汽车制动系统课件.ppt

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1、Edit master subtitle ODTTPMADT制 动 系 统 介 绍 2011年 05月 五 、 制 动 系 统 的 组 成一 、 制 动 系 统 的 简 介二 、 制 动 系 统 的 分 类三 、 制 动 系 统 工 作 原 理四 、 制 动 传 动 装 置六 、 主 要 零 部 件 介 绍 一 、 汽 车 制 动 系 统 简 介1、 汽 车 行 驶 时 能 在 短 距 离 内 停 车 且 维 持 行 驶 方 向 稳 定 性 和 在 下 长 坡 时 能 维 持 一 定 车 速 的 能 力 。2、 汽 车 制 动 性 是 汽 车 的 主 要 性 能 之 一 , 它 直 接 关 系

2、 到 交 通 安 全 ， 也 是 汽 车 安 全 行 驶 的 重 要 保 障 ， 改 善 汽 车 制 动 性 始 终 是 汽 车 设 计 制 造 和 使 用 部 门 的 重 要 任 务 。 二 、 制 动 系 统 分 类分 类方 法 类 型 特 点按 功 能分 行 车 制 动 使 行 驶 中 的 汽 车 减 速 或 停 车驻 车 制 动 使 汽 车 停 在 各 种 路 面 驻 留 原 地 不动应 急 制 动 在 行 车 制 动 系 失 效 后 使 用 的 制 动系辅 助 制 动 增 设 的 制 动 装 置 ， 以 适 应 山 区 行驶 及 特 殊 用 途 汽 车 需 要 二 、 制 动 系 统

3、 分 类分 类方 法 类 型 特 点按 制 动能 源 分 人 力 制动 以 人 力 为 唯 一 能 源动 力 制动 以 发 动 机 动 力 转 化 为 液 压或 气 压 制 动伺 服 制动 兼 用 人 力 和 发 动 机 动 力 制 动 源 二 、 制 动 系 统 分 类分 类方 法 类 型 特 点按 制 动能 量 传输 方 式分 机 械 制 动 以 机 械 传 输 制 动 能 量液 压 制 动 以 液 压 传 输 制 动 能 量气 压 制 动 以 气 压 传 输 制 动 能 量电 磁 制 动 以 电 磁 力 传 输 制 动 能 量组 合 制 动 多 种 传 输 制 动 能 量 综 合 三 、

4、 制 动 系 统 的 工 作 原 理 利 用 与 车 身 (或 车 架 )相 连 的 非 旋 转 元 件 和与 车 轮 (或 传 动 轴 )相 连 的 旋 转 元 件 之 间 的相 互 摩 擦 来 阻 止 车 轮 的 转 动 或 转 动 的 趋势 。 三 、 制 动 系 统 的 工 作 原 理 四 、 制 动 传 动 装 置 目 前 ， 车 辆 的 传 动 装 置 主 要 有 机 械 式 、液 压 式 和 气 压 式 以 及 气 顶 油 式 。 （ 一 ） 、 机 械 式 传 动 装 置 （ 二 ） 、 液 压 式 传 动 装 置 （ 三 ） 、 气 压 式 传 动 装 置 （ 四 ） 、 气

5、 顶 油 式 传 动 装 置 （ 一 ） 、 机 械 传 动 装 置 根 据 标 准 要 求 车 辆 的 驻 车 制 动 系 统 应 采用 机 械 式 传 动 装 置 ， 机 械 传 动 装 置 主 要 由 操纵 杆 、 调 节 齿 板 、 拉 索 、 平 衡 杠 杆 等 机 械 零件 组 成 。 （ 一 ） 、 机 械 传 动 装 置 （ 二 ） 、 液 压 传 动 装 置 液 压 制 动 传 动 装 置 是 利 用 液 压 油 ， 将制 动 踏 板 力 转 换 为 液 压 力 ， 通 过 管 路 传 至 车轮 制 动 器 ， 再 将 液 压 力 转 变 为 制 动 蹄 张 开 的机 械 推

6、 力 。 （ 二 ） 、 液 压 传 动 装 置 （ 二 ） 、 液 压 传 动 装 置 双 回 路 液 压 传 动 装 置 是 利 用 相 互 独 立 的 双腔 制 动 主 缸 ， 通 过 两 套 独 立 管 路 ， 分 别 控 制 两桥 或 三 桥 的 车 轮 制 动 器 。 其 特 点 是 多 其 中 一 套管 路 发 生 故 障 而 失 效 时 ， 另 一 套 管 路 仍 能 继 续起 制 动 作 用 ， 从 而 提 高 了 汽 车 制 动 的 可 靠 性 和行 车 安 全 性 。 （ 二 ） 、 液 压 传 动 装 置 其 布 置 形 式 一 般 有 以 下 几 种 ： 1） II型

7、 一 轴 对 一 轴 2） X型 交 叉 型 3） HI型 一 轴 半 对 半 轴 4） LL型 半 轴 一 轮 对 半 轴 一 轮 5） HH型 双 半 轴 对 双 半 轴 （ 三 ） 、 气 压 式 传 动 装 置 气 压 制 动 传 动 装 置 是 利 用 压 缩 空 气 作 为动 力 源 ， 并 将 压 力 转 变 为 机 械 推 力 ， 使 车 轮 产生 制 动 。 驾 驶 员 可 通 过 控 制 踏 板 的 行 程 ， 便 可调 整 气 体 压 力 的 大 小 ， 来 获 得 不 同 的 制 动 力 ，得 到 不 同 的 制 动 强 度 。 （ 三 ） 、 气 压 式 传 动 装

8、置 （ 四 ） 、 气 顶 油 式 传 动 装 置l气 顶 油 制 动 系 是 动 力 制 动 系 的 另 一 种 型 式 ， 即利 用 气 压 系 统 作 为 普 通 的 液 压 制 动 主 缸 驱 动 力源 的 制 动 驱 动 机 构 。l它 兼 有 液 压 制 动 和 气 压 制 动 的 主 要 优 点 ， 由 于气 压 系 统 的 管 路 短 ， 作 用 滞 后 时 间 也 较 短 。l由 于 其 结 构 复 杂 、 质 量 大 、 造 价 高 、 故 主 要 使用 在 重 型 汽 车 上 。 （ 四 ） 、 气 顶 油 式 传 动 装 置 五 、 制 动 系 统 的 组 成1、 能

9、源 装 置2、 控 制 装 置3、 传 输 装 置 4、 制 动 器制 动 系 统 空 气 压 缩 机 或 人 的肌 体制 动 踏 板 、 各 种 控制 阀 、 加 力 泵 等 鼓 式 制 动 器 、 盘 式制 动 器尼 龙 软 管 、 橡 胶 软管 、 钢 管 等 五 、 制 动 系 统 的 组 成 六 、 主 要 零 部 件 的 介 绍 因 为 现 代 车 辆 （ 轿 车 、 轻 型 货 车 、 重 载 卡车 、 重 载 自 卸 车 和 矿 用 自 卸 车 ） ， 制 动 系 统 所使 用 的 原 理 都 是 典 型 的 几 种 ， 整 车 制 动 系 统 的零 件 有 很 多 都 是 共

10、 用 的 ， 所 以 主 要 介 绍 几 种 典型 的 操 控 阀 和 制 动 器 等 零 部 件 。 六 、 主 要 零 部 件 的 介 绍 1、 制 动 器 2、 脚 制 动 阀 3、 手 制 动 阀 4、 干 燥 器 5、 四 回 路 阀 6、 继 动 阀 7、 快 放 阀 8、 比 例 阀 9、 干 湿 路 阀 10、 膜 片 式 弹 簧 制 动 气 室 11、 真 空 助 力 器 12、 空 气 加 力 泵 13、 制 动 管 路 气 压 驱 动 形 式 的 制 动 系 统 气 顶 油 形 式 的 制 动 系 统 1、 制 动 器 （ 1） 功 用 ： 产 生 制 动 力 矩 ； （

11、 2） 种 类 ： 鼓 式 制 动 器 和 盘 式 制 动 器 。 （ 3） 结 构 ： 活 塞 式 。 鼓 式 制 动 器l 领 从 蹄 式l 双 领 蹄 式l 双 从 蹄 式 l 单 向 自 增 力 式l 双 向 自 增 力 式 。 领 从 蹄 式 结 构 特 点 ： 两 蹄 上 端 共 用 一 个 双 活 塞 分 泵 ， 下 端 分 别 用偏 心 销 轴 支 撑 。 领 蹄 ： 促 动 力 使 制 动 蹄 张 开 时 的 旋 转 方 向 与 制 动 鼓的 旋 转 方 向 相 同 的 制 动 蹄 。 从 蹄 ： 促 动 力 使 制 动 蹄 张 开 时 的 旋 转 方 向 与 制 动 鼓 的

12、旋 转 方 向 相 反 的 制 动 蹄 。 领 从 蹄 式 双 领 蹄 式 结 构 特 点 ： 两 制 动 蹄 各 用 一 个 单 活 塞 轮 缸 促 动 。 两 套 制 动 蹄 、 轮缸 、 支 承 销 和 调 整 凸 轮 等 是 中 心 对 称 布 置 的 工 作 特 点 ： 前 进 制 动 时 ， 两 蹄 都 是 领 蹄 ， 倒 车 制 动 时 ， 两 蹄 都 变成 从 蹄 。 双 领 蹄 式 双 从 蹄 式 结 构 特 点 ： 这 种 制 动 器 与 双 领 蹄 式 制 动 器 结 构 很 相 似 ，二 者 的 差 异 只 在 于 固 定 元 件 与 旋 转 元 件 的 相 对运 动

13、方 向 不 同 。 虽 然 双 从 蹄 式 制 动 器 的 前 进 制动 效 能 低 于 双 领 蹄 式 和 领 从 蹄 式 制 动 器 ， 但 其效 能 对 摩 擦 系 数 变 化 的 敏 感 程 度 较 小 ， 即 具 有良 好 的 制 动 效 能 稳 定 性 。 工 作 特 点 ： 前 进 制 动 时 两 制 动 蹄 均 为 从 蹄 的 制 动 器 称 为 双从 蹄 式 制 动 器 双 从 蹄 式 双 向 自 增 力 式 结 构 特 点 ： 两 蹄 下 端 分 别 浮 支 在 顶 杆 两 端 。 制 动 蹄 只 在 上 方 有 一 支 承 销 。 采 用 双 活 塞 轮 缸 。 工 作

14、特 点 ： 前 进 制 动 时 ， 后 制 动 蹄 制 动 力 矩 大 于 前 制 动 蹄 制 动 力 矩 。 倒 车 制 动 时 ， 前 制 动 蹄 制 动 力 矩 大 于 后 制 动 蹄 制 动 力 矩 。 双 向 自 增 力 式 单 向 自 增 力 式 结 构 特 点 ： 两 蹄 下 端 分 别 浮 支 在 顶 杆 两 端 。 制 动 蹄 只 在 上 方 有 一 支 承 销 。 只 有 一 个 单 活 塞 轮 缸 。 工 作 特 点 ： 第 一 蹄 由 轮 缸 促 动 ， 第 二 蹄 是 由 顶 杆 促 动 。 前 进 制 动 时 ， 第 二 蹄 制 动 力 矩 大 于 第 一 蹄 制

15、动 力 矩 。 倒 车 制 动 时 ， 第 一 蹄 制 动 力 矩 小 ， 第 二 蹄 无 制 动 力 矩 。 单 向 自 增 力 式 钳 盘 式 制 动 器定 义 ： 盘 式 制 动 器 摩 擦 副 中 的 旋 转 元 件 是 以 端 面 工 作 的 金 属 圆 盘 ， 被 称 为 制 动 盘 。 其 固 定 元 件 则 有 着 多 种 结 构 型 式 ， 大 体 上 可 分 为 两 类 。分 类 ： a、 定 钳 盘 式 制 动 器 b、 浮 钳 盘 式 制 动 器 浮 钳 盘 式 制 动 器 制 动 钳 体 通 过 导 向 销 与 车 桥 相 连 ， 可 以 相 对 于 制 动 盘 轴

16、向移 动 。 制 动 钳 体 只 在 制 动 盘 的 内 侧 设 置 油 缸 ， 而 外 侧 的 制 动 块则 附 装 在 钳 体 上 。 车 桥导 向 销进 油 口 活 塞 制 动 钳制 动 块制 动 盘 浮 钳 盘 式 制 动 器 定 钳 盘 式 制 动 器 跨 置 在 制 动 盘 上 的 制 动 钳 体 固 定 安装 在 车 桥 上 ， 它 不 能 旋 转 也 不 能 沿 制 动盘 轴 线 方 向 移 动 ， 其 内 的 两 个 活 塞 分 别位 于 制 动 盘 1的 两 侧 。 活 塞制 动 钳 体制 动 块 车 桥进 油 口 制 动 盘缺 点 ： 油 缸 多 、结 构 复 杂 、 制

17、 动钳 尺 寸 大 油 路 中 的 制 动 液受 制 动 盘 加 热 易汽 化 。 定 钳 盘 式 制 动 器 2、 脚 制 动 阀定 义 ： 用 以 控 制 由 储 气 筒 进 入 制 动 气 室 的 压 缩 空 气 量 ， 并 有 随 动 作 用 。分 类 ： a、 串 列 双 腔 活 塞 式 b、 并 列 双 腔 膜 片 式 2、 脚 制 动 阀 B E KDA C HG F 下 腔 阀 门下 腔 大 活 塞下 腔 小 活 塞 上 腔 阀 门上 腔 活塞 弹 簧 推 杆平 衡 弹 簧 上 腔活 塞 下 腔 小 活 塞回 位 弹 簧 串 列 双 腔 活 塞 式 制 动 阀 结 构 图 2、

18、 脚 制 动 阀 在 顶 杆 座 a施 加 外 力 ， 推 动 活 塞 c下 移 ， 关 闭 排 气 阀 门 ， 打 开 进 气阀 门 ， 从 11口 来 的 压 缩 空 气 到 达A腔 ， 随 后 从 21口 输 出 到 制 动 管路 ， 同 时 气 流 经 孔 D到 达 B腔 ，作 用 在 中 活 塞 f上 ， 使 其 下 移 ， 关闭 排 气 门 ， 同 时 打 开 进 气 阀 门 ，由 12口 来 的 压 缩 空 气 从 22口 输 出到 达 制 动 管 路 . 解 除 制 动 时 ， 21.22口 的 压 缩 空 气分 别 从 排 气 口 3排 向 打 气 。当 第 一 回 路 失

19、效 时 ， 阀 门 总 出 成 e推 动 活 塞 f向 下 移 动 ， 关 闭 排 气 阀门 ， 打 开 进 气 阀 门 ， 使 第 二 回 路 正 常 工 作 。 当 第 二 回 路 生 效 时 ，不 影 响 第 一 回 路 的 正 常 工 作 . 工 作 原 理 3、 手 制 动 阀1、 定 义 ： 可 控 制 汽 车 的 驻 车 制 动 和 第 二 制 动 （ 或 者 紧 急 制 动 ） ， 以 及 挂 车 的 驻 车 制 动 。 3、 手 制 动 阀结 构 图 3、 手 制 动 阀工 作 原 理 当 手 柄 处 于 0 10 时 ， 进 气 阀 门 a开 启 ， 排 气 阀 门 b关

20、闭， 从 1口 进 入 的 压 缩 空 气 经 A、 B腔 从 2口 输 出 整 个 牵 引 车 处 于完 全 解 除 制 动 状 态 ； 当 手 柄 处 于 10 55 时 ， 此 时 由 于 B腔 存 有 压 力 ， 平 衡 活 塞 在 气 压 和 弹 簧 力 的 作 用 下 停 留 在 一 定位 置 ， 随 着 手 柄 旋 转 角 度 的 增 加 ， 顶 杆 向 下 运 动 , 在 回 位 弹簧 作 用 下 进 气 门 a关 闭 ， 排 气 门 b开 启 ， B腔 的 压 缩 空 气 经 排气 阀 门 从 3口 排 出 。 当 B腔 的 压 力 下 降 到 一 定 时 候 ， 排 气 阀

21、 门从 新 关 闭 ， 总 成 处 于 平 衡 状 态 。 这 样 B腔 压 力 随 角 度 的 增 加随 动 下 降 到 零 。 85 （ 73 ） 手 阀 处 于 锁 止 位 置 ， 排 气 阀 门b常 开 ， 汽 车 处 于 全 制 动 状 态 。 4、 干 燥 器定 义 ： 来 自 空 压 机 的 压 缩 空 气 中 含 有 水 份 ， 它 冷 凝 后 能 造 成 锈 蚀 并 使 润 滑 膜 失 效 ， 在 气 温 较 低 时 ， 还 有 使 管 路 被 冻 住 的 危 险 。 空 气 干 燥 器 能 利 用 分 子 筛 能 出 去 压 缩 空 气 中 的 水 份 。 4、 干 燥 器

22、优 点 ： a、 整 个 装 置 不 会 被 冻 住 b、 刹 车 机 构 的 使 用 寿 命 延 长 c、 减 少 停 顿 次 数 ， 可 靠 性 提 高 d、 省 去 油 水 分 离 器 4、 干 燥 器结 构 图 4、 干 燥 器工 作 原 理 5、 四 回 路 阀 定 义 ： 用 于 多 回 路 气 制 动 系 统 。 其 中 一 条 回 路 失 效 时 ， 该 阀 能 够 使 其 他 回 路 的 充 气 和 供 气 不 受 影 响 。 5、 四 回 路 阀结 构 图 5、 四 回 路 阀工 作 原 理压 缩 空 气 从 1口 进 入 ， 同 时 达 到 A， D和 B， C腔 。 当

23、 达 到 阀 门 的开 启 压 力 时 ， 阀 门 被 打 开 ， 压 缩 空 气 经 21， 22， 23， 24口 输送 到 贮 气 筒 。 当 某 一 回 路 失 效 时 ， 其 它 回 路 由 于 阀 门 的 单 向 作用 ， 保 证 压 缩 空 气 不 致 经 失 效 回 路 而 泄 漏 掉 。 同 时 未 失 效 回 路的 气 压 作 用 在 个 桅 樯 的 膜 片 上 ， 使 得 1口 的 气 压 容 易 将 阀 门 打开 继 续 向 未 失 效 回 路 供 气 。 当 充 气 压 力 达 到 或 超 过 失 效 回 路 的开 启 压 力 时 ， 压 缩 空 气 才 从 失 效

24、回 路 漏 掉 ， 而 未 失 效 回 路 的 气压 仍 能 获 得 保 证 。 6、 继 动 阀 定 义 ： 用 来 缩 短 操 纵 气 路 中 的 制 动 反 应 时 间 和 解 除 时 间 ， 起 加 速 及 快 放 的 作 用 。 6、 继 动 阀结 构 图 6、 继 动 阀工 作 原 理汽 车 正 常 驾 驶 时 ， 从 贮 气 筒 来 的 压 缩 空 气 从 1口 进 入 ， 进 气 阀 门d在 气 压 和 回 位 弹 簧 的 作 用 下 关 闭 ， 这 时 C腔 内 无 气 压 。 当 制 动 时 ， 从 制 动 阀 来 的 压 缩 空 气 从 4口 进 入 B腔 ， 大 活 塞

25、 b在气 压 的 作 用 下 ， 下 移 关 闭 排 气 阀 门 e， 并 推 动 阀 门 座 c， 打 开 进气 阀 门 d， A腔 中 的 压 缩 空 气 进 入 C腔 ， 在 达 到 平 衡 后 ， 进 、 排气 阀 门 同 时 关 闭 。 解 除 制 动 时 B腔 压 力 为 零 ， 活 塞 7在 气 压 的 作 用 下 上 移 ， 排 气 阀门 e打 开 ， 进 气 阀 门 d关 闭 ， C腔 的 压 缩 空 气 经 排 气 阀 门 e迅 速 排入 大 气 ， 其 快 放 作 用 。 7、 快 放 阀 定 义 ： 迅 速 的 将 制 动 气 室 中 的 压 缩 空 气 排 入 大 气

26、 以 便 迅 速 的 解 除 制 动 。 7、 快 放 阀结 构 图 7、 快 放 阀 工 作 原 理 气 路 中 没 有 压 力 时 ， 阀 片 a在 本 身 弹 力 的 作 用 下 ， 使 进 气 口和 排 气 口 处 于 关 闭 状 态 。 制 动 时 ， 压 缩 空 气 从 1口 进 入 ， 将 阀 片 a紧 压 在 排 气 口 上 ，气 流 经 A腔 从 2口 进 入 制 动 气 室 。 解 除 制 动 时 ， 1口 压 力 下 降 阀 片 a在 气 室 压 力 作 用 下 ， 关 闭进 气 口 ， 气 室 压 力 从 2口 进 入 3口 迅 速 排 入 大 气 。 8、 比 例 阀

27、 定 义 ： 汽 车 空 载 和 满 载 时 ， 前 后 轮 的 重 力 比 例 会 发 生 变 化 的 ， 为 了 更 好 地 分 配 前 后 桥 制 动 力 ， 能 始 终 保 持 着 最 好 的 制 动 力 比 例 。 8、 比 例 阀工 作 原 理 9、 干 湿 路 阀 定 义 ： 控 制 车 辆 在 干 路 和 湿 路 的 状 况 下 前 后 制 动 力 的 分 配 ， 防 止 前 轮 在 湿 路 工 况 下 出 现 抱 死 打 滑 。 9、 干 湿 路 阀结 构 图 9、 干 湿 路 阀 工 作 原 理 10、 膜 片 式 弹 簧 制 动 气 室 定 义 ： 由 俩 个 独 立 的

28、 膜 片 气 室 组 成 ， 分 别 由 行 车 制 动 ， 驻 车 制 动 或 辅 助 制 动 元 件 独 立 操 纵 ， 用 于 为 车 轮 提 供 制 动 力 。 10、 膜 片 式 弹 簧 制 动 气 室结 构 图 10、 膜 片 式 弹 簧 制 动 气 室工 作 原 理1、 行 车 制 动 时 ， 压 缩 空 气 经 11口 进 入 a腔 ， 作 用 在 膜 片 b上 ， 并 压 缩 弹 簧 c,推 杆 d推 出 ， 作 用 在 膜 片 上 的 压 力 通 过 连 接 杆 作 用 在 调 整 臂 上 ， 对 车 轮 产 生 制 动 力 矩 。2、 停 车 及 辅 助 制 动 时 ，

29、手 阀 使 E腔 压 缩 空 气 经 12口 完 全 货 部 分 地 释 放 出 去 ， 储 能 弹 簧 g也 随 之 完 全 或 部 分 释 放 能 量 ， 通 过 膜 片 f， 推 杆 kd及 制 动 臂 ， 作 用 在 车 轮 制 动 器 上 。3、 正 常 行 驶 时 ， 就 将 放 松 螺 栓 h置 于 孔 A中 ， 并 用 螺 母 锁 紧 ， 需 机 械 放 松 时 ， 将 放 松 螺 栓 放 入 托 盘 I,旋 转 90度 ， 再 拧 出 放 松 螺 栓 ， 以 实 现 无 压 缩 空 气 时 手 制 动 解 除 。 11、 真 空 助 力 器定 义 ： 使 操 作 更 加 轻

30、便 ， 从 而 降 低 驾 驶 员 的 疲 劳 强 度 ， 增 加 行 车 安 全 。 11、 真 空 助 力 器结 构 图 11、 真 空 助 力 器 工 作 原 理 12、 空 气 加 力 泵定 义 ：主 要 应 用于 工 程 机械 制 动 ，用 压 缩 空气 控 制 加力 泵 ， 来实 现 液 压制 动 。 12、 空 气 加 力 泵出 油 口 进 气 口回 位 弹 簧贮 液 杯 液 压 缸 活 塞 气 缸 活 塞结 构 图 12、 空 气 加 力 泵 工 作 原 理 ： 当 压 缩 空 气 从 进 气 口 进 入 后 ， 推 动 气 缸 活 塞向 前 ， 同 时 推 动 液 压 缸 活 塞 向 前 移 动 。 液 压缸 活 塞 推 动 液 压 油 从 出 油 口 流 出 ， 流 经 液 压管 路 ， 进 入 制 动 器 活 塞 中 促 使 制 动 器 工 作 。 13、 制 动 管 路 1、 钢 管2、 橡 胶 软 管3、 尼 龙 软 管制 动 管 路 扩 口 式卡 套 式卡 套 式扩 口 式卡 套 式 13、 制 动 管 路1、 钢 管 13、 制 动 管 路2、 橡 胶 软 管 13、 制 动 管 路3、 尼 龙 软 管 谢 谢 ！