PLC应用技术项目四-密码锁控制课件

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1、机电工程系机电工程系曹月、李迅曹月、李迅PLC应用技术天津滨海职业学院天津滨海职业学院2 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制课程名称：课程名称：PLC应用技术应用技术项目四项目四 密码锁控制密码锁控制3项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 项目演示一知识点链接二三项目分析项目目标四五项目实施六七项目考核项目展示、评价、反馈、小结五项目实施八项目拓展4请大家观看请大家观看密码锁控制视频密码锁控制视频项目演示一项目四项目四 密码锁控制密码锁控制你见过的密码锁你见过的密码锁你见过的密码锁你见过的密码锁图片图片图片图片5本项目控制要求本项目控制要求本项目控制要求本项目控制要求二项目分析 SB6为启动按钮

2、，按下SB6，才可进行开锁工作，SB7为停止或复位按钮，按下SB7,停止开锁作业，系统复位，可重新开锁。SB1-SB4为密码输入键，开锁为：按顺序依次按下SB1 3次，SB2 1次，SB3 2次，SB4 4次，开锁时间必须在设定的开锁时间10s内完成，否则报警装置输出报警信号。SB5为不可按压键，一旦按下，报警。当按压总次数超过几个按键的总次数时，报警。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制6任务目标 掌握计数器实现计数和定时的方法掌握计数器实现计数和定时的方法2熟悉计数器指令的计数过程熟悉计数器指令的计数过程3 1知识目标知识目标知识目标知识目标三项目四项目四 密码锁控制密码锁控制7任务目标熟练

3、掌握计数器的使用熟练掌握计数器的使用2善于思考，独立解决在程序调试中的问题善于思考，独立解决在程序调试中的问题4熟悉熟悉PLCPLC控制系统的输入和输出控制系统的输入和输出3 1掌握一定监控方法，能独立程序调试。掌握一定监控方法，能独立程序调试。3 3能力目标能力目标能力目标能力目标三项目四项目四 密码锁控制密码锁控制8知识点链接四项目四项目四 密码锁控制密码锁控制1计数器的编号2计数器减计数过程3计数器的两个寄存器4计数器计数范围5计数器指令说明6计数器实现定时7计数器例题9v计数器有很多个，数器有很多个，为了区分，右下角加上了区分，右下角加上编号，范号，范围为C100-C143。v范范围是

4、可以是可以调整的，在整的，在编程程软件中，在件中，在选项菜菜单下有下有PLC系系统寄存器寄存器设置子菜置子菜单，选择保持保持/非保持非保持标签栏，有，有NO.5计数器起始数器起始地址，默地址，默认值是是100，可以修改。，可以修改。一一 计数器的编号计数器的编号项目四项目四 密码锁控制密码锁控制一一 计数器的编号计数器的编号10二 计数器减计数过程项目四项目四 密码锁控制密码锁控制v计数器是减数器是减计数的，从某个数的，从某个预订的数开始，每隔固定的的数开始，每隔固定的时间减减1，直到减，直到减为0为止。止。v计数器有两个触数器有两个触发信号，上面的是信号，上面的是计数触数触发信号，当此信号由

5、信号，当此信号由断开到断开到闭合的瞬合的瞬间，经过值减一。减一。v下面的下面的为复位触复位触发信号。当信号。当经过值减到减到0时，线圈通圈通电，此，此时不再不再计数，如果要重新数，如果要重新计数，就要复位，使数，就要复位，使线圈断圈断电。v复位信号复位信号为高高电平信号，当平信号，当该信号信号闭合合时，复位，不再，复位，不再计数。数。11三 计数器的两个寄存器项目四项目四 密码锁控制密码锁控制v同定同定时器原理一器原理一样，在，在计数数过程中，也有两个需要注意的程中，也有两个需要注意的数：数：预置值从大到小递减的变化的经过值。v为了存了存储这两个数两个数值，需要两个，需要两个专门的寄存器：的寄

6、存器：预置置值寄寄存器（存器（SV）和）和经过值寄存器（寄存器（EV）。）。v因因为每个定每个定时器都有相器都有相应的两个寄存器，所以它的两个寄存器，所以它们的的编号号为：SV100-143，EV100-143。12四 计数器计数范围项目四项目四 密码锁控制密码锁控制v计数器数器计数大小是无限的么？数大小是无限的么？v答案是否定的。回想一下定答案是否定的。回想一下定时器定器定时时间公式，公式，计数范数范围如何如何确定？确定？v预置置值和和经过值。这两个两个值都存在相都存在相应的寄存器中，而寄存器的寄存器中，而寄存器是多少位的？是多少位的？v以以C100为例，例，预置置值寄存器寄存器为16位字位

7、字长，能存，能存储的有符号数的有符号数最大最大为15个个1，即十，即十进制的制的32767，最小范，最小范围为0。13为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从OFF变为变为ON时，计数值减时，计数值减1，当计数值减为零时，计数器为，当计数值减为零时，计数器为ON。复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。复位信号断开复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。复位信号断开时，每来一个计数脉冲减时，每来一个计数脉冲减1，直到减为，直到减为0，计数器的常开接点，计数器的常开接点接通，常闭接点断开。接通，常闭接点断开。功能：功能：CTn计数器初始值：

8、计数器初始值：132767计数器编号计数器编号(FP1机：机：100143)计数脉冲计数脉冲复位信号复位信号五 计数器指令说明项目四项目四 密码锁控制密码锁控制14lK20送入预置值寄存器送入预置值寄存器SV100中。中。l检测到一个检测到一个X0的上升沿（的上升沿（OFFON的状态变化），的状态变化），EV100中的数值减中的数值减1计数。计数。lEV100中的值减至中的值减至“0”时时C100的触点动作，即常开触点闭合，常闭触的触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。点断开。l检测到检测到X1的上升沿（即的上升沿（即OFFON）时）时C100的各触点复位。的各触点复位。l在计数过程中，若复

9、位行发生在计数过程中，若复位行发生OFFON状态变化则状态变化则EV100被复位为被复位为“0”，但，但C100的触点不动作。直到复位行由的触点不动作。直到复位行由ONOFF时刻，时刻，SV100中中的数值的数值K20再次送到再次送到EV100中。中。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制15项目四项目四 密码锁控制密码锁控制16 X0 X1 C100 Y0 Y110次次5次次10次次项目四项目四 密码锁控制密码锁控制计数器被复位（数器被复位（X1=ON）或在）或在X1=OFF的的计数数过程中当程中当前前值未达到未达到“0”时，上，上图中的中的Y0=OFF；Y1=ON。在。在X1=OFF的条件下若

10、的条件下若连续检测到到10次次X0的上升沿，即当的上升沿，即当前前值为“0”，计数器数器C100=ON，即常开触点，即常开触点C100闭合，合，常常闭触点触点C100断开，断开，Y0=ON，Y1=OFF，其状，其状态一直一直保持到复位信号保持到复位信号X1=ON，各触点及，各触点及继电器复位器复位。17六 计数器指令定时项目四项目四 密码锁控制密码锁控制v计数器和定数器和定时器原理非常相似，我器原理非常相似，我们可以借助于特殊内部可以借助于特殊内部继电器，用定周期信号器，用定周期信号R901C充当充当计数触数触发信号，即可信号，即可实现定定时。v也可以利用上一也可以利用上一讲中的脉冲中的脉冲输

11、出出电路，用路，用该电路的路的输出充当出充当计数触数触发信号。信号。18例题例题1七 计数器例题项目四项目四 密码锁控制密码锁控制当当输入入X0端子的信号接通端子的信号接通时，输入入继电器的器的线圈圈X0接通，其常开触点接通，其常开触点X0闭合，内部合，内部继电器器R0接通，其常开触点接通，其常开触点R0闭合，接通定合，接通定时器器T0，T0的的设定定值K50开始开始递减。减至减。减至“0”时T0的常开触点的常开触点闭合，合，输出出继电器器Y0相相对于于X0延延迟5s后接通。当后接通。当输入端入端1接通后，内部接通后，内部继电器器R0失失电，R0的常开触点断开，定的常开触点断开，定时器器T0复

12、位。复位。T0的常开触点断开，使的常开触点断开，使输出出Y0为OFF。编制梯形制梯形图实现上述功能。上述功能。19例题例题1的梯形图的梯形图项目四项目四 密码锁控制密码锁控制20例题例题2分析下面程序的功能。分析下面程序的功能。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制21例题例题2程序解释。程序解释。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制该程序程序为长时间延延时电路：当路：当输入入X0端接通，端接通，T0开始开始计时，经过10s后，后，T0的常开触点的常开触点闭合，合，计数器数器CT100减减1计数一次，数一次，与此同与此同时T0的常的常闭触点打开使触点打开使T0线圈断圈断电，导致致T0复位，即复位，即

13、T0常开触点打开常常开触点打开常闭触点又触点又闭合，合，T0重新重新计时。10s后后T0触点触点再次再次动作，如此循作，如此循环。当。当CT100计数器数器经过10s20200s后，后，计数器数器CT100有有输出，出，C100常开触点常开触点闭合，合，输出出Y0接通。接通。显然，然，输入入X0接通后，延接通后，延时1020s输出出Y0。22例题例题3：分析程序功能。：分析程序功能。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制23例题例题3：程序解释：程序解释项目四项目四 密码锁控制密码锁控制输入0端接通后，CT100开始对R901C（1s时钟脉冲）进行减计数。经过20s，CT100有输出，其常开触点C

14、100闭合。CT101对C100常开触点的动作计数一次。与此同时C100常开触点也将CT100复位，C100常开触点又断开，CT100继续对R901C计数。又经过20s，CT101又对C100常开触点计数一次。如此循环，经过20s30600s后，CT101有输出，其常开触点C101闭合，接通输出继电器Y0。24项目四项目四 密码锁控制密码锁控制五项目实施SB6为启动按钮，按下SB6，才可进行开锁工作，SB7为停止或复位按钮，按下SB7,停止开锁作业，系统复位，可重新开锁。SB1-SB4为密码输入键，开锁为：按顺序依次按下SB1 3次，SB2 1次，SB3 2次，SB4 4次，开锁时间必须在设定

15、的开锁时间10s内完成，否则报警装置输出报警信号。SB5为不可按压键，一旦按下，报警。当按压总次数超过几个按键的总次数时，报警。1 1、控制要求、控制要求252 2、输入输出分配表、输入输出分配表输入：入：输出：出：SB1 X0 开开锁 Y0 SB2 X1 计数数 CT100SB3 X2 计数数 CT101 SB4 X3 报警警 Y1SB5 X4 SB6：X5 SB7：X6项目三项目三 交通红绿灯控制交通红绿灯控制26项目四项目四 密码锁控制密码锁控制3 3、参考控制程序、参考控制程序27评价标准优良中及格密密码锁码锁控控制制（1010）口口试试1.1.熟熟练练掌握掌握计计数器数器的原理，范的

16、原理，范围围，编编号，号，预预置置值值寄寄存器和存器和经过值经过值寄寄存器；存器；2.2.熟熟练练掌握掌握计计数器数器实现实现定定时时的功能的功能和基本和基本计计数功能；数功能；3.3.熟熟练练分析分析计计数器数器程序，熟程序，熟练练画出画出时时序序图图，熟，熟练进练进行程序行程序监监控；控；4.4.了解可加减了解可加减计计数数器的使用；器的使用；5.5.能独立完成密能独立完成密码码锁锁程序的程序的编编制、制、编辑编辑、调试调试和和监监控。控。1.1.熟熟练练掌握掌握计计数数器的原理，范器的原理，范围围，编编号，号，预预置置值值寄存器和寄存器和经过值经过值寄存器；寄存器；2.2.掌握掌握计计数

17、器数器实实现现定定时时的功能的功能和基本和基本计计数功数功能；能；3.3.熟熟练练分析分析计计数数器程，熟器程，熟练练画画出出时时序序图图，熟，熟练进练进行程序行程序监监控；控；4.4.了解可加减了解可加减计计数器的使用；数器的使用；5.5.能独立完成密能独立完成密码锁码锁程序程序编辑编辑、调试调试和和监监控控1.1.掌握掌握计计数器的数器的原理，范原理，范围围，编编号，号，预预置置值值寄存器和寄存器和经过经过值值寄存器；寄存器；2.2.掌握掌握计计数器数器实实现现定定时时的功能的功能和基本和基本计计数功数功能；能；3.3.掌握掌握计计数器数器时时序序图图的画法和的画法和程序程序监监控方法；控

18、方法；4.4.能独立完成密能独立完成密码锁码锁程序的程序的编编辑辑、调试调试和和监监控。控。1.1.掌握掌握计计数器数器的原理，范的原理，范围围，编编号，号，预预置置值值寄存寄存器和器和经过值经过值寄存器；寄存器；2.2.掌握基本掌握基本计计数功能，了数功能，了解解计计数器数器实实现现定定时时的功的功能；能；3.3.熟悉熟悉计计数器数器时时序序图图的画的画法和程序法和程序监监控方法；控方法；4.4.能完成密能完成密码码锁锁程序的程序的编编辑辑、运行。、运行。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制六项目考核28七项目展示、评价、反馈、小结项目四项目四 密码锁控制密码锁控制1 1、根据各组完成情况，选

19、出效果较好的组进行项目展、根据各组完成情况，选出效果较好的组进行项目展示，学生操作讲解，展示效果。示，学生操作讲解，展示效果。2 2、根据学生展示情况，教师指出优缺点，进行评价。、根据学生展示情况，教师指出优缺点，进行评价。3 3、教师进行项目讲解，操作展示。、教师进行项目讲解，操作展示。4 4、教师总结本项目知识点，布置课下作业。、教师总结本项目知识点，布置课下作业。29项目四项目四 密码锁控制密码锁控制八项目拓展1.1.开关接通开关接通5 5秒后，照明灯亮。秒后，照明灯亮。2.2.开关接通灯亮，开关接通灯亮，1010秒后灯秒后灯灭。3.3.开关接通开关接通5 5秒后，照明灯亮，秒后，照明灯

20、亮，1010秒后灯秒后灯灭。4.4.开关接通开关接通5 5秒后，照明灯秒后，照明灯1 1亮，亮，8 8秒后灯秒后灯2 2亮，灯亮，灯1 1灭。5.5.开关接通开关接通5 5秒后，照明灯秒后，照明灯1 1亮；亮；8 8秒后灯秒后灯2 2亮，灯亮，灯1 1灭；又；又5 5秒后，灯秒后，灯1 1亮，灯亮，灯2 2灭；又；又8 8秒后，灯秒后，灯2 2亮，灯亮，灯1 1灭，如此循，如此循环。30项目四项目四 密码锁控制密码锁控制八项目拓展6.开关接通5秒后，照明灯亮；8秒后灯灭；又5秒后，灯亮；又8秒后，灯灭，如此循环。长时间延时电路：综合运用定时器和计数器。7.用计数器实现组合吊灯的控制程序。8.组

21、合吊灯由三个小灯构成，一个开关控制。开关第一次按下，灯1亮；开关第二次按下，灯1和2亮；开关第三次按下，灯1、2、3亮；开关第四次按下，三灯全灭。31项目四项目四 密码锁控制密码锁控制八项目拓展9.下图是输入下图是输入X0端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图。端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图。若若X0，X1的状态为例题的状态为例题1所示，画出时序图。所示，画出时序图。分析：分析：当输入当输入X0接通，内部继电器接通，内部继电器R0线圈接通，其常开触点线圈接通，其常开触点R0闭合使输出闭合使输出Y0接通，同时定时器接通，同时定时器T0开始计时，延时开始计时，延时5s后，后，T0常闭触点打开，输出常闭触点打开，输出Y0为为OFF。32项目四项目四 密码锁控制密码锁控制八项目拓展10.采用计数器组成顺序延时接通电路编写的梯形图，如图所示。分析电路状态。33