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1、第三节液压起货机的操纵机构 9-3 液压起货机操纵机构w应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速w根据传动方式的不同，液压起货机的操纵机构可分: n机械式n液压式n电液式等 9-3-1 机械式操纵机构w由操作手柄和一系列机械传动件组成，完全用人力操纵w机械式操纵机构虽然简单，但操纵费力，使用中必须特别注意机构的零位准确，各接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保证，故已较少采用 9-3-2-1 手动式液压操纵机构 w液压式操纵机构可按动力源的不同而分为n手动式和辅泵供油式w操纵部分 n主动操纵油缸l0、12n从动操纵油缸4、9n工作时l操动主动操纵油缸手柄l经齿轮齿条传动
2、迫使主动油缸中的活塞位移，产生油压l传至油泵旁侧的从动操纵油缸l使其中的活塞也产生相应的位移l拉动油泵的变量机构l可实现油泵的变向和变量 9-3-2-1 手动式液压操纵机构 w补偿部分n由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相应的管路系统所组成n随时向低压侧管路补油，以避免低压侧出现真空和混入空气 n使用时l打开截止阀17l用手播泵2从油箱18吸油l将油压入蓄压器3（压缩其中空气）l压力保持0.4MPa左右l然后关闭截止阀17n当操纵系统某侧油压较低时，蓄压器中的油液就会顶开相应单向阀补油n手摇泵14则用于向整个系统补油 手动式液压操纵机构原理图 9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵w为操纵轻便，辅
3、泵为动力w当操纵手柄中位n阀芯2也处于零位n阀出口A与回油口T相通n当手柄向下压动触头7，通过滑动套5压缩平衡弹簧3，将阀芯2压下 l T左侧油路被阀芯遮闭l压力油自P油口经阀2节流后由A输出w出油口A输出PA与平衡弹簧的张力ps存在如下关系；pA = ps/aw式中: a阀芯下端面受压面积w在a既定时，Pa近似与手柄的转角和推力成正此 9-3-3 电气式操纵机构 w操作轻便，不受距离远近的影响w (1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构 n阀控型系统n比例电磁(液)换向阀l换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定 l因而就可藉以进行换向和调速。w (2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构n泵控型系统n电液比例泵l控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量l直接实现换向和容积调速n电磁比例行程控制器l控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速
液压起货机操纵机构
