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1、式 PWM 脉宽调制驱动电路0Ua吨O1言式中电机驱动模块的电路设计与实现驱动电路采用 H 型桥式 PWM 脉宽调制驱动形式，如图 3-1 所示。电路主要 由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电 路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。 用单片机的I/O 口控制驱动电路的两个控制端，当控制端PWM1为低电平，控制 端 PWM2 为高电平时，左边的光电耦合器导通，右边的光电耦合器不导通， Q1、 Q2、Q6、Q7全部深度饱和导通，而右边的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止，由于Q6、 Q7深度饱和导通，所以其V只有约0.3伏，在
2、驱动管上消耗的电压很小，此时 ceo电机正转。反之，当控制端 PWM1 为高电平，控制端 PWM2 为低电平时，电机反转。 当控制端 PWM1 和 PWM2 同时为高电平或低电平时，电机停止。图E-3-1H 型桥由于电机平均功率满足如下关系：二1ATP dt 二 APmax其中，P为电机两端的平均功率；P为电机全速运转时的功率；A为脉宽。max 可见，电机的平均功率与脉宽成正比。设电机转动后的平均功率为：P = fv则AP 二 Af = fvmaxv = Avmax其中， f 为拉力， v 为电机全速运转时的速度。max可见电机的转速与脉宽成正比。单片机发出的脉冲信号的占空比决定 PWM 放大
3、器输出的电压平均值的大小。电路部分参数的计算（以左支路为例进行分析）：H 桥路设计的关键是要让四个功率管始终工作在饱和或者截止状态下，因此 在电路设计时，在功率管（如Q7）前加一级三极管（如Q2）驱动，使得当Q7 工作时能处在饱和状态，不工作时则处于截止状态。当功率管Q7工作在深度饱和状态（I二3A电流时），查得B772与D882的c1电流放大倍数0沁100，此时其基极电流：1因此驱动三极管Q2只需要提供30mA的电流，由于Q2的放大倍数0沁100，2Q2 的基极电流：I = c2b 20230mA100=0.3mA由于光电耦合器导通时，接收管的导通电流有50mA 0.3mA，足以使Q2深度 饱和。而当Q2不工作时，其I很小，足以使Q7截止。在重负载导通时，功率 ceo管7c-e间的电压只有0.2V，即三极管处于深度饱和状态，故该电路的实际效率 很高。同理，右支路的参数分析以及工作状态与左支路相同。
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