控制算法工程师的基本职责范本（二篇）.doc

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1、控制算法工程师的基本职责范本职责：1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;4、参与新产品的预研。职位要求：1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有_年以上相关工作经验，（优秀应届毕业生亦可）;2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;4、熟悉电机控制和imu;5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;6、熟悉C/C+、Matlab;7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;8、有外骨骼、机

2、械臂、无人机相关经验优先。控制算法工程师的基本职责范本（二）职责：1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。_对模型建立动态仿真。3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。任职资格：1.精通自动控制原理（如PID算法）、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动、卡尔曼滤波算法2.熟悉C/C+/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;_具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神5.数学功底扎实第2页共2页