电力拖动自动控制系统__考试复习题

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1、考试题型及分数安排1 推断题（20分，1020小题）范围广，2 选择题（20分，1020小题）内容深，细微环节区分3 填空题（10分，10小题）4 设计题（10分，2小题）5 简述题（10分，2小题）6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算7 分析计算题（20分，3小题）直流调速系统一 推断题1弱磁限制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（）2采纳光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（）4直流电动机变

2、压调速和降磁调速都可做到无级调速。（）5静差率和机械特性硬度是一回事。（ ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ ）7电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时限制电压Uk的大小并非仅取决于速度定 Ug* 的大小。 （）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调整器总是处于饱和状态。 （ ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的状况。（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄确定。（）11双闭环可逆系统中，电流调整器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 （）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ ） 12=协作工作制的可逆调速

3、系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度限制系统中转速调整为PID调整器时转速总有超调。（）14 电压闭环相当于电流变更率闭环。（）15 闭环系统可以改造限制对象。（）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相像，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严峻时会造成系统振荡。（）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（）二 选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载

4、转矩波动时，（ A）。A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动2桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采纳双极性限制方式，其输出平均电压等于（B）。A B C D 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行简洁实现C 限制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降ned肯定时，静差率S越小，则（ ）。A 调速范围D越小 B

5、额定转速越大C 调速范围D越大 D 额定转速越大5当志向空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（ D ）。A 1 B 0 （K为开环放大倍数）C 1+K D 1/（1+K）6速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。A 调整器放大倍数 B 电网电压波动C 负载 D 测速机励磁电流7转速电流双闭环不行逆系统正常稳定运转后，发觉原定正向与机械要求的正方向相反，需变更电机运行方向。此时不应（ C ）。 A 调换磁场接线 B 调换电枢接线 C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线8一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ C ）。A 两个调整器都饱和 B 两个调整

6、器都不饱和C ST饱和，LT不饱和 D ST不饱和，LT饱和 9协作限制有环流可逆调速系统的主回路中（D ）A既有直流环流又有脉动环流 B有直流环流但无脉动环流C既无直流环流又无脉动环流 D无直流环流但有脉动环流10一般逻辑无环流（既无推又无打算）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ B ）状态。回馈制动反接制动 能耗制动自由停车11双闭环直流调速系统电流环调试时，假如励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ ）。（假定电机不带机械负载） 电机会稳定运转 电机不会运转 电机会加速到最高转速过流跳闸12速度单闭环系统中，不能抑制（ ）

7、的扰动。A 调整器放大倍数 B 电网电压波动C 负载 D 测速机励磁电流13 协作限制有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线，除平波电抗器外，还须要（ ）个环流电抗器。A 2 B 3 C 4 D 114 转速PID调整器的双闭环系统与转速PI调整器的双闭环系统相比，（C）A 抗负载干扰实力弱 B 动态速降增大 C 复原时间延长 D 抗电网电压扰动实力增加15 输入为零时输出也为零的调整器是A P调整器 B I调整器 C PI调整器 D PID 调整器16 下列电动机哪个环节是比例惯性环节A B C D 17 直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是A本桥逆变，

8、回馈制动 B 它桥整流，反接制动C它桥逆变，回馈制动 D 自由停车18直流电动一组晶闸管整流电源供电的不行逆调速系统给定为零时，主要停车过程是A本桥逆变，回馈制动 B 它桥整流，反接制动C它桥逆变，回馈制动 D 自由停车三 填空题1如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调整器输出为零，以防止由于PI中由于积分作用输出不为零，使得移相限制角可能处于最小，出现全压启动导致过电流故障。电位器RP1可调整输出正限幅值，RP2可调整输出负限幅。C11是积分电容，C5和R9接入速度反馈构成微分调整器。C6、C7是输入滤波电容。2电流断续时KZD系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻

9、值增大。4 脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。5 采纳转速电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。7 典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。8下图为单闭环转速限制系统。(1)图中V是 ；(2)图中Ld是 ，它的作用是 ；(3)图中采纳的是 调整器，它的主要作用是 ；(4)此系统主电路由 相沟通电供电；(5)此系统具有 负反馈环节；(6)变更转速，应调整_电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调整_电位器；(8)系统的输出量(或被限制量)是_。解： (1)图中V是 晶闸管整流器；(2)

10、图中Ld是平波电抗器 ，它的作用是 抑制电流脉动和保证最小续流电流 ；(3)图中采纳的是PI即比例积分调整器，它的主要作用是 保证动静态性能满意系统要求；(4)此系统主电路由 三 相沟通电供电；(5)此系统具有 转速（速度） 负反馈环节；(6)变更转速，应调整_RP1_电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调整_RP2_电位器；(8)系统的输出量(或被限制量)是_转速_。四 分析与计算题1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采纳PI调整器。已知参数：电动机：，电枢回路总电阻，设，电枢回路最大电流为，电力电子变换器的放大系数。试求：（1） 电流反馈系数和转速反馈系

11、数；（5分）（2） 突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压、变流装置输出电压，电动机转速，较之负载变更前是增加、削减，还是不变？为什么？（5分）（3） 假如速度给定不变时，要变更系统的转速，可调整什么参数？（5分）（4） 若要变更系统起动电流应调整什么参数？此时，设为正电压信号，在右图ASR中应调整中哪个电位器？（5分）（5） 当电动机在最高转速发生堵转时的值；（10分）解：(1)评分标准：各2.5分，公式对数值结果错扣1分，量纲错扣0.5分，公式错不给分。(2) (3) 因为所以调整可以变更转速。(4)因为，起动时转速调整器ASR饱和，输出限幅值，所以变更ASR限幅值可以变更起动电

12、流，为正时，起动时ASR输出为负，所以应调整来变更起动电流。不能变更电流反馈系数，因为它还影响电流环的动特性。(5)评分标准：分析出起动ASR饱和，结果全对，满分；没有分析出起动ASR饱和，没写公式扣3分，其它扣4-5分。2双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么状况，正反馈会出什么状况？答：反馈断线后，ASR 饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给定为ASR的输出最大值，电流闭环，按最大电流值恒流加速，转速上升，但由于转速反馈断线，触发移相限制电压增大到极限，触发角最小移至，转速达到最高值。，同样，正反馈时，也是一样。五（10分）下图所示为限制系统试验装置中的过流爱护单元电路原理图，

13、试简述其工作原理。解：当主电路电流超过某一数值后(2A左右)，由9R3，9R2上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端，使D触发器的输出为高电平，使晶体三极管V由截止变为导通，结果使继电器K的线圈得电，继电器K由释放变为吸引，它的常闭触点接在主回路接触器的线圈回路中，使接触器释放，断开主电路。并使发光二极管亮，作为过流信号指示，告知操作者已经过流跳闸。SA为解除记忆的复位按钮，当过流淌作后，如过流故障已经解除，则须按下以解除记忆，复原正常工作。六 设计题 1校正为典型I型系统的几种调整器选择校正为典型II型系统的几种调整器选择2已知限制对象开环传递函数，试加入串联调整器将其校正为开环典型

14、I型系统，并求调整器结构和参数 （15分）所以，调整器的结构为PI调整器，参数如上式。评分标准 写出结构为PI，并计算参数给全分；如只计算，而没有计算扣5分；如将写错者，扣2分；没写出结构，扣5分。3写出下图电路的传递函数。4计算电机空载时恒流升速到额定转速时间五 证明题（10分）定义 调速范围，静差率，而最高转速（额定转速）试证明 （1）（5分） （2）单转速闭环系统稳态结构如左图所示，如所要求的开环靜差率与闭环靜差率相等，即，而闭环调速范围为，开环调速范围为。试证明 ，式中（5分）证：1证毕。2 证毕。试证明 （1）（5分）（2）单转速闭环系统稳态结构如左图所示，假定开环志向空载转速与闭环

15、志向空载转速相等，即，试证明 开环静差率（为开环静差率），式中（5分）证：1证毕。2 沟通调速系统一 推断题1交交变频器的输出频率低于输入频率。（）2一般VVVF变频器可以干脆突加转速给定起动。（）3转差频率限制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（）4 SVPWM限制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（）5串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（）6沟通调压调速系统属于转差功率回馈型沟通调速系统。（）7一般串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（）8永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保

16、证转子转速与供电频率同步。（）9沟通调压调速系统属于转差功率不变型沟通调速系统。（）10同步电动机只需变更定子频率就可调整转速，不必采纳VVVF限制。（）11SVPWM以圆形旋转磁场为限制目标，而SPWM以正弦电压为限制目标。（）12SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（）串级调速系统能够实现电气制动。（）13 转差频率矢量限制系统没有转子磁链闭环。（）14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（）15 异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（）16气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（）计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而

17、电流模型能适应低速。17 在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，牢靠高。（）1. 气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链 2. 定子磁链是气隙磁链与定子漏磁链之和。 3转子磁链是气隙磁链与转子漏磁磁链之和 、均以同步速S旋转，三者的差距为漏磁链。二 选择题1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 的 （A）矩形波。A 幅值不变，宽度可变 B 幅值可变，宽度不变C 幅值不变，宽度不变 D 幅值可变，宽度可变2绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B）A ，输出功率低

18、于输入功率 B ，输出功率高于输入功率C ，输出功率高于输入功率 D ，输出功率低于输入功率3一般串级调速系统中，逆变角，则（C）。A 转速上升，功率因数下降 B 转速下降，功率因数上升C 转速上升，功率因数上升 D 转速下降，功率因数下降4绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C），输出功率低于输入功率 B ，输出功率高于输入功率C，输出功率高于输入功率 D ，输出功率低于输入功率（注：为电动机实际转速，为电动机同步转速）5与矢量限制相比，干脆转矩限制（D）A 调速范围宽 B 限制性能受转子参数影响大 C 计算

19、困难 D 限制结构简洁6异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（C）A恒限制 B恒限制C恒限制 D 恒限制7异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是 BA 补偿定子电阻压降 B 补偿定子电阻和漏抗压降 C 补偿转子电阻压降 D 补偿转子电阻和漏抗压降8异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（D）A恒压频比限制B恒定子磁通限制C恒气隙磁通限制D恒转子磁通限制9电流跟踪PWM限制时，当环宽选得较大时，CA开关频率高，B电流波形失真小 C电流谐波重量高 D电流跟踪精度高三 填空题（10分） 下图为异步电动机矢量限制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什

20、么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？w限制器AB电流限制变频器CD等效直流电动机模型+i*mi*tj w1i*ai*bi*Ai*Bi*CiAiBiCiaiimit反馈信号异步电动机给定信号j 解：A 矢量旋转逆变换 ，B 二相静止坐标变成三相静止坐标变换C 三相静止坐标系变成二相静止坐标变换D 矢量旋转变换 VR，将二相静止坐标下的相互垂直的沟通信号变换成二相旋转的相互垂直的直流信号。 等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？ABw解： A三

21、相静止坐标系变成二相静止坐标变换 B矢量旋转变换 VR将二相静止坐标下的相互垂直的沟通信号变换成二相旋转的相互垂直的直流信号。其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。四设计题间接检测的方法有两种，即电流模型法与电压模型法。计算转子磁链的电流模型 1在坐标系上计算转子磁链的电流模型 在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型 2.在坐标系上计算转子磁链的电压模型 3定子磁链计算模型右图为异步电动机干脆转矩限制的原理框图。，式中假定已经检测到的三相电压和三相电流，试依据上式画出计算定子磁链（即右图中的）的模型方框图。解：4定子转矩计算模型五 简述题 下图为调速范围D3的串级调速系统主回路单线原理框图

22、，试说明起动时各电器开关正确的合闸依次和停机时的分闸依次，并说明理由。（15分）间接起动操作依次1.先合上装置电源总开关S，使逆变器在 bmin 下等待工作。2.然后依次接通接触器K1 ，接入起动电阻R , 再接通K0 ，把电机定子回路与电网接通，电动机便以转子串电阻的方式起动。3.待起动到所设计的nmin（smax）时接通K2 ，使电动机转子接到串级调速装置，然后断开K1 , 切断起动电阻，此后电动机就可以串级调速方式接着加速到所需的转速运行。 停车操作依次 1.由于串级调速没有制动实力，应先将转速降至nmin , 再合上K1 ，然后断开K2 ，使电动机转子回路与串级调速装置脱离；2.最终断

23、开K0 ，以防止当K0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。 二一、选择题1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采纳的限制方式是APID BPI CP DPD2静差率和机械特性的硬度有关，当志向空载转速肯定时，特性越硬，则静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A比例限制 B积分限制C微分限制 D比例微分限制5限制系统能够正常运行的首要条件是A抗扰性B稳定性 C快速性 D精确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c

24、越低,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定7常用的数字滤波方法不包括A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A转速调整阶段 B电流上升阶段 C恒流升速阶段 D电流下降阶段10三相全波整流电路的平均整流电压为A B C D 11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性限制 B转速超调C准时间最优限制D饱和线性限制12下列沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13

25、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字限制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障爱护 BPWM生成 C电流调整 D转速调整16比例微分的英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D随意速度18下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越高,则系统的稳定精度A越高 B越低

26、C不变 D不确定20采纳旋转编码器的数字测速方法不包括AM法 BT法 CM/T法 DF法21转速电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR22下列关于转速反馈闭环调速系统反馈限制基本规律的叙述中，错误的是A只用比例放大器的反馈限制系统，其被调量仍是有静差的B反馈限制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C反馈限制系统的作用是：反抗扰动、听从给定D系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度23笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式限制性能最好A恒 限制B恒 限制 C恒 限制 D恒 限制24SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A正弦

27、波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波25下列不属于沟通异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B线性 C非线性 D强耦合26在微机数字限制系统的故障爱护中断服务子程序中，工作程序正确的是A显示故障缘由并报警分析推断故障封锁PWM输出系统复位 B显示故障缘由并报警封锁PWM输出分析推断故障系统复位 C封锁PWM输出分析推断故障显示故障缘由并报警系统复位 D分析推断故障显示故障缘由并报警封锁PWM输出系统复位27正弦波脉宽调制的英文缩写是APID BPWM CSPWM DPD28转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为A B C D 29采纳比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于A无静差调速系统 B

28、有静差调速系统C双闭环调速系统 D沟通调速系统30异步电动机数学模型的组成不包括A电压方程 B磁链方程 C转矩方程 D外部扰动二、填空题1常用的可控直流电源有 旋转沟通机组 、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.2调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 静差率 。3反馈限制系统的作用是：反抗扰动， 听从给定 。4当电流连续时，变更限制角，VM系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按 降速 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。6自动限制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。7电力牵引设备上最先进的可控直流电源

29、是 。8SPWM限制技术包括单极性限制和 双极性限制 两种方式。9常见的转速检测装置有测速发电机、 、电磁脉冲测速器.10VVVF限制是指逆变器输出 和频率可变的限制。11常用的可控直流电源有旋转变流机组、 、直流斩波器或脉宽调制变换器。12电流截止负反馈的作用是 。13负反馈的作用是 。14静态环流可以分为直流平均环流和 。15自动限制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16PWM变换器可以通过调整 来调整输出电压。17SPWM限制技术包括 和双极性限制两种方式。18PWM逆变器依据电源类型不同可以分为电压型和 。19VVVF限制是指逆变器输出电压和 可变

30、的限制。20转速单闭环直流限制系统可以通过引入 环限制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR将经验 、饱和、退饱和三种状况。22沟通调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 。23调速系统的稳态性能指标包括 和静差率。24无静差直流调速系统的实质是调整器包含 环节。25比例积分限制综合了比例限制和积分限制两种规律的优点， 部分能快速响应限制作用。26 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR将经验不饱和、 、退饱和三种状况。27常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按 调速方式。28电流调整器可以对电网电压的波动起 的作

31、用。三、名词说明题1VM系统晶闸管-电动机调速系统2串级调速3. 静差率负载由志向空载增加到额定值所对应的转速着陆与志向空载转速的比4. ASR转速调整器5. 测速方法的辨别率6PWM可逆脉冲宽度调制7干脆转矩限制8. 调速范围电动机供应的最高转速与最低转速之比9. ACR电流调整器10. 测速误差率四、简答题1什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？2在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调限制？3在双闭环调速系统中，假如转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？4什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？5电流截止负反馈起到什么作用的，其

32、工作原理是什么？6双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？7常用的数字滤波方法有哪几种？8电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变更时，问系统对它们有无调整功能？9有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？ 10什么是静态环流？什么是动态环流？11双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的限制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？ 13在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？ 14异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什

33、么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15调整器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调整器的结构2.先择调整器的参数五、计算题1 直流电机额定转速nN =375 r/min，电枢电流额定值IdN =760A，允许过流倍数 =1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字限制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数（适当考虑余量Imax =1.8IN ，nmax =1.3nN ）。2某闭环调速系统，测得的最高转速为nmax =1500 r/min，最低转速为nmin =150 r/min，要求系统的静差率s2%，试计算：（1）该系统的调速范围D；（2）系

34、统允许的静态速降nN ；（3）假如开环系统的静态速降为100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？3某直流调速系统电动机额定转速为：nN =1230 r/min，额定速降nN =105 r/min，当要求静差率s30%时，允很多大的调速范围？假如要求静差率s20%时，则调速范围是多少？假如希望调速范围达到10，所能满意的静差率是多少？4某直流电机的额定电枢电流IN =115A，允许过流倍数 =1.5，额定转速nN =1260 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量Imax =1.8IN ，nmax =1.3nN ）。5有一VM

35、调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN =15A，nN =1500r/min，Ra=2，可控硅整流装置内阻Rrec=1，触发整流环节的放大系数KS=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。 (1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。(2) 计算转速反馈系数。(3) 计算所需放大器的放大系数KP。6某直流电机的额定电枢电流IN =125A，允许过流倍数 =1.5，额定转速nN =1360 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量Imax =1.8IN ，nmax =1.3nN ）。