可编程控制器编程实例

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1、可编程控制器编程实例 启示1.梯 形 图 类 似 继 电 器 控 制 中 电 气 原 理 图 ， 梯 形 图 由 特 定 的 常 开触 点 ， 常 闭 触 点 及 线 圈 组 成 “ 控 制 电 路 ” 。2.一 个 完 整 的 梯 形 图 是 有 若 干 基 本 “ 控 制 电 路 ” 组 成 ， 如 ： 点 动 控 制 长 动 控 制 点 长 动 控 制 正 反 转 控 制 单 选 电 路 通 电 延 时 控 制 振 荡 电 路 T0 T1 控 制 要 求 ： 右 图 所 示 为 一 个 控 制 三 相 交 流 异步 电 动 机 Y一 启 动 的 主 电 路 。 在 启 动 时 ，首 先

2、使 接 触 器 KMl、 KM2的 常 开 触 点 闭 合 ，X s后 ， 再 使 接 触 器 KMl的 常 开 触 点 从 接 通到 断 开 ， 而 接 触 器 KM3的 常 开 触 点 闭 合 ，达 到 了 Y形 启 动 形 运 转 的 目 的 。 按 停 止按 钮 ， 电 动 机 停 止 运 行 。1 用 PLC实 现 三 相 交 流 异 步 电 动 机 Y一 启 动 分 析 ： Y- 启 动 可 分 四 个 步 序 ： 按 钮 (SB0)控 制 电 动 机 Y启 动 (KM2、 KM1吸 合 ) ； 延 时 x秒 (T0 Kx)； 电 动 机 由 Y切 換 到 运 行 (KM1断 开

3、、 KM3吸 合 ) ； 按 停 止 按 钮 (SB1)电 动 机 停 止 运 行 。 输 入 端 口启 动 按 钮 ： SB0停 止 按 钮 ： SB1输 出 端 口控 制 电 机 启 停 ： KM2Y形 接 触 器 ： KM1 形 接 触 器 ： KM3 控 制 要 求 ： 当 按 下 正 转 按 钮 SBl， 接 触 器 KMl接 通电 动 机 开 始 正 转 运 行 ， 在 电 动 机 正 转 运 行的 前 Xs内 不 允 许 电 动 机 反 转 ， 即 按 下 反 转按 钮 SB2不 改 变 运 行 方 向 ， 仍 然 正 转 。 当 按 下 反 转 按 钮 SB2， 接 触 器 K

4、M2接 通电 动 机 反 转 ， 在 电 机 反 转 运 行 的 前 X s内 不允 许 电 动 机 正 转 ， 即 按 下 正 转 按 钮 SBl不 改变 运 行 方 向 ， 仍 然 反 转 。 当 按 下 停 止 按 钮 SB3， 电 动 机 停 止 运 行 。 各 元 器 件 说 明 和 输 入 输 出 端 口 配 置 表由 鉴 定 软 件 在 答 题 卷 上 自 动 生 成 。 2 用 PLC实 现 三 相 交 流 异 步 电 动 机 的 正 反 转 分 析 ： 其 本 质 是 一 个 双 重 联 锁 正 反 转 控 制 电 路 ， 正 转 可直 接 切 換 到 反 转 ， 但 要 求

5、 正 、 反 转 后 xS内 不 允 许 切 換 。 输 入 端 口正 转 按 鈕 ： SB1反 转 按 鈕 ： SB2停 止 按 钮 ： SB3输 出 端 口正 转 接 触 器 ： KM1反 转 接 触 器 ： KM2 3 用 PLC实 现 传 输 带 电 动 机 的 自 动 控 制 控 制 要 求 ： 某 车 间 运 料 传 输 带分 为 两 段 ， 由 两 台 电 动 机 分 别 驱 动 。按 启 动 按 钮 SBl， 电 动 机 M2开 始 运 行并 保 持 连 续 工 作 ， 被 运 送 的 物 品 前 进 ；被 传 感 器 检 测 SQ2， 启 动 电 动 机 M1运载 物 品 前

6、 进 ； 物 品 被 传 感 器 检 测 SQl，延 时 x秒 ， 停 止 电 动 机 M1。 上 述 过 程不 断 进 行 ， 直 到 按 下 停 止 按 钮 SB2传送 电 动 机 M2立 刻 停 止 。 各 元 器 件 说 明 和 输 入 输 出 端 口 配置 表 由 鉴 定 软 件 自 动 生 成 。 分 析 ： 二 段 传 输 带 ， 一 段 由 按 钮 SB1、 SB2控 制 开 停 ， 另 一 段 由 传 感 器 SQ2控 制 开 ， SQ1控 制 延 时 x秒 停 。 输 入 端 口启 动 传 送 带 ： SB1停 止 传 送 带 ： SB2传 感 器 1： SQ1传 感 器

7、2： SQ2输 出 端 口电 动 机 ： M1电 动 机 ： M2 控 制 要 求 ： 动 力 头 在 原 位 ， 并 加 以 启 动信 号 ， 这 时 接 通 电 磁 阀 YV1， 动 力头 快 进 ； 动 力 头 碰 到 限 位 开 关 SQ1后 ， 接 通 电 磁 阀 YVl和 YV2， 动 力头 由 快 进 转 为 工 进 ， 同 时 动 力 头电 机 转 动 (由 KM1控 制 )； 动 力 头 碰到 限 位 开 关 SQ2后 ， 电 磁 阀 YVl和YV2失 电 ， 并 开 始 延 时 X s； 延 时时 问 到 ， 接 通 电 磁 阀 YV3， 动 力 头快 退 ； 动 力 头

8、回 到 原 位 即 停 止 电磁 阀 YV3及 动 力 头 电 机 。4 用 PLC实 现 钻 孔 动 力 头 的 自 动 控 制 分 析 ： 动 力 头 电 路 可 看 为 四 段 顺 序 电 路 原 位 快 进 (YV1) 中 途 工 进 (YV1、 YV2)和 电 机 转 动 (KM1) 终 点 工 进 停 止 延 时 x秒 快 退 快 退 (YV3)到 原 位 停 止 。 输 入 端 口启 动 按 钮 ： SB原 位 限 位 ： SQ0中 位 限 位 ： SQ1终 端 限 位 ： SQ2输 出 端 口快 进 电 磁 阀 ： YV1工 进 电 磁 阀 ： YV2快 退 电 磁 阀 ： Y

9、V3动 力 头 电 机 ： KM1 5 用 PLC实 现 装 卸 料 小 车 的 自 动 控 制 控 制 要 求 ： 小 车 初 始 位 置 在 原 点 （ SQ1被 压下 ） 。 按 启 动 按 钮 SB1后 ， 小 车 在 1号仓 装 料 Xs后 由 1号 仓 送 料 到 2号 仓 ， 到限 位 开 关 SQ2后 ， 停 留 （ 卸 料 ） Ys，然 后 空 车 返 回 到 1号 仓 ， 碰 限 位 开 关SQ1重 复 上 述 工 作 过 程 。 按 下 停 止 按 钮 SB2小 车 立 即 停 止 。 分 析 ： 小 车 装 卸 料 控 制 可 看 成 由 三 段 顺 序 控 制 组 成

10、 1号 仓 装 料 Xs向 前 (KM1) 2号 仓 停 止 卸 料 Ys向 后 (KM2) 退 到 1号 仓 重 新 装 料 Xs向 前 按 停 止 按 钮 SB2立 即 停 (设 总 控 制 开 关 )。 输 入 端 口启 动 按 钮 ： SB1停 止 按 钮 ： SB21号 仑 限 位 ： SQ12号 仑 限 位 ： SQ2输 出 端 口小 车 装 料 ： KM1小 车 卸 料 ： KM2小 车 向 前 ： KM3小 车 向 后 ： KM4 6 用 PLC实 现 彩 灯 闪 烁 的 控 制 控 制 要 求 ： 当 开 关 SBl接 通 时 彩 灯 LDl和 LD2按 照 循 环 要 求

11、工 作 ， SBl断 开 后 彩 灯都 熄 灭 。 灯 工 作 循 环 ： LDl彩 灯 亮 ， 延 时 Xs后 闪 烁 三次 (每 一 周 期 为 亮 1s熄 1s) LD2彩灯 亮 ， 延 时 Ys后 熄 灭 进 入 再 循 环 。 分 析 ： 闪 烁 控 制 是 由 三 段 顺 序 控 制 组 成 ， 用 定 时 器 切 換 LD1亮 Xs LD1闪 烁 三 次 ， (周 期 为 亮 1s熄 1s ， 共 6秒 ) LD2亮 Ys， 循 环 不 断 。 输 入 端 口彩 灯 控 制 开 关 ： SB1输 出 端 口彩 灯 LD1彩 灯 LD2 7 用 PLC实 现 仓 库 门 开 闭 的

12、 自 动 控 制 ； 控 制 要 求 ： 正 转 接 触 器 KMl驱 动 电 机 正 转 使 库 门 上 升 打开 ， 反 转 接 触 器 KM2驱 动 电 机 使 库 门 下 降 关 闭 。在 库 门 的 上 方 装 有 一 个 超 声 波 传 感 器 SQ3， 当 检测 到 有 人 (车 )来 时 发 出 信 号 (SQ3=ON)， 由 该 信 号使 电 动 机 M正 转 将 卷 帘 门 上 升 打 开 。 门 升 至 上 限位 开 关 SQl后 停 止 。 此 时 若 超 声 波 传 感 器 SQ3己 为OFF， 则 延 时 Xs后 电 动 机 M反 转 ， 使 卷 帘 下 降 自 动

13、关 门 ： 若 SQ3仍 为 ON， 则 需 等 到 SQ3变 为 OFF后 才可 再 延 时 Xs后 关 门 。 门 关 至 下 限 位 开 关 SQ2后 停止 。 在 关 门 过 程 中 若 又 接 到 超 声 波 传 感 器 信 号 时 ，则 立 即 停 止 关 门 并 自 动 转 为 开 门 然 后 按 照 前 述 过程 自 动 关 门 。 用 按 钮 SBl可 手 动 以 点 动 方 式 控 制 开 门 ， 用 按 钮 SB2可 手 动 以 点 动 方 式 控 制 关 门 。使 用 了 手 动 开 关 门 后 ， 自 动 开 关 门 控 制 即 变 为 无效 。 只 有 在 门 已

14、关 闭 ， 下 限 位 开 关 SQ2被 压 下 ，且 检 测 到 SQ3发 出 信 号 的 情 况 下 ， 才 能 重 新 进 入自 动 开 关 门 控 制 状 态 。 分 析 ： 本 文 自 动 控 制 实 际 是 点 长 动 的 正 反 转 电 路 组 合 。 超 声 波 传 感 器 (SQ3)是 正 转 长 动 (自 动 开 门 )启 动 信 号 ， 上 升 限 位 (SQ1)是 是 正 转 长 动 停 止 信 号 T0延 时 Xs后 是 反 转 长 动 (自 动 关 门 )启 动 信 号 ， 门 关 限 位 (SQ2)是 反 转 长 动 停 止 信 号 。 手 动 点 动 开 门 (

15、SB1) 手 动 点 动 关 门 (SB2) 手 动 与 长 动 (自 动 )之 间 有 联 锁 。 输 入 端 口开 门 上 限 位 ： SQ1关 门 下 限 位 ： SQ2开 门 传 感 器 ： SQ3手 动 开 门 ： SB1手 动 关 门 ： SB2输 出 端 口电 动 机 开 门 ： KM1电 动 机 关 门 ： KM2 8 用 PLC实 现 智 力 竞 赛 抢 答 装 置 的 控 制 控 制 要 求 ： 主 持 人 启 动 按 钮 SB3控 制 二 个 抢 答 桌 。 主 持 人 说 出 题 目 并 按 动 开 始 抢 答 按钮 SB3后 ， 抢 答 开 始 ， 哪 组 先 按 按

16、 钮 ， 哪组 桌 子 上 的 灯 即 亮 ， 同 时 接 通 电 铃 DL，后 者 抢 答 无 效 。 延 时 Xs后 电 铃 停 ， 并 点亮 答 题 指 示 灯 ， 答 题 时 间 为 Ys， 答 题 时间 到 后 熄 灭 抢 答 灯 和 答 题 灯 ， 本 轮 抢 答结 束 。 若 Xs内 没 人 抢 答 ， 本 轮 抢 答 结 束 。 分 析 ： 抢 答 装 置 是 典 型 的 单 选 电 路 ， 增 加 主 持 人 控 制 总 开关 ， 设 置 答 题 时 间 限 制 ， 实 现 智 力 竞 赛 。 输 入 端 口开 始 抢 答 按 钮 ： SB3选 手 1按 钮 ： SQ1选 手

17、 2按 钮 ： SQ2输 出 端 口选 手 1灯选 手 2灯答 题 灯电 铃 9 用 PLC实 现 水 塔 水 位 的 自 动 控 制 控 制 要 求 ： 水 塔 上 设 有 4个 液 位 传 感 器 ， 安 装 位 置 如 上 图所 示 从 低 到 高 依 次 分 别 为 SQl、 SQ2、 SQ3、 SQ4。凡 液 面 高 于 传 感 器 安 装 位 置 则 传 感 器 接 通 (ON)，液 面 低 于 传 感 器 安 装 位 置 时 则 传 感 器 断 开 (OFF)。其 中 SQ2和 SQ3作 为 水 位 控 制 信 号 ， 而 SQI和 SQ4可 在 SQ2或 SQ3失 灵 后 发

18、出 报 警 信 号 ， 起 到 保 护作 用 。 使 用 水 泵 将 水 池 里 的 水 抽 到 水 塔 上 。 按 下 启动 拔 钮 SBI后 ， 水 泵 开 始 运 行 ， 直 到 收 到 SQ3信 号并 保 持 x秒 以 上 确 认 水 位 到 达 高 液 位 时 停 止 运 行 ；当 水 塔 水 位 1、 降 到 低 水 位 即 SQ2接 通 时 则 重 新 开启 水 泵 。 一 旦 传 感 器 SQ3失 灵 ， 则 水 位 会 继 续 上 升 到SQ4位 置 ， 此 时 SQ4发 出 信 号 ， 立 即 点 亮 高 液 位 报 警 指 示 灯 并 停 止 工 作 (除 报 警 指 示

19、 灯 外 其 它 所 有的 输 出 全 部 切 断 )； 而 若 传 感 器 SQ2一 旦 失 灵 ， 则在 收 到 SQl信 号 时 立 即 点 亮 低 液 位 报 警 指 示 灯 并 停止 工 作 。 按 下 启 动 按 钮 SBl时 将 报 警 指 示 灯 复 位 ，并 可 重 新 开 始 正 常 工 作 。 运 行 过 程 中 按 下 停 止 按 钮 SB2， 可 立 即 停 止整 个 控 制 程 序 。 分 析 ： 水 位 自 动 控 制 实 际 是 对 水 泵 电 动 机 开 停 控 制 。 当 低 水 位 (SQ2断 开 )启 动 泵 ， 高 水 位 (SQ3闭 合 )延 时Xs

20、停 泵 。 在 SQ4闭 合 时 ， 点 亮 高 液 位 报 警 指 示 灯 (GW)并 停 止工 作 。 SQ1断 开 时 点 亮 低 液 位 报 警 指 示 灯 (W)并 停 止 工 作 。 按 启 动 按 钮 SB1时 报 警 指 示 灯 复 位 ， 重 新 工 作 ， 按SB2立 即 停 。 输 入 端 口启 动 按 钮 ： SB1停 止 按 钮 ： SB2下 急 停 保 护 ： SQ1低 水 位 ： SQ2高 水 位 ： SQ3上 急 停 保 护 ： SQ4输 出 端 口水 泵 电 机 ： KM高 位 报 警 灯 ： GW低 位 报 警 灯 ： W 10 用 PLC实 现 加 热 炉

21、 上 料 装 置 的 自 动 控 制 控 制 要 求 ： 初 始 状 态 为 推 料 机 停 在 原 位 ， 炉 门 关 闭 ，在 初 始 状 态 下 ： 按 SBl启 动 按 钮 KMl得 电 ， 炉 门 电 动 机正 转 炉 门 开 。 压 限 位 开 关 SQ1KMl失 电 ， 炉 门 电 动 机停 转 ， KM3得 电 ， 推 料 机 电 动 机 正 转 推 料 机前 进 。 压 限 位 开 关 SQ2KM3失 电 ， KM4得 电 ，推 料 机 电 动 机 反 转 推 料 机 退 到 原 位 。 压 限 位 开 关 SQ3KM4失 电 ， 推 料 机 电 动机 停 转 ； KM2得

22、电 ， 炉 门 电 动 机 反 转 炉 门 闭 。 压 限 位 开 关 SQ4KM2失 电 ， 炉 门 电 动 机停 转 ； S04常 开 触 点 闭 合 ， 并 延 时 X s后 开 始 下次 循 环 开 始 。 上 述 过 程 不 断 运 行 ， 若 按 下 停 止 按 钮 SB2后 ， 工 作 立 即 停 止 。 分 析 ： 本 题 自 动 控 制 是 二 台 电 动 机 正 反 转 顺 序 控 制 炉 门 电 动 机 正 转 开 门 推 料 电 动 机 正 转 前 进 推 料 电 动 机 反 转 后 退 炉 门 电 动 机 反 转 关 门 。 延 时 Xs进 入 循 环 。 电 动 机

23、 正 转 、 停 止 、 反 转 均 有 限 位 开 关 (SQ1、 SQ2、SQ3、 SQ4)来 控 制 ， 关 键 是 推 料 机 后 退 到 原 位 时 要 防 止 第二 次 前 进 。 电 路 中 要 有 总 开 关 作 停 止 。 输 入 端 口启 动 按 钮 ： SB1停 止 按 钮 ： SB2炉 门 开 限 位 开 关 ： SQ1推 料 机 推 料 到 位 限 位 开 关 SQ2推 料 机 退 到 原 位 限 位 开 关 SQ3炉 门 关 限 位 开 关 ： SQ1输 出 端 口炉 门 电 机 正 转 开 门 ： KM1炉 门 电 机 反 转 关 门 ： KM2推 料 机 电 杌 正 转 进 料 ： KM3推 料 机 电 杌 反 转 退 回 ： KM3