EPSON机械手应用实例课件.ppt

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1、EPSON Robots-应 用 实 例 光纤跳线的组装 人工装配光纤跳线需要操作者用极小的工件实现超微米误差范围的装配，不精准的装配将会极大地降低光纤的输出效率。在传统方式下，人装配成品件的一次检测通过率一般在5%10%之间，这个结果意味着将会浪费很多时间和金钱。工厂难题 位 于 田 纳 西 州 纳 什 维 尔 市 的 RTS 赖特 工 业 公 司 （ 自 动 化 装 备 公 司 的 龙头 企 业 ） ， 设 计 了 一 种 半 自 动 的 标准 组 件 来 实 现 光 纤 跳 线 的 装 配 工 作 , 操 作 人 员 将 预 先 切 割 好 的 光 纤 卡 入棘 爪 ， 下 一 工 序

2、自 动 剥 离 、 清 除 和切 割 光 缆 的 末 端 ， 第 三 个 工 序 ， 光纤 被 自 动 装 入 一 个 环 形 连 接 器 ， 并进 行 胶 合 ， 一 台 EPSON EC350 SCARA 机 器 人 被 应 用 到 这 三 个 工序 的 材 料 运 送 中 。 RTS 赖 特 工 业 公司 选 择 EC350主 要 是 看 重 了 该 机 器人 紧 凑 性 以 及 高 重 复 精 度 的 特 性 。该 公 司 同 时 使 用 了 EPSON RC+ 控 制 单 元 的 VB 导 引 特 性 来 帮 助 他 们实 现 客 户 化 的 人 机 界 面 。 第 四 个 工序 和

3、 最 后 一 个 工 序 ， 经 过 远 红 外 热硫 化 炉 和 环 氧 处 理 ， 完 成 组 装 。 解决方案极高的一次通过率有效的节省了二次加工和废料的费用。 工业标准件的应用减少了系统整体成本 减少了操作者的微小误差 模块化的设计提升了产能，意味着可以轻松快速的增加更多的工作单元增值点 喷射模塑应用 此用户为汽车行业提供电子元器件。生产过程中，只有30秒的时间从一个四孔工件上卸下电路盘模具，同时检测每一孔中没有碎片残留，并再次插入新的组件，且需确保位置和角度均正确。工厂难题 柔 性 自 动 化 公 司 ., 一 家 位 于 密 歇 根伯 顿 市 的 自 动 化 装 备 公 司 , 提

4、 供 了一 种 机 器 人 视 觉 单 元 来 卸 载 工 件 , 检 测 孔 洞 ， 并 插 入 新 的 工 件 ， 为 实现 高 敏 感 度 的 应 用 ， 他 们 使 用 了 EPSON TT8800 SCARA 机 器 人 。 柔 性 自 动 化 公 司 为 机 器 人 加 装 了 一个 特 殊 设 计 的 多 头 卡 具 。 机 器 人 一次 夹 取 四 个 电 路 盘 ， 并 同 时 运 行 ，摘 下 工 件 后 ， 机 器 人 将 移 动 到 一 个有 四 个 承 接 盘 的 工 位 ， 等 待 检 测 。四 孔 模 具 检 测 的 同 时 ， 机 器 人 将 从 一 个 震 动

5、 杯 进 料 器 夹 取 新 的 工 件 , 插 入 对 应 位 置 ， 完 成 后 ， 机 器 人 综合 视 觉 系 统 将 检 测 每 一 个 空 腔 是 否有 残 余 废 料 ， 并 检 测 工 件 是 否 对 位 。 解决方案使用机器人使速度加快意味着节省了第二次装配的成型时间快速模型视检系统确保有缺陷的零件不会离开工作单元在造型之前进行孔洞检测杜绝了对昂贵模具的损坏开模时间的一致性避免了因温度波动而产生的模具质量下降增值点 机械器件管理应用客户需要将生产能力从每分钟2片提高的每分钟6片. 另一个目的是减少生产线转换时间，以适应不断增长的产品组合需求,还有一个附加的需求，他们希望有一个

6、适用于所有设备的单一的人机交互界面。工厂难题 两 台 EPSON TT8550 SCARA 机 器 人 被用 来 执 行 复 杂 的 搬 运 任 务 ， 包 括 码 垛 动作 , 螺 旋 驱 动 及 高 精 密 装 配 ; 气 动 设 备 用来 进 行 简 单 的 拾 起 和 放 置 操 作 . 之 前 的EPSON机 器 人 应 用 实 例 例 充 分 证 明 了 机器 人 的 可 靠 性 和 超 稳 定 性 可 以 满 足 这 样的 需 求 。EPSON控 制 单 元 用 来 控 制 生 产 线 上 的 所有 组 件 ， 包 括 ： 机 械 臂 、 输 送 盘 , 拾 取和 定 位 系 统

7、 、 进 给 装 置 、 气 动 拾 放 设 备 . 这 样 的 统 一 控 制 实 现 了 用 单 一 的 结 构 整合 整 条 线 上 所 有 动 作 、 输 入 输 出 、 多 任务 功 能 以 及 安 全 电 路 系 统 。EPSON控 制 单 元 可 以 帮 助 用 户 在 单 一 界面 下 通 过 编 程 实 现 每 一 个 工 作 单 元 的 控 制 。 基 于 windows 的 SPEL,有 效 的 减 少了 整 条 线 的 复 杂 性 以 及 执 行 时 间 。 基 于windows 的 SPEL（ 机 器 人 语 言 ） 用 户图 形 界 面 实 现 了 产 品 控 制

8、文 书 以 编 程 的形 式 来 开 发 . 使 用 VB插 件 和 Active X 控制 件 ， 用 户 创 建 了 一 套 使 用 VB的 图 形 界面 ， Active X 控 制 件 允 许 用 户 整 合SPEL 编 程 和 维 护 界 面 将 不 连 续 的 指 令直 接 导 入 VB 的 人 机 界 面 。 解决方案生产效率高涨了近300% 使用机器人完成复杂任务，并使用机器人标准控制件控制外围设备实现了成本最小化。兼容工业标准软件有效降低了开发周期和成本。增值点 机械器件管理应用某汽车业龙头配套企业希望在给客户供应成品时的残品率降到最低.传统方式是设立质检员检测工件， 从成品

9、工件中分离残品。但人工操作容易失误，最终导致发给用户的残品率仍然难以降低. 最终，工程师设计了一个自动的检测和拾除装置，可以有效的降低残品率。工厂难题 生产效率显著提高有效杜绝了残品 用户满意度有效提高，因为用户只会收到他们想要的产品。增值点 在 密 歇 根 伯 顿 市 的 柔 性 自 动 化 公司 , （ 自 动 装 备 制 造 商 ） , 设 计 并 生产 了 一 种 自 动 监 测 和 拾 除 的 工 作 单元 . 该 工 作 单 元 装 配 了 EPSON TT8800机 器 人 和 一 个 简 单 的 气 动夹 具 . 机 器 人 从 进 入 工 位 的 输 送 盘上 拾 起 工 件

10、 并 装 入 压 箔 机 . 工 序 完成 后 ， 工 件 传 送 至 一 个 电 子 测 试 工位 .进 行 测 试 ， 之 后 ， 工 件 继 续 被 移动 到 一 个 自 动 视 觉 监 测 工 位 ， 用 来检 查 工 件 在 喷 射 注 模 生 产 过 程 中 是否 存 在 裂 缝 ， 视 觉 监 测 后 ， 机 器 人为 工 件 贴 上 一 个 有 日 期 和 制 造 编 码的 标 签 。 最 后 一 步 是 包 装 . 合 格 的工 件 被 装 入 成 品 包 装 箱 ， 而 有 缺 陷的 工 件 则 依 据 检 测 结 果 放 入 废 料 槽 . 由 于 第 一 套 检 测 系

11、 统 的 成 功 ， 他 们又 续 订 了 5套 这 样 的 系 统 。 解决方案 某 工 业 导 管 生 产 商 需 要 一种 解 决 方 案 ： 在 水 管 生 产 设 备上 将 水 管 自 动 插 入 一 个 O型 的注 射 机 ， 以 往 这 个 操 作 是 由 人工 来 完 成 的 ， 这 样 做 非 常 危 险 ，很 容 易 将 工 人 的 手 卡 到 机 器 中 ，工 厂 需 要 一 种 自 动 化 的 方 案 解决 这 个 难 题 ， 使 工 厂 运 转 更 加安 全 。工 业 导 管 搬 运工厂难题 Quest柔 性 自 动 化 公 司 向 工厂 展 示 了 使 用 EPSO

12、N Pro Six PS3-L (6轴 延 长 版 ) 机 器 人 的 解决 方 案 ： 在 注 射 机 上 安 装 了 几台 EPSON PS3-L 机 器 人 ； 机器 人 将 从 成 型 机 上 夹 取 水 管 ，再 插 入 O型 注 射 机 上 。 用 户 很满 意 这 种 基 于 EPSON自 动 系 统的 机 械 手 带 来 的 安 全 高 效 的 解决 方 案 。 机 器 人 夹 取 工 件 时 即 高 速 又精 确 ， 使 产 能 明 显 提 升 . 彻 底 杜 绝 了 工 人 取 放 工 件时 容 易 将 手 卡 到 机 器 里 的 危 险因 素解决方案增值点 药 品 包 装

13、 某 药 品 龙 头 企 业 需 要 一 个完 全 自 动 化 的 方 案 将 片 剂 装 入硬 质 泡 沫 塑 料 衬 垫 包 装 ， 但由 于 片 剂 表 面 的 柔 软 性 ， 工 厂难 以 承 受 人 工 包 装 时 的 废 品 率过 高 的 结 果 。工厂难题 Quest波 多 黎 各 的 Janssen-Ortho LLC 公 司 的 工 程 师 设 计 并 制造 了 硬 质 泡 沫 塑 料 衬 垫 自 动 包 装 系统 来 解 决 这 个 难 题 ， 基 于 现 有 的 包装 设 备 ， 他 们 将 EPSON的 SCARA 机 械 手 进 行 了 改 装 ， 装 备 了 一 套

14、 综合 视 觉 系 统 ， 并 设 计 了 真 空 的 夹 取和 运 送 工 具 。 操 作 员 将 装 有 成 型 药 片 的 母 盘装 入 输 送 机 ， 之 后 输 送 机 将 盘 片 放入 机 器 人 工 位 ， EPSON 视 觉 系 统自 动 定 位 母 盘 位 置 并 发 送 定 位 信 号给 到 EPSON机 器 人 ， 配 有 RC520 PC 控 制 单 元 的 EPSON EL 650 机 器 人 移 动 到 母 盘 上 ， 拾 起 若 干 的 药片 。 机 器 人 末 端 安 装 了 一 个 “手 指 ”都 互 相 独 立 的 卡 具 ， 可 以 自 由 的 拾起 和

15、放 下 药 片 ， 药 片 装 满 后 ， 机 器人 旋 转 到 另 一 工 位 ， 将 药 片 放 入 到独 立 的 硬 质 泡 沫 塑 料 包 装 袋 中 。 解决方案废 品 率 减 少 了 400% 提 高 了 产 能 减 少 了 包 装 耗 时 加 快 了 产 品 转 换 周 期机 器 人 软 件 的 易 用 性 降 低 了 培训 费 用 增值点 药 品 自 动 监 测 吸 入 器 用 来 运 送 有 毒 雾 化药 剂 ， 由 于 吸 入 器 所 吸 纳 的 药物 多 为 贵 重 药 品 甚 至 有 毒 性 成分 ， 对 病 人 使 用 时 必 须 实 现 精确 配 剂 。制 药 公

16、司 必 须 做 大 量 的 测 试 确保 吸 入 器 使 用 时 能 够 实 现 精 确配 剂 。 当 测 试 由 人 工 进 行 时 ，将 会 耗 费 较 长 的 时 间 和 人 力 ，另 一 方 面 ， 人 工 操 作 会 产 生 操作 疲 劳 ， 造 成 测 试 误 差工厂难题 利 用 用 EPSON 机 器 人 做 为 运送 设 备 ， Novi 系 统 公 司 （ 某 英 国 自动 化 公 司 ） 开 发 了 一 种 自 动 测 试 设备 ， 可 以 自 动 对 吸 入 器 进 行 测 试 并记 录 测 试 结 果 。 该 系 统 命 名 为ICTUS， 该 系 统 能 够 替 代

17、所 有 以 前由 人 工 完 成 的 物 料 运 送 /测 试 /记 录结 果 和 设 备 清 洗 的 工 序 。 操 作 员 将 要 检 测 的 吸 入 器 放 入设 备 ， 然 后 按 “开 始 ”并 走 开 ， 机 器人 拾 起 吸 入 器 ， 并 测 量 重 量 ， 准 备配 剂 （ 摇 匀 或 其 他 方 式 ） ， 并 将 配剂 导 入 烘 焙 器 ， 机 器 人 最 后 一 个 动作 是 将 吸 入 器 放 回 承 重 装 置 ， 并 与 之 前 的 配 剂 重 量 进 行 比 较 ， 以 确 定配 剂 量 是 否 准 确 。 使 用 这 些 数 据 ，制 药 公 司 可 以 确

18、 定 每 个 吸 入 器 给 病人 使 用 何 种 准 确 的 剂 量 。 解决方案增 加 了 500%的 测 试 吞 吐 量每 次 测 试 减 少 97%的 成 本由 于 使 用 的 自 动 系 统 ， 有 效 减少 人 工 成 本加 速 测 试 结 果 报 告 的 生 成 由 于 测 试 结 果 的 稳 定 性 提 高 ，降 低 了 药 品 批 号 的 拒 绝 率减 少 了 药 品 喷 涂 时 的 不 必 要 的浪 费 由 于 操 作 人 员 不 在 现 场 ， 提 高了 挥 发 性 容 积 制 作 时 的 安 全 性增值点 基因材料的DNA 分配遗 传 学 研 究 公 司 需 要一 种

19、全 自 动 的 系 统 来 提高 其 生 产 能 力 ， 并 符 合极 高 的 重 复 精 度 以 及 高点 密 度 。 另 外 ， 这 个 系统 能 够 以 C 来 编 程 ， 以实 现 和 公 司 其 他 应 用 系统 的 兼 容工厂难题 遗 传 学 研 究 公 司 基 于 Epson XM3000 系 列 笛 卡 尔 机 器人 建 立 了 一 套 自 适 应 且 可 靠的 工 作 单 元 . 选 用XM3106B10LN是 基 于 它 具有 15 微 米 的 重 复 精 度 、 零设 置 时 间 、 大 工 作 轨 迹 范 围(1000mm x 600mm x 100mm) 和 可 实

20、现 C语 言 编程 的 特 性 . 工 件 装 在 一 个 自行 设 计 的 进 料 器 中 送 入 机 器人 工 位 ， . 进 料 器 和 机 器 人同 时 通 过 具 有 人 机 界 面 的PC 来 控 制 .解决方案免费的扩展特性 不需要投入外的费用购买设备，XM3000的超高重复精度可以帮助遗传学研究公司方便的提高产品品质。减少整合成本- 由于 Epson软件的易用性，遗传学研究公司可以设计并建立他们自己的工作单元，从而降低了整合其它外包商的工作单元带来的额外成本。自适应性 兼容C语言编程意味着这套系统可以轻松的根据客户的输出需求进行改进。增强生产能力 第一套工作单元的成功促使遗传学

21、研究公司连续 投入了更多套的同类系统。 增值点 蛋 糕 装 饰 英 国 的 一 家 大 型 糕 点 供应 商 需 要 在 蛋 糕 上 用 冰 激 淋 书写 铭 文 ， 这 个 任 务 通 常 是 由 训练 有 术 的 员 工 完 成 的 ， 员 工 需要 通 过 训 练 来 保 持 有 很 高 的 稳定 性 ， 确 保 每 次 写 出 来 的 样 式差 异 性 很 小 。 在 热 销 季 节 ， 蛋 糕 装 饰 需求 比 平 时 增 加 了 4倍 ， 需 要 增加 额 外 的 训 练 有 素 的 员 工 来 应对 这 样 的 需 求 ， 然 而 ， 能 够 保证 这 样 高 稳 定 性 则 变

22、 成 了 难 题 。工厂难题 系 统 设 备 公 司 （ EPSON 机 器 人在 英 国 的 代 理 公 司 ） ,与 Integrated Dispensing Systems 一 起 设 计 并 建造 了 蛋 糕 装 饰 机 器 人 系 统 来 解 决 这个 难 题 . 该 系 统 使 用 EPSON SCARA 机 器 人 并 装 备 IDS不 锈 钢 2200-245-系 列 KISS 真 空 尖 印管 . 蛋 糕 通 过 一 个 输 送 盘 进 入EPSON机 器 人 工 位 ， 一 个 简 单 的视 觉 定 位 系 统 确 保 蛋 糕 停 放 到 正 确的 位 置 ， 机 器 人 下 载 一 个 含 有 装 饰形 状 的 CAD文 件 . 由 于 不 同 蛋 糕 会有 不 同 的 高 度 ， 一 套 台 激 光 测 距 仪 会 告 诉 机 器 人 进 入 工 位 的 每 个 蛋 糕的 高 度机 器 人 移 动 到 蛋 糕 上 ， 并 按 照 设 定写 下 铭 文 。 解决方案在订单高峰期提高生产能力 通过减少装饰过程中的差异化来提高产品的质量 减少了员工的培训费用可根据需要灵活调整生产线计划提高装饰机器人的应用数量增值点