变速箱前盖扩铰机床总体设计【说明书+CAD】
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潍坊学院本科毕业设计任务书课题名称: 变速箱后盖扩铰机床总体设计 课题类别: 工程设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 2008级02班 指导教师: 杨祖效 学生姓名: 张桂成 2012年 2月 25日一、 课题条件: 1、被加工零件:泰山-12拖拉机变速箱后盖零件图。 2、产品生产纲领:60000台/年。 3、零件底面已加工。 4、组合机床设计手册、组合机床通用零部件图册及产品样本等技术资料。 5、绘图工具及绘图条件 6、计算机二、毕业设计主要内容: 1、机床总体方案(三图一卡)设计 2、机床总图设计 3、零件设计 4、撰写设计说明书(不少于8000字) 5、外文资料翻译(不少于中文3000字)三、计划进度: 1、调研、收集阅读资料 1周 2、总体方案设计 4周 3、机床总图设计 3周 4、撰写设计说明书 2周 5、答辩准备 1周 6、毕业设计答辩 1周四、主要参考文献: 1大连组合机床研究所.组合机床设计M.北京:机械工业出版社,1956. 2大连组合机床研究所.组合机床设计讲义M.北京:机械工业出版社,1963. 3金振华.组合机床及其调整与使用M.北京:机械工业出版社,1993. 4李庆余,张佳.机械制造装备设计M.北京:机械工业出版社,2003.8 5谢家瀛.组合机床设计简明手册(第一版)M.北京:机械工业出版社,2002.8 6大连组合机床研究所编.组合机床设计参考图册M. 北京:机械工业出版社,1975. 7沈阳大学等编.组合机床设计.上海:上海科学技术出版社,1985 8许晓旸.专用机床设备设计.重庆:重庆大学出版社M,2003.6 9谈武宗.钻攻组合机床的设计和使用J.组合机床与自动化加工技术,2000.110刘涛.变速箱销孔加工组合机床设计J. 组合机床与自动化加工技术,2000.7 11宗永平.斯工委组合机床的设计与研制J. 组合机床与自动化加工技术,1998.2指导教师 杨祖效 教研室主任 2012年 2 月 25日 年 月 日编号 潍 坊 学 院毕 业 设 计 技 术 报 告课题名称:变速箱前盖镗孔组合机床设计学生姓名: 张桂成 学 号: 08011140219 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 08级本二 指导教师: 杨祖效 2012年 06 月潍坊学院本科毕业设计(论文)摘要组合机床与传统的机床相比具有效率高、精度高、成本低等优点。组合机床是按高度集中的原则设计的。本设计设计说明书针对泰山-12拖拉机变速箱前端盖镗孔组合机床设计的设计进行说明。本次设计通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等,确定在组合机床上完成的工艺内容及加工方法即加工工艺,并绘制被加工零件工序图。通过查阅相关标准和计算,选择组合机床的通用部件,计算切削用量及机床生产率。最终确定机床各部件之间的相互关系,绘制机床的尺寸联系图、加工示意图和生产率计算卡。最后完成组合机床总体设计。理论计算数值标表明该设计能够满足实际生产的需要。关键词:组合机床设计 工序图 加工示意图 生产率计算卡ABSTRACTTransfer and unit machine is more efficient, more accurate and lower cost. Combination machine is designed according the fundamental, which highly centralized, or, more correctly. The topic of design is that the design of combination machine, which can boring the TaiShan-12 front gearbox. We,ve learned the characteristic of the part designed ,accuracy and specification ,locating and fixing ,productivity and machining structure by the practice .Then the technological operation and work order can be determined which can be finished in combination machine. We can referent some standard books to select general parts, compute cut feed and productivity. Finally we will determind the relationship of every part, draw a sketch map of the machine and productivity card. Finally we finish the design. The theoreticalCalculation of productivity indicates that the design can satisfy the production request.Keywords: frame design; process diagram; processing schematic; productivity cardII潍坊学院本科毕业设计(论文)I毕 业 实 习 报 告专业班级 2008级机制本二 姓 名 张桂成 学 号 08011140219 机电工程学院毕业设计题目变速箱前盖镗孔组合机床设计指导教师杨祖效实习单位(12个)1. 潍柴动力股份有限公司2. 潍坊拖拉机厂实习目的及实习内容、实习期间应掌握的关键技术(由指导教师根据设计题目要求填写)毕业生产实习的目的和要求本次毕业生产实习的目的是:从生产实际中去了解问题,发现问题和解决问题,把我们所学的知识真正的应用于生产过程,学习生产技术和管理知识,巩固所学基本理论,获取本专业的实际知识,培养初步的实际工作能力和专业技能。同时,增强自己的劳动理念和社会主义事业心,责任感,为将来的事业打下坚实的基础。具体要求如下: 1 了解实习企业的一般情况,扩大自己的视野,了解社会发展形式,行业动态,增加对本专业学科范围的感性认识和理性认识。 2 初步了解所学专业在社会建设中地位、作用和发展趋势,培养自己的专业兴趣。 3 巩固、深化所学理论知识,理论联系实际,提高动手能力,培养分析和解决工程实际问题的初步能力。 4 熟悉工程专业技术人员的工作职责和工作程序,获得组织和管理生产的初步知识。 5了解典型零件的机械加工工艺过程,注重学习与本毕业设计有关的零部件加工原理,制造方法和工作原理,为毕业设计的圆满完成作好准备。毕业生产实习是我们机械设计制造及其自动化专业教学计划规定的教学环节之一,培养理论联系实际工程项目人才的重要措施,借以检验学生利用所学的知识,在实际工作中进行运用的素质,以提高学生的组织与管理,分析与解决问题的能力,创新能力。实习 报告(含实习场所介绍、结合设计内容所作具体工作、针对课题的调查及相关分析)毕业实习的目的,一方面是对大学期间所学专业基础知识的复习和巩固,另一方面是为随后的毕业设计做铺垫。在学校精心组织安排下,我们2009级专升本的机械设计制造及其自动化专业全体同学到潍柴动力股份有限公司进行了为期两周的毕业实习。在指导老师的带领下,通过这两周的实习,不仅使我们对课本上的专业知识有了更深入的了解,也使我们学到了许多课外实践知识。让我们毕业生更多的了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深对机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺。老师特意安排了我们到潍柴,这个拥有较多类型的先进机电一体化设备,高端生产技术的工厂进行生产实习. 在为期两周的生产实习中,我们了解了这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。通过这次生产实习,进一步巩固和深化了所学的理论知识,弥补以前单一理论教学的不足,为毕业设计打下了坚实的基础.潍柴动力股份有限公司一 企业简介潍柴动力股份有限公司,是由潍坊柴油机厂作为主发起人联合境内外投资者共同发起设立的符合现代企业制度的企业,是国家内燃机研发、制造、销售重点骨干企业。其产品广泛应用于重型汽车、大客车、工程机械、船用、发电等大功率动力配套市场。公司致力于内燃机科技产业的发展,产品开发能力居国内同行业前列,总体工艺装备水平居国内领先地位。公司生产的WD615、WD618柴油机在重型汽车、工程机械市场的平均占有率达到60%以上,满足欧排放标准的斯太尔柴油机已提前法规要求投放市场,近年来10L/12L大功率柴油机一直保持市场领导地位。公司在国内同行业率先通过ISO9000质量体系认证,以高技术、高性能、高质量的产品和一流的服务饮誉国内外。潍柴集团的使命:民族动力,国际潍柴。山东潍坊拖拉机厂集团有限公司(简称山潍拖集团)是国家定点生产拖拉机的国有大型一类企业,位于山东省潍坊市区,东靠青岛,西连省会济南,交通便利,地理位置优越.公司占地 45.5 万平方米,现有员工5000余人,总资产 5.5 亿元人民币,下设13个全资(控股)子公司。 二企业主要产品介绍WD615系列工程机械用柴油机是在斯太尔WD615系列载重车用发动机的基础上,消化吸收国外先进技术而发展创新的,现已成为工程机械的新型动力,主要用于ZL50、ZL40装载机,T160、T220推土机及压路机、铲运机械等工程机械领域。WD615系列工程机械柴油机充分考虑了工程机械的特殊要求,配套齐全,外形更美观,具有更高的可靠性和更好的配套适应性。产品竞争优势:(1)可靠性高WD615系列柴油机采用隧道式结构型式,曲轴箱与七道主轴承盖铸为一体,整体锻造的氮化曲轴和优质合金钢锻造连杆以及采用柔性设计制造的强力螺栓等,均保证了柴油机各运动件的高可靠性;设计合理的高次方函数凸轮轴型线,使柴油机配气系统具有更高的可靠性和更低的机械振动噪音。充分考虑工程机械的使用特点,各系统配置和零部件设计留有足够的安全系数和可靠性系数。根据计算,试验室以及市场检验表明,柴油机一般平均故障间隔时间为两千小时以上,平均大修期可达一万小时以上。(2)动力性好、扭矩储备大该系列柴油机采用波许P型结构高压油泵、全程式调速器配低惯量多孔喷油器,通过供油特性校正和高效增压器的合理匹配,动力性能好,扭矩储备大于20%,能够满足各种工程机械对功率和扭矩的要求。进排气管置于两侧,高压油泵和油管在进气管侧,使燃油系统和进气系统免受排气高温影响。(3)经济性好、燃油消耗和机油消耗低三道新结构活塞环,最佳配缸间隙,新型燃烧室和最佳涡流比匹配,干式缸套,平台珩磨网纹,避免了漏水漏气,确保缸孔几何形状更加完美,降低了燃油消耗率和机油消耗率,增压中冷机型最低燃油耗达到194g/kW.h,机油燃油消耗比小于0.3%。(4)有良好的高原适应能力新型增压器具有进气回流功能,拓宽了柴油机高效工作区范围,能补偿高原动力损失。有良好的高原适应性,柴油机设计海拔高度2000m,在此海拔高度柴油机功率不需降低。经过优化匹配及西宁高原工程机械研究所试验验证,在海拔4000m作业时工作正常可靠,功率下降不大于3%。(5)绿色、环保型无石棉气缸垫设计,无公害。主体采用无衬垫结构,框架式曲轴箱、冲压式油底壳、高精度齿轮和扭转棒齿轮传动,确保了柴油机的低噪音污染。烟度、废气排放大大低于国家标准规定,绿色环保。增压机型可达到欧I排放标准。增压中冷型可达到欧I和欧II排放标准。特别适合于隧道、仓库、船舱等空间受到限制的场合作业。(6)有良好的配套适应性WD615系列工程机械柴油机各种附件配件齐全,具有多种规格和不同型号的空滤器、消声器、发电机、起动马达、空压机、风扇、冷却水箱、外置式机油冷却器、油门转换机构、电动停车机构、冷起动装置等可供选配。也可以根据用户的要求进行特殊设计配置。(7)结构合理、操作维修方便单体式气缸盖,体积小、工艺性好、互换性强。零部件通用化、标准化、系列化程度高,易于大批量组织生产,降低了制造、维修成本。(8)制造工艺先进、质量稳定可靠铸造采用先进的KW-339型高压造型线,熔化采用冲天炉工频炉双联熔炼及西德产有芯工频保温炉。曲轴采用得古沙公司盐溶氮化设备,奥地利制造的内铣床,日本进口的曲轴磨床,曲轴动平衡采用申克公司的动平衡机。凸轮轴精磨是在进口日本磨床上进行。连杆大小头孔的精加工是在进口奥地利KRAUSE公司的精镗床上加工。气缸体精铣工序采用进口瑞典山多维克刀盘,缸孔加工在进口奥地利KRAUSE公司铣镗床上进行,气缸盖的枪铰机床是从美国进口的。关键设备的应用确保了WD615系列产品的质量。三 企业车间介绍1工艺分析1.1、组合机床常用工艺方法能达到的精度及表面粗糙度 由于被加工零件的精度要求、加工部位尺寸、形状、结构特点、材料、生产率要求不同,设计组合机床必须采用不同的工艺方法和工艺过程。查组合机床设计简明手册知:扩孔一般作为精铰孔的前序,精度可达IT9IT10,表面粗糙度Ra3.26.3m.铰孔一般为最终工序,精度可达IT8IT9,表面粗糙度可达Ra0.81.6m。工件硬度:HB 150220 材料:HT 200 铸件两端孔 。1.2、确定工艺方案的原则 (1)粗精加工工序必须根据零件的生产批量、加工精度、技术要求进行全面分析按照经济的满足加工要求的原则,合理的解决粗加工和精加工工序的安排。 (2)工序集中与分散的处理 工序集中是机械加工近代的主要发展方向之一。组合机床也是基于这个原则发展起来的,即运用多种不同的刀具,采用多面、多工位和复合刀具等方法,在一台机床上对一个或几个零件完成复杂的工艺过程,从而有效地提高生产率。1.3、孔加工常用工序间余量的确定 为了可靠的保证加工质量,必须合理的确定工序间的余量。组合机床孔加工常用工序余量可根据组合机床设计简明手册查表3-1知:粗扩后精扩孔2050孔时孔径余量一般1.0mm1.5mm,铰25孔时孔径余量一般为0.15mm0.52mm,铰50孔时孔径余量一般为0.25mm0.35mm.2 常用齿轮刀具 2.1 齿轮刀具的分类齿轮刀具是用于加工齿轮齿形的刀具,由于齿轮的种类很多,其生产批量和质量的要求以及加工方法又各不相同,所以齿轮刀具的种类也很多,通常按下列方法来分类: 1、按照加工的齿轮类型来分,有以下三类刀具; (1)圆柱齿轮刀具 它也可以分为两类 渐开线圆柱齿轮刀具 如盘形齿轮铣刀、指形齿轮铣刀、齿轮滚刀、插齿刀和剃齿刀等 非渐开线圆柱齿轮刀具 如圆弧齿轮滚刀、摆线齿轮滚刀和花键滚刀等 (2)蜗轮刀具 如蜗轮滚刀、蜗轮飞刀等 (3)锥齿轮刀具 2、按刀具的工作原理分,有以下两类刀具 (1)成形齿轮刀具 这类刀具的切削刃廓形与被加工齿轮端剖面内的槽形相同。如盘形齿轮铣刀、指壮齿轮铣刀等。 (2)展成齿轮刀具 这类刀具加工齿轮时,刀具本身就是一个齿轮,它和被加工齿轮各自按啮合关系要求的速比转动,而由刀具齿形包络出齿轮的齿形。如齿轮滚刀、插齿刀、剃齿刀等。 五 齿轮减速器技术的现状与发展前景减速器产品是在原动机和工作机之间用于降低速度,增大扭矩的传动装置。减速机的种类很多,以满足于不同的机械传动要求。由于广泛应用于国防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、矿山等领域,所以减速机是国家建设必不可少的配套设备。近代计算机技术与数控技术的发展使得机械加工精度、加工效率大大提高,从而推动了传动机械产品的多样化、模块化、标准化,以及造型艺术化,使产品更加精致、美观。六 本课题的背景及意义国内外玉米剥皮机的概况:(1)前苏联玉米剥皮机的概况 前苏联的玉米种植面积达1200万,仅次于美国的种植面积。由于生产需要,研制了玉米剥皮机。随着农业机械化的发展,又研制了多种型号的剥皮机。(2)美国玉米剥皮机的概况 美国玉米种植面积占全世界玉米种植面积的37%,由于生产过程对机械化得迫切要求,在1885年就研制成功了场上作业的玉米剥皮机;1908年又研制了田间摘穗剥皮机;现在已经向联合自走的方向发展。(3)我国玉米剥皮机研制现状 从20世纪50年代开始,我国进行玉米剥皮机的研制工作。如丰收2卧、丰收2立和4YBJ2型的田间玉米摘穗剥皮机。60年代,中国农机院与黑龙江农业机械化研究所协作设计了YD3型玉米剥皮机。70年代,黑龙江省红兴隆国营农场管理局设计了场上玉米剥皮机。1979年,辽宁省农业机械化研究所研制的4YB2型玉米收获机及吉林农业机械化研究所研制的4QY2型玉米收获机都配置了剥皮机构。七 实习小结首先感谢我们的老师为我们提供了这么好的实习机会,这不但对我们的毕业设计有极大的帮助,更为我们将来从事机械行业打下了良好的基础。在实习期间的所见所闻,对本人产生了巨大地影响和帮助,也提高了我的专业水平与见识,也将让我终生受益。 随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。两周的生产实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能和专业知识,更多的是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次实习达到了他的真正目的。实习的一些收获和体会,对于我们今后走上工作岗位,都会有很大的帮助。坚信在以后的工作上,会有更大的提高。实习效果分析(实习收获及对所做课题的帮助)本次生产实习,让我亲身感受到了所学知识与实际的联系,对齿轮减速器的机械加工设计过程和其在机械制造工业的应用有了进一步的了解。通过这次理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。本次生产实习认识和体会颇深:1通过本次实习我们了解了企业现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉机械零部件的主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。2在了解、熟悉和掌握一定的专业基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的实践能力、创新意识和创新能力。培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。 3加深了对现代设计制造技术的认识。随着先进制造技术基础和技术创新的新突破,随着高新技术在制造业中比例的日益增加、技术含量的提高,以及高技术含量产品对市场占有率影响的不断扩大,先进制造技术逐渐在制造业中占据主导地位。 4随着计算机技术与电子技术的发展,至今已有类型众多、性能良好的计算机硬件及外围设备陆续问世。这些成果为推动CAD技术创造了必要的条件。相信随着CAD技术的发展现代制造业必将有新的突破。我们的国家也将争取早日进入工业发达国家行列。相信自己的选择,相信自己的未来,不断提高,不断完善,为中国的机械制造业作出自己的贡献! 指导教师对实习情况评价:实习成绩: 指导教师: 年 月 日潍坊学院毕业设计(论文)结题报告姓名张桂成性别男年级08级学号08011140219系别机电与车辆工程学院专业机械设计制造及其自动化论文题目变速箱前盖镗孔组合机床设计题目来源生产实际题目类别工程设计指导老师杨祖效经过三个月的毕业设计,毕业设计如期完成。通过本次毕业设计,我理清了设计思路而且提高了理论与实践相结合的能力。本次设计思路及研究过程:根据老师给的题目,搜集相关资料;结合具体的零件图和工序图,分析零件的特点,查询相关资料拟定变速箱前盖镗孔的工艺路线,然后画出加工示意图,最后进行机床总体设计。根据步骤一步一步进行,最后完成组合机床的总体设计。在本次设计中所有的计算和通用部件的选择均满足精度和生产率的要求。通过本次设计我重新巩固了识图、制图和编写技术文件等的基本技能。更加全面的复习了机械方面的专业知识,加强锻炼独立思考的能力和自己动手的能力。综合运用机械制造工艺学课程和其它相关课程的知识,分析和解决机械加工问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。在这一过程中,我不仅学会了如何完整地设计出一个符合要求的镗孔组合机床,还学会了一种方法和一种态度:一种独立分析和解决问题的方法,一种面对困难从容不迫的态度, 增强和提高从事机械加工工作的自信心。但同时,在设计过程中,我觉得仍然存在很多问题,比如对组合机床的总体设计把握不好以及对一些结构的尺寸取值的处理没有经验等,我认为这些问题我要在以后的学习中继续改正,为以后的工作打下好的基础。 指导教师意见: 指导教师签名 20 年 月 日院(系)学位委员会意见:(签章) 20 年 月 日 潍坊学院学生毕业设计外 文 译 文 外文出处 Journal of Mechanical Engineering 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2008级2班 学生姓名 张桂成 学 号 08011140219 学生成绩 机电与车辆工程学院译 文 要 求1. 外文翻译必须使用钢笔,手工工整书写,或用A4纸打印。2. 所选的原文内容必须与课题或专业方向紧密相关,注明详细出处。3. 外文翻译书文本后附原文(或复印件),译文不少于3000字符。译 文 评 阅评阅要求:应根据学校“译文要求”,对学生译文的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价。指导教师评语: 指导教师签名 年 月 日潍坊学院本科毕业设计(论文)答辩评议表 学生姓名张桂成学号08011140219所在院系机电工程学院专业年级08级机械设计制造及其自动化专业指导教师杨祖效职称教授论文题目变速箱前盖镗孔组合机床设计课题来源生产实际课题类别工程设计指导教师意见:签名: 预评成绩: 20 年 月 日评阅教师意见: 评阅成绩: 签名: 20 年 5 月 25 日答辩小组意见:答辩成绩: 答辩小组组长签名: 年 月 日综合成绩: 答辩委员会主任签名: 年 月 日潍坊学院本科毕业设计(论文) 目录中文摘要英文摘要前言1第1章 组合机床概述21.1 组合机床的概述21.2 组合机床的技术发展趋势3第2章 组合机床工艺方案的制定42.1零件的工艺分析42.2组合机床切削用量的选择52.3组合机床配置形式的选择6第3章 组合机床的总体设计63.1被加工零件工序图63.2 加工示意图73.3 动力部件的选择93.4 组合机床生产率的计算113.5 机床联系尺寸图的绘制143.5.1 机床装料高度的确定143.5.2 夹具轮廓尺寸的确定143.5.3 侧底座轮廓尺寸的确定143.5.4 主轴箱轮廓尺寸的确定14结束语17参考文献18致谢19摘要组合机床与传统的机床相比具有效率高、精度高、成本低等优点。组合机床是按高度集中的原则设计的。本设计设计说明书针对泰山-12拖拉机变速箱前端盖镗孔组合机床设计的设计进行说明。本次设计通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等,确定在组合机床上完成的工艺内容及加工方法即加工工艺,并绘制被加工零件工序图。通过查阅相关标准和计算,选择组合机床的通用部件,计算切削用量及机床生产率。最终确定机床各部件之间的相互关系,绘制机床的尺寸联系图、加工示意图和生产率计算卡。最后完成组合机床总体设计。关键词:工艺方案 组合机床总体设计 切削用量 生产率计算卡ABSTRACTCombination machine is more efficient, more accurate and lower cost. Combination machine is designed according the fundamental, which highly centralized, or, more correctly. The topic of design is that the design of combination machine, which can boring the TaiShan-12front gearbox. We,ve learned the characteristic of the part designed ,accuracy and specification ,locating and fixing ,productivity and machining structure by the practice .Then the technological operation and work order can be determined which can be finished in combination machine. We can referent some standard books to select general parts, compute cut feed and productivity. Finally we will determind the relationship of every part, draw a sketch map of the machine and productivity card. Finally we finish the design.Keywords: Technological plan; frame design; cut feed; productivity card潍坊学院本科毕业设计(论文)前言组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。组合机床在汽车、摩托车和压缩机等制造部门有广阔的发展前景。本次设计是对拖拉机变速箱前端盖镗孔的组合机床的总体设计。此课题来源于潍坊拖拉机厂,随着市场的发展,变速箱的需求量增多,普通机床生产率难以满足市场需求,所以该设计的目的在于提高其生产效率,提高其加工质量,降低加工成本。本说明说旨在说明总体设计的过程,主要内容包括:根据零件特点制定工艺方案、机床配置形式的选择、切削用量的选择、机床生产率的计算和机床联系尺寸图绘制等内容。本次毕业设计过程理论计算和通用部件的选择等均适用于实际生产。而且实际生产会大大提高生产率。通过本次毕业设计,本人的将理论知识运用于实践的能力和独立解决本专业一般工程技术问题的能力得到提高;并且树立了良好的设计思想和工作作风。第1章 组合机床概述1.1 组合机床的概述组合机床(transfer and unit machine)是以系列化和标准化的通用部件为基础,配以少量专用部件对一种或多种工件按预先确定的工序进行切削加工的机床。兼有万能机床和专用机床的优点。通用零部件通常占整个机床零部件的7090,只需要根据被加工零件的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装,从而组成适应新的加工要求的设备。由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工,所以可减少物料的搬运和占地面积,实现工序集中,改善劳动条件,提高生产效率和降低成本。将多台组合机床联在一起,就成为自动生产线。组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件,如汽车等行业中的箱体等。另外在中小批量生产中也可应用成组技术将结构和工艺相似的零件归并在一起,以便集中在组合机床上进行加工。组合机床一般可完成的工艺范围有:铣平面、刮平面、车端面、车锥面、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、倒角、切槽、以及加工螺纹、滚压、拉削、磨削、抛光工序。组合机床一般采用多轴、多刀、多序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。组合机床的通用部件按功能分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件5类。动力部件为机床提供主运动和进给运动,主要有动力箱(将电动机的旋转运动传递给主轴箱)、切削头(装在各个主轴上,用于各单一工序的加工)、动力滑台(用于安装动力箱或切削头,以实现进给运动);支承部件用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件,有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等;输运部件用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件,主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等;控制部件用以控制机床的自动工作循环的部件,有液压站、电气柜和操纵台等;辅助部件包括润滑、冷却和排屑装置等。根据配置型式,组合机床可分为单工位和多工位两大类。其中单工位组合机床按被加工面的数量又有单面、双面、三面和四面4种,通常只能对各个加工部位同时进行一次加工;多工位组合机床则有回转工作台式、往复工作台式、中长立柱式和回转鼓轮式4种,能对加工部位进行多次加工。通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。1.2 组合机床的技术发展趋势近几年组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器、缝纫机、自行车、阀门、矿山机械、冶金、航空、纺织机械及军工等部门已获得广泛的使用,一些中小批量生产部门也开始推广使用。我国在组合机床及其自动线上将获得较快的发展,其发展方向为:1、提高通用部件的水平 衡量通用部件水平的主要标准是:品种规格齐全,动、静态性能参数先进,工艺性好,精度高和精度保持性好。目前应注意开发适应强力铣削的大功率动力滑台,高精度镗削头和高精度滑台,以及适应中、小批生产的快调、速换动力部件和支承部件。机械驱动的动力部件具有性能稳定,工作可靠等优点。目前,机械驱动的动力部件应用了交流变频调速电机和直流伺服电机等,使机械驱动的动力部件增添了新的竞争能力。动力部件采用镶钢导轨、滚珠丝杠、静压导轨、静压轴承、齿形皮带等新结构,支承部件采用焊接结构等。由于提高了部件的精度和动、静态性能,因而使被加工的工件精度明显提高,表面粗糙度减小。2、提高生产率 目前组合机床及其自动线的生产率不断提高,循环时间一般是12分钟,有的只用1030秒。提高生产率的主要方法是改善机床布局,增加同时加工的刀具,减少加工余量,提高切削用量,提高工作可靠性以及缩短辅助时间等。为了减少自动线的停车损失,提高自动线的柔性,采用电子计算机进行自动线的管理。3、扩大工艺范围 现在组合机床及其自动线一般已不是完成一个工件的某几道工序,而常常是用于完成工件的全部加工工序。除过去完成平面铣削、钻孔、扩孔、锪孔、攻丝、粗镗孔外,现在已扩大到能完成车削、磨削、拉削、精镗以及非切削加工(如检查、自动装配、清洗、试验以及打印分类等)工序。4、提高加工精度 现在在组合机床及其自动线上又纳入了很多精加工工序,如进行1级精镗,保证孔加工位置度在0.02毫米。为了使自动线能稳定地保证加工精度,已广泛采用自动测量和刀具自动补偿技术,保证调刀不停车。5、提高自动化程度 目前组合机床及其自动线发展十分迅速,越来越多的组合机床用于组成自动线,组合机床本身则是全自动方向发展的。为此,重点是解决工件夹压自动化和装卸自动化。6、提高组合机床及其自动线的可调性 为了提高中小批生产的一些箱体件的生产率,近几年来发展了可调的多工序多刀具的组合机床及其自动线,它们大多采用数字程序控制。除早期发展的多品种、成组加工的组合机床及其自动线外,还创造了自动换刀和自动更换多轴箱的组合机床,还有用于加工中小批生产箱体零件的可自动更换对多轴箱的组合机床。用一台这样的机床就能完成一种工件的全部工序加工,能起到一条流水线的作用。特别是数字程序控制的发展,为发展这种机床创造了更有利的条件。7、创制超小型组合机床 为了适应仪器仪表工业小箱体加工需要,创制超小型组合机床是必需的。这种机床多由超小型气动液压头配置而成,体积小,效率高,并能达到高的加工精度。8、发展专用组合机床及其自动线 随着组合机床技术的发展,过去一直被认为需按具体加工对象专门设计,而是可以作为通用品种进行成批生产的,用户根据自己加工产品的需要,配上刀具及工艺装备,即可组成加工一定对象的高效机床。第2章 组合机床工艺方案的制定本次设计的组合机床用于钻削变速箱前端面的2个孔和镗削前端面1个孔,并且要达到其加工精度。为了满足其加工精度的要求,我们首先要对加工的零件做工艺方案的分析,制定组合机床工艺方案是设计组合机床最重要的步骤之一。工艺方案制定的正确与否,将决定机床能否达到“重量轻、结构简单、效率高、质量好”的要求。2.1零件的工艺分析零件特点的分析:(1) 加工工序和加工精度 被加工零件需要在组合机床上完成的工序及加工精度,是制定机床工艺方案的主要依据。本组合机床为钻孔:3个孔孔的精度分别为:50D4(+0.05) 18D3(+0.027) 18.5(2) 被加工零件特点 工件硬度:HB 170241, 材料:HT 200, 铸件(3) 工件生产方式 被加工零件的生产批量的大小,对机床工艺方案制定也有影响。变速箱的粗加工、半精加工、精加工分别在不同的机床上进行。这样,机床虽然多一些,但由于生产批量很大,从提高生产率、稳定保证加工精度的角度来讲仍然是合理的。工艺基面的分析:(1) 箱体类零件是机械加工中工序多,精度要求高的零件。这类零件一般有较高精度的孔需要加工,又常常要在几次安装下进行。因此通常定位基准选择“一面两孔”的定位方法。但是本次设计中不具备“一面两孔”的条件所以选择“三平面”定位基准法。选择底面Y为工艺基面(2) 夹紧面为与前端面相邻的下端面,左端面和后端面边缘部分。加工工艺的分析:(1) 加工精度:18的通孔无精度要求,加工铰孔精度为IT3,镗孔精度为IT5(2) 加工余量:加工18通孔时无精度要求可直接加工,加工18的孔加工余为0.1毫米,加工50的孔加工余量为1.0毫米。(3) 刀具选择:标准钻头18.5mm 可调试手用铰刀17.9mm 镗刀49mm2.2组合机床切削用量的选择组合机床的正常工作与合理地选用切削用量,即确定合理的切削速度、工作进给量和切削深度,有很大关系。切削用量选择适当,能使组合机床以最少的停车损失,最高的生产效率,最长的刀具寿命和最好的加工质量,也就是多快多省地进行生产。组合机床切削用量的选择:(1) 当钻孔加工直径为18.5时切削用量的选取可查表,查阅组合机床设计P47表2-7可知:工件材料为HT200,HB为170241,其切削速度为10-18米/分,走刀量为0.180.25毫米/转。对各主轴转速的选取,当取切削速度V为13.15米/分时,加工18.5孔的那根主轴的转速为:。对走刀量的选取,考虑到工件系灰铸铁件,材质较差,可选用较低的数值,即取为0.196毫米/转。(2) 当铰孔加工直径为18时切削用量的选取可采查表,查阅组合机床设计P49表2-13可知:工件材料为HT200,HB为170241,其切削速度为26米/分,走刀量为0.81.5毫米/转。对主轴转速的选取,当取切削速度V为15.15米/分时,加工18孔的那根主轴的转速为:。对走刀量的选取,考虑到工件系灰铸铁件,材质较差,可选用较低的数值,即取为0.219毫米/转。(3) 当镗孔加工直径为50切削用量的选取可采用查表法,查阅组合机床设计P50表2-15可知:工件材料为HT200,HB为170241,其切削速度为2035米/分,走刀量为0.180.25毫米/转。对各主轴转速的选取,当取切削速度V为32.14米/分时,加工50孔的那根主轴的转速为:。对走刀量的选取,考虑到工件系灰铸铁件,材质较差,可选用较低的数值,即取为0.249毫米/转。对切削深度的选取,因在实体上钻孔,故其数值均为加工孔径的一半,即取t为0.5D。2.3组合机床配置形式的选择我们在选择机床配置方案时,反对贪大求全,应正确处理先进性和可靠性的关系,选择符合多快好省的机床方案。根据动力箱和主轴箱的安装形式不同,机床的配置形式有以下几种:卧式组合机床、立式组合机床、倾斜式组合机床和复合式组合机床。根据本人设计的题目综合分析,我们有具有固定夹具卧式单工位单面组合机床和具有移动工作台的多工位组合机床。综合分析零件的特点,加工部位(单面加工),尺寸精度比较高,粗糙度要求及生产率的要求等要求。我们选择固定夹具卧式单工位单面组合机床。该类组合机床加工该工位时有以下优点:(1) 夹具误差和加工误差小,所以精度高。(2) 满足生产效率的要求。(3) 结构简单,经济性可靠性高。(4) 体积小,重量轻。综合比较,所以我们选择具有固定夹具卧式单工位单面组合机床。第3章 组合机床的总体设计组合机床的总体设计,就是针对具体的被加工零件,在先定的工艺和结构方案的基础上,进行方案设计、图纸绘制。这些图纸包括被加工零件工序图、加工示意图、机床尺寸联系图和产率计算卡。3.1被加工零件工序图被加工零件工序图的作用和要求:被加工零件工序图是根据选定的工艺方案,表示在一台机床上或一条自动线上完成的工艺内容,加工部分的尺寸及精度,技术要求,加工定位基准,夹压部位,以及被加工零件的材料,硬度和在本机床加工前毛坯情况的图纸。它是组合机床设计的主要依据,也是制造使用时,调整机床,检查精度的重要技术文件。被加工零件工序图应包括下列内容:(1)被加工零件的形状和轮廓尺寸及与本机床设计有关的部位的结构形状及尺寸。(2)加工用定位基准,夹压部位及夹压方向。以便依此进行夹具的定位支承(包括辅助定位支承),限位夹紧,导向系统的设计。(3)本道工序加工部位的尺寸,精度、表面粗糙度、形状位置尺寸精度及技术要求,还包括本道工序对前道工序提出的要求(主要指定位基准)。图3.1 加工工序图 (4)必要的文字说明。如被加工零件编号、名称、材料、硬度、重量及加工部位的余量等。3.2 加工示意图零件加工的工艺方案通过加工示意图反映出来,加工示意图是组合机床设计的重要图纸之一,在机床总体设计中占重要地位,它表示被加工零件在机床上的加工过程、刀具、辅具的布置状况以及其夹具、刀具等机床各个部件的相对位置关系,机床的工作行程等,它也是设计夹具,主轴箱及选择刀具动力部件的主要依据,同时也是调整机床刀具的依据。(1) 刀具的选择标准钻头18.5mm 可调试手用铰刀17.9mm 镗刀49mm(2) 工序间余量的确定加工18通孔时无精度要求可直接加工,加工18的孔加工余量为0.1毫米,加工50的孔加工余量为1.0毫米。(3) 导向结构的选择采用固定式导向,在每一个主轴上布置一个导套,位置应在靠近工件前端面,距离为20mm。(4) 动力箱工作循环及其行程的确定根据加工尺寸要求,确定工作进给长度为72mm,快速进给可定为136mm。考虑到加工多层壁上的孔,工作循环应如下: 快进136 工进72 图3.2 工作循环 图3.3 工件加工示意图3.3 动力部件的选择(1) 电动机功率的选择和进给力的选择 式(3-1) 式(3-2) 式(3-3)主轴1:, 主轴 2: , 主轴 3: , 多轴箱动力计算 电动机功率 式(3-4)按照主轴箱机械传动效率=0.80.9,当主轴数少于15时取大值,即取=0.9动力部件用以实现切削刀具的旋转和进给运动,是机床最主要的通用部件。组合机床动力部件有多种结构型式和不同的传动方式。该组合机床的主无能运动(旋转运动)采用机械传动,由动力箱上的电动机通过齿轮传递运动和动力;进给运动采用液压驱动,即液压动力。据电机功率N主为4.287千瓦,可选用封闭式三相异步电动机型号:Y131S-2,额定功率5.5 KW额定转速:2900r/min动力箱选用1TD32A,驱动轴转速=715r/min.(2) 进给速度的选择每一种型号动力头有快速行程速度及最小进给量的规定。液压动力头的进给是可以无级调整的,为了避免由于气温,制造误差等影响,造成动力头进给速度不稳定,不宜选用动力头技术性能中规定的最少进给量,实际的进给量应大余其0.5-1倍。(3) 最大行程的确定选用动力头时必须考虑其最大允许行程,除满足机床工作循环的要求外还必须保证调试和装卸刀具的方便性。本次设计的总行程为250mm,工作行程为208mm,向前备量为42mm。(4) 主轴箱最大轮廓尺寸的影响为了使动力头在加工过程中有良好的稳定性,需要根据主轴箱的轮廓尺寸选择相适宜规格的动力头,同时要考虑主轴箱声的刀具分布情况,力求使各刀具的进给抗力的合力中心不超过主轴箱和动力头的结合面,并使其在垂直方向上尽量接近油缸的中心。(5) 液压动力滑台的选择液压动力滑台选用1HY32A-,其主要技术参数:台面宽度:320mm,台面长度:880mm,行程:250mm。导轨由主轴箱或其它油源输出的压力油,经分油器分别输送至导轨各个润滑点进行润滑。 滑台的工作循环采用电气、液压联合控制,以克服纯电气控制可靠性差与快进向工进转换时位置精度低的缺点。3.4 组合机床生产率的计算根据选定的机床工作循环所要求的工作行程长度、切削用量、动力部件的快速及工进速度等,就可以计算机床的生产率并编制生产率计算卡,用以反映机床的加工过程、完成每一动作所需的时间、切削用量、机床生产率及机床负荷率等。(1) 单件工时的计算从加工示意图看出,工件的加工一次进给完成。主轴 1,进给长度,所以工进时间为:主轴 2,进给长度,所以工进时间为:主轴 3,进给长度,所以工进时间为:所以: =1.413分辅助时间为:式中动力头空程快进及快退时间,其值为:其中,第一次快进长度,; 第二次快进长度,; 快退长度, ; 动力头空程速度,米/分,故 零件送进及移出时间,其值为:分;零件的装卸时间,其值为:分分综上述,零件的单件工时为:分(2) 机床生产率和机床负荷率的计算理想生产率的计算: 式(3-5)实际生产率的计算: 式(3-6)机床负载率: 式(3-7)表3.1 组合机床生产率计算卡被加工零件图号毛坯种类铸件名称变速箱前端盖镗孔毛坯重量材料HT200硬度170-241HRC工序名称钻18.5孔铰18孔镗50孔工序号序号工步名称被加工零件数量加工直径(mm)加工长度(mm)工作行程(mm)切削速度(m/min)每分钟转数(r/min)进给量(mm/r)进给速度(mm/min)工 时(min)机加工时间辅助时间共计装卸工件111滑台快进1360.06880.0688钻孔118.5227213.15260.80.19651.121.413铰孔218227215.15232.70.21950.96镗孔350227232.14204.70.24950.97移动0.10.1停留0.050.05快退0.10.1备注装卸工件时间取于操作者的熟练程度,本机床计算时取1min.总计2.6318min单件工时2.6218min机床生产率13件/h机床负荷率59%3.5 机床联系尺寸图的绘制机床联系尺寸是决定各部件的轮廓尺寸及相互间联系关系的,是开展各专用部件设计和确定机床最大占地面积的指导图纸。以检查各部件相对位置及尺寸联系是否满足加工要求,通用部件的选择是否合理,并进一步开展主轴箱,夹具等专用部件,零件的设计提供依据。组合机床是由一些通用部件和专用部件组成的。为了使设计的组合机床既能够满足预期的性能要求,又能做到配置上匀称合理,符合多快好省的精神,必须对所设计的组合机床各个部件之间的关系进行全面的分析研究。这是通过绘制机床联系尺寸图来达到的。机床联系尺寸图是在被加工零件工序图与加工示意图绘制之后,根据初步选定的主要的通用部件(动力部件及配套的滑座,床身或立柱等),以及确定的专用部件的结构原理而绘制的。3.5.1 机床装料高度的确定在确定机床装料高度时,要考虑车间运送工件的滚道的高度,工件最底孔的位置主轴箱最底主轴高度和通用部件高度的尺寸的限制。根据我国具体情况,为便于操作和省力,对于本卧式双面组合铣床,装料高度为850毫米。3.5.2 夹具轮廓尺寸的确定夹具是用来定位和加紧工件的,所以工件的轮廓尺寸和性质是确定夹具轮廓尺寸的依据在加工示意图中对工件和铣刀都有了规定。在掌握了工件宽度,工件和夹具距离和夹具本体厚度后,即可确定夹具底座的总长尺寸。夹具底座的高度应视夹具的大小而定,即要保证有足够的刚性,又要考虑工件装料高度。为了便于布置定位元件,一般夹具底座高度不小于240毫米。3.5.3 侧底座轮廓尺寸的确定侧底座的选择:查阅相关标准可选择CC32-1型,L2=1020 H=5603.5.4 主轴箱轮廓尺寸的确定标准的通用主轴箱的厚由主轴箱体,前盖,和后盖三层尺寸构成。主轴箱体厚为180毫米,前轴有两种尺寸规格,卧式厚为55毫米;立式厚为70毫米,后盖厚有90毫米和50毫米两种尺寸,通常用90毫米的后盖。因此,主轴总厚度卧式主轴箱通常为325毫米,立式为340毫米。主轴箱的宽度B,高度H的大小主要与要加工的零件孔的分布有关,可按下式确定: 式(3-8) 式(3-9)式中:工件在宽度方向相距最远的两孔距离;最边缘主轴中心距箱外壁的距离,推荐70100;工件在高度方向相距最远的两孔距离;最底主轴高度,85140。 式(3-10)工件最底孔位置机床装料高度滑座台总高度;滑座与侧底座之间调整垫高度;侧底座高度. 根据上述计算值,按主轴箱轮廓尺寸系列标准,最后确定主轴箱轮廓尺寸为:。 图3.4 组合机床联系尺寸图结束语近三个月的毕业设计即将结束,在这段时间里我学到了很多课堂上学不到的东西。它不但增强了我的实际动手能力,而且使我学会了如何把现实中的东西和自己所学的理论联系起来。现在我已能用自己所学的知识来分析和解决生活中的一些简单的设计工作和分析方法。本次设计的结果均能满足实际生产过程中对精度的要求和对实际生产率的要求。毕业设计是我们在大学里所学到的最后一门重要课程,是对我们大学四年学习的全部课程的一次综合性检测。它不但使我有了一次复习过去所学课程的机会,而且更重要的是它把我所学的各科课程都穿插起来,组成了一个整体,使我对所学知识有了一个综合性、整体性的认识,加深了对所学专业的了解。毕业设计是我独立的运用所学知识进行组合机床的设计,使我对设计工作有了一个大体的了解。当我成功的设计出某个部件时,并且经过检验后正确无误,那种心情别提有多高兴了。当然也有苦恼的时候,如果对某个零件经过多次设计、计算后仍然需要改进,或者是需要从头开始重新计算设计时,这种痛苦让人难以忍受。从某种意义上说,毕业设计锤炼了我的意志,使我戒骄戒躁,胜利不骄傲,失败不气馁,始终以平静的心态去面对生活中的任何事情,为我们今后的学习和工作打下一个良好的基础。本次毕业设计除了对所学知识的复习、巩固、提高和更新外,还使我学到了一些道理。设计工作与别的工作不同,在工作时必须养成扎扎实实和一丝不苟的工作作风,在工作中要养成良好的工作习惯很重要。我会在以后的学习工作中,凭认真务实的态度,踏踏实实做好事情。总之,这次毕业设计给我的大学画上了一个颇圆满的句号,为我以后的学习工作打下了一个良好的基础。我会以积极的态度去谱写更灿烂的人生。参考文献1 章宏甲.黄谊主编液压传动M.北京:机械工业出版社.1993:50-602 谢家瀛主编组合机床设计简明手册M北京:机械工业出版社.19943 大连组合机床研究所编.组合机床设计第一册M北京:机械工业出版社M.19754 谢家瀛.组合机床设计简明手册(第一版)M.北京:机械工业出版社,2002.85 大连组合机床研究所编.组合机床参考图册M.北京:机械工业出版社.19756 彭文生等主编机械设计M武汉:华中理工大学出版社.20017 唐增宝等主编机械设计课程设计M武汉:华中理工大学出版社.1999: 83-858 上海第二工业大学液压教研室编.液压传动与控制M.上海: 上海科学技术出版社.19759 沈阳工学院等编.组合机床设计M.上海: 上海科学技术出版社.1985:70-7810 大连组合机床研究所编.组合机床设计第二册M北京:机械工业出版社.197511 孟少农主编.机械加工工艺手册第3卷M.北京:机械工业出版社.1992: 80-8212 黄鹤汀.金属切削机床设计M.上海:上海科学技术文献出版社.1986:110-11313 李铁尧主编.金属切削机床(下册)M.北京: 机械工业出版社.1990: 60-7014 金振华.组合机床及其调整与使用M.北京:机械工业出版社.1993:53-6515 陈宏钧.马素敏编.金属切削速查速算手册M.北京:机械工业出版社.2002: 30-3316 濮良贵 纪名刚 主编.机械设计第七版M.北京:高等教育出版社.2000,(12):80-85致谢在完成此论文的时候,我百感交集。首先,我要对我的指导老师杨祖效表示最衷心的感谢。在做论文的整个阶段中,杨老师对我的指导倾注了大量的精力。在本身教学任务重的、教学资源有限的情况下,尽量做到每周三、四、五给我们讲解有关毕业设计方面的问题。他以渊博的知识、丰富的教学指导经验、敏锐的洞察力,以对我们青年一代成材负责的态度,对我们进行悉心的指导。从框架的完善,到内容的扩充;从行文的用语,到格式的规范,无不凝结他老的汗水。同时他自己以严谨的治学态度,踏实的工作作风作为表率,严格要求我,使我受益匪浅。所有这些对于我将来的人生道路都有积极的帮助,我将铭记在心,也无形之中影响了我的学习态度。我衷心地感谢我的父亲和母亲,在生活上对我的悉心照顾,经济上的大力资助,在学习上给我支持和鼓励,让我能够专心地完成了四年的本科的学习。使我在学习过程中没有后顾之忧,我感谢他们!我还要感谢寝室里的其他同学在做毕业设计及论文撰写过程中提供了许多的建议和无私的帮助。19
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