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1、第 2 章 P LC 的硬件与工作原理 内容提要 ： 可编程序控制器的物理结构 CP U 模块 开关量 I/O 模块 ( 重点 ) 可编程序控制器的工作原理 ( 重点 ) 输入接线端子 输出接线端子 输出指示灯 输入指示灯 一 、 PLC 结构 状态指示灯 主机架底板 电源模块 CPU模块 现场总线通讯模块 I/O模块 GE Fa nuc FX2n开关量 I/O模块的输入 、 输出信号仅有接 通和断开两种状态 。 电压等级一般为直流 24 V和 交流 220 V。 无源开关不需单独提供电源 。 输入模块 图 交流输入电路 模拟量输入接口 ：把现场连续变 化的模拟量标准信号转换成适合 PLC 内
2、部处理的有若干位二进制数字表示 的信号标准的模拟量信号：电流信号： 420mA 电压信号： 110V 输出模块 1 ： 继电器输出型 R ： 为有触点输出方式，用于 接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负 载回路。 2 ： 晶闸管输出型 S ： 为无触点输出方式，用于 接通或断开开关频率较高的交流电源负载。 3 ： 晶体管输出型 T ： 为无触点输出方式，用于 接通或断开开关频率较高的直流电源负载 输出模块 相同性质（交、直流）、相同幅值 电源设备可接同一个 COM 。负载过大的要接继 电器、接触器等放大功率。 图 继电器输出电路 图 晶体管输出电路 二、 PLC的工作原理 继电器与逻辑运算
3、 图 继电器示意图 PLC的工作原理 图 扫描过程 图 扫描过程示意图 三 、 FX系列 PLC性能简介 1、三菱小型 PLC的型号命名方式 系列序号： 0、 2、 ON、 2C、 1S、 1N、 2N、 2NC、 3U。 I/O总点数： 10 256 单元类型： M 基本单元 E 扩展单元 (输入输出混合 ) EX 扩展输入单元 (模块 )EY 扩展输出单元 (模块 ) 输出形式： R 继电器输出 T 晶体管输出 S 晶闸管输出 特殊品种区别： D DC电源， DC输入 A AC电源， AC输人 H 大电流输出扩展模块 V 立式端子排的扩展模块 C 接插口输入输出方式 F 输入滤波器 1ms
4、的扩展单元 L TTL输入型扩展单元 S 独立端子 (无公共端 )扩展单元 2 PLC的状态指示灯 指示灯 指示灯的状态与当前运行的状态 POWER电源 指示灯（绿灯） PLC接通 220V交流电源后，该灯点亮， 正常时仅有该灯点亮表示 PLC处于编辑 状态。 RUN运行指 示灯（绿灯） 当 PLC处于正常运行状态时，该灯点亮。 BATT.V内部锂 电池电压低指 示灯（红灯） 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不 足，应更换。 PROG.E(CPU.E) 程序出错指示 灯 (红灯 ) 如果该指示灯闪烁 ,说明出现以下类型 的错误 : 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设
5、置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间， 此灯连续亮 通讯接口用来连 接手编器或电脑，通讯 线一般有手持式编程器 通讯线和电脑通讯线两 种，通讯线与 PLC连接 时，务必注意通讯线接 口内的 “ 针 ” 与 PLC上 的接口正确对应后才可 将通讯线接口用力插入 PLC的通讯接口，避免 损坏接口。 PLC通讯线接口与连接 3 PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯 外接电源端子：图中方框内的端子，为 PLC的外部电 源端子（ L、 N、地 火线 L零线 N），通过这部分端 子外接 PLC的外部电源（ AC 220V）。 输入公共端子 COM：在外接传感器、按钮、行程开
6、关等外部信号元件时必须接的一个公共端子。 +24V电源端子： PLC自身为外部设备提供的直 流 24V电源，多用于三端传感器。 X端子： X端子为输入（ IN）继电器的接线端子， 是将外部信号引入 PLC的必经通道。 (FX2N X000X267 X0X7、 X10X17、 X20X27、 X30X37、 COM) Y端子： Y端子为 PLC的输出（ OUT）继电器 的接线端子，是将 PLC指令执行结果传递到负载侧的 必经通道。 (FX2N Y000Y267) 输出公共端子 COM：此端子为 PLC输出公 共端子，在 PLC连接交流接触器线圈、电磁阀 线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。 FX2N系列 PLC FX2N系列的功能强 、 速度高 。 它的基本 指令执行时间为 0.08 s每条指令 ， 内置的 用户存储器为 8 K步 ， 可以扩展到 16 K步 ， 最大可以扩展到 256个 I/O点 ， 有多种特殊 功能模块或功能扩展板 ， 可以实现多轴定 位控制 。 机内有实时钟 ， PID指令用于模 拟量闭环控制 。 专用编程器与编程软件 (1) FX - FCS/ WIN - E/ - C 和 SWO PC - FXGP/WIN - C 编程软件 (2) GX De veloper (3) GX Simulator 显示模块与图形操作终端
LC的硬件与工作原理
