垂直斗式提升机传动装置设计--机械设计课程设计说明书

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1、机械设计课程设计说明书设计题目： 垂直斗式提升机传动装置设计 目录一、传动方案拟定3二、电动机选择4三、计算总传动比及分配各级的伟动比6四、运动参数及动力参数计算7.五、皮带轮传动的设计8六齿轮设计一高速级齿轮传动齿轮设计11二低速级齿轮传动齿轮设计16七、轴的设计I 轴的设计21II 轴的设计25III轴的设计30八键联接的校核计算34九滚动轴承的校核计算36十减速器箱体的设计37十一.PRO/E做的三维图：38垂直斗式提升机传动装置设计1.传动装置简图：2.设计条件：1)机械功用:由料斗把散状提升到一定高度.2)工作情况:单向工作,轻微振动.3)运动要求:滚筒转速误差不超过7%.4)使用寿

2、命:八年,每年300天,每天16小.5)检修周期:半年小修,二年大修.6)生产厂型:中型机械制造厂.7)生产批量:中批生产。3.原始数据：滚筒圆周力滚筒圆周速滚筒直径4kN1.1m/s350mm4.设计要求：采用硬斜圆柱齿轮一、传动方案拟定为了估计传动装置的总的传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即： V=*D*nw/（60*1000） n筒=60*1000*V/(*D)=60 r/min选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为传动方案的原动机，因此传动装置的传动比约为i=1421,根据传动比值可初步拟定以二级传动为

3、主的多种传动方案。根据所给的带式传动机构，可将减速器设计为二级展开式减速器。二、电动机选择1、电动机类型的选择： 根据工作条件和工作要求，先用一般用途的Y（IP44）系列三相异步电动机，它为卧式封闭结构。2、电动机功率选择：（1）确定传动装置的总功率：带传动的传动效率 =0.96滚动轴承的传动效率齿轮的传动效率联轴器的传动效率滚筒的传动效率总=1322345 =0.960.9940.9720.990.95=0.82(2)电机所需的工作功率：Pd= Pw/总=FV/（1000总）=40001.1/(10000.792)=5.56kw(3)电动机的额定功率Pca根据工作功率可以查知Ped=18.5

4、kw(4)电动机的转速n电动机计算滚筒工作转速： V=*D*nw/（60*1000） n筒=60*1000*V/(*D)=60 r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动二级减速器传动比范围Ia=24。取V带传动比I1=840，则总传动比理时范围为Ia=16160。故电动机转速的可选范围为nd=Ian筒=（1896）71=9609600r/min符合这一范围的同步转速有3000和1500r/min。根据容量和转速，由有关手册查出有二种适用的电动机型号：综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，则选n=1500r/min。4、确定电动机型号根据以上选用

5、的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选用传动比的要求，可选用Y132M-4型号电动机。其主要性能：额定功率：7.5KW，满载转速1440r/min，最在转矩/额定转矩=2.2。三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1440/60=242、分配各级传动比1）取带传动比为2，低速级圆柱齿轮传动比为i齿轮低=1.3i齿轮高2） i总= i带i齿轮低i齿轮高i总/i带=12i齿轮高=4.09i齿轮低=2.92传动比分配合适。四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）n0= n电机=1440r/minnI= n0/i带=1440/2=720 r/minnI

6、I=nI / i齿轮高=720/4.09=176(r/min)nIII=nII/i齿轮低=176/2.92=60(r/min)2、 计算各轴的功率（KW）P0= Ped=5.4KWPI= P0带=5.18KW PII=PI齿轮轴承=4.97KWPIII=PII轴承齿轮 =4.67KW3、 计算各轴扭矩（Nmm）T0=9.55103P0/n0=9.551035.4/1440 =35.8NmTI=9.55103PI/nI=9.551035.18/720=69.06 NmTII=9.55103PII/nII=9.551034.97/176 =269.7NmTIII=9.55103PIII/nIII=

7、9.551034.67/60 =759 Nm项目电动机轴高速轴低速轴低速轴转速（r/min）144072017660功率（kw）5.45.184.974.67转矩（Nm）35.869.06269.7759传动比24.092.92五、皮带轮传动的设计已知：普通V带传动，电动机功率P=7.5KW，转速N0=1440r/min，传动比为i=2，每天工作16小时1.确定计算功率 Pca查表8-7可知工作情况系数KA=1.2Pca=KAP=1.5.4=6.48KW2. 选择普通V带截型 根据PCA 和N0由图8-11可知应选取A型带3确定带轮基准直径，并验算带速1）初选小带轮的基准直径，由表8-6和8-

8、8，取小带轮的基准直径dd1=100mm2）验算带速V=（dd1N0）/（601000）=11.3m/s 因为5m/sV1200（适用）5.确定带的根数1)计算单根V带的额定功率根据课本表（8-4a）P0=1.32KW根据课本表（8-4b）P1=0.17KW根据课本表（8-5）K=0.93根据课本表（8-2）KL=0.99 计算V带根数Z=PCA/P=PCA/ (P1+P1)KKL =6.48/(1.32+0.17) 0.930.99 =4.72所以取5根V带。6计算单根V带的初拉力的最小值由课本表8-3查得q=0.1kg/m，单根V带的最小初拉力：(F0) min=500PCA（2.5/K-

9、1）/(ZV K)+qV2=5006.48(2.5/0.93-1)/(511.30.93)+0.111.32N=109.6N7计算压轴力作用在轴承的最小压力FpFp=2ZF0sin1/2=25106.6sin153.4/2=1066.3N六齿轮设计 (一)高速级齿轮传动齿轮设计 已知：输入功率PIII =5.4KW,小齿轮的转速n1 =720r/min，传动比为I=4.09，工作寿命8年，每天工作16小时，每年300天，传动输送机轻微振动，单向工作。1选择齿轮类型、材料、精度等级和齿数 1）按拟定的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。 2）因为滚筒为一般工作器，速度不高，选用法级精度（GB 100

10、95-88）。 3)材料选择，由表10-1选择小齿轮材料为40 Cr(调质)，硬度为280HBS，大齿轮选用45钢（调质），硬度为240HBS二者材料相差为40HBS。 4）选用小齿轮齿数为Z1=24，则大齿轮的齿数为Z2=4.0925=98，取Z2 =97。 5）选用螺旋角：初选螺旋角为=140 2按齿面接触疲劳强度设计 由d1t 确定有关参数如下：1)传动比i=4.092)由课本表10-7取d=0.83)选取载荷系数Kt=1.24)由图10-30选取区域系数为ZH =2.35）由图10-26，可知=0.7, =0.90,所以=+=0.78+0.90=1.66)由表10-6查知材料的弹性影响

11、系数ZE =189.8MPa1/27) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa和大齿轮的接触疲劳强度极限 =550MPa8)计算两齿的循环次数 N1 =60* n1* j* Lh =607201(163008) =1.658109N2 = N1/4.09=4.06108由图10-19取疲劳寿命系数KHN1=0.92，KHN2 =0.969）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数为S=1，由式（10-12）可知： =KHN1*/S=0.90600=552MPa 2= KHN2* /S=0.94*550=480MPa =( + )/2=(552+480)/2

12、MPa=516MPa(2)计算 1）试计算小齿轮分度圆直径d1t ,由上述公式可得 d1t=50.25mm 2)计算圆周速度V=（ddtN0）/（601000）=1.91m/s 3)计算齿宽系数b以及模数mnt b=dd1t=0.850.25=40.6mmmnt=(d1t*cos140)/ Z1=2.05h=2.25mnt=4.61mmb/h=8.804）计算纵向重合度=0.318 *d* Z1 * tan140 =1.525)计算载荷系数使用系数KA=1 ,根据V=1.89m/s,7级精度，KV=1.20由表10-4查得=1.322由tu10-13查得=1.25由表10-3查得=1.4K=K

13、AKV=1*1.4*1.2*1.322=2.26)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由d1=d1t（K/Kt）1/3得 d1=50.77（2.2/1.2）1/3=62.14mm7)计算模数mnmn= d1*cos / z1 =2.513.按齿根弯曲强度设计 (1) 确定参数1） 计算载荷系数 K= KAKV =1*1.2*1.4*1.25=2.13)计算当量齿数 4)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z1=25,Z2=85由表6-9相得 YFa1=2.72 YSa1=1.57YFa2=2.20 YSa2=1.785)由图10-20C查知小齿轮弯曲疲劳强度 FE1 =500MPa,

14、大齿轮的弯曲强度极限FE2 =380MPa由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN1 =0.85，KFN2 =0.96)计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳安全系数S=1.4F1= KFN1FE1/S=0.9*500/1.4=303.57F2= KFN2FE2/S=0.9*380/1.4=244.298)计算大小齿轮的YFaYSa/F并加以比较YFa1YSa1/F=2.58*2.6/303.57=0.01353YFaYSa/F=2.18*1.79/244=0.01599小齿轮的数值大（2）设计计算 对于比较计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn，取mn=2.5mm已满足要求，但是为了同时满足

15、接触疲劳强度，需要按齿面接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=61.50mm来计算应有的齿数，于是 Z1=d1cos140/mn=61.50*cos140/2=24.8,取Z1=24Z2=i*Z1=4.09*24=98,为了与小齿互质，取Z2=974几何尺寸计算（1）计算中心距=(24+97)*2/(2*cos140)=155.88mm将其圆整为a=156mm(2) 按圆整后的中心距修正螺旋角=arccos(24+97)*2/(2*156)= 14.170由于改变不多，故参数等不必修正。（3）计算大小齿轮分度圆直径(4)计算齿轮宽度 B=dd1 =0.8*61.88=49.50mm经圆整后，取B1

16、=55mm,B2=50mm 二低速级齿轮传动齿轮设计 已知：输入功率PII =4.97KW,小齿轮的转速n1 =176r/min，传动比为I=2.92，工作寿命8年，每天工作16小时，每年300天，传动输送机轻微振动，单向工作。1选择齿轮类型、材料、精度等级和齿数 1）按拟定的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。 2）因为滚筒为一般工作器，速度不高，选用法级精度（GB 10095-88）。 3)材料选择，由表10-1选择小齿轮材料为40 Cr(调质)，硬度为280HBS，大齿轮选用45钢（调质），硬度为240HBS二者材料相差为40HBS。 4）选用小齿轮齿数为Z1=24，则大齿轮的齿数为Z2=2

17、.9224=70.08。2按齿面接触疲劳强度设计 由确定有关参数如下：1)传动比i=2.922)由课本表10-7取d=0.83)选取载荷系数Kt=1.24)由表10-6查知材料的弹性影响系数ZE =189.8MPa1/25) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限和大齿轮的接触疲劳强度极限6)计算两齿的循环次数 N3 =60* n2* j* Lh =601761(163008) =4.05108N4= N3/2.92=1.37108由图10-19取疲劳寿命系数KHN3=0.94，KHN3 =0.987）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数为S=1，由式（10-12）

18、可知： (2)计算 1）试计算小齿轮分度圆直径d1t ,由上述公式可得 d3t=94.30mm 2)计算圆周速度V=（d3tN0）/（601000）=0.86m/s 3)计算齿宽系数b以及模数mnt b=dd1t=0.840.86=75.5mmmt=d3t/ Z1=40.68/24=3.9h=2.25mt=8.84mmb/h=8.544)计算载荷系数K使用系数KA=1 ,根据V=0.86m/s,7级精度，KV=1.09由表10-4查得由表10-13查得由表10-3查得5)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由d3=d3t（K/Kt）1/3得 d1=40.68（1.39/1.2）1/3=99

19、mm6)计算模数mnmt= d3/ z3 =4.133.按齿根弯曲强度设计 (1)确定参数1） 计算载荷系数 2)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z3=24,Z4=71由表6-9相得 YFa3=2.65 YSa3=1.58YFa4=2.236 YSa4=1.753)由图10-20c查知小齿轮弯曲疲劳强度 FE3 =500MPa,大齿轮的弯曲强度极限FE4 =380MPa由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN3 =0.96，KFN4 =14)计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳安全系数S=1.4F3= KFN1FE1/S=0.96*500/1.4=342.86MPaF4= KFN2FE2/

20、S=1*380/1.4=271.43 MPa5)计算大小齿轮的YFaYSa/F并加以比较YFa3YSa3/F3=2.65*1.58/342.66=0.0122YFa4YSa4/F4=2.236*1.75/271.43=0.0144（2）设计计算对于比较计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m，取mn=3mm已满足要求，但是为了同时满足接触疲劳强度，需要按齿面接触疲劳强度算得的分度圆直径d3=99mm来计算应有的齿数，于是 Z3=d3/m=99/3=33Z4=i*Z3=964几何尺寸计算（1）计算大小齿轮分度圆直径 d3=Z3*m=33*3 =99mm d4 = Z4* m=95*3 =285m

21、m （2）计算中心距a=(Z3+Z4)*m /2=(285+99)*4/2=192mm(3)计算齿轮宽度 B=dd3=0.8*99=79.2mm经圆整后，取B4=80mm,B3=85mm 七、轴的设计I轴的设计已知：PI=5.18KW，nII=720r/min, TI =69.06 Nm, B=70mm 1. 求作用在齿轮上的力已知高速级小齿轮直径为d =62mm,Ft=2* TI/d=2*69.06*1000/62mm=2228N2. 初选轴的最小直径先按式，选轴为45钢，调质处理。根据表15-3，取A。=126，于是得 （dmin）=24.32因为中间轴上开有键槽，所以应增大7%，所以 d

22、min =（dmin）（1+7%）=28mm 轴上的最小直径显然出现在轴承上。3轴的结构设计（2）根据轴向定位要求确定轴的各段长度和直径 1）初步选用滚动轴承，因轴承中同时受径向力和较小轴向力的作用，故选用深沟球接触轴承。参照工作要求并根据dmin=28，mm,由轴承产品中初步选取0基本游隙组，标准精度等级的深沟球轴承6206轴承，其尺寸是dDB=306216, 所以dI-II=35mm即dI-II=d-=35mm2）I-II段左端要有一轴肩，故取dII-III=32mm，右端用轴承档圈定位，搂轴端直径取档圈直径D=35mm，由于皮带与轴的配合长度为56mm，为了保证轴端档圈只压在皮带轮上而不

23、压在轴上，故取LI-II=54mm。3）II-III段的轴头部分LII-III=50mm III-段部分LIII-=35mm -段部分L-=41mm -段部分L-=41mm 4）取两齿轮齿面距箱体内壁a1=12mm,两齿面距离为a2 =12mm，在确定轴承位置时，应距箱体内壁S，取S=12mm,倒角R=2mm5）轴上零件的周向定位齿轮与轴之间用平键连接。齿轮与轴之间的键选取bh=8mm8mm,键槽用键槽铣刀来加工，长为74mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；轴承与轴之间的配合用过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。6）确定轴上圆角和倒角

24、的尺寸参照表15-2，取轴端倒角为2450 ，各轴肩处圆角半径依表查得。4求轴上载荷载荷水平面垂直面支反力F（N）Fax =255Fay =680Fbx =580.5Fby =1547Fp=1734.5弯矩M（Nmm）MH1 =31875MV1 =85000MH2 =31928MV1 =85085总弯矩（Nmm）M1 =90780M2 =90878扭矩TII =69060 Nmm5.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承客观存在最大弯矩的截面（即最危险截面）的强度，按式15-5能上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力：首选材料为40Cr，调

25、质，由表15-1查-1=60MPa因此ca-1，故安全。II轴的设计已知：PII=4.97KW，nII=176r/min, TI =269.7 Nm, B斜=50mm, B直=85mm 1 求作用在齿轮上的力1）已知高速级大齿轮直径为d2 =250mm,Ft2=2* FI/d2=2*269.7*1000/250N=2157NFr2=5349*tan200/cos14=809NFa2=2965*tan140=556N 2)低速级小齿轮直径d1=100mmFt1=2TII/d1=2*269.7*1000/100=1947N Fr1=1947*tan200=708N2 初选轴的最小直径先按式，选轴为

26、45钢，调质处理。根据表15-3，取A。=126，于是得 （dmin）=38.36因为中间轴上开有两面个键槽，所以应增大7%，所以 dmin =（dmin）（1+7%）=40.232 轴上的最小直径显然出现在轴承上。3 轴的结构设计 (1)轴的结构见装配图、（2）根据轴向定位要求确定轴的各段长度和直径 1）初步选用深沟球轴承，因轴承中同时受径向力和轴向力的伯用，故选用角接触轴承。参照工作要求并根据dI-II=40.232mm,由轴承产品中初步选取0基本游隙组，标准精度等级的角接触轴承9309AC轴承，其尺寸是dDB=458518, 所以dI-II=45mm即dI-II=d-=45mm 2)II

27、-III段的轴头部分LII-III=50mm III-段轴头部分LIII-=54mm -段轴肩部分L-=64mm -段部分L-=54mm 3）取两齿轮齿面距箱体内壁a1=15mm,两齿面距离为a2 =15mm，在确定轴承位置时，应距箱体内壁S，取S=10mm,倒角R=2mm，B2=65mm.B1=100mm, L=2*R+B1+B2+2* a1+a2+2*S+2B =2*2+65+100+2*15+15+2*10+2*19 =272mm4）轴上零件的周向定位齿轮与轴之间用平键连接。斜齿轮与轴之间的键选取bh=12mm8mm,键槽用键槽铣刀来加工，长为130mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的

28、对中性，故选用齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；直齿轮与轴之间的键选取bh=12mm8mm,键槽用键槽铣刀来加工，长为82mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6。轴承与轴之间的配合用过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。5）确定轴上圆角和倒角的尺寸参照表15-2，取轴端倒角为2450 ，各轴肩处圆角半径依表查得。4求轴上载荷载荷水平面垂直面支反力F（N）FNH1 =4149FNV1 =1506FNH2 =3402FNV2 =1250弯矩M（Nmm）MNH1 =290430MNV1 =105350MNH2 =187110MNV1 =68750总

29、弯矩（Nmm）M1 =308947M2 =199341扭矩TII =269700 Nmm5.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承客观存在最大弯矩的截面（即最危险截面）的强度，按式15-5能上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力：首选材料为45钢，调质，由表15-1查 -1=60MPa因此ca0.07d,故取h=6mm，则轴环的dV-VI=89mm。轴环宽度b1.4h，取LV-VI=12mm。 4）取齿轮齿面距箱体内壁a1=12mm,两齿面距离为a2 =12mm，在确定轴承位置时，应距箱体内壁S，取S=12mm,倒角R=2mm。 5）轴上零

30、件的周向定位齿轮、半联轴器与轴之间的周向定位均用平键连接。齿轮与轴之间的键选取bh=18mm11mm,键槽用键槽铣刀来加工，长为72mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；同样，半联轴器与轴的连接键选取bh=18mm11mm,键槽用键槽铣刀来加工，长为136mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；轴承与轴之间的配合用过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。5）确定轴上圆角和倒角的尺寸参照表15-2，取轴端倒角为2450 ，各轴肩处圆角半径依表查得。4求轴上载荷载荷水平面垂直面支反力F（N）FNH1

31、=3547FNV1 =1291FNH2 =1798FNV2 =654弯矩M（Nm）MH =255631MV1 =92952MNH2 =221836MV2 =92442总弯矩（Nm）M1 =271752M2 =240326扭矩TII =759Nmm5.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承客观存在最大弯矩的截面（即最危险截面）的强度，按式15-5能上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力：ca=20MPa首选材料为45钢，调质，由表15-1查-1=60MPa因此ca-1，故安全。八键联接的校核计算1输入轴I轴键的较核由于键、轴、轮毂的材

32、料分别是钢、合金、铸铁，由表6-2查得许用挤压应力p=50-60MPa，取其平均值p=55MPa,键的工作长度L=40mm，键与轮毂、键槽接触高度K=0.5h=0.5*8=4mm，由式（6-1）得p=2T*103/(kld)=2*69.06*103/(4*40*30)=28.7MPa=p故键满足强度要求。2中间轴上键II轴键的校核由于键1、轴、轮毂的材料分别是钢，由表6-2查得许用挤压应力p=100-120MPa，取其平均值p=110MPa,键的工作长度L=40mm，键1与轮毂、键槽接触高度K1=0.5h=0.5*8=4mm，由式（6-1）得p=2T*103/(kld)=2*269*103/(

33、4*40*40)=84MPa=p故键1满足强度要求。键2的工作长度L=70mm，键2与轮毂、键槽接触高度K1=0.5h=0.5*8=4mm，由式（6-1）得p=2T*103/(kld)=2*309.8*103/(4*70*40)=48MPa=p故键2满足强度要求。3.输出轴III轴键的校核由于键1、轴、轮毂的材料分别是钢，由表6-2查得许用挤压应力p=100-120MPa，取其平均值p=110MPa,键的工作长度L=70mm，键1与轮毂、键槽接触高度K1=0.5h=0.5*11=5.5mm，由式（6-1）得 p=2T*103/(kld)=2*759*103/(5.5*70*60)=65MPa=

34、p故键1满足强度要求。键2的工作长度L=100mm，键2与轮毂、键槽接触高度K1=0.5h=0.5*11=5.5mm，由式（6-1）得p=2T*103/(kld)=2*759*103/(5.5*100*60)=46MPa=p故键2满足强度要求。九滚动轴承的校核计算1、计算输入轴上的轴承校核由式（13-6）=6763N0.68当量动载荷Pr =0.41* FR+0.87* FA =0.710.68由式（13-6）得 =9525Cr此轴承合格3. 计算中间轴III轴轴承的校核 由于轴向力几乎为零，因此，径向当量动载茶Pr=Fr=1308N由式（13-6）得 =6763MPa= da2/2+(305

35、0)+,其中da2 为大齿轮及圆径，为箱底面到箱座油池底面的距离，再根据浸油深度，修订箱座高度。2箱体要有足够的刚度（1）箱体的厚度：箱体应有合理的厚度，轴承座箱体底座等处承受的载茶较大，壁厚座厚些。（2）轴承座螺栓凸台的设计：为提高轴承座的刚度，轴承座两的联接螺栓应尽量靠近，需加轴承座旁设置螺栓凸台。（3）设置加强肋板:为了提高轴承座附近箱体的刚度，在平壁式箱体上可适当设置加强肋板。3.箱体外轮廓的设计箱盖顶部外轮廓常以圆弧和直线组成。大齿轮所在一侧的箱盖外表面圆弧半径，R= 290为大齿轮齿顶圆直径，s=8为箱盖厚度。高速轴一侧箱盖外廓，圆弧半径根据结构由作图决定。若取RR，画出箱盖圆弧，

36、则螺栓凸台将位于箱盖圆弧外侧。4.箱体凸缘尺寸轴承座外端面应向外凸出58mm，以便切削加工。箱体内壁到轴承座孔外端面的距离L1（轴承座孔长度）为：L1=C1 +C2+(5-10)mm箱体凸缘联接螺栓应合理布置，螺栓间距不宜过大，一般不大于150200mm。5.导油沟的形式和尺寸当利用箱体传动件溅起来的油润滑轴承时，通常在箱座的凸缘面上开设导油沟。导油沟可以铸造，也可以铣制而成。n=60r/min总=0.82Pd=5.56KWn=60 r/mini总=24n0=1440r/minnI=720 r/minnII=196r/minnIII =60r/minP0 =5.4KWPI=5.18KWPII=

37、4.97KWPIII=4.67KWT0=35.8Nm TI=69.06NmTII=269.7NmTIII=759Nm PCA=6.48KWdd1=100mmV=11.3m/sdd2=315mma0= 500mmLd=1600mma =462.5mm P0=1.92KWP1=0.17KWK=0.96KL=0.99Z =5(F0)min=109.6NFp=1066.3NZ1=24Z2 =97=140u=i0=4.09Kt=1.2ZH =2.3=0.7=0.90=1.6ZE=189.8MPa1/2=600MPa=550MPaN1=1.658109N2 =4.06108KHN1=0.90KHN2 =0

38、.94=552MPa =480MPa=528.5MPaV=1.91m/sb=40.6mmmnt=2.05h=4.61mmb/h=8.80=1.52KA=1KV=1.20=1.419=1.32= 1.4=1.4d1=62.14mmmn=2.51K=1.98YFa1=2.72YSa1=1.57YFa2=2.20YSa2=1.78KFN1 =0.85KFN2 =0.9S=1.4Z1=24Z2=97a=156mmd1=61.88mmd2=250.11mmB1=50mmB2=55mmd=0.8Kt=1.2N3=4.05108N4=1.37108V=0.86m/sb=75.5mmmt=3.9h=8.84m

39、mb/h=8.54K=1.39d1=99mmmt=413K=1.302YFa3=2.65YFa4=2.236YSa3=1.58YSa4=1.75KFN3 =0.9KFN4 =1F3=342.86MPaF4=271.43 MPaZ3=33Z4=96d3=99mmd4 =285mma=192mmB4=80mmB3=85mmFt=2228NFr=836Ndmin =28.3mma1=15mma2 =15mmS=8mmFt2=2197NFr2=809NFa2=556NFt1=1947NFr1=708Ndmin=40mmL=272mmca=40.9MPa Ft=5345 NFr=1945Ndmin =5

40、4.17mmKA=1.7Tca=1518.353Nmca=20MPap=28.7MPap=84MPaK1=4mmp=48MPap=65MPap=46MPaC=8890NC=9525MPaC=6.23MPaC=6763MPa1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR

41、）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手

42、持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体

43、点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基

44、于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污

45、染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 7

46、0. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单