基于PID算法的水温控制系统设计报告

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1、基于 PID 算法的水温控制系统设计报告12020 年 4 月 19 日文档仅供参考基于 PID的水温控制系统设计摘要本次设计采用 proteus 仿真软件,以AT89C51 单片机做为主控单元,运用 PID 控制算法,仿真实现了一个恒温控制系统。设计中使用温度传感器 DS18B20采集实时温度,不需要复杂的信号调理电路和A/D 转换电路,能直接与单片机完成数据的采集和处理,使用PID 算法控制加热炉仿真模型进行温度控制,总体实现了一个恒温控制仿真系统。系统设计中包含硬件设计和软件设计两部分,硬件设计包含显示模块、按键模块、温度采集模块、温度加热模块。软件设计的部分,采用分层模块化设计,主要有

2、:键盘扫描、按键处理程序、液晶显示程序、继电器控制程序、温度信号处理程序。另外以AT89C51 单片机为控制核心,利用 PID 控制算法提高了水温的控制精度,使用PID控制算法实施自动控制系统,具有控制参数精度高、反映速度快和稳定性好的特点。关键词: proteus仿真, PID,AT89C51,DS18B20温度控制22020 年 4 月 19 日文档仅供参考目录1系统总体设计方案论证 .11.1设计要求 .11.2总体设计方案 .22系统的硬件设计 .32.1系统硬件构成概述 .32.2各单元总体说明 .42.3按键单元 .52.4 LCD 液晶显示单元 .62.5温度测试单元 .72.6

3、温度控制器件单元 .83恒温控制算法研究( PID) .错误 !未定义书签。3.1PID控制器的设计 .123.2PID算法的流程实现方法与具体程序. .154系统的软件设计 .204.1统软件设计概述 .2032020 年 4 月 19 日文档仅供参考4.2系统软件程序流程及程序流程图214.3温度数据显示模块分析224.4测试分析275 模拟仿真结果错误 !未定义书签。1 系统总体设计方案论证1.1设计要求一种基于数字PID 和单片机的温度控制系统设计。要求如下:1、超调量 10%2、温度可调,范围;K1=50 度 K2=60 度 K3=70 度 K4=80 度3、人机对话方便4、温度误差

4、11.2总体设计方案在仿 真设计 中,先经 过 按键设置 温 度,然后 经 过温度传 感器42020 年 4 月 19 日文档仅供参考DS18B20,从环境中采集温度,由单片机获取采集的温度值,经过处理后,可得到当前环境温度中一个比较稳定的温度值,而且经过LCD液晶显示。再去根据当前设定的温度值进行比较,温度未达到预定的下限温度时,单片机将经过P2.6 口连接的RELAY输出高电平控制信号来驱动RL1,使得加热棒工作,为系统提供热量,来升高温度。温度上升到预定上限温度时,单片机将经过P2.6 口连接的RELAY输出低电平控制信号来驱动 RL1,使得加热棒停止加热,让温度慢慢回落3 。工作原理图如图 1.1 所示:在设计中使用温度传感器 DS18B20采集实时温度,使用 PID 算法控制加热炉仿真模型进行温度控制。 DS18B20是 DALLAS公司生产的经典的数字温度传感器,具有低功耗、高性能、抗干扰能力、微型化、强易配处理器等等优点,它特别适合用于多点温度测控的系统,它可直接将温度转化成数字信号,交给单片机处理,而且在同一总线上可挂接多个传52020 年 4 月 19 日

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