协调控制系统

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1、协调控制系统单元机组负荷控制对象的动态特性单元机组负荷控制对象的动态特性锅炉燃烧率锅炉燃烧率B B扰动下主蒸汽压力扰动下主蒸汽压力p pT T和输出电功率和输出电功率N NE E的动态特性的动态特性汽轮机调门开度汽轮机调门开度T T扰动下扰动下主蒸汽压力主蒸汽压力p pT T和输出电功和输出电功率率N NE E的动态特性的动态特性负荷控制对象方框图负荷控制对象方框图以锅炉跟随为根底的协调控制方式以锅炉跟随为根底的协调控制方式CCS-BF在燃烧率扰动时，汽压变化而产生偏差，蒸汽流量也变化。汽轮机侧为了保持输出电功率在燃烧率扰动时，汽压变化而产生偏差，蒸汽流量也变化。汽轮机侧为了保持输出电功率而要

2、动作调门，其结果将进一步加剧汽压的变化，使偏差增大，造成较大的汽压波动。而要动作调门，其结果将进一步加剧汽压的变化，使偏差增大，造成较大的汽压波动。以汽轮机跟随为根底的协调控制方式以汽轮机跟随为根底的协调控制方式CCS-TF当负荷指令当负荷指令N N0 0改变时，锅炉和汽轮机主控制器同时动作。最终，由汽轮机侧改变时，锅炉和汽轮机主控制器同时动作。最终，由汽轮机侧保持汽压保持汽压p pT T为给定值为给定值p p0 0；由锅炉侧保证输出电功率；由锅炉侧保证输出电功率N NE E与负荷指令与负荷指令N N0 0一致。一致。间接能量平衡间接能量平衡IEB协调控制系统协调控制系统系统的特点是用用负荷指

3、令间接平衡机炉之间的能量关系，属于系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系，属于以汽轮机跟随为根底的协调控制系统。以汽轮机跟随为根底的协调控制系统。直接能量平衡直接能量平衡DEB协调控制系统协调控制系统 在稳定工况下，汽轮机第一级压力在稳定工况下，汽轮机第一级压力P1代表了进入汽机的蒸汽量；代表了进入汽机的蒸汽量；P1与机前压力与机前压力PT的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，P1/PTPsp不不等于实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。等于实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。P1/PTPsp信

4、号的另一特点是不受锅炉内扰的影响，信号的另一特点是不受锅炉内扰的影响，PT发生变化时，汽机首发生变化时，汽机首级压力级压力P1也会相应地变化，也会相应地变化，P1/PT近似不变。近似不变。Pb该系统直接采用经过动态校正的该系统直接采用经过动态校正的(P1/PT)PSP作为作为锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反响信号采锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反响信号采用热量信号用热量信号P1+CbdPb/dt。进入锅炉燃料控制器入口的能量偏差信号为进入锅炉燃料控制器入口的能量偏差信号为负荷管理控制中心负荷管理控制中心T2T8T9N0最大负荷限制设定器T1 图21 负荷要求指令处理模块结构图滑压运行时锅炉

5、跟随方式分析滑压运行时锅炉跟随方式分析当负荷指令和实际负荷之间偏差较小时，系统中非线性元件输出为零，T就等于f3(x)的输出，即保持一定的汽机调门开度，但当机组功率跟不上负荷指令的变化时，其差值经非线性元件暂时改变T。由于这一改变量不能太大，故系统中采用了小值选择来保证该改变量不会大于15%。滑压曲线N0HT静态关系混合阀滑压运行时增加的控制局部混合阀滑压运行时增加的控制局部在机组启动初期，调节门1、2、3、4号全开，但随着负荷，4号调节门至全关位置；在滑压阶段的稳态时，3号全开+4号全关=50%。在DEH动态调节时，如需增加负荷，那么在1、2、3号调节门开到最大后，再开4号调节门。如需降负荷

6、，那么4号调节门全关后，再关1、2、3号调节门，因此系统中增加了1个阀门定位调节器PID5，使3、4号调节门开度的代数和为50%，确保机组滑压运行在最经济的方式下。CCS控制中的几个问题控制中的几个问题1.风煤穿插控制。风煤穿插控制。2.自动增益控制自动增益控制3.AGC的动态锅炉前馈。的动态锅炉前馈。一个一个实际实际的的CCS系系统统静静态态和和动态动态参数参数调试调试的的例子：例子：CCS系系统统静静态态参数参数设设置的重点在于信号量置的重点在于信号量纲纲的的转换转换和匹配。和匹配。CCS系系统动态统动态参数参数调试细节调试细节：(1).蓄蓄热热系数的系数的测试测试。(2).PID参数的参数的调试调试。(3).CCS系系统统穿插控制参数的穿插控制参数的调试调试。谢谢谢谢观赏谢谢观赏