包装自动控制第2讲

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1、1 第 一 章 绪 论第 二 章 包 装 过 程 物 理 参 数 的 自 动 检 测 与 控 制第 三 章 继 电 器 接 触 器 控 制 系 统第 四 章 可 编 程 序 控 制 器 原 理 及 应 用 第 五 章 典 型 包 装 设 备 控 制 系 统 及 其 故 障 分 析 与 维 护包 装 自 动 控 制 技 术 及 应 用 2 3 内 装 物 的 计 量 供 给 是 包 装 过 程 中 十 分 重 要的 一 环 ， 计 量 供 给 又 有 计 重 、 计 容 、 计 数三 大 类 ， 因 计 重 供 给 应 用 范 围 广 ， 精 度 较高 ， 故 在 本 节 我 们 将 对 其 进

2、 行 着 重 介 绍 。复 习 ： 计 重 供 给 包 括 哪 几 个 环 节 或 阶 段 ？ 4 一 、 计 重 供 给 自 动 控 制计 重 供 给 定 义 ： 它 是 指 用 称 量 秤 称 取 内 装 物 的 质 量(称 重 )实 现 定 量 供 给 的 方 法 。计 重 供 给 组 成 ： 给 料 、 称 重 、 排 出 三 个 阶 段 。 计 重 供 给 自 动 控 制 ： 研 究 采 用 什 么 方 法 ， 将 物 品 的给 料 、 称 重 和 排 出 有 机 的 联 系 起 来 ， 并 与 包 装 机 的其 他 动 作 向 协 调 。 5 （ 一 ） 间 歇 式 计 重 供 给

3、 的 自 动 控 制（ 二 ） 连 续 式 计 重 供 给 的 自 动 控 制 6 （ 一 ） 间 歇 式 计 重 供 给 的 自 动 控 制特 点 ： 给 料 、 称 重 、 排 出 三 个 阶 段 组 成 一 个 循 环 ， 两 个 循 环 之 间 存 在 着 暂 停 时 间 。复 习 ： 间 歇 式 计 重 供 给 时 如 何 给 料 ？ 7 （ 一 ） 间 歇 式 计 重 供 给 的 自 动 控 制一 般 流 程 及 控 制 要 求 ： 首 先 快 速 给 料 至 规 定 重 量 90%， 进 行 粗 给 料 ； 减 少 给 料 量 直 至 规 定 重 量 时 立 即 停 止 给 料

4、， 同 时给 料 器 物 料 出 口 到 称 量 器 之 间 距 离 尽 可 能 短 ， 以 减小 物 料 的 落 差 ； 无 容 器 或 容 器 到 位 但 重 量 未 达 到 规 定 量 时 不 排 料 ； 给 料 与 计 重 速 度 必 须 与 包 装 机 运 行 协 调 同 步 ； 操 作 简 便 ， 指 示 明 确 ， 维 修 方 便 ， 能 自 动 报 警 。 8 间 歇 式 计 重 供 给 给 料 ： 斗 式 电 振 给 料 器原 理 ： 通 入 正 弦 交 变 电 流 使 电 磁 铁 产 生 脉 动 吸 力 作 用 于衔 铁 ， 从 而 使 给 料 斗 产 生 强 迫 振 动

5、， 实 现 物 料 的 输 送 。 9 由 电 工 学 ， 交 流 电 磁 铁 吸 力 为Bm-气 隙 中 最 大 磁 感 应 强 度 N-电 磁 线 圈 的 匝 数f-交 流 电 源 频 率 S-气 隙 的 截 面 积U-电 源 电 压 有 效 值 )(sin)44.4(810sin810 2227227 NtNfUtSBF m 10 由 电 工 学 ， 交 流 电 磁 铁 吸 力 为 在 给 定 电 磁 铁 （ N、 S一 定 ） 及 f不 变 情 况 下 ， F与U平 方 成 正 比 。 U改 变 F改 变 电 振 器 振 幅 改 变 给 料 量 调 节 。 )(sin)44.4(810

6、sin810 2227227 NtNfUtSBF m 复 习 2： 间 歇 式 计 重 供 给 如 何 称 重 ？ 11 常用称量装置 电 触 点 检 控 称 量 装 置无 触 点 检 控 称 量 装 置按检控方式分类天 平杠 杆 秤 （ 单 、 复 合 ）弹 簧 秤（ 一 ） 12 常 用 检 测 传 感 器 ： 接 近 开 关 、 光 电 继 电 器 。无 触 点 检 控 称 量 装 置 13 间 歇 称 量 秤 原 理 图 ： 14RA ： 反 馈 线 圈RA ： 与 电 容 组 成 选 频 电 路RA ： 输 出 线 圈 1. 接 近 开 关 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的

7、 应 用当 被 测 物 接 近 到 一 定 距 离 ， 不 需 接 触 ， 接 近 开 关 就 能发 出 开 关 信 号 。 反 应 迅 速 ，定 位 精 确 ， 寿 命 长 ， 在 自动 包 装 机 上 应 用 广 泛 。 15 1. 接 近 开 关 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用电 感 式 接 近 开 关 属 于 一 种 有 开 关 量 输 出 的 位 置 传 感 器 ，它 由 三 部 分 ： 振 荡 器 、 开 关 电 路 和 放 大 输 出 电 路 组 成 。问 题 1： 振 荡 电 路 的 作 用 ？ 16 振 荡 电 路 的 作 用 ：振 荡 电 路 也 叫 波

8、 形 发 生 器 ， 在 没 有 外 加 信 号 输 入 的 条件 下 ， 电 路 自 动 将 直 流 电 源 提 供 的 能 量 转 换 成 具 有 一定 频 率 、 一 定 波 形 和 一 定 振 幅 的 交 变 振 荡 信 号 输 出 。可 分 为 RC振 荡 选 频 电 路 和 LC振 荡 选 频 电 路 ， 可 以 产生 正 弦 波 和 非 正 弦 波 。问 题 2： 三 极 管 的 作 用 ？ 17 半 导 体 二 极 管 ：半 导 体 二 极 管 是 由 PN结 加 上 引 线 和 管 壳 构 成 的 。 二 极 管 的 特 性 :单 向 导 电 性当 正 向 电 压 低 于 某

9、 一 数 值 时 ， 正 向 电 流 很 小 ， 只 有 当正 向 电 压 高 于 某 一 值 时 ， 二 极 管 才 有 明 显 的 正 向 电 流 ，这 个 电 压 被 称 为 导 通 电 压 ,在 室 温 下 ， 硅 管 约 为 0.60.8V， 锗 管 约 为 0.1-0.3v， 我 们 一 般 认 为 当 正 向 电 压大 于 导 通 电 压 时 ， 二 极 管 才 导 通 。 否 则 截 止 。常 用 于 整 流 、 隔 离 、 稳 压 、 极 性 保 护 等 电 路 中 。 18 半 导 体 二 极 管 ：半 导 体 二 极 管 是 由 PN结 加 上 引 线 和 管 壳 构 成

10、 的 。 P型 半 导 体 ： 在 纯 净 硅 晶 体 中 掺 入 三 价 元 素 （ 如 硼 ） ，使 之 取 代 晶 格 中 硅 原 子 的 位 置 ， 形 成 P型 半 导 体 。 N型 半 导 体 ： 在 纯 净 硅 晶 体 中 掺 入 五 价 元 素 （ 如 磷 ） ，使 之 取 代 晶 格 中 硅 原 子 的 位 置 ， 就 形 成 了 N型 半 导 体 。PN结 的 形 成 ： 将 P型 半 导 体 与 N型 半 导 体 制 作 在 同 一 块硅 片 上 ， 在 它 们 的 交 界 面 就 形 成 了 一 个 特 殊 的 薄 层 ， 称为 PN结 。 19 三 极 管 的 结 构

11、 及 类 型通 过 工 艺 的 方 法 ,把 两 个 二 极 管 背 靠 背 的 连 接 起 来 即 组成 了 三 极 管 。 按 PN结 的 组 合 方 式 有 PNP型 和 NPN型 。不 管 是 什 么 样 的 三 极 管 ， 它 们 均 包 含 三 个 区 ： 发 射 区 ，基 区 ， 集 电 区 ， 同 时 相 应 的 引 出 三 个 电 极 ： 发 射 极 ，基 极 ， 集 电 极 。 基 极 电 流 控 制 集 电 极 电 流 的 变 化 。 但是 集 电 极 电 流 的 变 化 比 基 极 电 流 的 变 化 大 得 多 。 20 三 极 管 的 作 用 ：三 极 管 最 基

12、本 的 作 用 是 放 大 作 用 ， 它 可 以 把 微 弱 的 电信 号 变 成 一 定 强 度 的 信 号 ， 其 转 换 仍 然 遵 循 能 量 守 恒 ，把 电 源 的 能 量 转 换 成 信 号 的 能 量 。 21 三 极 管 的 放 大 作 用 ：当 三 极 管 的 基 极 上 加 一 个 微小 的 电 流 时 ， 在 集 电 极 上 可以 得 到 一 个 是 注 入 电 流 倍的 电 流 ， 即 集 电 极 电 流 。也 即 基 极 电 流 很 小 的 变 化 可以 引 起 集 电 极 电 流 很 大 的 变化 ， 这 就 是 三 极 管 的 放 大 作用 。 CBE III

13、 BC II 22 1. 接 近 开 关 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用无 感 应 ， 维 持 震 荡 RA3有 交 流 信 号 输 出 KF2导 通 ，发 射 极 无 输 出 KF4不 得 电 （ 不 动 作 ） 。 23 RA ： 反 馈 线 圈RA ： 与 电 容 组 成 选 频 电 路RA ： 输 出 线 圈1. 接 近 开 关 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用当 线 圈 中 的 电 流 随 时 间 变 化 时 ， 铁 心 便 处 在 交 变 磁 场中 ， 由 于 电 磁 感 应 ， 会 产 生 电 流 ， 叫 做 涡 电 流 。线 圈 中 流 过

14、 变 化 的 电 流 ，在 铁 心 中 产 生 的 涡 流 使 铁心 发 热 ， 浪 费 了 能 量 ， 还可 能 损 坏 电 器 。 24 1. 接 近 开 关 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用有 感 应 电 磁 感 应 产 生 涡 流 磁 耦 合 ， RA1反 馈 电 压振 荡 电 路 停 振 ， RA3无 信 号 ， KF2截 止 射 极 输 出 器输 出 端 高 电 位 ， 继 电 器 KF4得 电 ， 开 关 动 作 。 25 继 电 器 是 一 种 根 据 输 入 信 号 的 变 化 而 接 通 或 断 开控 制 电 路 ， 实 现 自 动 控 制 的 保 护 电

15、 力 拖 动 装 置 的 自 动电 器 。 其 输 入 信 号 可 以 是 电 流 、 电 压 等 电 量 ， 也 可 以 是温 度 、 时 间 、 速 度 等 非 电 量 ； 输 出 是 触 点 的 动 作 ， 或是 电 参 数 的 变 化 。什 么 是 继 电 器 ？ 26继 电 器 示 意 图 27 间 歇 式 计 重 供 给 给 料 ： 斗 式 电 振 给 料 器原 理 ： 通 入 正 弦 交 变 电 流 使 电 磁 铁 产 生 脉 动 吸 力 作 用 于衔 铁 ， 从 而 使 给 料 斗 产 生 强 迫 振 动 ， 实 现 物 料 的 输 送 。 28 由 电 工 学 ， 交 流 电

16、 磁 铁 吸 力 为 在 给 定 电 磁 铁 （ N、 S一 定 ） 及 f不 变 情 况 下 ， F与U平 方 成 正 比 。 U改 变 F改 变 电 振 器 振 幅 改 变 给 料 量 调 节 。 )(sin)44.4(810sin810 2227227 NtNfUtSBF m 间 歇 式 计 重 供 给 给 料 ： 斗 式 电 振 给 料 器问 题 3： 如 何 改 变 电 压 值 的 大 小 ？ 29 调 节 激 磁 电 源 电 压 的 方 法 ： 调 压 变 压 器(1)方 法 简 单 。(2)调 节 范 围 大 。(3)不 易 实 现 自 动 控 制 。 30 人 工 调 节 过

17、程 ：(1)观 测 测 量 温 度 ； (2)与 给 定 值 比 较 ； (3)根 据 偏 差 大 小 、 方 向进 行 调 节 。一 、 自 动 控 制 系 统 的 组 成（ 以 包 装 袋 封 口 温 度 为 例 ） 31 调 节 激 磁 电 源 电 压 的 方 法 ： 晶 闸 管 调 压 器 ： 采 用 晶 体 管 代 替 电 位 器 。 32 稳 压 管 （ RA10） 的 作 用 ： 当 反 向 电 压 达 到 一 定数 值 时 ， 稳 压 二 极 管 两 端 的 电 压 也 能 保 持 基 本不 变 。 33式 中 是 电 路 的 时 间 常 数 ， 它 决 定 充 放 电 过 程

18、 的快 慢 。若 越 大 ， 过 渡 过 程 的 时 间 越 长 ， 反 之 过 渡 过 程 的 时 间越 短 。 一 阶 RC电 路 响 应 如 果 电 路 中 储 能 元 件 没 有 储存 能 量 ， 处 于 零 状 态 。 当 接通 外 电 源 时 ， 电 路 里 所 产 生的 响 应 称 为 零 状 态 响 应 。 直流 电 源 向 C充 电 时 ， 电 路 的 零状 态 响 应 为 ： RC )1( tc eUu 34 调 节 激 磁 电 源 电 压 的 方 法 ： 晶 闸 管 调 压 器 ： 采 用 晶 体 管 代 替 电 位 器 。 35 晶 闸 管 ： 习 惯 上 称 可 控

19、硅 (整 流 元 件 )， 英 文 名 为Silicon Controlled Rectifier， 简 写 为 SCR。 它 是 一 种大 功 率 的 半 导 体 器 件 ， 既 有 单 向 导 电 的 整 流 作 用 ,又有 可 以 控 制 的 开 关 作 用 。 利 用 它 可 用 较 小 的 功 率 控 制较 大 的 功 率 ， 多 用 于 可 控 整 流 、 调 压 等 电 路 ， 也 作 为无 触 点 开 关 。 36晶 闸 管 是 由 三 个 PN结 构 成 的 一 种 大 功 率 半 导 体 器 件 , 它 的 外部 有 三 个 电 极 ： 阳 极 A、 阴 极 C、 控 制

20、极 （ 门 极 ） G。满 足 什 么 条 件 管 子 导 通 ？导 通 状 态 如 何 维 持 ？导 通 如 何 转 为 阻 断 ？ 37 当 晶 闸 管 的 阳 极 A和 阴 极 C之 间 加 正 向 电 压 且 控 制 极 和 阴 极之 间 也 加 正 向 电 压 时 ， 晶 闸 管 处 于 导 通 状 态 ； 否 则 ， 管 子 不导 通 ， 处 于 阻 断 状 态 。 管 子 一 旦 导 通 ， 控 制 极 即 失 去 控 制 作 用 ， 管 子 依 靠 正 反 馈维 持 导 通 状 态 。 导 通 状 态 转 为 截 止 状 态 ， 须 通 过 减 少 阳 极 电 流 或 改 变

21、A-C电压 极 性 的 方 法 实 现 。 38 改 变 电 位 器 RA2的 阻 值 ， 即 改 变 RC充 电 回 路 的 时 间 常数 ， 可 改 变 晶 闸 管 的 导 通 角 ， 从 而 调 整 输 出 电 压 。 39 在 电 工 技 术 中 ,常 把 交 流 电 (u)在 每 个 正 半 周 ， 从 零值 开 始 到 触 发 脉 冲 到 来 瞬 间 所 经 历 的 电 角 度 称 为 控 制 角 ； 在 每 个 正 半 周 内 晶 闸 管 导 通 的 电 角 度 叫 导 通 角 。 很 明 显 ， 和 都 是 用 来 表 示 晶 闸 管 在 承 受 正 向 电压 的 半 个 周

22、期 的 导 通 或 阻 断 范 围 的 。 通 过 改 变 控 制 角 或 导 通 角 ， 改 变 负 载 上 脉 冲 直 流 电 压 的 平 均 值 UL， 实现 了 可 控 整 流 。什 么 是 导 通 角 ？u t 40 晶 闸 管 调 压 器 ： 通 过 改 变 晶 闸 管 的 导 通 角 从 而 改 变 输 出 电 压 的 大 小 。晶 闸 管 如 何 触 发 导 通 ？ 41单 结 晶 体 管 ： P型 半 导 体 引 出 电 极 为 发 射 极 e,N型 半 导 体 两 端引 出 两 个 基 极 b1、 b2,故 也 称 为 双 基 极 晶 体 管 。 阴 极 与 基 极 b1之

23、 间 等 效 电 阻 rb1 ,其 阻 值 受 e-b1间 电 压 的 控 制 ，故 等 效 为 可 变 电 阻 。 42单 结 晶 体 管 等 效 电 路单 结 晶 体 管 的 导 通 条 件 ？当 UEB1=UP(峰 值 电 压 )时 ， PN结 正 向 导 通 。 43 调 节 激 磁 电 源 电 压 的 方 法 ： 晶 闸 管 调 压 器RA2充 电 时 间 常 数 单 结 晶 体 管 到 达 峰 值 电 压 时间 晶 闸 管 导 通 角 输 出 ， 振 幅 ， 给 料 量 。 44式 中 是 电 路 的 时 间 常 数 ， 它 决 定 充 放 电 过 程 的快 慢 。若 越 大 ，

24、过 渡 过 程 的 时 间 越 长 ， 反 之 过 渡 过 程 的 时 间越 短 。 一 阶 RC电 路 响 应 如 果 电 路 中 储 能 元 件 没 有 储存 能 量 ， 处 于 零 状 态 。 当 接通 外 电 源 时 ， 电 路 里 所 产 生的 响 应 称 为 零 状 态 响 应 。 直流 电 源 向 C充 电 时 ， 电 路 的 零状 态 响 应 为 ： RC )1( tc eUu 45 由 电 工 学 ， 交 流 电 磁 铁 吸 力 为 在 给 定 电 磁 铁 （ N、 S一 定 ） 及 f不 变 情 况 下 ， F与U平 方 成 正 比 。 U改 变 F改 变 电 振 器 振

25、幅 改 变 给 料 量 调 节 。 )(sin)44.4(810sin810 2227227 NtNfUtSBF m 间 歇 式 计 重 供 给 给 料 ： 斗 式 电 振 给 料 器 46 调 节 激 磁 电 源 电 压 的 方 法 ： 晶 闸 管 调 压 器RA2充 电 时 间 常 数 单 结 晶 体 管 到 达 峰 值 电 压 时 间 晶 闸 管 导 通 角 输 出 ， 振 幅 ， 给 料 量 。 47 调 节 激 磁 电 源 电 压 的 方 法 ： 调 压 变 压 器(1)方 法 简 单 。(2)调 节 范 围 大 。(3)不 易 实 现 自 动 控 制 。 晶 闸 管 调 压 器 4

26、8 （ 一 ） 间 歇 式 计 重 供 给 的 自 动 控 制间 歇 称 量 秤 原 理 图 ： 49 （ 一 ） 间 歇 式 计 重 供 给 的 自 动 控 制一 般 流 程 及 控 制 要 求 ： 首 先 快 速 给 料 至 规 定 重 量 90%， 进 行 粗 给 料 ； 减 少 给 料 量 （ 细 给 料 ） 直 至 规 定 重 量 时 立 即 停 止 给料 ， 同 时 给 料 器 物 料 出 口 到 称 量 器 之 间 距 离 尽 可 能 短 ，以 减 小 物 料 的 落 差 ； 无 容 器 或 容 器 到 位 但 重 量 未 达 到 规 定 量 时 不 排 料 ； 给 料 与 计

27、重 速 度 必 须 与 包 装 机 运 行 协 调 同 步 ； 操 作 简 便 ， 指 示 明 确 ， 维 修 方 便 ， 能 自 动 报 警 。 50 粗 给 料 BG1、 BG2不 得 电 KF1吸 合 ， 回 路 时 间 常数 小 ， 晶 闸 管 导 通 角 大 快 速 给 料 。间 歇 称 量 秤 原 理 图 ： 51 给 料 到 ， BG1感 应 F1得 电 ， 常 闭 F1断 开 回 路 时 间 常 数 大 导 通 角 小 慢 速 给 料 。间 歇 称 量 秤 原 理 图 ： 52 给 料 到 规 定 值 ， BG2感 应 F2得 电 ， 常 闭 F2断 开晶 闸 管 失 去 触

28、发 信 号 停 止 给 料 。间 歇 称 量 秤 原 理 图 ： 53 容 器 到 位 ， 压 下 开 关 BG3常 开 触 点 排 料 并 保 证 排 料时 不 下 料 容 器 离 开 ， 料 斗 门 闭 合 ， 再 次 进 料 。间 歇 称 量 秤 原 理 图 ： 54 1. 接 近 开 关 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用有 感 应 电 磁 感 应 产 生 涡 流 磁 耦 合 ， RA1反 馈 电 压振 荡 电 路 停 振 ， RA3无 信 号 ， KF2截 止 射 极 输 出 器输 出 端 高 电 位 ， 继 电 器 KF4得 电 ， 开 关 动 作 。 55 常 用

29、 检 测 传 感 器 ： 接 近 开 关 、 光 电 继 电 器 。无 触 点 检 控 称 量 装 置 56 2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用光 电 传 感 器 在 光 线 照 射 下 能 产 生 电 动 势 或 改 变 电 阻 率 ，或 能 使 电 子 逸 出 物 体 表 面 ， 即 产 生 光 电 效 应 。采 用 光 电 传 感 器 组 成 的 光 电 检 测 系 统 具 有 结 构 简 单 、 非接 触 、 检 测 距 离 长 、 精 度 高 、 反 应 速 度 快 等 优 点 ， 不 仅可 以 识 别 物 体 的 有 无 ， 而 且 可 以

30、判 断 物 体 的 形 状 及 颜 色 ，故 在 包 装 自 动 控 制 中 应 用 广 泛 。光 电 传 感 器 ： 光 敏 二 极 管 、 光 敏 三 极 管 及 光 敏 电 阻 。 57 2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用光 敏 二 极 管 ：(1)不 受 光 照 射 ， 截 止 。 (2)受 光 照 射 ， 导 通 。 58 光 敏 三 极 管 ：(1)发 射 极 较 小 ， 以 扩 大 照 射面 积 。(2)基 极 多 不 接 线 。(3)具 有 电 流 放 大 作 用 ， 灵 敏度 高 。(4) 温 度 特 性 及 暗 电 流 不 及 二极

31、管 。2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 59 光 电 继 电 器 ： 用 来 将 光 电 器 件 受 光 后 所 产 生 的 光 电 流 放大 ， 以 推 动 灵 敏 继 电 器 的 一 种 控 制 器 件 。亮 通 式 光 电 继 电 器暗 通 式 光 电 继 电 器分 类2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 60 亮 通 式 光 电 继 电 器 :光 照 RA1， RA1， URA3点 高 点 位 KF1导 通 KF1导通 KF3通 电 吸 合 。无 光 照 ， RA1大 点 低 点 位KF1， KF2截 止

32、KF3失 电 ，触 点 释 放 。RA6为 续 流 二 极 管 ， 起 保 护 三极 管 的 作 用 。2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 61 光 照 RA1， RA1 点 低 点 位KF1， KF2截 止 KF3失 电 ，触 点 释 放 。无 光 照 ， RA1大 点 高 点 位KF1导 通 KF2导 通 KF3得电 ， 触 点 吸 合 。暗 通 式 光 电 继 电 器 :2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 62 2. 光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用粗 给 料 完 成 ，

33、 F1失 电 常 开 触 点 打 开 ， 电 磁 铁 激磁 电 压 细 给 料 。 达 规 定 值 ， F2失 电 细 给 料触 点 打 开 晶 闸 管 截 止 ， 停 止 进 料 。 63 由 电 工 学 ， 交 流 电 磁 铁 吸 力 为 在 给 定 电 磁 铁 （ N、 S一 定 ） 及 f不 变 情 况 下 ， F与U平 方 成 正 比 。 U改 变 F改 变 电 振 器 振 幅 改 变 给 料 量 调 节 。 )(sin)44.4(810sin810 2227227 NtNfUtSBF m 间 歇 式 计 重 供 给 给 料 ： 斗 式 电 振 给 料 器 64 （ 一 ） 间 歇

34、式 计 重 供 给 的 自 动 控 制1. 接 近 开 关 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用接 近 开 关 原 理 、 晶 闸 管 调 压 原 理 、 接 近 开 关 作 重 量 、位 移 传 感 器 的 间 歇 称 量 秤 原 理2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用光 敏 三 极 管 、 亮 通 式 、 暗 通 式 光 电 继 电 器 、 光 电 继 电器 控 制 的 半 自 动 间 歇 秤 原 理 65 说 明 ： 由 接 近 开 关 、 光 电 器 件 等 位 移 -电 量 转 换 电 路 组成 称 量 控 制 系 统 时 ， 必

35、须 考 虑 到 秤 杆 在 接 近 给 定 重 量时 的 来 回 晃 动 ， 故 在 电 路 或 机 械 上 应 保 证 秤 杆 在 第 一次 到 达 规 定 位 置 时 控 制 电 路 能 实 现 自 锁 ， 否 则 带 来 计量 误 差 ， 影 响 系 统 正 常 运 行 。问 题 的 提 出 ： 如 何 避 免 控 制 电 路 信 号 的 抖 动 ？ 即 传 感 器 接 收 信 号 后 怎 样 实 现 自 锁 ？ 66 锁 存 器 的 应 用 ：由 两 个 与 非 门 互 耦 而 成 的 RS锁 存 器 是 各 种 触 发 器 的 基本 单 元 电 路 ， 它 有 两 个 低 电 平 有

36、 效 的 数 据 输 入 端 和 一 对互 补 的 数 据 输 出 端 ， 时 锁 存 器 为 复 位 状 态 ， 时 为 置 位 状 态 。 RS锁 存 器 的 用 途 之 一 是 构 成 “ 防 抖动电 路 ” 。 67 锁 存 器 的 应 用 ： D , D均 无 效 ,与 初 态 相 同 。 D有 效 , D无 效 , =1, =0。 D无 效 , D有 效 , =0, =1。 D , D均 有 效 ,状 态 不 确 定 。QQ2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 68图 2-11 带 自 锁 功 能 的 无 触 点 单 杆 秤 控 制 电 路 2

37、.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 69 补 充 ： 光 电 耦 合 器 的 应 用光 电 耦 合 器 ：(1)发 光 二 极 管 加 正 向 电压 ， 发 光 。 (2)光 敏 三 极 管 受 光 照 射 ，导 通 。 它 是 将 发 光 二 极 管 和 光 敏 三 极 管 密 封 在 同 一 外 壳 而组 成 的 一 种 电 子 器 件 ， 可 用 来 控 制 晶 闸 管 调 压 电 路 。2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 70图 2-11 带 自 锁 功 能 的 无 触 点 单 杆 秤 控 制 电 路 容 器

38、 未 到 位 ， KF11KF13光 照 射 KF1导 通 , 点 低 点 位RS1， RS2置 1， KF5,KF10导 通 ， KF6,KF9闭 合 。KF2截 止 ， KF3断 开 晶 闸 管 无 触 发 ， 不 给 料 。 71图 2-11 带 自 锁 功 能 的 无 触 电 单 杆 秤 控 制 电 路 2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 72图 2-11 带 自 锁 功 能 的 无 触 电 单 杆 秤 控 制 电 路 2.光 电 传 感 器 原 理 及 其 在 计 重 控 制 中 的 应 用 73 容 器 到 位 ,KF11遮 光 ,KF1截 止 点 高 点 位 KF2导 通KF3闭 合 (KF6,KF9仍 闭 合 )晶 闸 管 被 触 发 ,快 速 给 料 。 图 2-11 带 自 锁 功 能 的 无 触 电 单 杆 秤 控 制 电 路