十大人机协作机器人

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1、十大人机协作机器人内容来源网络，由“深圳机械展（11万就，1100多家展商，超10万观众）收集整理！ 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就 在深圳机械展.据国际机器人联盟预测，到2020年全球工业机器人的销量将比2016年大幅增长77% 而人机协作机器人作为人类的得力伙伴，帮助人类在汽车、电子等行业共同完成工作，凭借 其灵活、智能的特点，像倒咖啡、做棉花糖这样的细致活也不在话下。接下来，小编就将 iianews收集到的十款协作机器人信息分享给大家（排名随机不分先后）

2、。ABBYuMi系列最新款单臂协作机器人ABB最新推出的这款新型机器人的负载为500克，高度紧凑的外观设计可以让它整合 到现有的装配生产线中，帮助客户提高生产效率。机器人同样具有引导式编程功能，因此操 作人员无需另外接受专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作机器人将在2018年正式发 布，将与ABB Ability？数字化解决方案一起，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到 新的高度。KUKA LBR iiwa轻型机器人KUKA LBR iiwa是第一款量产的灵敏型机器人也是具有人机协作能力的机器人LBR 表示“轻型机器人川wa则表示“in tellige nt in dustrial wo

3、rk assista nt，即智能型工 业作业助手。LBR iiwa有两种机型可供选择，负载能力分别为7和14 kg。LBR iiwa通 过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感 的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。发那科CR-35iACR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的一款全新的协作机器人，负载达到 35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏，人与机器人可共 享某个区域进行作业。使用CR-35iA和人工配合一起工作，可以在汽车行业、包装等行业中应用，人工从此摆脱了繁重但简单的工作，从而可以专注于从事需要技

4、巧的工作，在保证人工安全的前提下， 提高了系统的工作效率。川崎双臂机器人duAroduAro 机器的人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂，两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内，可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共 同作业，当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止机器人运转。具体操作时会 监控机械臂中内置的电机所流过的电流，当检测到异常值时，就会判断为发生了碰撞，停止 机械臂运转。此外，在示教方法上，除了工人实际移动机器人的机械臂来教授的直接示教之外，还 可利用平板电脑等来教授。安川电机新型小型机器人MotoMINI安川电机MotoMINI是一款世界级的工业

5、用小型6轴机器人，MotoMINI便于变换 放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电 气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI 可搬运重量为500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。改机器人实现了小型便携式 机器人生产加工小型产品的可能。柯马人机协作机器人AURA柯马人机协作机器人AURA ,首次整合了对人或其他任何自动化组件的靠近和接触以 及接触强度的多感官共同感知。再加上利用激光扫描仪动态识别人的位置，使得机器人在接 近或实际接触作业人员时放慢动作直至完全停止成为可能。当 AURA 感觉被

6、触碰时，还可 以根据操作人员的需求作出反应。机器人控制器中还集成了视觉系统，该系统会将关于人员接近程度的数据传输至机器 人的行动区域，由特定的软件来预测人的下一步动作，进而相应地改变机器人的动作轨迹。大族Elfin人机协作机器人这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配 和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz 的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到0.03mm， 可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。新松多关节机器人新松多关节机器人是国内首台7 自

7、由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉 引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及 机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。适用于布局紧凑、精准度高的柔性化 生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。优傲UR10人机协作机器人优傲 UR10 专为更大型的、对精确性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。自动处理 重量达 10 千克的流程和作业。重量较大的协作流程（如包装、堆垛、组装、拾取与放置） 都非常适合UR10。UR10的延伸半径范围达1300毫米，处理更大型领域内的作业更有 效。这可以为受距离影响的生产线节省时间。

8、优傲 UR10 容易编程，设置快捷，具备协作 性与安全性。NACHI双臂协作机器人MZ04ENACHI的双臂协作机器人MZ04E能应用在工厂生产作业中取代部分人力，以单一CPU 控制双臂实现互相搭配，从而流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，比如组装智 能手机。中空手腕的巧妙电缆排线通过中空结构的手腕，智能地对机械手电缆进行配线。通 过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。内容来源网络，由“深圳机械展（11万就，1100多家展商，超10万观众）收集整理！ 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就 在深圳机械展.