第3章交流电动机课件

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1、机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.3三相异步电动机的电磁转矩与机械特性三相异步电动机的电磁转矩与机械特性3.4三相异步电动机的启动方法三相异步电动机的启动方法3.5三相异步电动机的调速方法三相异步电动机的调速方法3.6三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动3.7单相异步电动机单相异步电动机3.8三相同步电动机三相同步电动机机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交

2、流电动机 交流电动机按照转子转速与旋转磁场速度（同步速度）的异同，可分为交流同步电动机与交流异步电动机。同步电动机转子转速与旋转磁场速度相同，异步电动机转子转速与旋转磁场速度不同。异步电动机按电源相数不同可分为三相异步电动机与单相异步电动机。三相异步电动机使用三相交流电源，它具有结构简单、使用和维修方便、坚固耐用等优点，在工农业生产中应用极为广泛。本章要求在了解三相异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生的基础上，着重掌握三相异步电动机的工作原理、机械特性，以及启动、调速和制动的方法；掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法；了解三相同步电动机的结构特点、工作原理、机械特性及启动方法。视频机电传动与

3、控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.1三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构三相异步电动机主要由定子和转子构成，定子是静止不动三相异步电动机主要由定子和转子构成，定子是静止不动的部分，转子是旋转部分，在定子与转子之间有一定的气隙。的部分，转子是旋转部分，在定子与转子之间有一定的气隙。1轴承盖；轴承盖；2端盖；端盖；3接线盒；接线盒；4散热片；散热片；5定子铁芯；定子铁芯；6定子定子绕组；绕组；7转轴；转轴；8转子；转子；9风扇；风扇；10罩壳；罩壳；11轴承；轴承；12机

4、座机座 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.1三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构转子转子定子定子风扇风扇冷空气流冷空气流罩罩壳（非驱动端）壳（非驱动端）端盖（驱动端）端盖（驱动端）视频机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.1三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构1 1定子定子（由定子铁芯、定子绕组与机座三部分组成）（由定子铁芯、

5、定子绕组与机座三部分组成）定子铁芯定子铁芯是磁路的一部分，是磁路的一部分，它由它由0.5mm的硅钢片叠压而成，的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗。定子铁心的硅钢片涡流损耗。定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，槽中安放的内圆冲有定子槽，槽中安放线圈。硅钢片铁心在叠压后成线圈。硅钢片铁心在叠压后成为一个整体，固定于机座上。为一个整体，固定于机座上。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.1三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构1

6、 1定子定子（由定子铁芯、定子绕组与机座三部分组成）（由定子铁芯、定子绕组与机座三部分组成）定子绕组定子绕组是电动机的电路是电动机的电路部分。三相电动机的定子绕组部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分布在定分为三个部分对称地分布在定子铁心上，称为子铁心上，称为三相绕组三相绕组，分，分别用别用AX、BY、CZ表示，其表示，其中，中，A、B、C称为首端称为首端，而，而X、Y、Z称为末端称为末端。三三相相绕绕组组接接入入三三相相交交流流电电源源，三三相相绕绕组组中中的的电电流流定定子子铁铁心中产生心中产生旋转磁场旋转磁场。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流

7、电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.1三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构2 2转子转子（由转子铁芯、转子绕组组成）（由转子铁芯、转子绕组组成）转子的作用是转子的作用是产生转子电流，即产生电磁转矩。产生转子电流，即产生电磁转矩。转子铁芯转子铁芯是电动机的磁路的一部分，由硅钢片叠压而成。转是电动机的磁路的一部分，由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。子铁心装在转轴上。转子绕组转子绕组分为分为线绕式线绕式和和鼠笼式。鼠笼式。鼠鼠笼笼式式转转子子绕绕组组是是在在转转子子铁铁心心槽槽里里插插入入铜铜条条，再再将将全全部部铜铜条条两两端端

8、焊焊在在两两个个铜铜端端环环上上而组成。而组成。金属环铁心铜排机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.1三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构2 2转子转子（由转子铁芯、转子绕组组成）（由转子铁芯、转子绕组组成）绕绕线线式式转转子子绕绕组组是是由由线线圈圈绕绕组组放放入入转转子子铁铁心心槽槽内内，并并分分为为三三相相对对称称绕绕组组，与与定定子子产产生生的的磁磁极极数数相相同同。线线绕绕式式转转子子通通过过轴轴上上的的滑滑环环和和电电刷刷在在转转子子回回路路中中接接

9、入入外外加加电电阻阻，用用以以改改善善启启动动性性能能与调节转速。与调节转速。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制交流高压笼型异步电动机UN690V，211kVfN50/60HzPN2003000kW2p 212机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制交流低压笼型异步电动机交流低压笼型异步电动机UN400690VfN50/60Hz机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制YZR、YZ系列起重冶金用交流异步电机机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制YP 系列变频调速电机功率从功率从0.37315kW变频范围变频范围3100Hz机

10、电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制YG 系列辊道用电机机座号从 112315功率从 0.3250kW 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制JR2 系列三相异步电动机机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.2三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机的三相异步电动机的工作原理工作原理是基于定子旋转磁场和转子是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。电流的相互作用。视频机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与

11、控制机械负载机械负载旋转起来旋转起来三相异步电动机的三相异步电动机的工作原理工作原理对称三相绕组对称三相绕组通入对称三相电流通入对称三相电流旋转磁场旋转磁场（磁场能量）（磁场能量）磁感线切割磁感线切割转子绕组转子绕组转子绕组中转子绕组中产生产生e 和和 i 转子绕组在磁场中转子绕组在磁场中受到电磁力的作用受到电磁力的作用转子旋转起来转子旋转起来电磁电磁转矩转矩感感应应 三相三相 交流交流 电能电能机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.2三相异步电动机的工作原理三相异步电动机

12、的工作原理 由于转子转速不等于同步转速，所以把这种电动机称为异步电动机，把转速差（n0-n）与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率转差率，用S表示，即 通常，异步电动机在额定负载时，n 接近于n0，转差率很小，一般为0.0150.060。转差率转差率:s=100%n0n n0转子转速转子转速:n=(1s)n0起动时起动时n=0，s=1理想空载时理想空载时n=n0，s=0正常运行时正常运行时0nn0，1s0额定运行时额定运行时sN=0.010.09异步电机的各种运行状态异步电机的各种运行状态状态状态制动状态制动状态堵转状态堵转状态电动机状态电动机状态理想空载状态理想空载状态发电机状态发电机状

13、态转子转速转子转速转差率转差率n0 s1n=0s=10nn01s0n=n0s=0nn0s0机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场1旋转磁场的产生旋转磁场的产生当电动机定子绕组通以三相电流时，各相绕组中的电流都当电动机定子绕组通以三相电流时，各相绕组中的电流都将产生自己的磁场。由于电流随时间变化而变化，所以它们产将产生自己的磁场。由于电流随时间变化而变化，所以它们产生的磁场也将随时间变化而变化。三相电流产生的总磁场（合生的磁场

14、也将随时间变化而变化。三相电流产生的总磁场（合成磁场）不仅随时间的变化而变化，而且是在空间旋转的，因成磁场）不仅随时间的变化而变化，而且是在空间旋转的，因此称其为旋转磁场。此称其为旋转磁场。视频机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场1旋转磁场的产生旋转磁场的产生假定定子绕组中电流假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流的正方向规定为从首端流向末端，且向末端，且iA的初相位为零，的初相位为零，则三相绕组则三相绕组A、B、C的电

15、的电流（相序为流（相序为ABC）的的瞬时值为：瞬时值为：机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场1旋转磁场的产生旋转磁场的产生(1)t=0(1)t=0 时时iA=0iB为负为负,电流实际方向与正方向相反电流实际方向与正方向相反,即电流从即电流从Y端流到端流到B端；端；iC为正为正,电流实际方向与正方向一致电流实际方向与正方向一致,即电流从即电流从C端流到端流到Z端。端。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第

16、第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场1旋转磁场的产生旋转磁场的产生(2)t=T/6时时 iA为正为正,电流实际方向与正方向一致电流实际方向与正方向一致,即电流从即电流从A端流到端流到X端。端。iB为负为负,电流实际方向与正方向相反电流实际方向与正方向相反,即电流从即电流从Y端流到端流到B端；端；iC=0机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋

17、转磁场三相异步电动机的旋转磁场1旋转磁场的产生旋转磁场的产生(3)t=T/3时时iB=0iA为为正，电流从正，电流从A端流到端流到X端。端。iC为负，电流从为负，电流从Z端流到端流到C端；端；机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场1旋转磁场的产生旋转磁场的产生(4)t=T/2时时iA=0iB为正，电流从为正，电流从B端流到端流到Y端。端。iC为负，电流从为负，电流从Z端流到端流到C端；端；按按以以上上分分析析可可以以证证明明

18、：当当三三相相电电流流随随时时间间不不断断变变化化时时，合合成成磁磁场场也也在不断旋转，故称在不断旋转，故称旋转磁场旋转磁场。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场2旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向要改变旋转磁场的旋转方要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到电源向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调的三根导线中的任意两根对调即可。即可。三相交流电三相交流电ABC，旋转磁场顺时针方向旋转。旋转磁场顺时针

19、方向旋转。三相交流电三相交流电ACB，旋转磁场逆时针方向旋转。旋转磁场逆时针方向旋转。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场3旋转磁场的极数及旋转速度旋转磁场的极数及旋转速度在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度，用同步速度，用n0表示。表示。以以上上讨讨论论的的旋旋转转磁磁场场，具具有有一一对对磁磁极极（磁磁极极对对数数用用p表表示示）即即p=1。从从上上述

20、述分分析析可可以以看看出出，电电流流变变化化经经过过一一个个周周期期（变变化化360电电角角度度），旋旋转转磁磁场场在在空空间间也也旋旋转转了了一一转转（转转了了360机机械械角角度度），若若电电流流的的频频率率为为f，旋旋转转磁磁场场每每分分钟钟将将旋旋转转60f 转，即：转，即：机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场3旋转磁场的极数及旋转速度旋转磁场的极数及旋转速度如如果果把把定定子子铁铁心心的的槽槽数数增增加加1倍倍（

21、12个个槽槽），制制成成如如图图所所示示的的三三相相绕绕组组。再再将将这这三三相相绕绕组组接接到到对对称称三三相相电电源源使使通通过过对对称称三三相相电电流流，便便产产生生具具有有两两对对磁磁极极的的旋旋转磁场。转磁场。（a）t=0 （b）t=T/6 （c）t=T/3 （d）t=T/2机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.3三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场3旋转磁场的极数及旋转速度旋转磁场的极数及旋转速度从从图图可可以以看看出出，当当磁磁极极对对数数为为2时

22、时，电电流流变变化化半半个个周周期期，旋旋转转磁磁场场在在空空间间只只转转过过了了/2，即即1/4转转，电电流流变变化化一一个个周周期期，旋旋转转磁磁场场在在空空间间只只转转了了1/2转转。其其旋旋转转速速度度仅仅为为一一对对磁磁极极时时的的一一半半。依次类推，当有依次类推，当有p对磁极时，其转速为：对磁极时，其转速为：（a）t=0 （b）t=T/6 （c）t=T/3 （d）t=T/2机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.4三相异步电动机定子绕组出线端子的连接方式三相异步电

23、动机定子绕组出线端子的连接方式定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒的接线定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒的接线柱上，一般按图所示的方法排列。柱上，一般按图所示的方法排列。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.4三相异步电动机定子绕组出线端子的连接方式三相异步电动机定子绕组出线端子的连接方式 定定子子绕绕组组的的首首端端和和末末端端通通常常都都接接在在电电动动机机接接线线盒盒的的接接线线柱柱上上，一一般般按按图图所所示示的的方方法法排排列列。我我国国电电工工专

24、专业业标标准准规规定定，定定子子三相绕组出线端的首端是三相绕组出线端的首端是U U1 1、V Vl l、W Wl l，末端是，末端是U U2 2、V V2 2、W W2 2。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.4三相异步电动机定子绕组出线端子的连接方式三相异步电动机定子绕组出线端子的连接方式三三相相电电动动机机的的定定子子绕绕组组有有星星形形（Y型型）和和三三角角形形（形形）两种不同的接法，如图所示。两种不同的接法，如图所示。定定子子三三相相绕绕组组的的连连接接方方式式要

25、要根根据据电电源源的的线线电电压压而而定定。如如果果接接入入电电动动机机电电源源的的线线电电压压等等于于电电动动机机的的额额定定相相电电压压（即即每每相相绕绕组组的的额额定定电电压压），则则它它的的绕绕组组应应该该接接成成三三角角形形；如如果果电电源源的的线线电电压压是是电电动动机机额额定定相相电电压压的的倍倍，则则它它的的绕绕组组应应该该接接成星形。成星形。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理3.1.4三相异步电动机定子绕组出线端子的连接方式三相异步电动机定子绕组出线端子的连接

26、方式线电压与相电压线电压与相电压线电压线电压：两相绕组首端之间的电压，用：两相绕组首端之间的电压，用U1表示；表示；相电压相电压：每相绕组首、尾之间的电压，用：每相绕组首、尾之间的电压，用U相相表示表示。对于星形接法：对于星形接法：对于三角形接法：对于三角形接法：线电流：线电流：电网的供电电流，用电网的供电电流，用I1表示；表示；相电流：相电流：每相绕组的电流，用每相绕组的电流，用I相相表示表示。对于星形接法对于星形接法：对于三角形接法对于三角形接法：线电流与相电流线电流与相电流电动机的输入功率电动机的输入功率机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动

27、机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.1三相异步电动机的定子电路三相异步电动机的定子电路三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组。于变压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组。定子绕组接上三相电源时，产生旋转磁场，其磁力线通过定子绕组接上三相电源时，产生旋转磁场，其磁力线通过定子和转子铁心而闭合，这磁场不仅在转子每相绕组中要感应定子和转子铁心而闭合，这磁场不仅在转子每相绕组中要感应出电动势出电动势e2，而且在定子每相绕组中也要

28、感应出电动势，而且在定子每相绕组中也要感应出电动势e1。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.1三相异步电动机的定子电路三相异步电动机的定子电路设设定定子子和和转转子子每每相相绕绕组组的的匝匝数数分分别别为为N1和和N2，旋旋转转磁磁场场的的磁磁感感应应强强度度沿沿定定子子与与转转子子间间空空气气隙隙的的分分布布是是近近于于按按正正弦弦规规律律分分布布的的，因因此此，当当其其旋旋转转时时，通通过过定定子子每每相相绕绕相相的的磁磁通通也也是随时间按正弦规律变化的是随时

29、间按正弦规律变化的。定子每相绕组中产生的感应电动势为：定子每相绕组中产生的感应电动势为：它也是正弦量，其有效值为：它也是正弦量，其有效值为：式中，式中，f1为为e1的频率的频率,它等于定子电流的频率，即它等于定子电流的频率，即 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.1三相异步电动机的定子电路三相异步电动机的定子电路定子每相绕组中还要产生漏磁电动势定子每相绕组中还要产生漏磁电动势加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量，即加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量，即如用复

30、数表示，则为如用复数表示，则为由由于于R1和和X1较较小小，其其上上电电压压降降与与电电动动势势E1比比较较起起来来，常常可忽略，于是可忽略，于是机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.2三相异步电动机的转子电路三相异步电动机的转子电路旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为其有效值为其有效值为因为旋转磁场和转子间的相对转速为因为旋转磁场和转子间的相对转速为n0-n在在n=0，即，即S=1时，转子电动势为时，转子电动势为为转子最

31、大电动势为转子最大电动势可见转子电动势可见转子电动势E2与转差率与转差率S有关。有关。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.2三相异步电动机的转子电路三相异步电动机的转子电路和和定定子子电电流流一一样样，转转子子电电流流也也要要产产生生漏漏磁磁通通，从从而而在在转转子每相绕组中还要产生漏磁电动势。子每相绕组中还要产生漏磁电动势。为转子最大感抗为转子最大感抗可见转子感抗可见转子感抗X2与转差率与转差率S有关。有关。因此，对于转子每相电路，有因此，对于转子每相电路，有如

32、用复数表示，则为如用复数表示，则为 式中，式中，R2和和X2转子每相绕组的电阻和漏磁感抗转子每相绕组的电阻和漏磁感抗机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.2三相异步电动机的转子电路三相异步电动机的转子电路所以，转子每相电路的电流为所以，转子每相电路的电流为 可见转子电流可见转子电流I2也与转差率也与转差率S有关。当有关。当S增大，即转速增大，即转速n降低时，转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁降低时，转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁力线切割的速度

33、提高，于是力线切割的速度提高，于是E2增加，增加，I2也增加。也增加。因因为为视频视频机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.2三相异步电动机的转子电路三相异步电动机的转子电路由于转子有漏磁通由于转子有漏磁通L2，相应的感抗为，相应的感抗为X 2，因此，因此，I2比比E2滞后滞后2角，因而转子电路的功率因数为角，因而转子电路的功率因数为视频视频功率因数也与转差率功率因数也与转差率S S有关。有关。当当S S很小时，很小时，当当S S增大时，增大时，X X2 2也增大，

34、于是也增大，于是COSCOS2 2减小；减小；当当S S接近于接近于1 1时，时，。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.3三相异步电动机的额定参数三相异步电动机的额定参数当电动机在制造工厂所拟定的情况下工作时，称为电动机的额定运行，当电动机在制造工厂所拟定的情况下工作时，称为电动机的额定运行，通常用额定值来表示其运行条件，这些数据大部分都标明在电动机的铭牌上。通常用额定值来表示其运行条件，这些数据大部分都标明在电动机的铭牌上。因此使用电动机时，必须看懂铭牌。电动机

35、的铝牌上通常标有下列数据。因此使用电动机时，必须看懂铭牌。电动机的铝牌上通常标有下列数据。n（1）型号）型号n（2）额定功率）额定功率PNn（3）额定电压）额定电压UNn（4）额定频率）额定频率fn（5）额定电流）额定电流INn（6）额定转速）额定转速nNn（7）工作方式）工作方式n（8）温升）温升n（9）电动机重量）电动机重量机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.3三相异步电动机的额定参数三相异步电动机的额定参数1.额定功率额定功率PN：输出功率的一般表达式为：输

36、出功率的一般表达式为：其中：其中：输出功率和输出转矩的关系为：输出功率和输出转矩的关系为：效率，效率，P1 输入功率，输入功率，P2输出功率输出功率，I2为转子电流为转子电流，机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.3三相异步电动机的额定参数三相异步电动机的额定参数2.额定电压额定电压UN：在额定运行情况下，定子绕组端应加的线在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压值。电压值。如如标标有有两两种种电电压压值值（例例如如220/380V），这这表表明明定定子子绕绕组采用

37、组采用/Y连接时应加的线电压值。连接时应加的线电压值。即：即：三角形接法时，定子绕组应接三角形接法时，定子绕组应接220V的电源电压；的电源电压；星形接法时，定子绕组应接星形接法时，定子绕组应接380的电源电压。的电源电压。3.额定频率额定频率f：在额定运行情况下，定子外加电压的频率在额定运行情况下，定子外加电压的频率（f=50Hz）。）。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.3三相异步电动机的额定参数三相异步电动机的额定参数如如标标有有两两种种电电流流值值（例例如

38、如10.35/5.9A），则则对对应应于于定定子子绕组为绕组为/Y连接的线电流值。连接的线电流值。4.额定电流额定电流IN：在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，定子的线电流值。时，定子的线电流值。即：即：三角形接法时，定子电流为三角形接法时，定子电流为10.35A；星形接法时，定子电流为星形接法时，定子电流为5.9A。5.额定转速额定转速nN：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动机的转速。额定功率时，电动机的转速。与额定转速相对应的转差率称为与额定转速相对应的转差率称为额定转差率额定转差率SN。机电

39、传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.3三相异步电动机的额定参数三相异步电动机的额定参数 6.6.额额定定功功率率因因数数COSN：在在额额定定频频率率、额额定定电电压压和和电电动动机机轴轴上上输输出出额额定定功功率率时时，定定子子相相电电流流与与相相电电压压之之间间相相位差的余弦。位差的余弦。7.额额定定效效率率N：在在额额定定频频率率、额额定定电电压压和和电电动动机机轴轴上上输输出出额额定定功功率率时时，电电动动机机输输出出机机械械功功率率与与输输入入电电功功率率之

40、之比比，其表达式为：其表达式为：8.额额定定负负载载转转矩矩TN：电电动动机机在在额额定定转转速速下下输输出出额额定定功功率时轴上的负载载矩。率时轴上的负载载矩。【例例】Y180M-2型三相异步电动机，型三相异步电动机，PN=22kW,UN=380V，三角形联结，三角形联结，IN=42.2A，N=0.89，fN=50Hz，nN=2940r/min。求额定运行时的：。求额定运行时的：(1)转差率；转差率；(2)定子绕组的相电流；定子绕组的相电流；(3)输入有功功率；输入有功功率；(4)效率。效率。解：解：(1)由型号知由型号知2p=2，即即p=1，因此因此n0=3000r/min，故，故sN=n

41、0nNn0=300029403000=0.02(2)由于由于定子三相绕组为三角形联结，故相电流为定子三相绕组为三角形联结，故相电流为I1P=IN342.23=A=24.4A(3)输入有功功率输入有功功率P1N=3UNIN N=1.73238042.20.89W=24719.2W=24.72kW(4)效率效率 N=100%PNP1N=100%=89%2224.72机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.4三相异步电动机的功率传递三相异步电动机的功率传递三相异步电动机的功

42、率传递可用图示的能流图来说明。三相异步电动机的功率传递可用图示的能流图来说明。三相异步电动机从电源吸收到定子中的功率P1为P1进进入入定定子子后后，一一小小部部分分功功率率消消耗耗在在定定子子的的绕绕组组电电阻阻上上，称称为为定定子子铜铜损损耗耗PCu1，另另一一部部分分损损耗耗是是定定子子铁铁芯芯的的磁磁滞滞和和涡涡流流引引起起的的损损耗耗，称称为为定定子子铁铁损损耗耗PFe。剩剩下下的的有有功功功功率率Pe通通过过气气隙隙旋旋转转磁磁场场的的耦耦合合传传递递给给转转子子回回路路，这部分称为电磁功率。这部分称为电磁功率。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制第第3章章交流电

43、动机交流电动机3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.4三相异步电动机的功率传递三相异步电动机的功率传递当当Pe进进入入转转子子后后，在在转转子子绕绕组组中中产产生生铜铜损损耗耗PCu2，因因转转子子频频率率为为f2=Sf1很很低低，所所以以转转子子铁铁损损耗耗很很小小，可可忽忽略略。因因此此，从从电电磁磁功功率率中中减减去去转转子子铜铜损损耗耗PCu2后后，就就是是转转子子上上所所产产生生的的全全部部机机械械功功率率Pm。总总机机械械功功率率Pm不不能能全全部部输输出出，尚尚需需扣扣除除机机械械损损耗耗Pm和和成成因因比比较较复复杂杂的的附附加加损损

44、耗耗Ps，剩剩余余的的就就是是电电动动机机轴轴上上输输出出的的机机械械功功率率P2，三三相相异异步步电电动动机机铭铭牌牌上上所标的就是所标的就是P2的额定值。的额定值。3.3.1转矩特性转矩特性 电电磁磁转转矩矩（以以下下简简称称转转矩矩）是是三三相相异异步步电电动动机机最最重重要要的的物理量之一。机械特性是它的主要特性。物理量之一。机械特性是它的主要特性。所以所以因为因为转矩特性转矩特性式中，式中，K与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数；与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数；U1、U定子绕组电压，电源电压；定子绕组电压，电源电压；R2转子每相绕组的电阻；转子每相绕组的电阻；X20电动

45、机不动（电动机不动（S=1）时转子每相绕组的感抗。时转子每相绕组的感抗。3.3.2机械特性机械特性 在在异异步步电电动动机机中中，转转速速与与转转矩矩之之间间的的关关系系n-T曲曲线线，即即n=f(T)称称为为异异步步电电动动机机的的机机械械特特性性。它它有有固固有有机机械械特特性性和和人人为机械特性之分。为机械特性之分。1固有机械特性固有机械特性异异步步电电动动机机在在额额定定电电压压和和额额定定频频率率下下，用用规规定定的的接接线线方方式式，定定子子和和转转子子电电路路中中不不串串联联任任何何电电阻阻或或电电抗抗时时的的机机械械特特性性称为固有（自然）机械特性。称为固有（自然）机械特性。根

46、据根据 三相异步电动机的固有机械特性三相异步电动机的固有机械特性曲线如图所示。曲线如图所示。电电动动机机处处于于理理想想空空载载工工作作点点，此此时时电电动动机机的的转转速速为为理理想想空空载载转转速。速。电动机额定工作点。此时额定电动机额定工作点。此时额定转矩和额定转差率为转矩和额定转差率为式中式中:PN电动机的额定功率；电动机的额定功率；nN电动机的额定转速，一般电动机的额定转速，一般SN电动机的额定转差率，一般电动机的额定转差率，一般TN电动机的额定转矩。电动机的额定转矩。电动机的启动工作点。电动机的启动工作点。将将S=1代入转矩公式中，可得代入转矩公式中，可得可见，异步电动机的启动转矩

47、可见，异步电动机的启动转矩Tst与与U、R2及及X20有关。有关。当施加在定子每相绕组上的电压降低时，启动转矩会明当施加在定子每相绕组上的电压降低时，启动转矩会明显减小；显减小；当转子电阻适当增大时，启动转矩会增大；当转子电阻适当增大时，启动转矩会增大；而若增而若增大转子电抗则会使启动转矩大为减小。大转子电抗则会使启动转矩大为减小。通常把在固有机械特性上启动转矩通常把在固有机械特性上启动转矩Tst与额定转矩与额定转矩TN之比之比 st=Tst/TN作为衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。一作为衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。一般般 电动机的临界工作点。欲求转矩电动机的临界工作点。欲求转

48、矩的最大值，可令的最大值，可令得临界转差率得临界转差率再将再将Sm代入转矩公式中，即可得代入转矩公式中，即可得通通常常把把在在固固有有机机械械特特性性上上最最大大电电磁磁转转矩矩与与额额定定转转矩矩之比之比称为电动机的过载能力系数。称为电动机的过载能力系数。鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机线绕式异步电动机线绕式异步电动机2人为机械特性人为机械特性由上述分析可知：异步电动机的机由上述分析可知：异步电动机的机械特性与电动机的参数有关，也与外加械特性与电动机的参数有关，也与外加电源电压、电源频率有关，将关系式中电源电压、电源频率有关，将关系式中的参数人为地加以改变而获得的特性称的参数人为地加以改变而

49、获得的特性称为人为机械特性。为人为机械特性。改改变变定定子子电电压压U、定定子子电电源源频频率率f、定定子子电电路路串串入入电电阻阻或或电电抗抗、转转子子电电路路串串入入电电阻阻或或电电抗抗等等，都都可可得得到到异异步步电电动机的人为机械特性。动机的人为机械特性。（1）降低电动机电源电压时的人为特性）降低电动机电源电压时的人为特性n0不变不变Sm不变不变Tmax随着电压的减小而大大地减小随着电压的减小而大大地减小Tst随着电压的减小而大大地减小随着电压的减小而大大地减小改变电源电压时的人为特性如图所示：改变电源电压时的人为特性如图所示：电压愈低电压愈低,人为特人为特性曲线愈往左移。性曲线愈往左

50、移。视频视频由由于于异异步步电电动动机机对对电电网网电电压压的的波波动动非非常常敏敏感感，运运行行时时，如如电电压压降降低低太太多多，会会大大大大降降低低它它的的过过载载能能力力与与启启动动转转矩矩，甚甚至至使使电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。例如，电动机运行在额定负载例如，电动机运行在额定负载TN下，即使下，即使 m=2，若若电网电压下降到电网电压下降到70%UN，则由于这时则由于这时此外，电网电压下降此外，电网电压下降，在负载不变的条件下，将使电，在负载不变的条件下，将使电动机转速下降，转差率动机转速下降，转差率S 增大，电流增加，引

51、起电动机发热增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏。甚至烧坏。电动机会停转电动机会停转（2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 在电动机定子电路中外串电阻或在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源电压减电抗后，电动机端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降，去定子外串电阻上或电抗上的压降，致使定子绕组相电压降低致使定子绕组相电压降低,这种情况这种情况下的人为特性与降低电源电压时的相下的人为特性与降低电源电压时的相似似.。（3）改变定子电源频率时的人为特性）改变定子电源频率时的人为特性一般变频调速采用恒转矩调速，一般变频调速采用恒转矩调速

52、，即使电动机气隙磁通保持不变，为此即使电动机气隙磁通保持不变，为此需使需使U/f=C。（4）转子电路串电阻时的人为特性）转子电路串电阻时的人为特性在在三三相相线线绕绕式式异异步步电电动动机机的的转转子子电电路路中中串串入入电电阻阻后后，转子电路中的电阻为转子电路中的电阻为R2+R2rn0不变不变Tmax不变不变Sm随着串接电阻的增加而增大随着串接电阻的增加而增大此时的人为特性将是一根比固有特性较软的一条曲线。此时的人为特性将是一根比固有特性较软的一条曲线。3.4三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性 采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下：采用电动机拖动生产机械，对电动机

53、启动的主要要求如下：（1）有有足足够够大大的的启启动动转转矩矩，保保证证生生产产机机械械能能正正常常启启动动。一一般般场场合合下下希希望望启启动动越越快快越越好好，以以提提高高生生产产效效率率。即即要要求求电电动动机机的的启启动动转转矩矩大大于于负负载载转转矩矩，否否则则电电动动机机不不能能启动。启动。（2）在在满满足足启启动动转转矩矩要要求求的的前前提提下下，启启动动电电流流越越小小越越好好。因因为为过过大大启启动动电电流流的的冲冲击击，对对于于电电网网和和电电动动机机本本身身都都是不利的。是不利的。（3）要要求求启启动动平平滑滑，即即要要求求启启动动时时加加速速平平滑滑，以以减减小小对对生

54、生产机械的冲击。产机械的冲击。（4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。（5）启动过程中的功率损耗越小越好。）启动过程中的功率损耗越小越好。异步电动机本身的启动特性为：异步电动机本身的启动特性为：n定子电流大，定子电流大，Ist=(57)IN异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，转子导体，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，

55、从而引起很大的定子电流。从而引起很大的定子电流。n启动转矩小启动转矩小启动时启动时,S=1,Tst=（0.81.5）TN转子功率因数转子功率因数很低，因而启动转矩很低，因而启动转矩却不大。却不大。3.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法鼠笼式异步电动机的启动方法鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机有有直直接接启启动动和和降降压压启启动动两两种种方方法法，采采用什么启动方法，要根据实际情况而定。用什么启动方法，要根据实际情况而定。1直接启动（全压启动）直接启动（全压启动）直直接接启启动动就就是是将将电电动动机机的的定定子子绕绕组组通通过过闸闸刀刀开开关关或或接接触触器直接接入电源，在额定电压下进行启动。

56、器直接接入电源，在额定电压下进行启动。特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。直接启动的条件：由于直接启动的启动电流很大，因直接启动的条件：由于直接启动的启动电流很大，因此，在什么情况下采用直接启动，有关供电、动力部门都有此，在什么情况下采用直接启动，有关供电、动力部门都有规定，主要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比值。规定，主要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比值。一般在有独立变压器供电（即变压器供动力用电）的情一般在有独立变压器供电（即变压器供动力用电）的情况下，若况下，若电动机启动频繁时，电动机功率小于变压器容量的电动机启动

57、频繁时，电动机功率小于变压器容量的20%时允许直接启动时允许直接启动；若电动机不经常启动，电动机功率小于变压器容量的若电动机不经常启动，电动机功率小于变压器容量的30%时也允许直接启动。时也允许直接启动。如果没有独立的变压器供电（即与照明共如果没有独立的变压器供电（即与照明共用电源）的情况下，电动机启动比较频繁，则常按经验公式来用电源）的情况下，电动机启动比较频繁，则常按经验公式来估算，满足下列关系则可直接启动。估算，满足下列关系则可直接启动。例例：有有一一台台要要求求经经常常启启动动的的鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机，其其PN=20kW,Ist/IN=6.5，如如果果供供电电变变压压器器（

58、电电源源）容容量量为为560kVA，且且有有照照明明负负载载，问问可可否否直直接接启启动动？同同样样的的Ist/IN比比值，功率为多大的电动机则不允许直接启动？值，功率为多大的电动机则不允许直接启动？例例：有有一一台台要要求求经经常常启启动动的的鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机，其其PN=20kW,Ist/IN=6.5，如如果果供供电电变变压压器器（电电源源）容容量量为为560kVA，且且有有照照明明负负载载，问问可可否否直直接接启启动动？同同样样的的Ist/IN比比值，功率为多大的电动机则不允许直接启动？值，功率为多大的电动机则不允许直接启动？解：根据经验公式算出解：根据经验公式算出满足上述

59、关系，故允许直接启动。满足上述关系，故允许直接启动。可算出，额定功率大于可算出，额定功率大于24kW的电动机不允许直接启动。的电动机不允许直接启动。倒顺开关控制正反转控制电路倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:应用应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联

60、锁“正正停停反反”控制线路控制线路接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路鼠笼式异步电动机直接启动的经验数据2.2.三相异步电动机降压启动三相异步电动机降压启动降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。机进入正常工作状态。（1）定子串电阻或电抗器降压启

61、动）定子串电阻或电抗器降压启动 异步电动机采用定子串电阻或电抗器的降压启动原理接异步电动机采用定子串电阻或电抗器的降压启动原理接线图如图所示。线图如图所示。启动时，接触器启动时，接触器1KM断开，断开，KM闭合，将启动电阻串入定子闭合，将启动电阻串入定子电路，使启动电流减小；待转速电路，使启动电流减小；待转速上升到一定程度后再将上升到一定程度后再将1KM闭闭合，合，Rst被短接，电动机接上全被短接，电动机接上全部电压而趋于稳定运行。部电压而趋于稳定运行。特点：特点：启启动动转转矩矩随随定定子子电电压压的的平平方方下下降降，故故它它只只适适用用于于空空载或轻载启动的场合；载或轻载启动的场合；不不

62、经经济济，在在启启动动过过程程中中，电电阻阻器器上上消消耗耗能能量量大大，不不适适用用于于经经常常启启动动的的电电动动机机，若若采采用用电电抗抗器器代代替替电电阻阻器，则所需设备费较贵，且体积大。器，则所需设备费较贵，且体积大。定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线

63、圈断电M全压运行全压运行（2）Y-降压启动降压启动Y-降压启动的接线图如图所示降压启动的接线图如图所示:启启动动时时，定定子子绕绕组组接接成成星星形形；待待转转速速上上升升到到一一定定程程度度后后再再将将定定子子绕绕组组接接成成三三角角形形，电电动动机机启启动动过过程程完完成成而而转转入入正正常常运行。运行。设设U1为为电电源源线线电电压压，IstY及及Ist 为为定定子子绕绕组组分分别别接接成成星星形形及及三三角角形形的的启启动动电电流流（线线电电流流），Z为为电电动动机机在在启启动动时时每每相相绕绕组组的的等等效效阻阻抗抗。则有则有所以所以只适用于正常运行时定子绕组接线为只适用于正常运行时

64、定子绕组接线为 的异步电动机。的异步电动机。Y降压起动三个接触器控制线路降压起动三个接触器控制线路电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路设备简单、经济、启动电流小；设备简单、经济、启动电流小；启动转矩小，且启动电压不能按实际需要调节，故只适用于启动转矩小，且启动电压不能按实际需要调节，故只适用于空载或轻载启动的场合；空载或轻载启动的场合；特点：特点：Y降压启动控制降压启动控制（3）自耦变压器降压启动）自耦变压器降压启动自耦变压器启动时的一相电路，由变压器的工作原理自

65、耦变压器启动时的一相电路，由变压器的工作原理知，此时，副边电压与原边电压之比为知，此时，副边电压与原边电压之比为启启动动时时加加在在电电动动机机定定子子每每相相绕绕组组的的电电压压是是全全压压启启动动时时的的K倍倍，因因而而电电流流也也是是全全压压启启动动时时的的K倍倍，即即I2=KIst；而而变变压压器器原原边边电电流流 I1=KI2=K2Ist，即即此此时时电电网网供供电电电电流流I1是是直直接接启启动动时时电电流流Ist的的K2倍。倍。按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路SB2KM1FU2FRS

66、B3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KT自耦变压器降压启动特点：自耦变压器降压启动特点：与与Y-降压启动时情况一样，只是在降压启动时情况一样，只是在Y-降压启动时的降压启动时的 为为定定值值，而而自自耦耦变变压压器器启启动动时时的的K是是可可调调节节的的，这这就就是是此此种种启启动动方方法法优优于于Y-启启动动方方法法之之处处，当当然然它它的启动转矩也是全压启动时的的启动转矩也是全压启动时的K2倍。倍。变变压压器器的的体体积积大大、重重量量重重、价价格格高高、维维修修麻麻烦烦，且且启启动动时时自自耦耦变变压压器器处处于于过过电电流流（超超过过额额定定电电流流）状状态态下下运行，因此，不适于启动频繁的电动机。运行，因此，不适于启动频繁的电动机。延边三角形启动法就是在启动时使定子绕组的一部分延边三角形启动法就是在启动时使定子绕组