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1、毕 业 答 辩 设计内容课 题 研 究 背 景 及 意 义立 体 车 库 控 制 系 统 总 体 设 计控 制 系 统 设 计软 件 系 统 设 计 （ 组 态 王 ）一二三四五 小 结 一 、 课 题 研 究 背 景 及 意 义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，特别是私家车的数量迅速增长，一些大型城市面临“车多位少”的困境，对于渴望“车者有其位”的车主来说成为了一种奢侈，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。因此立体停车库的发展趋势将不容忽视。 二 、 立 体 车 库 控 制 系 统 总 体 设 计 一 楼 的 车 库 是 直 接 存 取 车 的 ； 10号 车
2、 在 初 始 状 态 下 可 以 直 接 下 降到 地 面 层 后 存 取 车 辆 ； 其 他 的 车 库 则 需 要 通 过 一 楼 的 车 库 载 车 板 横 移出 空 位 后 下 降 到 地 面 层 存 取 车 辆 。 如 需 在 6号 车 位 存 取 车 ， 则 要 将 1、 2、3、 4号 车 库 的 载 车 板 向 右 依 次 移 动 ， 当 检 测 移 动 到 位 后 ， 6号 车 位 下 降即 可 。 同 样 n层 m列 的 存 取 车 原 理 都 是 大 同 小 异 的 。1.升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 运 动 规 律 二 、 立 体 车 库 控 制 系 统 总
3、体 设 计2.升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 传 动 原 理 上 载 车 板 及 其 提 升 系 统 1 车 位 高 层 横 移 导 轮 2 定 长 链 条 3 载 车 板 4 链 轮 5 地 面 横 移 导 轮 6、 9 车 位 架 7 升 降 链 条 8 升 降 电 机图 2.1 链 条 传 动 型 式 升 降 机 构 示 意 图 每 块 上 载 车 板 都 配 有 一 个 自 己 独 立 的 电 机 与 链 传 动 组 合 的 传 动 系 统 。 电机 顺 时 针 旋 转 ， 载 车 板 上 升 ； 电 机 逆 时 针 旋 转 ， 载 车 板 下 降 。 二 、 立 体 车 库
4、控 制 系 统 总 体 设 计下 载 车 板 及 其 横 移 系 统 1 横 移 导 轨 2 横 移 行 走 轮 3 轴 4 伺 服 电 机 5 交 流 异 步 电 机 6 测 速 器 7 链 条 、 链 轮 8 制 动 器图 2.2 横 移 传 动 系 统 在 下 载 车 板 的 底 部 装 有 四 只 钢 轮 ， 可 以 在 导 轨 上 行 走 ， 其 中 两个 为 主 动 轮 ， 装 于 长 传 动 轴 的 两 端 ， 另 外 两 个 为 独 立 安 装 的 从 动 轮 。电 机 驱 动 长 传 动 轴 运 转 ， 长 传 动 轴 上 的 主 动 钢 轮 在 导 轨 上 滚 动 行 走
5、从而 使 下 载 车 板 可 以 作 横 移 运 动 。 二 、 立 体 车 库 控 制 系 统 总 体 设 计3.系 统 框 图 该 系 统 采 用 下 位 机 PLC控 制 车 库 存 取 流 程 ， 上 位 机 采 用 组 态王 软 件 ， 对 其 进 行 实 时 监 控 。 三 、 控 制 系 统 设 计1.控 制 程 序 流 程 图存 车 程 序 流 程 ： 三 、 控 制 系 统 设 计取 车 程 序 流 程 ： 三 、 控 制 系 统 设 计2.系 统 的 工 作 过 程（ 1） PLC上 电 ， 程 序 开 始 进 入 初 始 化 状 态 ；（ 2） 当 有 人 按 下 操 作
6、 面 板 上 的 车 库 号 按 钮 时 ，PLC就 进 入 相 应 的 子 程 序 ， 就 执 行 该 车 库 相 应 的动 作 ；（ 3） 按 下 按 钮 的 同 时 显 示 相 应 的 车 库 号 ， 并 且显 示 剩 余 车 库 号 ， 当 存 车 到 位 后 安 全 挂 钩 会 动作 ；（ 4） 当 执 行 完 相 应 的 存 取 车 程 序 后 ， 会 有 对 应的 指 示 灯 显 示 车 库 的 有 无 车 情 况 （ 绿 灯 代 表 无车 ， 红 灯 代 表 有 车 ） 。 四 、 软 件 系 统 设 计 （ 组 态 王 ）1.完 成 的 效 果 一 层 车 库 只 需 按 下
7、 车 库 号 就 可 完 成 小 车 的动 态 监 控 ； 当 选 好 二 层 车 库 号 时 ， 按 下 存 车 按钮 ， 操 作 面 板 上 会 显 示 所 选 车 库 号 与 剩 余 车 库数 ， 存 车 指 示 灯 闪 烁 ， 与 此 同 时 车 库 阻 挡 杆 打开 ， 小 车 运 行 到 指 定 的 车 库 下 ， 一 层 载 车 板 同时 也 移 动 到 指 定 位 置 ， 然 后 二 层 载 车 板 下 降 ，到 达 一 层 限 位 时 小 车 移 动 上 去 ， 然 后 随 着 载 车板 一 起 运 动 到 二 层 ， 待 车 停 好 ， 防 坠 安 全 挂 钩下 降 锁 住 载 车 板 ， 存 车 指 示 灯 复 位 ， 操 作 面 板上 对 应 指 示 灯 亮 。 四 、 软 件 系 统 设 计 （ 组 态 王 ）2.立体车库监控画面 四 、 软 件 系 统 设 计 （ 组 态 王 ）3.系 统 仿 真 五 、 小 结 在本次设计中也存在很多的不足，还有好多内容没有考虑进去，程序的编程也有些不严谨，组态画面的效果也有待改善，如果有机会在以后的工作中还能继续接触到立体车库，我会去对其深入的了解，为以后的立体车库发展出一份力。 设计还存在很多不足之处，我会虚心接受各位老师的指正批评。
基于PLC的立体车库控制系统设计 毕业答辩PPT-
