜视准注记相同。望远镜视准轴与对径读数均为轴与对径读数均为轴与对径读数均为轴与对径读数均为90909090的刻划线平行。即不论盘左或盘右，视的刻划线平行。即不论盘左或盘右，视的刻划线平行。即不论盘左或盘右，视的刻划线平行。即不论盘左或盘右，视准线在垂直度盘上的读数永为准线在垂直度盘上的读数永为准线在垂直度盘上的读数永为准线在垂直

5、度盘上的读数永为90909090。垂直度盘读数垂直度盘读数第二类，J07、J1型经纬仪不是从0到360，而是从556控制测量学ppt课件第十六讲7等级规定等级规定 精密角度测量等级精密角度测量等级国家三角测量等级国家三角测量等级等级规定 精密角度测量等级国家三角测量等级8等级规定等级规定 测角中误差如何计算？测角中误差如何计算？测站平差法：测站平差法：先得到一测回方向观测中误差观测中误差，再计算测角中误差。三角形闭合差法：三角形闭合差法：由三角形闭合差根据中误差的定义公示计算得到。等级规定 测角中误差如何计算？测站平差法：先得到一测回方向观9等级规定等级规定 思考题思考题：请根据精密角度测量中

6、测角中误差的规定，推算相应等级外业三角测量角度闭合差的限差值？等级规定 思考题：10精密测角仪器精密测角仪器 精密角度测量可以使用的仪器有DJ05、DJ07、DJ1、DJ2型光学经纬仪或电子经纬仪。DJ05：Kern E2、Wild T2000系列(0.5)、TC(A)2003(0.5)DJ07：J07(0.7)、Opton厂的Elta2(0.65)DJ1：T3(1)、TCA1800(1,1mm+2ppm)，Trimble S8(1,1mm+1ppm)DJ2：T2、Topcon、Nikon 日渐普及，作为普通仪器精密测角仪器 精密角度测量可以使用的仪器有DJ0114.4.2 2 角度观测角度观

7、测误差误差分析分析4.4.2 2.1 .1 外界条件的影响外界条件的影响外界条件的影响外界条件的影响1.1.大气层密度的变化大气层密度的变化大气层密度的变化大气层密度的变化和和和和大气透明度大气透明度大气透明度大气透明度对目标成像质量的影响对目标成像质量的影响对目标成像质量的影响对目标成像质量的影响 1 1）大气层密度大气层密度大气层密度大气层密度的变化对的变化对的变化对的变化对目标成像稳定性目标成像稳定性目标成像稳定性目标成像稳定性的影响的影响的影响的影响 目标成像是否稳定取决于大气层密度的目标成像是否稳定取决于大气层密度的目标成像是否稳定取决于大气层密度的目标成像是否稳定取决于大气层密度的

8、变化变化变化变化，大气密度的变化程度取决于地面热辐射的强烈程度以及地形、地物大气密度的变化程度取决于地面热辐射的强烈程度以及地形、地物大气密度的变化程度取决于地面热辐射的强烈程度以及地形、地物大气密度的变化程度取决于地面热辐射的强烈程度以及地形、地物和地类等的分布特征。和地类等的分布特征。和地类等的分布特征。和地类等的分布特征。2 2）大气透明度大气透明度大气透明度大气透明度对目标对目标对目标对目标成像清晰成像清晰成像清晰成像清晰的影响的影响的影响的影响 目标成像是否清晰主要取决于大气的透明程度（尘埃和水蒸气）。目标成像是否清晰主要取决于大气的透明程度（尘埃和水蒸气）。目标成像是否清晰主要取决

9、于大气的透明程度（尘埃和水蒸气）。目标成像是否清晰主要取决于大气的透明程度（尘埃和水蒸气）。地面的尘埃上升是由于风的作用（空气水平和上升对流）地面的尘埃上升是由于风的作用（空气水平和上升对流）地面的尘埃上升是由于风的作用（空气水平和上升对流）地面的尘埃上升是由于风的作用（空气水平和上升对流）大量水蒸气也是水域和植被地段强烈升温产生的大量水蒸气也是水域和植被地段强烈升温产生的大量水蒸气也是水域和植被地段强烈升温产生的大量水蒸气也是水域和植被地段强烈升温产生的大气透明度从本质上说也主要决定于大气透明度从本质上说也主要决定于大气透明度从本质上说也主要决定于大气透明度从本质上说也主要决定于太阳辐射太阳

10、辐射太阳辐射太阳辐射的强烈程度。的强烈程度。的强烈程度。的强烈程度。有利观测时间：日出有利观测时间：日出有利观测时间：日出有利观测时间：日出1h1h后的后的后的后的1-2h1-2h内，下午内，下午内，下午内，下午4-4h4-4h到日落前到日落前到日落前到日落前1h1h。4.2 角度观测误差分析4.2.1 外界条件的影响 2）12 2.2.水平折光的影响水平折光的影响水平折光的影响水平折光的影响 光线经过连续折射后形成一条曲线，光线经过连续折射后形成一条曲线，光线经过连续折射后形成一条曲线，光线经过连续折射后形成一条曲线，并向密度大的一方弯曲并向密度大的一方弯曲并向密度大的一方弯曲并向密度大的一

11、方弯曲 切线方向与这条曲线的微小的交角，称为微分折光切线方向与这条曲线的微小的交角，称为微分折光切线方向与这条曲线的微小的交角，称为微分折光切线方向与这条曲线的微小的交角，称为微分折光 微分折光的水平分量影响着视线的水平方向，对精密测角的观测成果微分折光的水平分量影响着视线的水平方向，对精密测角的观测成果微分折光的水平分量影响着视线的水平方向，对精密测角的观测成果微分折光的水平分量影响着视线的水平方向，对精密测角的观测成果产生产生产生产生系统性质系统性质系统性质系统性质的误差影响。的误差影响。的误差影响。的误差影响。4.4.2 2 角度观测角度观测误差误差分析分析 2.水平折光的影响4.2 角

12、度观测误差分析13 水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同 白天在太阳照射下的沙石地面气温上升决，密度小，水面上方气温上白天在太阳照射下的沙石地面气温上升决，密度小，水面上方气温上升慢，密度大，升慢，密度大，白天和晚间的水平折光影响正好相反。白天和晚间的水平折光影响正好相反。取白天和晚间观测成果的平均值，可以有效地减弱水平折光的影响。取白天和晚间观测成果的平均值，可以有效地减弱水平折光的影响。河流河流山地山地4.4.2 2 角度观测角度观测误差误差分析分析 选点时，应避免使视线靠近山坡、大河或与湖泊的岸线平行，并应尽量选点时，应避免使视线靠近山坡、大河

13、或与湖泊的岸线平行，并应尽量避免视线通过高大建筑物、烟囱和电杆等实体的侧方。避免视线通过高大建筑物、烟囱和电杆等实体的侧方。在造标时应在造标时应使橹柱旁离视线至少使橹柱旁离视线至少10cm10cm，一般在有微风的时候或在阴天进，一般在有微风的时候或在阴天进行观测，可以减弱部分水平折光的影响。行观测，可以减弱部分水平折光的影响。水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同河流山地4.214观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行，观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行，观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行，观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行，以提高照准精度

14、和减小旁折光的影响。以提高照准精度和减小旁折光的影响。以提高照准精度和减小旁折光的影响。以提高照准精度和减小旁折光的影响。观测前应认真调好焦距，消除视差。观测前应认真调好焦距，消除视差。观测前应认真调好焦距，消除视差。观测前应认真调好焦距，消除视差。在一测回的观测过程在一测回的观测过程在一测回的观测过程在一测回的观测过程中不得重新调焦，以免引起视准轴的变动。中不得重新调焦，以免引起视准轴的变动。中不得重新调焦，以免引起视准轴的变动。中不得重新调焦，以免引起视准轴的变动。各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划尺各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划尺各测回的起始方向应均匀地分

15、配在水平度盘和测微分划尺各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划尺的不同位置上，以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的的不同位置上，以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的的不同位置上，以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的的不同位置上，以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的分划误差的影响。分划误差的影响。分划误差的影响。分划误差的影响。在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减弱视准轴误在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减弱视准轴误在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减弱视准轴误在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减弱视准轴误差、水平轴倾斜误差等影响，同时可以由盘左、盘右读数差、水平轴倾

16、斜误差等影响，同时可以由盘左、盘右读数差、水平轴倾斜误差等影响，同时可以由盘左、盘右读数差、水平轴倾斜误差等影响，同时可以由盘左、盘右读数之差求得两倍视准轴误差之差求得两倍视准轴误差之差求得两倍视准轴误差之差求得两倍视准轴误差2C2C，借以检核观测质量。，借以检核观测质量。，借以检核观测质量。，借以检核观测质量。精密测角的一般原则精密测角的一般原则4.4.4.4.2 2 2 2 角度观测角度观测角度观测角度观测误差误差误差误差分析分析分析分析观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行，以提高照准15上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观测每一目上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观测

17、每一目上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观测每一目上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观测每一目标的操作时间大致相同标的操作时间大致相同标的操作时间大致相同标的操作时间大致相同，即在一测回的观测过程中，应按，即在一测回的观测过程中，应按，即在一测回的观测过程中，应按，即在一测回的观测过程中，应按与时间对称排列的观测程序。与时间对称排列的观测程序。与时间对称排列的观测程序。与时间对称排列的观测程序。为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移的

18、误差，要求每半测回开始观测前，的误差，要求每半测回开始观测前，的误差，要求每半测回开始观测前，的误差，要求每半测回开始观测前，照准部按规定的转动照准部按规定的转动照准部按规定的转动照准部按规定的转动方向先预转方向先预转方向先预转方向先预转1 12 2周。周。周。周。使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，其最后旋转方向均其最后旋转方向均其最后旋转方向均其最后旋转方向均应为旋进。应为旋进。应为旋进。应为旋进。为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程中应保持照为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程中应保持照为了减

19、弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程中应保持照为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程中应保持照准部水准器气泡居中。准部水准器气泡居中。准部水准器气泡居中。准部水准器气泡居中。4.4.4.4.2 2 2 2 角度观测角度观测角度观测角度观测误差误差误差误差分析分析分析分析上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观测每一目标的操作时间16补充：补充：精密角度测量特点精密角度测量特点 1 1影影响响水水平平角角观观测测成成果果的的主主要要误误差差来来源源是是系系统统误误差差（环环境境因因素素、仪仪器器条条件件等等），其其次次才才是是偶偶然然误误差差。采取措施：采取措施：克服水平折光的影响，选择有利的观测时

20、间（如清晨是温度变化最小的时间段），并把观测工作分配在几个不同的时段内完成。当边长相差很大不得不调焦时，应该对所使用的经纬仪调焦运行系统误差进行专门的检验与研究，对度盘及测微器的分划误差进行全面检验，以及光学对点误差，研究震动对测角的影响等。减弱偶然误差的影响，在保证测回数的前提下，选择合适的测角仪器(研究和采用电子经纬仪)，采用恰当的观测方法和小心谨慎的操作态度来提高观测的质量，而不是盲目地靠增加测回数。补充：精密角度测量特点 1影响水平角观测成果的主要误差来源17补充：补充：精密角度测量特点精密角度测量特点 2 2在在短短边边情情况况下下，特特别别要要注注意意仪仪器器和和照照准准目目标标的

21、的对中，以及照准标志的选取。对中，以及照准标志的选取。仪器对中误差对测角的影响，与目标点到仪器的距离有关，也与两目标点间的距离有关。目标偏心误差补充：精密角度测量特点 2在短边情况下，特别要注意仪器和照18精密角度测量特点精密角度测量特点 计算：计算：5 5米远处，米远处，1mm目标对中误差所引起的水平角误差多大？精密角度测量特点 计算：5米远处，1mm目标对中误差所引起19精密角度测量特点精密角度测量特点 照准标志要有足够的颜色对比，图案简单并成对称分布。照准标志要有足够的颜色对比，图案简单并成对称分布。精密角度测量特点 照准标志要有足够的颜色对比，图案简单并成对204.4.1 4.4.1

22、观测方法观测方法ABCDE方向观测法零方向盘左盘右方向观测法的测回方向观测法的测回数，是根据测角网数，是根据测角网的等级和所用仪器的等级和所用仪器的类型确定的。的类型确定的。4.4 水平角水平角观测观测4.4.1 观测方法ABCDE方向观测法零方向盘左盘右方向观21除了观测方向数较少（国家规范规定不大于除了观测方向数较少（国家规范规定不大于除了观测方向数较少（国家规范规定不大于除了观测方向数较少（国家规范规定不大于4 4 4 4）的测站以外，一般都要求）的测站以外，一般都要求）的测站以外，一般都要求）的测站以外，一般都要求每半测回观测闭合到起始方向以检查观测过程中每半测回观测闭合到起始方向以检

23、查观测过程中每半测回观测闭合到起始方向以检查观测过程中每半测回观测闭合到起始方向以检查观测过程中水平度盘有无方位的变动。水平度盘有无方位的变动。水平度盘有无方位的变动。水平度盘有无方位的变动。用用用用T4T4T4T4光学经纬仪观测，如测微器两次接合读数之差符合限差规定，则取光学经纬仪观测，如测微器两次接合读数之差符合限差规定，则取光学经纬仪观测，如测微器两次接合读数之差符合限差规定，则取光学经纬仪观测，如测微器两次接合读数之差符合限差规定，则取其和数作为的方向观测值。对于其和数作为的方向观测值。对于其和数作为的方向观测值。对于其和数作为的方向观测值。对于J2J2J2J2型仪器则取型仪器则取型仪

24、器则取型仪器则取两次接合读数两次接合读数两次接合读数两次接合读数的平均数。的平均数。的平均数。的平均数。在每半测回观测结束时，应立即在每半测回观测结束时，应立即在每半测回观测结束时，应立即在每半测回观测结束时，应立即计算归零差计算归零差计算归零差计算归零差。当下半测回观测结束时，除应当下半测回观测结束时，除应当下半测回观测结束时，除应当下半测回观测结束时，除应计算归零差计算归零差计算归零差计算归零差、各方向的、各方向的、各方向的、各方向的2c2c2c2c值、一测回中的值、一测回中的值、一测回中的值、一测回中的方向方向方向方向观测值。观测值。观测值。观测值。对于零方向有对于零方向有对于零方向有对

25、于零方向有闭合闭合闭合闭合照准和照准和照准和照准和起始起始起始起始照准两个方向值，一般取其平均值作为照准两个方向值，一般取其平均值作为照准两个方向值，一般取其平均值作为照准两个方向值，一般取其平均值作为零零零零方向方向方向方向在这一测回中的最后方向观测值。将其他方向的方向观测值减去零方在这一测回中的最后方向观测值。将其他方向的方向观测值减去零方在这一测回中的最后方向观测值。将其他方向的方向观测值减去零方在这一测回中的最后方向观测值。将其他方向的方向观测值减去零方向的方向观测值，就得到归零后各方向的方向观测值。向的方向观测值，就得到归零后各方向的方向观测值。向的方向观测值，就得到归零后各方向的方

26、向观测值。向的方向观测值，就得到归零后各方向的方向观测值。在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的边长悬殊边长悬殊边长悬殊边长悬殊很大，若很大，若很大，若很大，若调焦调焦调焦调焦透镜运行不正确透镜运行不正确透镜运行不正确透镜运行不正确，这时可以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接连进，这时可以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接连进，这时可以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接连进，这时可以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接连进行正倒镜观测，然后对准下一个目标，重新

27、调焦后立即进行正倒镜观测。行正倒镜观测，然后对准下一个目标，重新调焦后立即进行正倒镜观测。行正倒镜观测，然后对准下一个目标，重新调焦后立即进行正倒镜观测。行正倒镜观测，然后对准下一个目标，重新调焦后立即进行正倒镜观测。4.4 水平角水平角观测观测除了观测方向数较少（国家规范规定不大于4）的测站以外，一般都224.4 4.4 方向观测法方向观测法4.4 方向观测法23DJ2DJ2度盘配置表度盘配置表DJ2度盘配置表24控制测量学ppt课件第十六讲254.4.2 4.4.2 测站限差的探讨测站限差的探讨（1 1）测站限差项目：两次重合读数差，半测回归零）测站限差项目：两次重合读数差，半测回归零差，

28、一测回差，一测回2c2c互差，测回互差。互差，测回互差。4.4 水平角水平角观测观测4.4.2 测站限差的探讨（1）测站限差项目：两次重合读数差26确定系统误差部份确定系统误差部份 。常常根据大量作业的观测资。常常根据大量作业的观测资料进行分析研究，从中找出在正常情况下各检验项可能包括料进行分析研究，从中找出在正常情况下各检验项可能包括的系统误差的大小。的系统误差的大小。计算差值的综合影响计算差值的综合影响最后根据最后根据“极限误差等于两倍中误差极限误差等于两倍中误差”求出差值的限差。求出差值的限差。（2 2）制定限差的基本步骤）制定限差的基本步骤 观测结果的差值是表示在一定的外界条件下观测误

29、差的观测结果的差值是表示在一定的外界条件下观测误差的大小，其中包括偶然误差和系统误差两部份。制定限差允许大小，其中包括偶然误差和系统误差两部份。制定限差允许值的步骤为：值的步骤为：确定偶然误差部份确定偶然误差部份 。观测结果的差值是每一个方向观。观测结果的差值是每一个方向观测值的函数，因此列出差值函数式，就可按误差传播定律，测值的函数，因此列出差值函数式，就可按误差传播定律，由每一方向观测值中误差由每一方向观测值中误差 ，计算出观测方向值函数（即差，计算出观测方向值函数（即差值）的中误差。值）的中误差。4.4 水平角水平角观测观测确定系统误差部份 。常常根据大量作业的观测资料27（4 4）一方

30、向观测值（偶然）中误差一方向观测值（偶然）中误差 测定的两种方法：测定的两种方法：第一种第一种室内实验可得到近似结果。室内实验可得到近似结果。可在室内求得，例如在度盘每隔可在室内求得，例如在度盘每隔5 5度的位置度的位置，旋进测微轮，使上下分划线重合二次，分别读取读数，旋进测微轮，使上下分划线重合二次，分别读取读数，然后由两次读数的差数求出重合一次的读数中误差然后由两次读数的差数求出重合一次的读数中误差。4.4 水平角水平角观测观测（4）一方向观测值（偶然）中误差 测定的两种方法：第一种284.4 水平角水平角观测观测4.4 水平角观测29第二种第二种从大量三角点的测站平差中求出各点的从大量三

31、角点的测站平差中求出各点的 ，然后取然后取各点各点 的的带权平均平均值作作为实际采用的采用的目前采用目前采用 4.4 水平角水平角观测观测第二种从大量三角点的测站平差中求出各点的 ，30（4 4）半测回归零差）半测回归零差偶然误差部份偶然误差部份函数式函数式系统误差部份，主要系统误差部份，主要仪器基座扭转仪器基座扭转等系统误差，大量实等系统误差，大量实验表明一般为验表明一般为24.4 水平角水平角观测观测（4）半测回归零差偶然误差部份函数式系统误差部份，主要31（5 5）一测回内）一测回内2C2C互差的限差互差的限差偶然误差部份偶然误差部份 系统误差部份，主要包括系统误差部份，主要包括视准轴误

32、差，水平轴倾斜视准轴误差，水平轴倾斜误差，基座位移以及外界因素引起的误差，基座位移以及外界因素引起的。4.4 水平角水平角观测观测（5）一测回内2C互差的限差偶然误差部份 系统误差部份，32视准轴部份视准轴部份横轴部份横轴部份基座位移部份：基座位移部份：24.4 水平角水平角观测观测视准轴部份横轴部份基座位移部份：2规范规定可忽略不记4.33（6 6）同一方向各测回间互差的限差）同一方向各测回间互差的限差偶然误差部份偶然误差部份 系统误差部份，主要包括系统误差部份，主要包括水平度盘分划误差大约水平度盘分划误差大约12秒；测微器分划误差很小；外界条件变化（旁折光），秒；测微器分划误差很小；外界条

33、件变化（旁折光），不好定不好定。规范规定：规范规定：4.4 水平角水平角观测观测（6）同一方向各测回间互差的限差偶然误差部份 系统误差部344.4.4 4.4.4 4.4.4 4.4.4 测站平差测站平差测站平差测站平差 测站平差目的：求取各方向的测站测站平差目的：求取各方向的测站测站平差目的：求取各方向的测站测站平差目的：求取各方向的测站平差值，计算一测回方向观测值的中误平差值，计算一测回方向观测值的中误平差值，计算一测回方向观测值的中误平差值，计算一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中误差。差和测站平差值的中误差。差和测站平差值的中误差。差和测站平差值的中误差。（1 1 1 1）各方向的

34、测站平差值的求取）各方向的测站平差值的求取）各方向的测站平差值的求取）各方向的测站平差值的求取 取各测回归零方向的平均值，即得取各测回归零方向的平均值，即得取各测回归零方向的平均值，即得取各测回归零方向的平均值，即得各方向的测站平差值。各方向的测站平差值。各方向的测站平差值。各方向的测站平差值。（2 2 2 2）一测回方向观测值的中误差和测）一测回方向观测值的中误差和测）一测回方向观测值的中误差和测）一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中误差的计算站平差值的中误差的计算站平差值的中误差的计算站平差值的中误差的计算m m m m为测回数，为测回数，为测回数，为测回数，n n n n为方向数，为

35、方向数，为方向数，为方向数，M M M M为测站平差值的中误差为测站平差值的中误差为测站平差值的中误差为测站平差值的中误差4.4 水平角水平角观测观测4.4.4 测站平差（1）各方向的测站平差值的求取（2）一354.4 方向观测法方向观测法4.4 水平角水平角观测观测4.4 方向观测法4.4 水平角观测36方方向向观观测测法法方向观测法37补充：补充：精密角度测量技术要求精密角度测量技术要求1 1水水平平角角观观测测一一般般采采用用方方向向观观测测法法，当当方方向向数数不不多多于于三三个个时时，可可不不归归零零；当当采采用用测测角角的的方方法法不不能能满满足足精精度度要要求求时时，可可采采用用

36、精精密密测测距距的的方方法法，通通过过边长值反算出相应的角度值。边长值反算出相应的角度值。测角精度与测距精度的匹配问题：假设角所对应的边长为1km，测边的精度为1mm，与这个精度相匹配的测角精度需要达到0.2，测角精度要达到这个值非常困难，此时可以测量全部边长建立控制网。补充：精密角度测量技术要求1水平角观测一般采用方向观测法，38补充：补充：精密角度测量技术要求精密角度测量技术要求2 2当当方方向向数数超超过过6 6个个时时，可可分分组组观观测测，每每个个测测站站上上，把把需需要要观观测测的的n n个个方方向向，每每两两个个方方向向组组合合成成单单角角，然然后后对对可可能能组组合合成成的的全

37、全部部单单角角，以以相相同同的的测测回回数数逐逐个个的的进进行行观观测测。实实际际工工作作中中，为为了了使使同同一一等等级级的的三三角角网网上上经经测测站站平平差差后后的的各各个个方方向向值值的的权权P P方方都都相相等等，要要求求各各点点上上观观测测单单角角的的测测回回数数m m，应应根根据据它它需需要要观观测测的的方向数，按方向数，按p p方方=n.m=n.m=常数的公式确定。常数的公式确定。补充：精密角度测量技术要求2当方向数超过6个时，可分组观测39补充：补充：精密角度测量技术要求精密角度测量技术要求3 3方向观测法各项限差不应超过下表的规定：方向观测法各项限差不应超过下表的规定：（单

38、位：（单位：）补充：精密角度测量技术要求3方向观测法各项限差不应超过下表40补充：补充：精密角度测量技术要求精密角度测量技术要求4 4全组合测角法限差要求（单位：全组合测角法限差要求（单位：）：）：补充：精密角度测量技术要求4全组合测角法限差要求（单位：41补充：补充：精密角度测量技术要求精密角度测量技术要求5 5各各等等级级测测角角控控制制网网水水平平角角观观测测技技术术要要求求应符合下表的规定：应符合下表的规定：补充：精密角度测量技术要求5各等级测角控制网水平角观测技术42补充：补充：精密角度测量技术要求精密角度测量技术要求6 6水水平平角角观观测测成成果果的的重重测测与与取取舍舍 （参参见见实实验验1 1的文字材料）的文字材料）补充：精密角度测量技术要求6水平角观测成果的重测与取舍（43本章结束！本章结束！44