三菱PLC使用手册

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1、三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X： X000X017 共16点2、输出继电器Y： Y000Y017 共16点3、 辅助继电器M： 1）通用辅助继电器M0M499共500点2）断电保持继电器 M500M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000M8255 共256点4、状态继电器S： S0S499共500点1）初始状态继电器 S0S9 共10点2）回零状态继电器 S10S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器 S20S499 共480点4）断电保持状态继电器 S500S899 共400点5）报警用状态继电器 S900S999 共

2、100点5、定时器 T： T0T255 共256点1）常规定时器 T0T255 共256点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200T245为10ms定时器共46点2）积算定时器 T246T255 共10点T246T249为1ms积算定时器 共4点T250T255为100ms积算定时器 共6点6、计算器 C：C0C234 共235点1）16位计数器 C0C199 共200点其中C0C99为通用型共100点C100C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器 C200C234 共35点其中C200C219为通用型共20点C2

3、20C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0P127共128点2）中断用指针Ixxx共15点其中 输入中断指针100150 共6点定时中断指针1618 共3点 计数中断指针10101060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器 D0D199 共200点2）断电保持数据寄存器 D200D7999其中 断电保持用 D200D511 共312点不能用软件改变的断电保持D512D7999共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。3) 特殊数据寄存器D8000D8255共256点4) 变址寄存器V/Z V0V7、Z0Z7共16点5) 常数K/H K为十进制，H为十六进

4、制二、操作面板键的使用说明1、功能键：(RD/WR) 读出/写入键(IVS/DEL) 插入/删除键(MNT/TEST) 监视/测试键2、执行键：(GO) 确认/执行/显示画面/检索3、清除键：(CLEAAR) 在按执行键前按，则清除键入的数据4、其他键：(DTHER) 显示方式项目单菜单5、辅助键：(HELP) 显示应用指令的一览表6、空格键：(SP) 在输入时，用此键指定元件号和常数7、步序键：(STEP) 设定步序号时按此键8、光标键：门f移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一 个地址号的元件，作行滚动。9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1、操作准备：手持编程

5、器与 PLC 连接。2、启动系统：接通PLC电源(L、N)，按(RST+G0)使编程器复位3、设定联机方式：选择联机方式按(GO)键，选择脱机方式按(!) (G) 键。4、编程操作：将 PLC 上小开关扳向 STOP 处，用写入、读出、插入、删除 等功能编制程序。5、运行操作：将 PLC 上小开关扳向 RUN 处，即可进行运行调试。6、程序改动：将 PLC 上小开关扳向 STOP 处，才能进行程序改动。四、编程操作1、程序写入1) 清零操作：(RD/WR)f(RD/WR)f(NOP)f(A)f(GO)f(GO)2) 基本指令写入：(1) 只需输入指令指令写入f (WR)-指令-GOA、指令写入

6、f(WR)f指令f 元件符号f 元件号-GOB、指令写入f(WR)f指令f 元件符号f 元件号-OP f 元件符号f 元件号fGO(2) 需要指令和元件的输入(3) 需要指令、第一元件、第二元件的输入3) 修改操作：(1) 确认前，可按(CLEAR) f修改元件f(GO)(2) 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据f(GO)4）功能指令的写入：首先按（FNC）,直接输入功能指令或借助HELP键在显示的指令一览 表上检索指令编号再输入。5）元件的写入：写入功能一功能指令f SP-位数指定一元件符号一元件号一SP f元件符号f元件号一（GO）6）标号的输入：按P或I键一标号编号一（GO）7）

7、改写操作：读出程序一（WR）f（SP）f（GO）8）NOP成批写入（1）指定范围指令写入一（WR） 指定起始步f（NOP）f（K） 指定终止步序 号一（GO）（2）全范围指定指令写入一（WR） （NOP） （A） （GO） （GO）2、读出程序1）步序号读出：（RD） （STEP） 步序号 一（GO）2）指令读出：（例：PLS M104）（RD）一（PLS）一（M104）一（GO）3）指针读出：（RD）f（P） 一指针号一（GO）4）元件读出：（例：Y123）（RD） （SP） （Y） （1） 一（2） （3） （GO）3、插入程序读出要插入的位置，再按（INS ）键，键入插入内容一（GO）4

8、、删除程序1）逐条删除读出要删除内容一（INS） （PEL） （GO）2）指定范围的删除（INS ） （DEL） （STEP） 步序号一（SP） （STEP） 步序号 f（GO）3）NOP式成批删除（INS）一（DEL）一（NOP）一（GO）五、 指令系统一览表1、基本指令2）输出指令符号 名称功能电路表示和目标文件程序步长OUT线圈驱动指令，驱 动输出继电器、辅 助继电器、定时器、 计数器Y.M.S.T.CCHY.M1 步，S.特殊M2 步，T3步，C35 步RST对定时器、计数器、 数据寄存器、变址 寄存器等继电器的 内容清零Y.M1步S.特 殊M2步T.C2 步，D2步， 特殊D3步1

9、1RSTY.M.S.T.C.DTSET对目标文件Y.M.S 置位，使动作保持Y.M1 步，S.特殊M2步SETY.M.S.TPLS在输入信号上升沿 产生脉冲输出PLS在输入信号下降沿 产生脉冲输出MPS无操作器件指令、 运算存储入栈MRD无操作器件指令， 读出存储读栈MPP无操作器件指令， 读出存储或复位出 栈Y.M1Y.M1MPP 无操作数元件2步除特殊M以外1步_3）其他指令符号 名称功能电路表示和目标文件程序步长MC 主控把多个并联支路与 母线连接的常开接 点连接主控一组电 路的总开关rMC N YM3步Q 1 Y.MMCR主控 复位使主控指令复位， 主控结束时返回母 线MCRN2步N为

10、嵌套级数NOP 空操 作无动作，、无目标文 件。留空、短接或 删除部分触点或电 路消除流程程序1步END结束无目标文件的指 令，用于程序结束， 也可用于程序分段 调试顺控程序结束1步2、步进指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长STL步进开始STL接点与母线连 接，令前加STL， 步进梯形图开始STLSOS899O1步RET步进结束步进梯形图结束， 使LD总返回母线1RET1步六、功能指令 功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有 128 种，共298 条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符 相结合的形

11、式编程。2）功能指令用功能符号 FNC00FNC 表示。3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令 和与之相连的操作树结合构成的。S.D.nFNC41X010M10K3DECOS.将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的 寻址来做元件修改时，用S.表示。源是多个时，用SI. S2.等表一D.将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。 同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用DI. D2.等表一m.n不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K 或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用nl

12、. n2等表示， 有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。 4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。示。示。示。5）操作数的目标元件（1）（ 2）（ 3）编号名称M8000RUN监控（常开接点）M8001RUN监控（常闭接点）M8002初始化脉冲（常开接点）M8003初始化脉冲（常闭接点）M8004出错M8005电池电压下降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断七、 FX2n 可编程控制器的特殊元件表1 、 PC 状态编号名称M801110ms时钟M8012100ms时钟M80131s时钟M80141min时钟M8

13、018时钟有效2、时钟16 位 2 步， 32 位 4 步）可以使用 X.Y.M.S 等位器件等 将这些位元件组合，表达为 KnX. KnY. KnM. KnS 作为数值数据使用。可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。 （D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。T.C的当 前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能00CJ条件跳转程01CALL调用子程序02SRET子程序返回序03IRET中断返回丿予04EI允许中断流05DI禁止中断流L06FEID主程

14、序结束程07WDT监视定时器刷新08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传10CMP比较(S1) (S2)f(D)11ZCP区间比较(S1)(S2) (S)f(D)送12MOV传送(S)f(D)13SMOV移位传送比14CML反向传送(S)f(D)编号名称M8030电池欠压LED灯灭M8031全清非保持存储器M8032全清保持存储器M8033存储器保持M8034禁止所有输出M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式编号名称M8040禁止状态转移M8041状态转移开始M8042启动脉冲M8043回原点完成M8044原点条件M8045禁止

15、输出复位M8046STL状态置ONM8047STL状态监控有效M8048报警器接通M8049报警器有效编号名称M8060I/O编号错M8061PLC硬件错M8062PLC/PP通讯错M8063并机通信错M8064参数错M8065语法错M8066电路错M8067操作错(运算)M8068操作错锁存(运算)M8069I/O总线检杳5、出错检测编号名称M8020零标志M8021错位标志M8022进位标志M8024BMOV方向指定M8025外部复位HSC方式M8026RAMP保持方式M8027PR16数据方式M802810ms定时器M8029指令执行完成6、标记较15BMOV成批传送（n点fn点）16F

16、MOV多点传送（1点fn点）17XCH数据交换（DI） - f（D2）18BCDBCD 变换 BIN (S)fBCD (D)19BINBIN 变换 BCD (S)fBIN (D)循环移位与移位30ROR向右循环（n位）31ROL向左循环（n位）32RCR带进位右循环（n位）33RCL带进位左循环（n位）34SFTR位右移位35SFTL位左移位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先进先出”（FIFO）写入39SFRD“先进先出”（FIFO）读出数据 处 理40ZRST成批复位41DECO解码42ENCO编码43SUM置1位数总和44BOM置1位数判别45MEAN平均值计算46A

17、NS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换方便指 令60IST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）63INCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四 则 运 算 和 逻 辑 运20ADDBIN 加(S1) + (S2)f(D)21SUBBIN 减(Sl) (S2)f(D)22MULBIN 乘(Sl)X(S2)f(D)23DIVBIN 除(Sl)F(S2)f(D)24INCBIN 加 1 (D)

18、 +1f(D)25DECBIN 减 1 (D)(D)26WAND逻辑字“与”（SI）人（S2）f（D）27WOR逻辑字“或”(Sl)V(S2)f(D)算28WXOR逻辑字异或（SI）（S2）-（D）29NEG2 的补码(r ) +1-(D)50REF输入输出刷新高51REFF刷新和滤波调整52MTR矩阵输入速53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）处55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD速度检测理57PLSY脉冲输出58PWN脉冲宽度调制59PLSR加减速的脉冲输出外70IKV09数字键输入71NKV16键输入部72DSW数字开关73SEGD7段解码器I/O74SEGL带锁存的7段显示75ARWS矢量开关设76ASCASCII转换77PRASCII代码打印输出备78FROM特殊功能模块读出79TO特殊功能模块写入