TH250斗式提升机设计【含CAD图纸】
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本科生毕业设计说明书 1 目 录 1 前 言 1 2 本课题介绍及设计理 论2 2.1 概 述 2 2.2 斗式提升机的工作原 理2 2.2.1 斗式提升机分 类2 2.2.2 斗式提升机的装载和卸 载2 2.2.3 常用斗提机选用及相关计 算3 2.2.4 斗式提升机的主要部 件5 2.2.5 斗式提升机的工作原理6 3. 提升机主要参数确定及主要结构设 计8 3.1 提升功率的确 定8 3.2 电动机选 择9 3.3 减速机选 择9 3.4 驱动轴设计及附件的选 择9 3.4.1 轴的材料及热处 理9 3.4.2 轴的结构设 计9 3.4.3 轴的强度校核计 算10 TH250 斗式提升机设计 2 3.4.4 轴承选 用12 3.4.5 键的设计校 核13 3.5 联轴器的选 择13 3.6 驱动链轮的结构设 计15 3.7 提升机主要参数的计 算15 3.8 头部罩壳的选材及连 接16 3.9 中部区段的设计选 材16 3.10 料斗与环链的设 计17 4 结 论 19 参考文 献2 0 致 谢 21 附 录 22 本科生毕业设计说明书 3 1 前言 斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料,国内斗提机的设计制造技术是 50 年代由前苏联引进的,直到 80 年代几乎没有大的发展。自 80 年代以后,随着国家 改革开放和经济发展的需要,一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗 提机,从而促进了国内斗提机技术的发展。有关斗提机的部颁标准 JB392685 及按 此标准设计的 TD、TH 及 TB 系列斗提机的相继问世 ,使我国斗提机技术水平向前 迈了一大步, 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因,使产 品在实际使用中技术性能、传递扭矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相 比仍存在相当大的差距。 斗式提升机按牵引形式主要分为胶带式、圆环链式和板链式三种,因经济条件、 技术水平及使用习惯等原因,国内用户对圆环链式和胶带式斗提机需求量较大,这 两种斗提机的技术发展受到较多的关注,而且有较为明显的发展。TH 型是一种圆 环链斗式提升机,采用混合式或重力卸料,挖取式装料。牵引件用优质合金钢高 度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采 用可换轮缘组合式结构。使用寿命长,轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张 紧装置,能保持恒定的张紧力,避免打滑或脱链,同时料斗遇到偶然因素引起的 卡壳现象时有一定的容让性,能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用 于输送堆积密度小于 1.5t/m3 易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如 煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH 型斗式提升机用于各种散状物料的垂 直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料,物料温度在 250以下。 TH250 斗式提升机设计 4 2. 本课题介绍及设计理论 2.1 概述 此次设计的任务是研究 TH250 斗式提升机的工作原理、性能和特点,采用理 论联系实际的方法,研究影响斗式提升机效率的影响因素,进行必要的结构改进, 提出结构的方案并实施设计。同时,进行相关结构参数和工艺参数的设计与计算、 总体方案设计,总体装配以及传动、机体等部件和相关零部件设计及绘图。主要 设计方案如下: 1) 对斗式提升机的工作原理进行深入研究,根据 TH250 斗式提升机的工 作能力和使用要求,设计出总体方案。 2) 设计出合理的提升机结构和零件的强度,保证运行的稳定性。 3) 设计出合理的驱动装置,保证运行的高效性。 。 该项目来源于江苏海建集团, TH 斗式提升机具有输送量大,提升高度高, 运行平稳可靠,操作维修简便,寿命长等显著特点。斗式提升机适用于输送粉状, 粒状和小块状的低磨琢性物性,物料堆积密度小于 1.5t/m ,物料温度不超过 250, 广泛应用于水泥提升机械。 2.2 斗式提升机的工作原理 2.2.1 斗式提升机分类 1)按牵引件分类: 斗式提升机的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环链的结构和制造比较 简单,与料斗的连接也很牢固,输送磨琢性大的物料时,链条的磨损较小,但其 自重较大。板链结构比较牢固,自重较轻,适用于提升量大的提升机,但铰接接 头易被磨损,胶带的结构比较简单,但不适宜输送磨琢性大的物料,普通胶带物 料温度不超过 60C,钢绳胶带允许物料温度达 80C,耐热胶带允许物料温度达 120C,环链、板链输送物料的温度可达 250C。斗提机最广泛使用的是带式 (TD), 环链式(TH)两种型式。用于输送散装水泥时大多采用深型料斗。如 TD 型带式斗提 机采用离心式卸料或混合式卸料适用于堆积密度小于 15t m3 的粉状、粒状物 料。TH 环链斗提机采用混合式或重力式卸料用于输送堆和密度小于 15t m3 的 粉状、粒状物料。 2)按卸载方式分类: 斗式提升机可分为:离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。离 心式卸料的斗速较快,适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料;重力 式卸料的斗速较慢,适用于输送块状的,比重较大的,磨琢性大的物料,如石灰 石、熟料等。 2.2.2 斗式提升机的装载和卸载 斗式提升机的装载方式有三种,即注入式装载(见图 2-1) 、挖取式装载(见 图 2-2)和混合式装载。注入式装载要求散料以微小建度均匀地落入料斗中,形成 本科生毕业设计说明书 5 比较稳定的料流,装料口下部应有一定的高度,采用该方式装载时一般料斗布置 较密;料斗在牵引件上布置较稀时多采用挖取式装载,只能用于输送粉状或小颗 粒流动性良好物料的场合,斗速运行速度在 2m s 以下,介于两者之间采用混合 式装载。 卸载方式有离心式、重力式及混合式三种。 离心式卸料料斗的运行速度较高,通常取为 12m/s。如欲保持这种卸载必须 正确选择驱动轮的转速和直径,以及卸料口的位置。其优点是:在一定的料斗速 度下驱动轮尺寸为最小;卸料位置较高,各料斗之间的距离可以减小,并可提高 卸料管高度,当卸料高度一定时,提升机的高度就可减小;缺点是:料斗的填充 系数较小,对所提升的物料有一定的要求,只适用于流动性好的粉状、粒状、小 块状物料。 重力式卸载使用于卸载块状、半磨琢性或磨琢性大的物料,料斗运行速度为 0.40.8m/s 左右,需配用带导向槽的料斗。其优点是:料斗装填良好,料斗尺寸 与极距的大小无关。因此允许在较大的料斗运行速度之下应用大容积的料斗;主 要缺点是:物料抛出位置较低,故必须增加提升机机头的高度。 物料在料斗的内壁之间被抛卸出去,这种卸载方式称为离心重力式卸载。 常用于卸载流动性不良的粉状物料及含水分物料。料斗的运动速度为 0.60.8m/s 范围,常用链条做牵引构件。 2.2.3 常用斗提机选用及相关计算 (一)目前国内常用的斗提机均为垂直式,较新型符合标准 TB3926-85 的有 TD 型、 TH 型,它们的主要特征、用途及型号见表 1 表 2-1 TD、TH、TB 型斗提机特征、型号表 型式 TD 型 TH 型 TB 型 结构特征 采用橡胶带作牵引构件 采用锻造的环形链 条作为牵引构件 采用板式套筒滚 子链条作为牵引构件 卸载特征 采用离心式或混合式 方式卸料 采用重力式或混合 式方式卸料 采用重力式卸料 图 2图 图 2-1 注入式装载 图 2-2 挖取式装载 TH250 斗式提升机设计 6 适用输送 物料 松散密度 1.5t/m3 的粉状、粒 状、小块状的无磨琢性、 半磨琢性物料 松散密度 1.5t/m3 的粉状、 粒状、小块状的无磨琢 性、半磨琢性物料 松散密度 2t/m3 的中、大块 状的磨琢性物料 适用温度 被输送物料温度不得 超过 60,如采用耐热 橡胶带时温度不超过 200 被输送物料温度不 得超过 250 被输送物料温度 不得超过 250 型号 TD100、TD160、TD25 0、TD315、TD400、TD500 、TD630 TH315、TH400、TH 500、TH630、(TH800) (TH1000) TB250、TB315、T B400、TB500、TB630 、TB800、 TB1000 提升高度 约在 440mm 范围内 约在 4.540mm 范围内 约在 550mm 范围内 输送量 4238m3/h 35185m3/h 20563m3/h (二)TD 型斗提机结构型式 (1) 传动装置 TD 型斗提机的传动装置有两种形式。分别配有 YZ 型减速 器或 ZQ(YY)型减速器。 YZ 型轴装减速器直接套装在主轴轴头上,省去了传 动平台、联轴器等,使结构紧凑,重量轻,而且其内部带有异型辊逆止器,逆 止可靠。该减速器噪声低,运转平稳,并随主轴浮动,可消除安装应力。 (2) TD 型斗提机备有四种料斗 Q 型(浅斗) 、H 型(弧底斗) 、Zd 型(中 深斗) 、Sd 型(深斗) 。 (三)常用斗提机功率计算 1、轴功率的近似计算: P0 = (2-1)12(.5)367QHkv 式中:P 0-轴功率(千瓦); Q-斗提机的输送量(吨/小时); H-提升高度(米); v-提升速度(米/秒); K1、K 2-系数。具体见表表 2-1 表 2-1提升机参数表 牵引构件型式 带式 单链式 双链式 料斗型式 深斗 和浅斗 三角 斗 深斗 和浅斗 三角 斗 深斗 和浅斗 三角 斗 输送能 力 Q (吨/ 小时) 系数 K1 100 0.35 0.5 / / 0.6 0.90 系数 K3 2.5 2.00 1.5 1.25 1.5 1.25 系数 K2 1.6 1.10 1.3 0.80 1.3 0.80 2、电动机功率计算: P = (2-2)012kn 式中:N电动机功率(千瓦); N0轴功率(千瓦); 1减速机传动效率,对 ZQ 型减速机 1=0.94; 2三角皮带或开式齿轮传动效率,对三角皮带 2=0.96,对开式齿轮 2=0.93; K功率备用系数。与高度 H 有关,当:H10 米时,K=1.45;10H20 米时,K=1.15。 2.2.4 斗式提升机的主要部件 斗式提升机的主要部件有:驱动装置、料斗、牵引构件、底座和中间罩壳等。 驱动装置由电动机、减速机、逆止器或制动器及联轴器组成,驱动主轴上装 有滚筒或链轮。大提升高度的斗提机采用液力偶合器,小提升高度时采用弹性联 轴器。使用轴装式减速机可省去联轴器,简化安装工作,维修时装卸方便。 料斗通常分为浅斗、深斗和有导向槽的尖棱面斗。浅斗前壁斜度大深度小, 适用于运送潮湿的和流散性不良的物料。深斗前壁斜度小而深度大,适用于运送 干燥的流散性好的散粒物料。有导向侧边的夹角形料斗前面料斗的两导向侧边即 为后面料斗的卸载导槽,它适用于运送沉重的块状物料及有磨损性的物料。 散装 水泥由于流动性好且干燥,用深斗较合适,卸载时,物料在料斗中的表面按对数 螺线分布,设计离心卸料的料斗时往往在料斗底部打若干个气孔,使物料装载时 有较高的填充量,并且卸料时更完全。 牵引构件为一封闭的绕性构件,多为环链、板链或胶带。 张紧装置有螺杆式与重锤式两种。带式斗提机的张紧滚筒一般制成鼠笼式壳 体,以防散料粘集于滚筒上。 斗式提升机可采用整体机壳,也可上升分支和下降分支分别设置机壳。后者 TH250 斗式提升机设计 8 可防止两分支上下运动时在机壳空气扰动。在机壳上部设有收尘法兰和窥视孔。 在底部设有料位指示,以便物料堆积时自动报警。胶带提升机还需设置防滑防偏 监控及速度监测器等电子仪器,以保证斗提机的正常运行。 2.2.5 斗式提升机的工作原理 斗式提升机的原理:如图 2-3,固接着一系列料斗的牵引构件(环链、链轮) 环绕在提升机的头轮与底轮之间构成闭合轮廓。驱动装置与头轮相连,使斗式提 图 2-3 提升机示意图 本科生毕业设计说明书 9 升机获得动力并驱动运转。张紧装置与底轮相连,使牵引构件获得必要的初张力, 以保证正常运转。物料从提升机的底部供入,通过一系列料斗向上提升至头部, 并在该处实现卸载,从而实现在竖直方向内运送物料。斗式提升机的料斗和牵引 构件等走行部分以及头轮、底轮等安装在全密封的罩壳之内。 综合此次设计的提升高度与台时产量等要求,本提升机选用混合或重力方式 卸料,掏取式装料,选用 zh 型(中深斗)料斗,牵引件为低合金高强度圆环链, 经适当的热处理后,具有很高的抗拉强度和耐磨性,使用寿命长,采用了组装式 链轮。有轮体、轮缘用高强度螺栓联接而成。在链轮磨损到一定程度后,可拧下 螺栓,拆换轮缘,更换方便,且节约拆料、降低了维修费;下部采用了重锤杠杆 式张紧装置,即可实现自动张紧。一次安装后不需调整,又可以保持恒定的张紧 力,从而保证机器的正常运转,避免了打滑或脱链。 TH250 斗式提升机设计 10 3. 提升机主要参数确定及主要结构设计 3.1 提升功率的确定 关于提升机驱动功率的设计计算一直以来争议不断,资料上推荐的公式多数 是延用上世纪 80 年代的公式,计算复杂,而且所选参数稍有变化时结果的出入却 较大,与实际相差甚远。在查阅大量关于运输机械设计方面的手册和近年来关于 斗式提升机驱动功率的各种论文和期刊后,综合各种数据,现参照文献1中第十 四章斗式提升机中 TH 型提升机设计的功率计算部分内容,计算过程如下: TH 型斗提机功率计算 TH 型提升机驱动装置为 YY 型(即 ZLY 或 ZSY 型减速器和 Y 型电动机配 用) 。传动轴驱动功率由下式求得: P0= +PS+PL (3-1)36QHg 式中 P0-轴功率(KW); Q-斗提机的输送量(T/h); H-提升高度(m); g-重力加速度(m/s 2); PS,P L附加功率,KW,见表 3-1 表 3-1 由此次 TH250 斗式提升机设计的条件可以得知,Q=30T/h,t 提升的高度 H=35m 重力加速度在此处可取 10 m/s2 将数据代入(3-1)计算可得 P0= +PS+PL = (3-2)36QHgKw2.53036150 电机功率 P= (3-3)0Pn 附加功率 TH160 TH200 TH250 TH315 TH400 TH500 TH630 TH800 TH1000 TH1250 PS,KW 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 PL,KW 0.2 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 2.2 3.4 6 8.4 本科生毕业设计说明书 11 式中 P 电动机功率(KW); P0- 轴功率(KW); n- 总效率,大约为 0.7。 所以通过计算可得 P=7.5Kw 3.2 电动机选择 按已知工作要求和条件选用要求电机功率 P7.5kW,转速 n=1500r/min 左右, 参照文献2中电动机的类型及其应用特点,选用 Y132M-4 型电动机。输出轴直径 75,中心高 280mm,工作转速 1440 r/min。 3.3 减速机选择 根据文献1中的 YY 型驱动装置的选型原则及规范可知,TH250 提升机功率为 7.5Kw 时,应选用 Y7Y140 驱动装置,在已选择 Y132M-4 电动机后,应选择型号为 ZLY140-18-(S)/(N)的减速器。输入轴直径为 28mm,输出轴直径为 65mm, 中心高为 160mm。 3.4 驱动轴设计及附件的选择 3.4.1 轴的材料及热处理 斗式提升机驱动轴主要承受高扭矩,高弯矩,是提升机中最重要的零件之一, 故轴的材料选用 45 钢,调质处理。 3.4.2 轴的结构设计 1)初步计算轴的直径 参照文献3中关于轴的设计部分,根据轴的承载情况,选择扭转强度计算法 来计算轴的直径。 (3-4)3min/PAd 式中 A系数,此处取 120, P电动机功率,Kw n轴的转速,r/min, 将相关数据代入式 3-4 可得 (3-5)md2.658.4/71203min 因为轴端装联轴器需要开键槽,会削弱轴的强度,故将轴径增加 4%5%,取 TH250 斗式提升机设计 12 轴的直径为 70mm。 2)各轴段直径的确定 如图 3-1 所示,轴段与减速机空心输出轴套装配,并且在接近轴段处装有 毛毡弥封圈,故直径 d1=70mm。轴段和轴段上安装轴承,现暂取轴承型号为 2217,其内径 d=85mm,外径 D=150mm,宽度 B=36mm,故轴段的直径 d2= d8=85mm。轴段 和轴段 的直径为轴承的安装尺寸,查有关手册,取 d3= d7=95mm。轴段 和轴段 上安装驱动链轮,考虑到轴段与轴段中间的截面 承受的弯矩最大,故在直径上有所增加,现暂定 d4= d6=100mm。轴段考虑滚筒 便于安装拆卸,直径略比轴段和轴段的直径小,取 d5=110mm。 3) 各轴段长度的确定 轴段与减速机空心输出轴套装配,其长度主要决定于减速机和头部壳体之 间的安装尺寸,同时还要保证与减速机相配合的部分有足够的长度,从手册中查 知减速机的相关安装尺寸要求,现暂取 l1=140mm。轴段与轴段上安装轴承, 其长度决定于轴承的安装尺寸,故取 l2=l8=110mm。轴段和轴段的长度主要根 据两轴承之间的距离和滚筒在轴向上的安装尺寸来定。考虑到其轴向上密封板、 壳体法兰和轴承座等占据的位置,暂取两轴承轴向上的中心距离为 590mm,则可以 暂取 l3=l7=155mm。轴段、的长度要和驱动链轮一并设计,现暂定 l4=l6=120mm,l5=40,驱动轴总长为 950mm。 d) 轴上零件的固定 考虑到轴段、处键传递较大的转矩,故轴段与联轴器的配合选用 k6;轴段、与驱动链轮的配合选用 r6;轴段、与轴承内圈的配合选用 r6。与减速机和驱动链轮的联结均采用 A 型普通平键,分别为键 20125 GB1096- 1996 及键 28110 GB1096-1996。 e) 轴上倒角及圆角 轴端倒角 245,安装链轮的轴段倒角为 2.545,倒圆角为 R1.6mm, 为方便加工,其它轴肩圆角半径均取为 0.6mm。 3.4.3 轴的强度校核计算 1)轴的受力分析及弯扭矩图 3-2 所示 2)计算支承反力 由于轴在水平面上不受力,所以 FRIH=FR2H=0 (3-6) 在竖直面上 图 3-1 驱动轴示意图 本科生毕业设计说明书 13 (3-7)NFGFtt 32121 105.20361250预 式中: 同一时刻提升机上行料斗中物料重量 环链预紧力(平均每米长度牵引构件重量,25kg/m)预 牵引构件重量(2000N) , 2G (3-8)kNkFFttVR 025.12.121 (3-9)mLM 387350. (3-10)mT108.4671953 3) 按弯扭合成强度条件计算如下 很显然 b-b 截面为危险截面。 由于弯曲应力 为对称循环,扭转切应力 为静应力,则b (3-11)67.0218b MPaPaWTMe 1802.48)94.(053357)(22 图 3-2 轴的受力分析及弯扭矩图 TH250 斗式提升机设计 14 (3-12) 所以 b-b 截面左侧安全,显然 b-b 截面右侧也是安全的。 4) 安全系数校核 弯曲应力 (3-13)MPaWMba 3.9104.328573 应力幅 ba. 平均应力 Mpa0m 切应力 (3-14)MPaWT8.714.365283 (3-15)Tma 9. 安全系数 (3-16)54.20.398.01271 maKS (3-17)8.16.5.61a (3-18).28.14.22 S 许用安全系数 显然 S , 故 bb 剖面安全。,5.13S 以上计算表明,轴的弯扭合成强度和疲劳强度是足够的。 3.4.4 轴承选用 1) 轴承选型 考虑驱动轴在的较大弯矩作用下会产生弯曲变形,且不易与减速机严格保证 同心,故选用承载能力大并有自动调心功能的调心球轴承轴承 2217。其基本参数 如表 3-2。 2)工作情况分析及寿命计算 提升机驱动轴轴承主要承受径向载荷,轴向载荷很小并可以忽略中等冲击。 其当量动载荷为: (3-19)kNFfPRp 54.1602.51 式中: 载荷系数,中等冲击取 1.21.8。pf 其寿命为: 本科生毕业设计说明书 15 (3-20)hPCnLrh 230)54.168(.7)(167/0 式中: 轴承的寿命指数,滚子轴承 =10/3。 故驱动轴轴承的工作寿命为 24362 小时。 表 3-2 轴承 2217基本参数 基本尺寸 /mm 额定载荷 /kN d D B rCor 85 150 36 58.2 23.5 3.4.5 驱动链轮键的设计校核 由 驱 动 链 轮 轴 的 直 径 d 为 100mm, 文 献 2,由表 9-4 可 知 , 应 取 键 的 宽 b=28mm, 高 度 h=16 mm 的 普 通 平 键 , 键 的 材 料 应 选 45 钢 , 由 于 键 所 受 载 荷 性 质 为 轻 微 冲 击 , 由 表9- 3 可 知 c=110 MP, =90 MP, 键 连 接 工 作 面 的 强 度 校 核 如 下 : c (3-21)PadklTc 3.2)81(2653 (3-22)blc 7.6)0( 式 中 : T 传 递 的 转 矩 ( )mN d 轴的直径 (mm) l键的工作长度,A 型(mm) ,l=L-b(mm),b 为键的宽度。 3.5 联轴器的选择 由于弹性柱销联轴器(如图 3-3 所示)具有一般补偿两轴相对偏移和减振能 力,结构简单,更换弹性元件简便,允许有轴向窜动,适用的工作温度为-20C 到+70C,所以根据提升机的工作特性,选择弹性柱销联轴器作为减速器和提升 机上部主轴之间的连接设备。由文献2可知应选取的联轴器型号为: Y701425/501236YCLXGBT联 轴 器 TH250 斗式提升机设计 16 由表 11-9 可知所选用连轴器的公称扭矩 =3153 ,许 用 转 速 为 3450 r/min,nTmN 而 本 次 设 计 所 需 的 扭 矩 T=1530 ,转 速 为 48 r/min,故 所 选 的 联 轴 器 LX5完 全 满 足 要 求 。N 下 面 对 联 轴 器 与 轴 连 接 处 的 键 进 行 设 计 和 强 度 较 核 。 由 轴 的 直 径d 为 70mm, 查 文献 2,由 表 9-4 可 知 , 应 取 键 的 宽 度 b=20mm, 高 度 h=120 mm 的 普 通 平 键 , 键 的 材 料 应 选 45 钢 , 由 于 键 所 受 载 荷 性 质 为 轻 微 冲 击 , 由 表9-3 可 知 c=110 MP, =90 MP, 键 连 接 工 作 面 的 强 度 校 核 如 下 : c (3-23)PadklTc 7.4)2015(7038 (3-24)lc .)( 式 中 : T 传 递 的 转 矩 ( )mN d 轴的直径 (mm) l键的工作长度,A 型(mm) ,l=L-b(mm) A键与轮毂的接触高度,平键 K=h/2 其中 b 为键的宽度。 图 3-3 LX5 联轴器结构图 本科生毕业设计说明书 17 3.6 驱动链轮的结构设计 TH 型斗式提升机是利用链轮与圆环链间的摩擦力进行动力传递的。特别当链 轮与链条摩擦副不能相互匹配,即链轮与链条产生相对滑动时,链轮磨损加剧, 因此,链轮是一个易损件。对于链轮应选择合理的材料、热处理工艺以保证轮缘 的硬度和耐磨性。同时考虑到链条价昂,应使链轮的硬度略低于链条的硬度。 TH250 的轴上的扭距通过键槽传递给两个链轮,链轮由轮缘和轮体两部分组 成,结构如图 3-4 所示。轮体由 HT200 铸造而成,轮缘由 QT60-2 铸造而成,要求 铸件不得有气孔、缩孔及裂纹等,以保正链轮工作正常工作所需要的强度。此次 设计采用了组装式链轮。有轮体、轮缘用高强度螺栓联接而成。在链轮磨损到一 定程度后,可拧下螺栓,拆换轮缘,更换方便,且节约拆料、降低了维修费。 3.7 提升机主要参数的计算 通过前几节的功率计算、设备选型等,提升机的主要参数现在可以计算如下: 1)提升速度: (3-25)smIidnv /2.17.18604346012 图 3-4 驱动链轮装置 TH250 斗式提升机设计 18 式中: 电动机转速,r/min;1n 驱动滚筒转速,r/min;2 d驱动滚筒直径,mm i减速机速比, I减速器带轮与电动机的带轮直径比 2) 料斗间距: 在本章第一节中已得出同一时刻内上行料斗中物料总量为 0.205t,考虑到物料 装填时有一定的松散性,故取生料装填后的密度 ,由于斗速较快时装填3/1mt 率较低,故取装填率 =0.75,已知 TH250 型深斗容积为 3L,则同一时刻所需上 行料斗的数量为: 个 (3-26)7838.0/1/.253Lmt 则料斗间距为: a= (3-27)49.75 取整数,则料斗间距为 450mm。 3.8 头部罩壳的选材及连接 如图 3-5 所示,电 动机及减速机的支座都 是连接在头部罩壳上的, 罩壳承受的力较大,所 以要采用比较厚的钢板, 罩壳四壁采用 3mm 的 钢板,与电动机、减速 机支座联结的侧板采用 10mm 的筋板, 法兰 及支撑采用 63636 的热轧等边角钢。同样 的道理,侧板与罩壳的 焊接要求也较高,故采 用 K 形坡口,且焊接 时要防止出现虚焊现象。 图 3-5 提升机头部示意图 本科生毕业设计说明书 19 3.9 中部区段的设计选材 由于本设计中的提升机提升高度达 35m,为防止两分支上下运动时在机壳产 生空气扰动,故上行部分和下行部分的罩壳均采用独立式结构。连接法兰同样采 用 63636 的等边角钢,壳体采用 3mm 厚的钢板,并在罩壳上设有检修门,主 要是用来观察、检查提升机内部的工作情况,在出现故障时可以方便检修,具体 结构如图 3-6 所示。 3.10 料斗与环链的设计 根据斗式提升机的输送量及提升高度要求,参照国家关于机械行业标准中垂 直斗式提升机 Zh 型(中深斗)料斗参数尺寸,设计的畚斗的形状如图 3-7 所示, 图 3-6 中部区段 TH250 斗式提升机设计 20 料斗容量为 3L,输送的物料最大块度为 25mm,对比同类型的斗式提升机的环链 选择的相关参数可知,与料斗配套使用的锻造圆环链条是直径 18mm,节距为 64mm,单条破断强度320KN,牵引件为低合金高强度园环链,经适当的热处理 后,具有很高的抗拉强度和耐磨性,使用寿命长,符合 TM36-8矿用高强度园环 链标准。 图 3-7 料斗与环链 本科生毕业设计说明书 21 4. 结论 在老师的关心和指导下,经过三个月的设计,TH250 斗式提升机的总体方案 设计,总体装配以及传动、机体等部件和相关零部件设计及绘图的设计工作已经 完成。 提升机的主要参数如下: 功率:7.5kW ; 提升高度:35m; 提升能力:30(t/h) ; 料斗宽度:250mm; 料斗盛水容积:3L; 料斗间距:450mm; 本次设计的 TH250 圆环链斗式提升机,提升高度为 35 米,提升能力 35 吨/ 小 时,运行平稳可靠。适用于输送堆积密度小于 1.5t/m3,易于掏取的粉状、粒状、 小块状的低磨琢性物料,如煤、水泥、碎石、砂、化肥、粮食等。 TH250 斗式提升机设计 22 参考文献 1 运 输 机 械 设 计 选 用 手 册 M.北 京 :化 学 工 业 出 版 社 , 1999. 2 毛谦德,李振清.袖珍机械设计手册M.北京:机械工业出版社,2007. 3 吴 克 坚 .机 械 设 计 M.北 京 : 高 等 教 育 出 版 社 , 2003 4 朱昆泉,许林发.建材机械工程手册M.武汉: 武汉工业大学出版社,2000. 5 周 建 方 .材 料 力 学 M.北 京 : 机械工业出版社, 2004. 6 褚瑞卿.建材通用机械与设备M. 武汉: 武汉工业大学出版社,1996. 7 梁庚煌.运输机械手册M.北京:化学工业出版社,1983. 8 北京建材学校.建材机械与设备M.北京:中国建筑工业出版社,1981. 9 王旭,王积森.机械设计课程设计M.北京:机械工业出版社,2005. 10 张文明,焦万才.焊工实用技术M.辽宁:辽宁科学技术出版社,2004. 11 沈世德.机械原理M.北京:机械工业出版社,2001. 12 王章忠.机械工程材料M.北京:机械工业出版社,2001. 13 张庆进.硅酸盐工业机械设备M.广州:华南理工大学出版社,1992 14 许林发.建筑材料机械设计(一)M.武汉:武汉工业大学出版社,1990 15 成 大 先 .机 械 设 计 手 册 .北 京 : 化 学 工 业 出 版 社 , 2004. 16 王 伯 平 .互 换 性 与 测 量 技 术 M.北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 2002. 17 钱志峰 刘苏.工程图学M.北 京 : 科 学 出 版 社 , 2004 18 于 骏 一 .机 械 制 造 技 术 基 础 M.北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 2007. 本科生毕业设计说明书 23 致 谢 在毕业设计过程中,我注意收集资料,注重实际考察,强调应用性,从而为 完成毕业设计做了良好的铺垫。对毕业设计中的难题,我及时查阅资料,虚心向 老师,同学请教,搞好搞懂每个知识点。考虑问题多方面,多角度,力争适应工 程与设计人员的工作要求,培养设计能力与严谨、细致的工作作风,也从中体会 到工程技术人员所应具备的基本素质,为进入社会起桥梁作用。知识的巩固固然 重要,但能力的培养同样不可忽略。我觉得这次设计的完成,不仅锻炼了我搞设 计的工作能力,培养了我独立思考的能力,解决困难的方法,并且也培养了我独 立创新力求先进的思想。同时我认识到:无论做什么事,只要你深入的去做, 难事不难,但如果你不去用心的做,易事不易。机不可失,我在这次的设计中倾 注了大量的心血,尽一切力量争取将设计做到最好。我认为我在这段时间内所有 的收获,对我今后的学习和工作会是一笔难得的财富。 由于本人理论知识有限,实践经验不足,在设计过程中难免存在很多的错误 和不足,恳请老师批评指正。 在这次毕业设计期间,我得到了 XXX 老师的悉心指导和同组同学的热心帮助, 在此期间 XXX 老师经常主动和我交流,及时给我指出不合理之处及需要改进的地 方,为我能顺利完成毕业设计做了很多事情,本人在此对陈老师表示深深的谢意。目 录 1 前 言 1 2 本课题介绍及设计理 论2 2.1 概 述 2 2.2 斗式提升机的工作原 理2 2.2.1 斗式提升机分 类2 2.2.2 斗式提升机的装载和卸 载2 2.2.3 常用斗提机选用及相关计 算3 2.2.4 斗式提升机的主要部 件5 2.2.5 斗式提升机的工作原 理6 3. 提升机主要参数确定及主要结构设 计8 3.1 提升功率的确 定8 3.2 电动机选 择9 3.3 减速机选 择9 3.4 驱动轴设计及附件的选 择9 3.4.1 轴的材料及热处 理9 3.4.2 轴的结构设 计9 3.4.3 轴的强度校核计 算10 3.4.4 轴承选 用12 3.4.5 键的设计校 核13 盐城工学院本科生毕业设计说明书 2007 1 3.5 联轴器的选 择13 3.6 驱动链轮的结构设 计15 3.7 提升机主要参数的计 算15 3.8 头部罩壳的选材及连 接16 3.9 中部区段的设计选 材16 3.10 料斗与环链的设 计17 4 结 论 19 参考文 献 20 致 谢 21 附 录 22 本科生毕业论文(设计)题 目 斗式提升机的设计 专 业 姓 名 学 号 指导教师 任务书 题目斗式提升机的设计内容:电动机选择,带的设计,减速器轴的设计及校核,链轮的设计,箱体设计,料斗、链条,张紧装置.应达到的要求或技术指标:1.设计思路清晰、设计说明书、设计资料完整全面。2.减速器设计合理,机械制图符合国家规定要求及标准。主要写作思路或设计方法:1.根据斜齿轮传动原理,设计符合工作条件的同轴式减速器与驱动主轴和链轮。2.通过查阅资料,按照机械加工的规律设计箱体,料斗,链条等完成本课题应具备的理论及技术环境(软件、硬件)机械设计资料 计算机辅助设计各阶段任务安排: 毕业设计时间:2011年10 月 30 日 11月15日第一周 完成相关信息资料的搜集整理,外文翻译第二周 方案论证,确定总体方案第三周 斗式提升机设计第四周第五周 减速器设计,完成装配图,零件图第六周 撰写设计计算说明书第七周 准备答辩参考资料:机械原理、齿轮传动设计、机械传动设计手册、机械设计、机械设计基础、计算机辅助机械设计任务完成后须上交的成果:装配图(A1)一张 、零件图(A4)一张、设计说明书一份、开题报告一份 指导教师签名: 年 月 日毕业设计(论文)开题报告学生姓名 专 业 班 级 指导教师姓名 职 称 工作单位 课题来源课题性质 毕业设计课题名称斗式提升机设计本设计的科学依据(科学意义和应用前景,国内外研究综述,目前技术现状、水平和发展趋势等)1、选题意义: 斗式提升机是一种固定装置的机械输送设备,其工作原理是料斗把物料从下面的储藏仓中舀起或物料由其他设备送入料斗,随着输送带或链提升到顶部,绕过顶轮后向下翻转,物料将倾入接受槽内,完成提升。斗式提升机主要用来垂直提升经过破碎机的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等颗粒状和块小状物料以及生料、水泥、煤粉等粉状物料,可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。2、论文综述: 提升机在国内外的发展历程各有千秋,我国古代出现的高转筒车和提水的翻车,就是现代斗式提升机和刮板输送机的皱形;17世纪中叶,开始应用于架空索道输送散状物料;19世纪中叶,各种现代结构的输送机相继出现。 1868年,在英国出现了带式输送机;1887年,在美国出现了螺旋输送机;1905年,在瑞士出现了钢带式输送机;1906年,在英国和德国出现了惯性输送机。此后,输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的输送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。斗式提升机就是输送机的其中一种。 我国斗式提升机的设计制造技术是在50年代由前苏联引进的,80年代,几乎没有大的发展。在此期间,虽各行业就使用中存在的一些问题也作过一些改进,如Z1型和钩头链式斗式提升机的设计等工作,但大都因为某些原因未能得到推广。自80年代以后,随着国家改革开放和经济发展的需要,一些大型及重点工程项目引进了一定数量的斗式提升机的颁布 JB 392685 及按此要求设计的TD、TH和TB系列的斗式提升机相继问世,是我国斗式提升机技术水平先前迈了一步,但与国际先进水平相比仍存在相当大的差距,尤其是板链式斗式提升机存在的差距更大一些。 随着国民经济的发展运输机械行业在引进、吸收、消化了世界各国斗式提升机的最新技术,并结合我国实际情况,设计出THG和TDG高效斗式提升机的需要。斗式提升机行业的趋势朝着大型化,系类化,标准化,通用化机电一体化的方向发展。设计内容和预期成果(具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式)1、设计内容: 斗式提升机的主要构件:驱动装置、料斗、牵引构件、壳体、改向轮(尾轮)、张紧装置、导向装置、加料口(入料口)和卸料口(出料口)。其中比较重要的设计点有驱动装置、料斗、牵引构件。1、驱动装置:驱动装置有电动机、减速器、逆止器或制动器及联轴器组成,驱动主轴上装有滚筒或链轮。2、料斗:圆柱形斗:深斗:用于干燥,流动性好,很好地撒落的粒状物料的输送。 浅斗:深度小,用于潮湿的和流动性的粒状物料。 尖角形斗:其侧壁延伸到底板外,成为挡边,卸料时,物料可沿一个斗的挡边和底板所形成的槽卸止,适用于粘稠性大和沉重的块状物料运送。 3、牵引构件:橡胶带:用螺钉和弹性垫片固接在带子口,带比斗宽3540mm。链条:单链条固接在料斗后壁上;双链与料斗两侧相连。4、 张紧装置: 张紧装置有螺杆式于重锤式两种。带斗式提升机的张紧滚筒一般制成鼠笼式壳体,以防散料粘集于滚筒上。5、机壳: 斗式提升机可以采用整体机壳,也可上升分支和下降分支分别设置机壳,后者可防止两分支上下运动时在机壳空气扰动。在机壳上部设有收尘法兰和窥视孔。在底部设有料位指示,以便物料堆积时自动报警。胶带提升机还需设置防滑防偏监控及速度监测器等电子仪器,一保证斗式提升机的正常运行。2、重点解决的技术问题有: 电机的选取,装载和卸载方式选取,料斗、减速器、逆止器、链轮、机壳的设计,牵引链的选取及强度校验,PLC电气电路自动化设计等。3、预期成果: 本次斗式提升机的设计对象将针对粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料的垂直提升,物料温度在250以下。提升量为20 t/h 最大提升高度约30米的中等功率斗式提升机。拟采取设计方法和技术支持(设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等)1、设计方案: 斗式提升机的选型:环链式(TH250)斗式提升机 本斗式提升机本机采用掏取式喂料,物料升到顶端在物料重力作用下自行卸料。2、技术要求:1、环链式提升机应符合JC460.1和本标准要求如下表,并按照经规定程序批准的设计图样和技术文件制造、安装和使用本标准,图样和技术文件未规定的技术要求,按建材机械、机电行业等有关通用标准执行. 规格提升最大高度(m)输送量(m3/h)斗距(mm)电机功率(kw)160型283-85003-7.5200型31.56-155003-7.5250型30.1610-255004-11300型30.1625-355005.5-15350型3119-406007.5-18.5400型3235-506007.5-22450型32.742-606007.5-222、图样上未注公差尺寸的极限偏差应符合GB 1804的规定,其中机械加工表面为 tTl3级;焊接件非机械加工表面为ITl6级;模锻件非机械加工表面为ITl5级制造. 3、焊接件应符合建材机械焊接的有关的规定. 4、灰铁铸件应符合GB 9439的规定. 5、锻件不得有夹层、折叠、裂纹、缎伤、结疤、夹渣等缺陷. 6、提升机应设置料位计、速度监测器和胶带防跑偏装置.3、设计初步步骤:1、电动机选型; 2、减速器设计; 3、皮带选型; 4、驱动轴设计及轴承选型、校验; 5、联轴器选型;6、驱动链轮结构设计; 7、料斗和环链设计; 8、独立罩壳设计; 9、电器控制线路设计; 10、提升机的安装、调试及运行4、可能遇到的问题:1、铸件的材料选取:铸件根据提升机机体和典型构件所需达到的强度要求,通过查阅资料来进行选材。2、机壳轮廓尺寸设计:轮廓尺寸一般可以自行设计,但必须保证料斗的运行通畅,同时参考链轮设计,物料提升要求,节约材料的设计要求。3、传动轴设计:通常设计成阶梯型,根据所需传递最大扭矩确定最小直径,经校核合格。研究条件和可能存在问题(包括过去学习、研究工作基础,现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等)1、斗式提升机常见故障1、料斗带打滑 2、料斗带跑偏 3、回料过多 4、料斗脱落 5、料斗带撕裂2、设计环境:输送堆积密度小于1.5t/m3易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料,如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。物料干燥、流动性好、温度在250以下。3、斗式提升机使用协作条件:1、斗式提升机应空负荷开车。所以每次停机前应排尽所有料斗内的物料,然后再停车。 2、不能倒转。倒转即可能发生链条脱轨现象,排除脱轨故障很麻烦。 3、均匀喂料。禁止突然增大喂料量。喂料量不能超过提升机的输送能力。否则容易造成底部的物料堆积严重时发生“闷车”事故。 4、及时适量补充润滑油。 5、链条和料斗严重磨损或损坏时应及时更换。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位) 第一阶段:论文开题报告 (第1周)第二阶段:毕业实习,上机械场厂观看斗式提升机(第2周)第三阶段:提升机主要部件的设计(第3 - 4周)第四阶段:电气控制电路设计(第5周)第五阶段:设计总结、整理、论文答辩 (第6周)
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