百分表设计说明书王娟.doc

《百分表设计说明书王娟.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《百分表设计说明书王娟.doc（22页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、哈尔滨理工大学课程实践哈 尔 滨 理 工 大 学课 程 实 践 题 目： 百分表的设计 姓 名： 王娟 班 级： 测控11-1班 学 号： 1105010124 指导教师： 成 绩： 2014年06月04日目录第一章 绪论1一、百分表简介1二、百分表的组成和结构1三、百分表的工作原理及用途2四、百分表使用方法2五、百分表的使用与维护注意事项3第二章 设计任务书4一、目的4二、任务4三、设计目标5第三章 百分表主要机构的设计方案5一、表体部分5二、传动系统6三、读数装置6第四章 各零件主要参数计算7一、示数装置设计7二、传动系统设计8三、消除空回用游丝的设计10四、测力弹簧的设计11第五章 齿轮

2、的失效形式和误差分析15一、失效的主要形式15二、百分表的误差分析15三、百分表的精度分析15 设计总结18 致谢18 参考文献201第一章 绪论一、百分表简介百分表的英文名称是Dial Indicators ，是由美国的BC。艾姆斯于1890年制成的，百分表通常由测头、量杆、防震弹簧、齿条、齿轮、游丝、圆表盘及指针等组成。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的微小直线位移经齿轮放大，变为指针的角位移的计量器具，主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差以及小位移的长度测量等。百分表的圆表盘上印制有100 个等分刻度，即每一分度值相当于量杆移动0.01毫米。若在圆表盘上印制有200个或 10

3、0个等分刻度 ，则每一分度值为0.001毫米或0.002毫米 ，这种测量工具即称为千分表。改变测头形状并配以相应的支架，可制成百分表的变形品种，如厚度百分表、深度百分表和内径百分表等。如用杠杆代替齿条可制成杠杆百分表和杠杆千分表，其示值范围较小，但灵敏度较高。此外，它们的测头可在一定角度内转动，能适应不同方向的测量，结构紧凑。它们适用于测量普通百分表难以测量的外圆、小孔和沟槽等的形状和位置误差。百分表的结构较简单，易于制造和维修，由于它的传动机构是齿轮系，故外廓尺寸小、重量轻、传动机构惰性小、传动比较大、可采用圆周刻度，并且有较大的测量范围，不仅能作比较测量，也能作绝对测量。由于上述一些优点，

4、百分表在工厂中应用极广。它的缺点是回程误差较大，精度提高受到本身结构的限制，不易做精度很高的测量工作。百分表是利用精密齿条齿轮机构制成的表式通用长度测量工具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。百分表是齿轮传动式测微量具.由于它的外形与钟表相似,又称为钟表式百分表。二、百分表的组成和结构百分表通常由测头、量杆、防震弹簧、齿条、齿轮、游丝、圆表盘及指针等组成。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所

5、测量的数值。百分表的结构较简单,传动机构是齿轮系,外廓尺寸小,重量轻,传动机构惰性小,传动比较大,可采用圆周刻度,并且有较大的测量范围,不仅能作比较测量,也能作绝对测量。三、百分表的工作原理及用途传动原理： 百分表的工作原理是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表的读数准确度为 0.01mm。百分表的结构原理如图3所示。当测量杆1向上或向下移动1mm时，通过齿轮传动系统带动大指针5转一圈，小指针7转一格,打刻度盘在圆周上有100个等分格，小刻度盘在周围有20个登上格。大指针每格的读数值为0.01mm。小指针每格读数为l rn

6、m。测量时指针读数的变动量即为尺寸变化量。刻度盘可以转动，以便测量时大指针对准零刻线。如图所示外界微小位移通过测杆1传递给齿轮2，齿轮2与齿轮3同轴且相连为一体，它们有相同的角速度，由于齿轮2与齿轮3有不同的分度圆半径，这样导杆1的微小位移就可以在齿轮3的分度圆上得到放大，放大倍数是齿轮2与3的半径比。即： (1-1)齿轮4又分别与齿轮2齿轮6相啮合，这样一方面，齿轮3分度圆上的线位移可以转换成齿轮4的角位移，带动大指针5的转动；另一方面，齿轮4的线位移通过4,6啮合有可以转换成6的角位移，齿轮6中心轴上带有小指针。根据测量的要求，导杆每转动1mm大指针转动一周，小指针转动 周。 用途：主要用

7、于测量制件的直线度、平面度、圆度和圆柱度等形状误差和平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度和位置度等位置误差。分度值为0.01mm,测量范围为0-3、0-5、0-10mm。机械百分表是齿轮传动式测微量具，测量范围0-10mm（或0-5mm）。它不仅能作比较测量，也能做绝对测量。图1 传动结构图图中： 为导杆1也是齿轮2 分度圆上的线位移，S3为齿轮3分度圆上的线位移，为齿轮2的分度圆直径，为齿轮3的分度圆直径， 为齿轮4的分度圆直径，为齿轮6的分度圆直径，为齿轮2的模数，为齿轮3的模数，为齿轮4的模数，为齿轮6的模数，为齿轮2的齿数，为齿轮3的齿数，为齿轮4的齿数，为齿轮6的齿数， 分别为齿轮

8、2和4的转动角。四、百分表使用方法1. 使用前，应先检查该百分表是否在受控范围，检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有如何轧卡现象，每次手松开后，指针能回到原来的刻度位置。2. 使用时，必须把百分表固定在可靠的夹持架上。切不可贪图省事，随便夹在不稳固 的地方，否则容易造成测量结果不准确，或摔坏百分表。图2 安装在专用夹持架上的百分表3. 测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围，不要使表头突然撞到工件上，也不要用百分表测量表面粗糙度或有显著凹凸不平的工作。测量杆必须垂直于被测量表面，即使测量杆的轴线与被测量尺寸的方向一致，否则将使测量杆活动不灵活或使测量

9、结果不准确。4. 测量平面时，百分表的测量杆要与平面垂直，测量圆柱形工件时，测量杆要与工件的中心线垂直，否则，将使测量杆活动不灵或测量结果不准确。5. 为方便读数，在测量前一般都让大指针指到刻度盘的零位。6、 用百分表校正或测量零件时，该当使测量杆有一定的初始测力。即在测量头与零件外表接触时，测量杆应有0.31mm的紧缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零 位刻线对准指针。悄悄地拉入手提测量杆的圆头，拉起和抓紧几次，反省指针所指的零位有无改动。当指针的零位波动后，再开端测量或校正零件的任务。假如是校 正零件，此时开端改动零件的绝对地位，读出指针的

10、偏摆值，就是零件装置的偏向数值。7. 读数：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。五、百分表的使用与维护注意事项1 百分表是比较精密的测量工具，要轻拿轻放，不得碰撞或跌落地下。2 应定期校验百分表精准度和灵敏度。3. 百分表使用完毕，用棉纱擦拭干净，放入卡尺盒内盖好。4. 要严厉避免水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，以免粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵敏性。5. 百分表和千分表不运用时，应使测量杆处于自在形态，免使表内的弹簧生效。如内径百分表上的百分表，不运用时，应拆下保管6. 为保证测量准确，在

11、测量时应使测杆垂直被测表面，在测圆柱形工件时应使测杆与工件直径方向一致。7. 使用时要轻拿轻放，不要过多拨动测头，以免加速表内零件的磨损，尤其是不要使测量杆移动距离太大，即不要超出表的测量范围，否则会挤断表内零件。8. 对于毛坏或有显著凸凹表面的工件，不应用百分表进行测量，以防损坏百分表。9. 成套的百分表，还应注意支架的保养，使其完整无损。磁性表架用完后，应将中间的开关推向一端，使铁块失去磁性，以保证使用时有足够磁性。第二章 设计任务书一、目的本次课程设计是精密机械设计课的重要组成部分，是打好技术基础和进行技能训练的重要环节。其目的是：（1）巩固精密机械设计课程所学内容，综合运用所学课程的知

12、识进行设计，培养分析和解决实际工程问题的能力；（2）学习仪器结构设计的一般方法和步骤，提高机械设计水平，树立正确的设计思想；（3）扩大知识范围，学会运用各类技术资料，包括技术标准、手册等。本课程实践主要培养学生的认知能力、设计能力及计算机绘图的能力等。目标在于培养学生综合运用AutoCAD计算机绘图、机械制图、精密机械设计基础和其他选修课程的知识和操作技能，进行仪器仪表结构设计及绘图，以进一步巩固、加深和拓宽所学知识。通过课程实践，使学生逐步学会运用CAD快捷准确地绘制仪器仪表结构设计图，熟练掌握计算机绘图软件AutoCAD的绘制类和编辑类命令，掌握二维工程图的绘制，培养分析问题和解决问题的能

13、力。通过零件图、装配图等的绘制，进一步巩固所学的知识，为后续课程的学习和仪器仪表设计及毕业设计打下良好的基础，也为在今后的工作中应用计算机绘图作基本技能的训练，并培养学生团队组织、协作能力，锻炼其处理问题的综合能力和素质。 课程实践的过程实质是运用前期基础知识进行仪器仪表的拆装、结构分析、设计计算及绘图的过程，实践过程中涉及的结构设计程序并不是一成不变的，仪器仪表结构设计的方案分析、设计计算和绘图有时会交替进行。某些设计需要联系实际问题和应用背景条件不断加以修改及优化。随着工业和技术的发展，各种元器件、机构、产品、材料等各方面的标准不断更新或扩大，设计时凡是形成标准的，注意首先选用。二、任务设

14、计一种机械式百分表，在分析样图和参考图的基础上，进行结构方案的比较和选择。包括示数装置、传动系统、消除空回装置、产生测力装置、导轨、支承、限动器和联接等。然后进行总体布局、设计计算，绘制草图和正式图，编写说明书。三、设计目标1、技术条件：1) 百分表的测量范围为05毫米或010毫米；分度值为0.01毫米。2) 量杆行程至少应超过工作行程0.5毫米。3) 百分表的外壳直径不大于60毫米，装卡部分直径为，装卡部分长度16毫米。4) 百分表的测量力在0.49至1.47之间，同一点正反向测量力之差不大于0.45。5) 本表为一级精度百分表，其示值误差、回程误差和示值变化要求如下：1 全量程示值无误差不

15、大于0.020毫米；2 任意一毫米示值误差不大于0.009毫米；3 空回误差不大于0.005毫米；4 示值变化不大于0.003毫米。2、设计内容：1) 总装配图一张（一号图纸）2) 零件图12张（四号图纸）3) 设计说明书一份第三章 百分表主要机构的设计方案一、表体部分表体部分包括圆表盘、测头和量杆。表盘尺寸要直径小于等于60毫米。测头是用于加长百分表的装置，一边一般与百分表联接，另一边为小球状侧头。量杆要求在套筒内能够灵活上下运动但不能左右转动。二、传动系统传动系统包括齿轮、齿条、弹簧和游丝。百分表需要齿轮和齿条来将微小的直线位移放大变为指针的转动。齿条可以使直线位移转化成转动，齿条做直线运

16、动且其齿廓上各点的速度大小和方向都一致，齿条带动齿轮旋转，然后在通过其他齿轮的放大带动大小指针的转动（大小指针由于传动比不同从而可以满足分度值和量程要求）。弹簧是用以回复测杆的原始位置，同时弹簧还可以防震。游丝是用来减小空回误差（当主动轮反向转动时从动轮滞后产生的误差）的。三、读数装置读数装置包括指针、大小两个表盘等。读数时应该将百分表放在支架上，然后固定百分表，不让其上下移动和摆动，然后让工件在其下面贴住测头，然后缓慢移动，边移动边读出百分表表盘上的示数。大表盘刻线将圆周分为一百等份，每一小格代表0.01mm；小表盘刻线将圆周分为10等分，每一等分代表1mm。即大指针转动10圈小表盘指针转动

17、一圈。这样可以通过百分表的表盘读数可以知道测杆的移动距离，其距离应为小表盘的示数乘以相应的分度值加上大表盘的示数乘以相应的分度值。图2 百分表结构图第四章 各零件主要参数计算一、示数装置设计根据百分表外形尺寸限制，使用方便和易于装配的原则，确定示数装置的结构和尺寸。按照分度值大小，决定标线尺寸，计算指针长度。1. 大刻度盘参数如下:表1 大刻度盘参数项目依据及计算公式结果外径结构要求小于60mm60mm内径=42mm50mm示值上限=1mm1mm示值下限=00示值范围=-1mm分度值0.01mm标度角=360360分度角3.6短标长=3mm3mm长标长=1.54.5mm分度尺寸1.885mm指

18、针长度25mm25mm2. 小刻度盘参数如下：表2 小刻度盘参数项目依据及计算公式结果外径取10mm10mm内径取8mm8mm示值上限=5mm5mm示值下限=00示值范围=-5mm分度值1mm标度角=180180分度角36标线长度=1mm1mm分度尺寸3.14mm指针长度5mm5mm二、传动系统设计a. 确定百分表的传动系数、齿轮模数和齿数： 设齿条的节距为P，则齿条移动1mm所走的齿数。齿轮Z2每个齿相对的弧度为2/Z2，故此时1/P个齿转过的弧度为2/Z2（1/P）。这个弧度乘上连轴大齿轮Z3与中心小齿轮Z4的传动比，就是Z4转过的弧度。根据齿条移动1mm，指针转一圈的设计要求可知，这个弧

19、度应为2，因此有传动系数：即：式中：测杆的最大位移（表的最大量程） 对应测杆位移的齿轮1转角 对应测杆位移的齿轮3转角计算分度圆直径、中心距、齿顶圆直径、齿高和齿宽等（小模数齿轮径向间隙系数c*=0.35，齿宽一般取b=310m），则各齿轮的参数如下表：表3 齿轮各部分的尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿顶高齿根高全齿高齿距齿厚标准中心距 b. 由于加工齿轮时，当刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点时，刀具的齿顶会把齿轮的齿根的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切现象。由于被切齿轮的齿数越少，越容易发生根切现象，精密仪器除了满足要求同时还要尽量减少齿轮的尺寸和重量。因

20、为，模数与强度有关，一般不允许改动，故只能减少齿数，但是用展成法加工标准齿轮式，被切齿轮数又要小于最小齿数,故一般采变位齿轮。确定变位系数：百分表的传动系统属于精密示数传动，齿轮的根切影响传动精度。故当小齿轮小于17齿时进行正变位，最小变位系数公式为计算得当齿轮1为10齿时，最小变位系数应为0.41。要求两个相互啮合的齿轮总的变位系数为0，而他们的啮合角与压力角相等，中心距与为变位前一样。要求变位的齿轮有齿轮1，齿轮3和齿轮4，其中齿轮1为正变位，齿轮3与4进行负变位。则齿轮1的变位系数为X1=0.41,齿轮3和齿轮4的变位系数为=-0.41。计算得到变位后各齿轮参数如下表：表4 变位后齿轮各

21、部分的尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿顶高齿根高齿距齿厚标准中心距 三、消除空回用游丝的设计游丝在仪表中的作用主要是通过预紧力或作用力矩，达到不论正行程还是反行程齿轮副总是单项齿廓啮合，消除空行程和传动系统中的摩擦力。压力表、血压表中的游丝是利用其反作用力矩，使中心小齿轮和大齿轮保持单向齿廓紧密接触，来消除中心小齿轮与大齿轮的啮合间隙及各传动轴孔等结合处的间隙所引起的示值变动性和指针走动的不平稳性；并使指针能回到零位标记内。在检修过程中，我们通过看指针走动就可以判断游丝是否出现故障。例如，百分表游丝未预紧或预紧力不够克服不了传动系统中的摩擦力，齿轮在齿间间隙中游动，指针表现出松弛状态，可以

22、停留在一定范围内任何位置上，很不稳定。空回:当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。滞后的转角即空回误差角。（齿轮空回的主要原因是由于一对齿轮有侧隙的存在）产生空回误差的原因：对于齿轮本身，就是中心距变大，齿厚偏差，基圆偏心和齿形误差。齿轮装在轴上时的偏心，滚动轴承转动座圈的径向偏摆和固定座圈与壳体的配合间隙也会对空回产生影响。消除空回误差的方法有利用弹簧力；固定双片齿轮；利用接触游丝（百分表消除侧隙的方法是利用接触游丝所产生的反力矩，迫使各级齿轮在传动时总在固定的齿面啮合，从而消除了侧隙对空回的影响）游丝损坏或变形多数都是由以下原因造成的：一是人为操作原因在维修保养中不小心让工具触动到游丝，

23、使游丝变形；二是震动过大，仪表不小心摔在地上或长期使用在剧烈颤动环境中：三是冲击力过大。如突然加压或加力使测量上限超出最大使用范围：四是长期使用不保养，游丝太脏产生粘连：五是环境腐蚀或疲劳使用造成游丝作用力矩消失等。齿轮6游丝图3游丝的安装如图所示，游丝安装在齿轮6上，用来防止啮合齿轮的空回。鉴于齿轮6的传动要求，对其上的游丝的滞后和后效要求较高，这里选择游丝的宽厚比=10,(为游丝的宽度，为游丝的厚度)。鉴于齿轮6的直径大小选择游丝的内径大小=4mm，外径大小=15mm。游丝的总转角要求大于，其总圈数设为=10。根据传动力矩大小要求，当游丝转动时它的承受力矩M不小于。游丝的总长度L=力矩与转

24、角，游丝宽度b，厚度h的关系为M=（E为材料的弹性模量，这里游丝的材料用锡铜合金E=），根据上诉的数据可求得 =0.1214mm，=1.214mm。当转到最大转角时即=，游丝所承受的力矩为许用弯曲应力，=，为材料的安全系数，锡铜合金为500600，为510，经校核设计符合要求。游丝的最终设计方案为：材料为锡铜合金内径大小d1=4mm外径大小d2=15mm总圈数n=10厚度h =0.1214mm宽度b =1.214mm总长度L=298mm，考虑到其固定端的长度最终的加工长度为320mm。四、测力弹簧的设计百分表的弹簧为圆柱型拉伸弹簧，弹簧间隙=0。用来固定导杆的运动，根据百分表的设计空间大小，弹

25、簧的设计选用簧丝的直径大小为=0.4mm，旋绕比为=7，（，为弹簧的中径大小）。弹簧在安装的时候应有初始拉伸位移，综合表体设计的尺寸大小初始值=4mm。根据测量范围的要求，弹簧测量最大位移为10mm，所以弹簧的最终变形量应大于16mm。另外弹簧要有较好的预紧力，选用弹簧的初始切应力。DD图4 拉伸弹簧示意图为弹簧的初始拉力，为最终位置的拉力, 变形量，为材料的切变模量，这里的材料选择60si2Mn代号的钢料其值为80000，为弹簧的有效环数。由上式数据可得=0.9N，=1.4N，=37.58，最终取=40弹簧的最终设计为：簧丝的直径大小为=0.4mm中径=2.8mm旋绕比为=7有效环数=40第

26、五章 齿轮的失效形式和误差分析一、失效的主要形式由于百分表主要用到了齿轮和齿条，故齿轮传动有可能会失效。1. 齿轮的折断：主要发生在齿根可以通过增大齿根过渡曲线半径，降低表面粗糙度的值，采用表面强化处理（喷丸和碾压）可以提高轮齿的抗疲劳折断能力。2. 齿面的点蚀：发生在轮齿的工作表面（疲劳点蚀）可以提高齿面硬度和改进其粗糙度。齿面的磨损：发生轮齿的表面可以通过提高齿面硬度，降低齿面粗糙度值，注意润滑油的清洁和定期更换，采用变位齿轮传动可以减少齿面的磨损3. 齿面的胶合：由于高温使齿面粘焊从而使工作表面胶合总的来说。应选用强度，硬度等综合性能比较好的材料，性能条件优越的齿轮，根据工作环境具体选用

27、合适的材料。4. 齿轮常用的热处理方法：调质、正火、淬火（表面，整体，渗碳）、渗氮和碳氮共渗。二、百分表的误差分析百分表的误差来源：齿轮的齿形误差，回程误差，齿条相邻齿距误差，齿条齿距累积误差。测杆齿条段和轴齿轮的磨损是不均匀的，这是影响产生示值误差的主要原因之一，同时磨损比较重的是测杆齿条段和比例齿轮齿面。因此，在消除百分表示值误差时，应先进行修整测杆齿条段和比例齿轮的齿形，其修理方法，在测杆齿条段与比例齿轮啮合的情况下，加入煤油调合的氧化铬进行互研，以达到齿条和比例齿轮的均匀，以消除示值误差。百分表的示值误差修理，除了采用上述两种互研的方法之外，也还可以采用调整的方法，即调整比例齿轮与测杆

28、齿条段啮合的位置，将比例齿轮旋转方向后与测杆齿条段啮合，有时调整合适也能消除示值误差。百分表测杆齿条，受磨损较重的只是几个齿，这是产生啮合误差的原因之一，又由于齿形、节距、跳动(由偏心产生)等项误差，最终反映在测杆齿条段节距上和比例齿轮周节上。为了使百分表示值达到要求，可以改变比例齿轮与测杆齿条的啮合位置，从而减小或消除综合的啮合误差，使达到示值误差以内的要求。百分表在使用过程中，由于零件间有相互传动，自然要发生摩擦和磨损，而且在使用时测杆齿条段直线位移量不大，甚至只有必个齿传动，因此，常用的几个齿受磨损重些，不常用的齿受磨损轻一些，面造成磨损不均匀。三 百分表的精度分析对百分表的使用，经常都

29、是用于相对测量，特别是进行形位误差的测量时，都是经常使用前两圈。因此，测杆齿条常用齿的齿面最容易被磨损，故使齿的节距增大，它将影响到齿轮节圆上的啮合点。如果设法以零位为原点，将测杆向上移动四个或三个齿，并且选取示值最好的位置，可采取提升垫圈的方法，使测杆升高一小段，以受磨损轻的齿与比例齿轮相啮合，这样改变啮合位置，可以缩小或消除示值误差。提高百分表式机械系统与结构的精度是精密仪器设备质量的核心技术问题。它的基本途径有减少误差源和误差值、误差补偿和采用误差校正装备三个方面。1. 减少误差源和误差值（1）减少原理误差 机构原理误差是由于设计过程中为了简化系统和结构，而采用近似原理和机构代替理论上正

30、确的原理和机构所造成的。在原理方案设计中应尽量选用符合实际的理论和公式及理论上正确的机构和参数。（2）减少误差源 在系统和结构中每增加一个环节、零部件，就增加一个误差源。为此，特别是设计复杂运动系统时，应尽量简化机构的运动规律和结构，但必须经过误差计算，其原理误差只占总误差很小一部分时才能采用，并注意同时采取其他误差补偿措施。（3）减少受力变形误差 为了避免由于刚度不足而引起的机构尺寸、几何形状及相对位置的改变，除应合理地选择构件的截面形状和尺寸、适当采用变截面尺寸构件或配置加强筋板外，应注意合理地选择构件的支承跨度、改善受力方式和条件。此外，对重要构件，应选用力学性能好，特别是抗拉和剪切弹性

31、模量高的材质。并进行稳定性处理，消除残余内应力。（4）减少热变形误差 为了减少温度变化引起的零件尺寸变化、运动副间隙的改变以及材料弹性模量的改变所造成的误差，应作以下考虑：减少热传导的影响。减少热辐射的影响。减少热对流的影响。（5） 减少振动引起的误差 仪器设备在环境绕动力的作用下的受迫振动和转动不平衡产生的内部振源以及机构的冲击等影响下，都会使仪器设备的工作精度受到影响，为并采用挠动传动。（6）减少摩擦与磨损引起的误差 相对运动接触表面的摩擦和磨损时一个重要的误差根源，摩擦不仅直接影响效率和灵敏度，而且容易产生自锁，特别是当摩擦阻力不均匀和低速运动时，往往产生跳跃和爬行，严重影响运动精度。相

32、对运动接触表面的磨损，使仪器设备丧失原始精度，降低使用寿命。为此，设计中应当注意采用摩擦因数小以及耐磨损的配对材料，适当选择热处理方法和满足表面粗糙度的要求。避免接触面过小，适量润滑以滚动摩擦或流体摩擦代替润滑摩擦，以及接触表面进行预压处理等。（7）合理分配精度 零件的制造精度取决于设计要求和加工工艺条件，提高零件的制造精度，减少原始误差的数值时提高仪器设备精度的根本途径。但零件的制造精度不能无限的任意提高，它受到工艺装备条件、工艺水平和生产成本的严格限制。如何在满足产品功能和性能技术要求的前提下，合理的经济地规定经济加工精度要求，不仅取决于精度分配的精确性，更取决于精度分配原则的合理性。（8

33、）采用运动学结构 由于运动学结构是以理论的最少点接触形成必要的约束，而理论上的点式不存在尺寸和形状误差的，当两构件成点接触时可以避免尺寸和形状误差带来的影响。这样不仅提高了精度，而且降低了对构件接触部位的加工要求，可以获得较高的经济加工精度。2. 误差补偿设计中为保证仪器设备的精度，并在此前提下降低零件的加工精度要求，达到减少或消除误差影响的措施，统称为“误差补偿”。误差补偿的方法可以归纳为工艺补偿和设计补偿两类。（1） 工艺补偿 是指零件加工和装配过程中采取一定的技术措施，使零件设计的性能合乎要求，通常采用：配做、修配、分组选配、零位调整。（2） 设计补偿 是指设计过程中为消除某些误差的影响

34、而采取的措施，它是评价仪器设备设计质量的重要标志。由于零件各原始误差对机构精度的影响除误差值大小外，还受到误差传递系数的影响，为此，需要从以上两个方面及其他综合措施考虑误差补偿。其中包括误差值补偿、误差传递系数补偿、综合补偿。3. 误差校正装置精密仪器设备的工作精度与基准元件和传动系统的精度及刚度密切相关。可采用根据实测误差正负变化可进行反向实时补偿的装置，即误差校正装置可使仪器的大部分零部件在符合经济加工精度的条件下，有效地提高仪器设备的工作精度并保持其良好的稳定性，从而取得较好的技术经济效果。设计总结通过本次课程设计，我们进一步熟悉、掌握了机械设计原理与基本知识，使课堂中的所学在实践中得以

35、运用，不但对以往有关机械设计的知识进行了一次全面的总结和复习，更为重要的是锻炼了解决问题的能力。从开始对课题任务进行初步了解，进而开始查找资料，聆听指导老师的教诲，一步一步不断完善课程设计中的每一细节，对论文作更一步的细化，总结设计的方法，最后完成设计任务。这次设计使我认识到自己的机械设计知识还远远不够，开始设计的时候根本不知道如何下手。尤其是变位设计齿轮的时候，查看了齿轮设计有关的书籍后，对许多几何尺寸参数的选择根本没有头绪，只好从最基本的知识着手，同时与组里其他同学交流学习，后来渐渐有了头绪，再加上各位老师的指点，使设计的思路渐渐清晰。这次设计需要使用CAD制图，我们团队队员通过书籍以及视

36、频自学了CAD的知识，CAD制图的难度不亚于手工绘制，是以我们对自己的CAD制图能力修改深感不足。通过这两周的学习，可以说我们基本掌握了CAD制图的基本画图方法，对以后起到很大作用。由于水平有限，课程设计中可能存在错误，还望老师对我们批评指正，由此我们可以更好地了解到自己的不足，以便在以后加以弥补。最后感谢各位老师对我们组的不断指导，谢谢各位老师。致谢首先感谢学院给我们两周的时间进行课程设计，提高我们的动手能力，实践能力。在这两周的课程设计过程中，感谢各位老师的辛勤指导和无私付出，每当我们遇到问题的时候，老师们都能耐心细心地帮助我们解答，使得我们在整个的学习过程中有了不小的收获，尤其感谢苑惠娟

37、老师，在我们组从开学做课程设计实验一直以来的帮助和指导，从选题，实验过程到最后论文的指导都离不开苑老师的指导，她渊博的知识、严谨的治学态度，使我受益匪浅。此外还要感谢苏子美老师，王丽杰老师等老师对我们组的指导，诚挚地感谢各位老师，他们孜孜不倦的教诲，严谨治学的态度让我收获很大。另外，我要感谢我们组的几位成员，是他们给我提供一个良好的学习和研究环境，在和他们的讨论和交流过程中，使我增长了不少知识，积累了不少经验。 参考文献1 裘祖荣，精密机械设计基础M. 北京：机械工业出版社，2007.2 庞振基，黄其圣，精密机械设计M. 北京：机械工业出版社，2004.3 浦昭邦，王宝光，测控仪器设计M. 北京：机械工业出版社，2007.4 费业泰，误差理论与数据处理M. 北京：机械工业出版社，2010.5 庞振基，精密机械及仪器零件手册M. 北京：机械工业出版社，1993.6 张传祀，AutoCAD2009机械设计从入门到精通M. 北京：人民邮电出版，2009.19