物流自动化技术与设备

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1、物流自动化技术与设备物流自动化技术与设备 3.1 物流自动化的概念物流自动化的概念 3.2 物流自动化及相关设施与设备物流自动化及相关设施与设备 3.3 物流自动化的灵活对应制造系统物流自动化的灵活对应制造系统 3.4 装卸搬运系统的应用装卸搬运系统的应用 3.5 自动存取和分拣系统的应用自动存取和分拣系统的应用 复习思考题复习思考题 3.1 物流自动化的概念物流自动化的概念 物物流流自自动动化化是是充充分分利利用用各各种种机机械械和和运运输输设设备备、计计算算机机系系统统和和综综合合作作业业协协调调等等技技术术手手段段，通通过过对对物物流流系系统统的的整整体体规规划划及及技技术术应应用用，使

2、使物物流流的的相相关关作作业业和和内内容容省省力力化化、效效率率化化、合合理理化化，快快速速、准准确确、可可靠靠地地完完成成物物流流的的过过程程。物物流流自自动动化化重重要要的的方方面面是是要要考考虑虑在在哪哪一一个个环环节节自自动动化化，以及用什么样的方法进行自动化等。以及用什么样的方法进行自动化等。3.1.1 物流自动化的内容物流自动化的内容 1.机械的自动化机械的自动化 由由于于物物流流的的主主要要内内容容涉涉及及货货物物的的装装卸卸、运运输输、存存储储、加加工工、包包装装等等作作业业环环节节，采采用用机机械械化化的的手手段段进进行行物物流流作作业业的的自自动动化化是是物物流流自自动动化

3、化的的主主要要内内容容。特特别别是是在在货货物物的的流流转转过过程程中中，能能够够使使用用各各式式各各样样的的自自动动搬搬运运设设备备、自自动动存存取取系系统统和和自自动动分分拣拣传传送送设设备备，这这些些也也是是物物流流机机械械自自动化的主要发展方向。动化的主要发展方向。对机械自动化的理解对机械自动化的理解 叉车的利用叉车的利用 立体自动仓库立体自动仓库 自动分拣和分拣传送设备自动分拣和分拣传送设备 2.信息的自动化信息的自动化 物物流流的的信信息息化化首首先先是是要要在在现现代代物物流流理理念念和和现现代代物物流流管管理理方方式式的的基基础础上上，利利用用信信息息处处理理的的计计算算机机技

4、技术术、自自动动识识别别技技术术、网网络络通通讯讯技技术术以以及及与与机机械械自自动动化化的的结结合合，实实现现物物流流信信息息的的自自动动化化。现现代代物物流流信信息息系系统统就就是是物物流流信信息息化化的的具具体体实施内容和实施方式。实施内容和实施方式。3.知的自动化知的自动化 同同样样的的作作业业以以及及机机械械的的使使用用等等，由由于于应应用用方方法法和和作作业业流流程程等等不不同同，其其效效率率也也大大不不一一样样。所所谓谓知知的的自自动动化化就就是是根根据据作作业业的的内内容容，使使用用相相关关的的物物流流设设备备，采采用用科科学学、合合理理的的流流程程并并采采用用适适当当的的作作

5、业业指指示示方方法法，发发挥挥出出更更高高作作业业效效率率的的方方式式，是是在在不不改改变变成成本本的的情情况下，提高作业效率的有效方法。况下，提高作业效率的有效方法。取消作业的环节也属于自动化取消作业的环节也属于自动化 采用摘取式还是播种式采用摘取式还是播种式 配货的流程配货的流程 作业的分散方式作业的分散方式 基于配送中心特性的作业方法基于配送中心特性的作业方法 3.1.2 物流自动化和信息系统化物流自动化和信息系统化 物物流流事事务务和和物物流流作作业业的的两两方方面面都都是是物物流流信信息息系系统统所所研研究究的的对对象象。物物流流事事务务作作为为物物流流信信息息系系统统化化的的对对象

6、象比比较较好好理理解解，接接受受订订货货和和订订货货、入入出出库库、库库存存帐帐簿簿登登记记、到到货货票票据据、接接收收票票据据和和输输出出申申请请书书等等物物流流事事务务，都都是是物物流流信信息息系系统统化化的的内内容容。对对于于公公司司内内部部来来说说，要要利利用用网网络络进进行行共共同同作作业业，力力图图取取消消帐帐票票类类单单据据，达达到到无无纸纸化化办办公公的的目目标标。在在公公司司外外部部来来说说，就就是是利利用用电电子子数数据据交交换换（EDIEDI）进进行行无无纸纸化化信信息息传传递和信息共享。递和信息共享。物流自动化和信息系统化的关系如表物流自动化和信息系统化的关系如表3.1

7、3.1所示。所示。表表3.1 3.1 物流自动化和信息系统化的关系物流自动化和信息系统化的关系物流业务的分类 物的流动与信息的对应关系 自动化与信息系统化的关系 现在的主要课题 物流作业 物的流动 自动化和信息系统化相互补充和相互支援 信息系统化大都与自动化进行衔接 物流事务 物流信息 满足物流低成本的要求 网络化与无纸化 3.2 物流自动化及相关设施与设备物流自动化及相关设施与设备 3.2.1 物流自动化设备物流自动化设备 1.保管设备保管设备 保保管管设设备备包包括括：货货架架（层层架架、层层格格式式货货架架、抽抽屉屉式式货货架架、橱橱柜柜式式货货架架、托托盘盘货货架架、重重力力式式货货架

8、架等等）；移移动动货货架架、回回转转货货架架（水水平平回回转转、垂垂直直回回转转）；立立体体自自动动仓仓库库（屋屋架架一一体体型型、托托盘盘单单位位式式、包包装装箱箱式式）等等部部分分设设备备（见见图图3.13.1、图图3.23.2、图图3.33.3、图图3.43.4）。）。（见配套教材见配套教材P101P101页页图图3.13.1、图、图3.23.2、图、图3.33.3、图、图3.43.4）2.2.分拣、拣货设备分拣、拣货设备 分分拣拣设设备备(辊辊式式、皮皮带带式式、保保管管分分拣拣一一体体式式)、拣拣货货设设备备（摘摘取取式式系系统统、台台车车式式系系统统、播播种种式式系系统统、自自动动

9、拣拣货货系系统统）、验验货货设设备备等等部部分分设设备备见见图图3.53.5、图图3.63.6、图、图3.73.7所示。所示。（见配套教材见配套教材P102P102页页图图3.53.5、图、图3.63.6、图、图3.7 3.7）3.3.装卸设备装卸设备 装装卸卸设设备备包包括括：叉叉车车（发发动动机机式式、电电动动机机式式、手手动动式式、平平衡衡重重式式、前前移移式式、侧侧叉叉式式）、无无人人搬搬送送车车（全全方方向向移移动动型型、高高速速分分拣拣型型、天天井井走走行行式式）、搬搬运运车车、托托盘盘（平平托托盘盘、柱柱式式、箱箱式式、轮轮式式、特特种种专专用用式式）、输输送送机机（皮皮带带式式

10、、辊辊式式、悬悬挂挂式式、机机械械手手）、垂垂直直搬搬送送机机械械、吊吊车车（卡卡车车吊吊、履履带带吊吊、门门式式、桥桥式式、门门座座式式）、自自动动卸卸货货设设备备、自自动动铸铸字字设设备备、物物流流车车辆辆用用蓄蓄电电池池等等，部部分分设设备备如如图图3.83.8、图图3.93.9、图、图3.103.10、图、图3.113.11、图、图3.123.12所示。所示。（见配套教材见配套教材P103P103页页图图3.83.8、图、图3.93.9、图、图3.103.10、图、图3.113.11、图图3.12 3.12）4.4.运输设备运输设备 货货车车（普普通通、箱箱式式）、特特装装车车、集集装

11、装箱箱（通通用用、专专用用）、复复合合运运输输系系统统、第第三三方方物物流流系系统统、冷冷冻冻冷冷藏藏集集装装箱箱等等，部部分分设设备备如如图图3.133.13、图图3.143.14所示。所示。（见配套教材见配套教材P105P105页页图图3.133.13、图、图3.14 3.14）5.5.机械工程机械工程设备设备 机机械械工工程程设设备备包包括括：现现代代工工程程机机械械、物物流流模模拟拟系系统统、计计划系划系统统等。等。6.6.信息信息设备设备及及软软件系件系统统 信信息息设设备备及及软软件件系系统统包包括括：条条码码设设备备、识识别别设设备备、显显示示设设备备、打打印印机机、扫扫描描仪仪

12、、控控制制设设备备、订订货货系系统统、运运行行管管理理系系统统、POS系系统统、EDI系系统统、GPS系系统统、物物流流中中心心管管理理系系统统等等，部部分分设设备备如如图图3.153.15、图图3.163.16所示。所示。（见配套教材见配套教材P106P106页页图图3.153.15、图、图3.16 3.16）7.7.包装机械设备包装机械设备 包包装装机机械械设设备备包包括括：包包装装机机、捆捆包包机机、折折箱箱机机、结结束束机机、计计量量机机、缓缓冲冲材材料料、捆捆包包材材料料、标标签签材材料料等等部部分分设设备备如如图图3.173.17、图图3.183.18所所示示。（见见配配套套教教材

13、材P106P106页页图图3.173.17、图、图3.18 3.18）8.8.其他关联设备其他关联设备 3.2.2 物流自动化及相关设备的选择物流自动化及相关设备的选择 1.决定基本方针决定基本方针 建建立立物物流流系系统统需需要要投投入入大大量量的的资资金金，设设备备的的资资金金投投入入占占有有很很大大的的比比例例，它它的的选选择择和和确确定定对对于于今今后后物物流流作作业业的的方方式式和和流流程程起起着着决决定定性性的的作作用用。首首先先要要根根据据社社会会上上物物流流自自动动化化设设备备的的情情况况和和本本行行业业物物流流应应用用的的水水平平，在在分分析析本本企企业业物物流流特特点点的的

14、基基础础上上，明明确确自自己己所所建建立立物物流流系系统统的的条条件件和和目目标标，以及建立的基本方针。以及建立的基本方针。决定物流系统基本方针的计划目标项目有：决定物流系统基本方针的计划目标项目有：P P：处理货物品种；处理货物品种；Q Q：服务率水平和保持品质；服务率水平和保持品质；C C：货物价值和物流成本；货物价值和物流成本；D D：在库水平和物流即时性；在库水平和物流即时性；S S：输配送系统和信息系统；输配送系统和信息系统；M M：作业环境和安全性、省力化对策等。作业环境和安全性、省力化对策等。2.提出基本构想提出基本构想 在在调调查查本本企企业业具具体体数数据据的的基基础础上上分

15、分析析现现状状，使使用用统统计计和和操操作作研研究究（OROR）的的方方法法进进行行分分析析，充充分分的的了了解解和和认认识识自自身身的的情情况况。从从物物流流和和信信息息流流方方面面，总总结结和和发发现现存存在在的的问问题题，寻寻求求解解决决的的方法。方法。物流调查物流调查 入出库和保管调查入出库和保管调查 事务量调查事务量调查 总结和制定目标总结和制定目标 制定计划制定计划 3.决定设备的原则决定设备的原则 确定作业范围确定作业范围 在在物物流流作作业业的的内内容容中中，首首先先确确定定适适于于人人工工处处理理的的作作业业范范围围，然然后后明明确确手手工工作作业业和和机机械械作作业业的的范

16、范围围。一一定定要要统统一一全全部部物物流流作作业业的的机机械械化化水水平平，一一定定要要协协调调好好处处理理前前后后作作业业物物流流量量的的效效率率，在这一原则下决定设备的作业范围和内容。在这一原则下决定设备的作业范围和内容。提出设备提出设备 研研究究物物流流作作业业的的处处理理方方法法，以以货货物物形形状状和和捆捆包包形形状状为为前前提提，考考虑虑货货物物的的自自动动化化识识别别技技术术等等，提提出出在在各各个个范范围围内内适适宜宜应应用用什什么么样样水水平平的的自自动动化相关设备。化相关设备。信息管理的水平信息管理的水平 选选定定针针对对物物流流变变动动所所对对应应的的灵灵活活处处理理信

17、信息息的的系系统统，输输入入的的手手段段能能够够自自动动进进行行，输输入入作作业业在在一一个个地地方方进进行行就就可可以以在在任任何何地地方方进进行行处处理理。通通过过货货物物信信息息等等，能能够够在在物物流流作作业业的的全全过过程程跟跟踪踪货货物物的的状况。状况。模拟设备的能力模拟设备的能力 根根据据设设备备说说明明书书，模模拟拟确确认认全全体体和和每每一一个个子子系系统统的的设设备备能能力力。确确认认方方法法是是设设定定不不同同装装卸卸作作业业、保保管管作作业业、搬搬运运作作业业的的必必要要功功能能，让让全全部部功功能能满满负负荷荷，在在变变化化不不同同条条件件的的前前提提下下，考考察察设

18、设备备的的运运转情况。转情况。投资额度与经济性的原则投资额度与经济性的原则 计计算算出出设设备备及及附附属属设设备备的的投投资资额额，用用金金额额计计算算出出物物流流效效果果、输输送送效效果果、作作业业效效果果等等，进进行行各各种种效效果果间间的的比比较较，并并确确定定所所采采用用的的设设备备、达达到合理化及投资的经济性。到合理化及投资的经济性。4.4.设备预算设备预算 制定基本预算书制定基本预算书 明明确确必必要要的的物物流流作作业业设设备备项项目目，对对需需要要购购入入的的设设备备、信信息息系系统统设设备备等等，制制定定基基本本预预算算书书。目目的的不不明明的的预预算算会会浪浪费费资资金金

19、，也也会会延延迟迟计计划划进进度度，事后追加费用会造成资金的紧张和预算膨胀。事后追加费用会造成资金的紧张和预算膨胀。制定整体的时间进度制定整体的时间进度 用用管管理理工工程程的的方方法法对对设设备备购购入入、施施工工项项目目和和管管理理方方式式进进行行分分析析，明明确确应应管管理理的的项项目目，作作出出时间进度计划，并按计划完成。时间进度计划，并按计划完成。设备订货设备订货 从从许许多多供供货货商商中中进进行行对对比比选选择择，在在考考察察的的基基础础上上，通通过过设设备备性性能能、性性能能价价格格比比等等指指标标，并并对对用用户户情情况况及及其其业业绩绩进进行行评评价价，特特别别是是对对售售

20、后后服务等做充分的调查后选择最佳的供货商。服务等做充分的调查后选择最佳的供货商。5.5.设备使用设备使用 操作培训操作培训 设设备备订订货货最最终终确确认认之之后后，需需要要对对操操作作人人员员进进行行培培训训。选选择择合合适适的的人人选选，由由厂厂家家或或供供货货商商对对4 45 5位位操操作作人人员员进进行行技技术术指指导导，了了解解设设备备的的性性能能和和操操作作知知识并熟练掌握操作技巧。识并熟练掌握操作技巧。设备维护培训设备维护培训 如如果果设设立立设设备备科科或或设设备备维维护护部部门门，还还需需要要有有计计划划地地对对维维修修保保养养人人员员进进行行设设备备维维护护的的培培训训。还

21、还可可以以通通过过厂厂家家的的代代理理商商等等提提供供设设备备维维护护的的公公司，签订契约委托进行设备的维护与保养。司，签订契约委托进行设备的维护与保养。日常、定期的检查日常、定期的检查 作作业业前前需需要要进进行行设设备备的的安安全全检检查查，对对设设备备出出现现的的异异常常要要尽尽快快进进行行处处理理，以以保保证证作作业业者者的的安安全。全。3.3 物流自动化的灵活对应制造系统物流自动化的灵活对应制造系统 3.3.1 FMSFMS的内容的内容 现现在在的的制制造造业业所所要要求求的的FMS具具有有以以下下几几个个方方面面的功能。的功能。（1）FMS具具有有自自动动加加工工系系统统、自自动动

22、搬搬运运系系统统和和搬搬运运管理等功能，通过计算机进行控制的自动生产系统；管理等功能，通过计算机进行控制的自动生产系统；（2）是是以以设设计计和和销销售售计计划划为为基基础础，经经过过最最佳佳的的过过程程安安排排、决决定定加加工工和和组组装装的的优优先先顺顺序序的的CAD（计计算算机机综综合合设设计计）/CAM（计计算算机机综综合合管管理理）的的综综合合生生产产系系统。统。（3）能能够够对对多多种种的的产产品品形形状状进进行行灵灵活活对对应应的的生生产产系系统等。统等。FMSFMS不不仅仅仅仅适适应应这这些些各各种种各各样样的的自自动动化化，还还需需要有综合的系统。要有综合的系统。FMSFMS

23、的内容如图的内容如图3.193.19所示。所示。图图3.19 3.19 FMSFMS的内容的内容日程计划库存管理生产指示实绩管理质量管理搬运控制设备监视设备控制自动仓库传送带自动台车机器人控点NCN自动机械各种探测装置 3.3.2 FMSFMS的特征的特征 FMSFMS以以增增加加产产品品的的种种类类，同同时时能能够够适适应应少少量量生生产产，在在较较短短的的供供货货周周期期完完成成生生产产为为特特征征，其其特征如图特征如图3.203.20所示。所示。FM S增加产品种类增加生产线减少投资、人员、使用面积无人操作自动化少量生产化专用机械加工与同样的高生产率高效率化根据成组技术对类似产品进行集中

24、加工的批量效果生产线集成短供货周期缩短准备时间和处理时间灵活对应图图3.20 3.20 FMSFMS的特征的特征 3.3.3 FMSFMS的基本构成的基本构成 FMSFMS的的基基本本构构成成从从大大的的方方面面划划分分,有有硬硬件件和和软软件件。硬硬件件包包括括，加加工工设设备备、搬搬送送设设备备（含含搬搬送送车车、传传送送带带、自自动动仓仓库库等等）和和计计算算机机系系统统；软软件件包包括括：控控制制软软件件、管管理理软软件件、工工程程软软件件（含模拟）。（含模拟）。FMS FMS的基本构成如图的基本构成如图3.213.21所示。所示。图图3.21 3.21 FMSFMS的基本构成的基本构

25、成 硬 件 加工设备焊接机器人、NC工作机械、加工机器人（打孔等）搬送设备 作业搬送 作业的库存搬送台车、传送带、天井移动吊车、机器人自动仓库、托盘站 计算机系统主计算机、计算机终端、作业指示装置 软 件 控制软件加工设备控制、搬送设备控制、附属设备控制、NC数据传送 管理软件加工日程管理、运转状况管理、实际库存管理、工具管理、入出库管理、设备诊断管理、数据管理、作业指示、异常处理 工程软件FMS模拟 工具的搬送搬送台车、传送带、天井移动吊车 3.4 装卸搬运系统的应用装卸搬运系统的应用 3.4.1 装卸搬运的问题装卸搬运的问题 从从生生产产线线到到离离开开生生产产线线的的制制造造工工程程中中

26、，即即使使进进行行自自动动化化，用用计计算算机机进进行行管管理理，在在仓仓库库的的保保管管和和搬搬送送到到生生产产线线的的过过程程中中，还还离离不不开开人人员员的的介介入入，整整体体系系统统的的自自动动化化是是比比较较困困难难的的。最最后后应应该该合合理理化化的的地地方方就就只只剩剩下下物物流流部部门门了了。在在生生产产工工厂厂，由由于于原原材材料料、半半成成品品以以及及生生产产出出的的成成品品必必须须要要进进行行搬搬运运作作业业，搬搬运运部部门门、物物流部门的成本降低就成为重要的课题。流部门的成本降低就成为重要的课题。3.4.2 装卸搬运系统的应用目的装卸搬运系统的应用目的 1.1.降低成本

27、降低成本 2.2.改善劳动环境改善劳动环境 3.3.省能源、省资源省能源、省资源 4.4.基于范围的广泛性和兼容性基于范围的广泛性和兼容性 5.5.省人和省力化的合理化省人和省力化的合理化 6.6.高效率化的操作功能和确保安全高效率化的操作功能和确保安全 3.4.3 无人搬送系统的分类和标准化无人搬送系统的分类和标准化 1.1.无人搬送系统的分类无人搬送系统的分类 无无人人搬搬送送系系统统（automated automated guided guided vehicles vehicles system,system,AGVSAGVS）是是在在物物流流的的自自动动化化中中具具有有很很大大影影

28、响响的的内内容容之之一一，同同时时可可能能与与其其他他的的自自动动机机械械系系统统进进行行连连接接和和组组合合。其其构构成成是是，以以无无人人搬搬送送车车辆辆为为核核心心，由由管管理理计计算算机机、加加工工机机械械、传传送送带带、电电梯梯和和叉叉搬搬装装置等搬送设备所组成。置等搬送设备所组成。无人搬送系统的分类如图无人搬送系统的分类如图3.223.22所示。所示。图图3.22 3.22 无人搬送系统的分类无人搬送系统的分类无人搬送车无人叉车无人台车人工装载自动装载叉搬装置合成传送辊轴传送链条传送皮带传送无人牵引车人工摘挂自动摘挂轨道式台车高加速度型中加速度型低加速度型行驶装置行驶控制电磁诱导式

29、（诱导线）磁性诱导式（磁条）光学诱导式（反射条）自行行驶式（转轮罗盘、回转仪等）轨道式指令装置车载操作盘中央操作盘控制计算机现场操作盘呼出盘充电器人工自动充电装卸装置装载装置被牵引车无 人搬 送系统 2.无人搬送系统的标准化无人搬送系统的标准化 在在 日日 本本，1990年年 2月月 作作 为为 日日 本本 工工 业业 规规 格格（JIS）制制 定定 了了 无无 人人 搬搬 送送 车车 类类 的的 用用 语语（JIS/D/6801/1990），完完善善了了无无人人搬搬送送车车系系统统的的标标准准化化体体系系。在在JIS当当中中，“无无人人搬搬送送车车类类”是是指指基基于于自自动动方方向向变变换

30、换装装置置、无无轨轨道道行行驶驶，以以电电池池作作为为电电源源的的产产业业车车辆辆的的总总称称。一一般般包包括括无无人人搬搬送送车车、无人牵引车和无人叉车等无人牵引车和无人叉车等3个种类。个种类。无人搬送车系统的标准化体系如图无人搬送车系统的标准化体系如图3.23所示。所示。图图3.23 3.23 无人搬送车系统的标准化体系无人搬送车系统的标准化体系无人搬送车系统行驶驱动方向变换装置警报装置装载装置电池安全装置标识搬送物主 体配置行驶路线诱导通信日常检查维护、保养环境对应运行方式运 用外围设备充电装置警报装置自动门关联设备机器人工作机械电磁波探测器对象范围标准化项目实验方法运 用 规 则设 计

31、 规 则安 全 规 则用 语 3.4.4 无人搬送系统的设备举例无人搬送系统的设备举例 1.1.无人搬送车无人搬送车 无人搬送车的定义无人搬送车的定义 根根据据JISJIS的的定定义义，无无人人搬搬送送车车是是指指“通通过过人人工工或或自自动动进进行行货货物物的的装装载载，能能够够自自动动行行驶驶到到达达所所指指定定的的场场所所，再通过人工或自动进行卸货的无轨道车辆再通过人工或自动进行卸货的无轨道车辆”。无人搬送车所具有的功能无人搬送车所具有的功能 灵灵活活应应用用搬搬送送车车辆辆的的无无人人搬搬送送车车，其其目目标标更更趋趋于于适适应应性，灵活对应提高硬件、软件和系统各个方面的能力。性，灵活

32、对应提高硬件、软件和系统各个方面的能力。无无人人搬搬送送车车由由于于是是以以电电池池为为动动力力，连连续续运运转转受受到到一一定定的的限限制。制。装装载载方方面面，有有人人工工进进行行直直接接的的装装载载、地地面面装装载载装装置置和和利利用用无人搬送车的装载装置进行自动装载的方式。无人搬送车的装载装置进行自动装载的方式。无人搬送车的特点无人搬送车的特点 无无人人搬搬送送车车的的主主要要特特征征是是适适用用于于单单纯纯重重复复作作业业。常常用用的的无无人人搬搬送送车车大大都都是是在在300300kgkg承承载载量量以以下下。对对应应人人手手不不足足的的搬搬送送作作业业的的省省力力化化方方面面，应

33、应用用无无人人搬搬送送车车最最为为适适宜宜。在在单单纯纯的的搬搬送送自自动动化化中中，需需要要使使搬搬送送车车更更加加简简单单化化，提提高高灵灵活活对对应程度。应程度。2.2.无人牵引车无人牵引车 无人牵引车的定义无人牵引车的定义 无无人人牵牵引引车车是是承承担担多多量量长长距距离离搬搬送送的的自自动动搬搬送送车车辆辆。根根据据JISJIS的的定定义义，“对对人人工工或或自自动动进进行行货货物物码码放放装装卸卸的的台台车车进进行行牵牵引引，能能够够自自动动行行驶驶到到达达所所指指定定的的场所的无轨道车辆场所的无轨道车辆”。无人牵引车的特点无人牵引车的特点 在在搬搬送送自自动动化化系系统统中中使

34、使用用无无人人牵牵引引车车的的特特征征是是，由由于于多多种种不不同同的的大大型型搬搬送送货货物物装装载载在在台台车车上上，要要根根据据装装载载物物的的形形状状和和重重量量进进行行制制造造，而而驱驱动动的的部部分分可可以以使使用用一一般般的的牵牵引引车车产产品品。无无人人牵牵引引车车的的缺缺点点是是，台台车车和和牵牵引引部部的的连连接接作作业业需需要要人人工工完完成成，这这也也是是与与其其他他搬搬送送机械连动性低的原因之一。机械连动性低的原因之一。3.3.无人叉车无人叉车 无人叉车的定义及特点无人叉车的定义及特点 根根据据JISJIS的的定定义义，无无人人叉叉车车是是指指“具具有有用用于于货货物

35、物搬搬载载的的可可上上下下移移动动的的叉叉子子，以以及及能能够够自自动动搬搬载载叉叉上上的的货货物物自自动动行行驶驶到到指指定定的的场场所所，并并能能够够自自动动进进行行装装卸卸作业的无轨道车辆作业的无轨道车辆”。无人叉车的应用无人叉车的应用 无无人人叉叉车车适适于于用用叉叉子子自自动动装装卸卸平平托托盘盘等等带带有有插插入入口口的的货货物物，大大部部分分应应用用无无人人叉叉车车是是属属于于这这种种形形式式。为为了了提提高高利利用用无无人人叉叉车车的的水水平平，改改变变原原来来的的叉叉子子使使其其具具有有作作业业装装置置的的无无人人叉叉车车，其其面面向向仓仓库库作作业业的的系系统统已已经经趋于

36、成熟。趋于成熟。无人叉车的控制方式无人叉车的控制方式 车载操作盘方式车载操作盘方式 中央控制装置方式中央控制装置方式 计算机系统指令方式计算机系统指令方式 无人叉车的优势无人叉车的优势 无无人人叉叉车车适适用用于于集集中中托托盘盘化化规规范范货货物物的的搬搬送送，具具有有能能够够自自动动装装卸卸、自自动动转转向向的的优优点点，是是在在现现代代物物流流现现场场的的装装卸卸业业务务领领域域使使用用普普遍遍并并被被广广泛泛应用的装卸设备。应用的装卸设备。3.5 自动存取和分拣系统的应用自动存取和分拣系统的应用 3.5.1 立体自动仓库立体自动仓库 早早在在2020世世纪纪6060年年代代初初，立立体

37、体自自动动仓仓库库就就在在一一些些发发达达国国家家的的物物流流领领域域投投入入了了使使用用。立立体体自自动动仓仓库库充充分分利利用用较较少少的的空空间间，大大大大提提高高了了存存储储的的效效率率。直直至至今今天天，其其省省力力化化的的作作用用以以及及易易于于库库存存管管理理的的优优势势，仍仍然然发发挥挥着着作作用用并并不不断断取取得得显著的发展和进步。显著的发展和进步。1.1.货物形式的变化货物形式的变化 立立体体自自动动仓仓库库是是由由立立体体地地存存储储货货物物的的货货架架和和为为了了对对货货架架进进行行存存储储搬搬送送货货物物的的存存取取移移动动装装置置所所组组成成的的设设备备。存存储储

38、货货物物的的形形式式主主要要是是以以能能够够集集中中进进行行托托盘盘化化的的货货物物为为对对象象，基基本本上上85%85%的的立立体体自自动动仓仓库库是是处理托盘化的货物。处理托盘化的货物。立立体体自自动动仓仓库库的的存存储储货货物物形形式式从从层层次次上上划划分分，可以有以下的几种形态。可以有以下的几种形态。使用平托盘的货物形式；使用平托盘的货物形式；使用箱式托盘的货物形式；使用箱式托盘的货物形式；使用集装箱的货物形式；使用集装箱的货物形式；使用包装箱的货物形式。使用包装箱的货物形式。2.2.用途的多样化用途的多样化 应应用用立立体体自自动动仓仓库库首首先先表表现现出出的的是是与与信信息息系

39、系统统的的密密切切联联系系，大大部部分分的的立立体体自自动动仓仓库库与与管管理理计计算算机机系系统统进进行行联联网网，以以库库存存管管理理功功能能为为开开端端与与其其他各种信息进行一体化的处理。他各种信息进行一体化的处理。有有90%90%的的立立体体自自动动仓仓库库应应用用于于制制造造业业的的零零部部件件仓仓库库和和成成品品仓仓库库，与与信信息息系系统统的的一一体体化化管管理理在在这这一领域越来越普及。一领域越来越普及。立立体体自自动动仓仓库库作作为为构构成成工工厂厂自自动动化化的的设设备备以以及及物物流流中中心心等等大大规规模模的的存存储储设设备备，将将进进一一步步得得到到应应用用和和普普及

40、及。今今后后也也会会加加以以改改进进，并并应应用用于于工工厂厂自动化、服务产业以及休闲产业等领域。自动化、服务产业以及休闲产业等领域。3.3.立体自动仓库系统立体自动仓库系统 立立体体自自动动仓仓库库单单纯纯作作为为立立体体保保管管的的设设备备，随随着着物物流流环环境境的的变变化化要要求求能能够够满满足足用用户户的的新新的的功功能能需需求求，除除了了货货物物形形式式的的多多样样化化和和用用途途的的多多样样化化之之外外，建建立立包包含含立立体体自自动动仓仓库库前前后后的的装装卸卸、搬搬运运和和分分拣拣等等物物流流作业的系统化的需要也不断高涨。作业的系统化的需要也不断高涨。为为了了供供给给生生产产

41、所所需需要要的的用用于于生生产产、加加工工的的材材料料，立立体体自自动动仓仓库库与与生生产产线线之之间间一一般般是是使使用用无无人人搬搬送送车车等自动搬送车辆进行有机的衔接。等自动搬送车辆进行有机的衔接。在在物物流流中中心心，需需要要立立体体自自动动仓仓库库系系统统具具有有配配货货、分分拣拣等等功功能能，但但立立体体自自动动仓仓库库自自身身不不能能完完成成这这些些功功能能，还还要要在在库库外外配配有有其其他他的的如如装装箱箱机机和和分分拣拣装装置置等等系统。系统。3.5.2 自动分拣系统自动分拣系统 订订单单配配货货自自动动分分拣拣设设备备的的作作用用是是，将将以以订订货货为为单单位位进进行行

42、配配货货的的货货物物，按按照照不不同同的的客客户户、不不同同的的店店铺铺和和不不同同的的出出库库地地点点进进行行区区分分，使使作作业业省省力力化化、效效率率化化。在在这这样样的的分分拣拣系系统统中中，其其核核心心是是叫叫做做“分分拣拣设设备备”的的传传送送设设备备。其其传传送送设设备备是是由由对对被被传传送送货货物物的的提提供供、整整列列、分分拣拣和和分分拣拣后后的的输输送送、集集中中等等多多种种设备，以及分拣信息、控制信号等要素所组成的。设备，以及分拣信息、控制信号等要素所组成的。1.1.方向变换式分拣设备方向变换式分拣设备 方方向向变变换换式式分分拣拣设设备备是是在在皮皮带带式式传传送送带

43、带的的当当中中设设置置能能够够使使货货物物变变换换方方向向的的轴轴辊辊轮轮式式装装置置，如如果果向向侧侧方方向向进进行行变变换换则则将将传传送送带带上上的的货货物物向向侧侧方方向向进进行行传传送送的的分分拣拣设设备备，是是由由皮皮带带式式传传送送带带与与轮轮式式变变换换装装置所组成。置所组成。具有超高速分拣能力，最大分拣能力可达到每分钟具有超高速分拣能力，最大分拣能力可达到每分钟120120箱。箱。对对传传送送货货物物没没有有撞撞击击，能能够够在在不不易易损损伤伤货货物物的的条条件件下下进进行行分拣作业。分拣作业。在在一一条条传传送送带带上上，可可以以设设置置任任意意个个轴轴辊辊轮轮式式货货物

44、物方方向向变变换换装置。装置。在在一一个个方方向向变变换换装装置置上上，可可以以向向左左和和向向右右两两个个方方向向进进行行货货物分拣，能够有效利用空间，也有利于降低成本。物分拣，能够有效利用空间，也有利于降低成本。2.2.推动式分拣设备推动式分拣设备 推推动动式式分分拣拣设设备备是是在在轴轴辊辊式式传传送送带带上上带带有有分分拣拣用用助助推推装装置置，分分拣拣部部分分是是将将助助推推臂臂向向分分拣拣方方向向进进行行移移动动的的同同时时将将传传送送货货物物推推出出的的设设备备。助助推推臂臂是是向向斜斜方方向向进进行行移移动动，对对传传送送的的货货物物几几乎乎没没有有撞撞击击，也也能够对较长的货

45、物进行分拣。能够对较长的货物进行分拣。能能够够处处理理像像体体育育器器械械等等较较长长的的物物品品，以以及及纸纸箱箱、易易碎碎品品、不规则包装物等多种多样的货物。不规则包装物等多种多样的货物。由于是在水平方向上将传送货物逐渐地向斜方向推出。由于是在水平方向上将传送货物逐渐地向斜方向推出。传传送送货货物物的的分分拣拣信信息息与与助助推推装装置置的的配配合合，通通过过控控制制系系统统易于实现，具有较高的信赖性。易于实现，具有较高的信赖性。设设备备的的构构造造较较为为简简单单，设设备备的的单单元元化化易易于于实实施施并并具具有有经经久耐用的优势。久耐用的优势。3.3.台车传送带式分拣设备台车传送带式

46、分拣设备 台台车车传传送送带带式式分分拣拣设设备备是是以以一一个个商商品品为为单单位位进进行行分分拣拣的的设设备备，它它适适合合于于较较小小物物品品、较较薄薄物物品品以以及及较较软软物物品品等等的的分分拣拣，是是适适应应多多品品种种少少量量物流时代的分拣设备。物流时代的分拣设备。由由于于台台车车上上带带有有传传送送带带，使使原原来来分分拣拣较较为为困困难难的的小小物物品、薄物品以及容易变形的物品能够进行分拣。品、薄物品以及容易变形的物品能够进行分拣。因因为为传传送送带带是是水水平平进进行行分分拣拣，不不会会产产生生大大的的震震动动。即即使是易碎物品也能够放心地进行分拣。使是易碎物品也能够放心地

47、进行分拣。台台车车的的传传送送带带可可以以向向正正或或反反方方向向进进行行运运转转，能能够够往往两两边进行分拣。边进行分拣。分分拣拣后后的的传传送送带带的的宽宽度度或或通通过过的的宽宽度度可可以以较较窄窄，只只需需占占用很小的空间，能够进行多方面的分拣。用很小的空间，能够进行多方面的分拣。可可以以在在三三维维空空间间进进行行配配置置，台台车车的的单单元元化化可可以以方方便便地地对对分拣设备的长度进行增减。分拣设备的长度进行增减。最大的分拣能力可达到每分钟最大的分拣能力可达到每分钟200200件。件。台台车车所所用用动动力力是是自自身身的的驱驱动动，可可以以节节约约能能源源。同同时时没没有有必要

48、通过外部供电。必要通过外部供电。由于台车被分为若干个单元，比较容易进行维护。由于台车被分为若干个单元，比较容易进行维护。4.4.小型分拣设备小型分拣设备 小小型型分分拣拣设设备备是是应应用用小小型型简简易易型型的的自自动动分分拣拣机机，用用以以满满足足迅迅速速准准确确地地分分拣拣小小件件物物品品的的需需要要。在在小小件件服服装装类类、食食品品类类等等的的分分拣拣作作业业以以及及繁繁琐琐的的退退货货作作业业等等各各种各样小件物品的分拣中发挥着较大的作用。种各样小件物品的分拣中发挥着较大的作用。构造简单、价格低廉。构造简单、价格低廉。单元方式易于使用。单元方式易于使用。分分拣拣设设备备的的搬搬送送

49、部部分分使使用用了了传传送送带带方方式式，能能够够搬搬送较薄的物品。送较薄的物品。容易移动和增加设备，占据的空间较小。容易移动和增加设备，占据的空间较小。低噪音等。低噪音等。复习思考题复习思考题1.阐阐述述物物流流自自动动化化的的概概念念和和内内容容以以及及与与物物流流信信息息系系统的关系。统的关系。2.物物流流自自动动化化设设备备是是如如何何分分类类的的？并并列列举举一一些些常常用用的设备。的设备。3.正确选择物流设备需要考虑哪些方面？正确选择物流设备需要考虑哪些方面？4.什么是什么是物流自动化的灵活对应制造系统？物流自动化的灵活对应制造系统？5.有哪些无人搬送系统？试举例并说明其特点。有哪些无人搬送系统？试举例并说明其特点。6.试分析试分析立体自动仓库系统和自动分拣系统的优势。立体自动仓库系统和自动分拣系统的优势。