FXN可编程手册说明书大

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1、三菱FX2N可编程控制器成套设备实训指导手册（A）亚龙科技集团有限公司可编程序控制器(programmable controller)简称PLC,它是美国60年代来 在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动 控制装置。当前，在我国 PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、 汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。全国各大中专院校、职业高 中、技校均已开设了这门课。为了配合教学，提高学生学习 PLC 可编程控制器的兴趣 及实际应用能力，我们开发了“可编程控制器实训成套设备”。该设备在研制过程中 充分的考虑了教育部颁部的教学大纲中的要

2、求及规划教材的内容，无论从 PLC 可编程 控制器的选型、还是实训内容均与教材紧密配合，使师生们在应用时感到轻松、方便。实训主机选用三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC,这种PLC功能强、体积小、性 能价格比高。实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步 进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。学生通过实 训,可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用 PLC 的能 力。本手册共分三部分,第一部分介绍 FX 编程软件的应用,第二部分是编程训练, 第三部分介绍 PLC 的应用实训。本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者

3、批评指正。目录第一部分 SWOPCFXGP/WINC （中文版）1一、SWOPC FXGP / WIN C 软件的使用1二、编程练习 5第二部分 可编程控制器基本指令训练 12一、亚龙可编程控制器成套实训设备说明12二、FX2N 可编程控制器简介 12三、可编程控制器基本指令训练 13实验一、自锁电路 13实验二、S/R置位复位指令13实验三、 PLS 脉冲指令 14实验五、定时器指令与应用15实验六、计数器指令与应用16实验七、跳步指令 CJ 17实验八、主控与主控复位指令 MC/MCR17实验九、步进指令 18第三部分 PLC 应用实训 21实训一、全自动洗衣机的控制21实训二、三相电动机

4、的顺序控制24实训三、步进电机控制28实训四、交通灯控制 32实训五、四层电梯控制35实训六 电镀生产线控制 40实训七、水塔水位自动控制44实训八、自控成形机 47实训九、多种液体自动混合51实训十、自动送料装车系统54实训十一、自控轧钢机57实训十二、邮件分拣机61实训十三、铁塔之光 65附录I、软元件地址的分配68附录II、基本扌旨令一览表 69附录III、特殊辅助继电器、特殊数据寄存器70第一部分 SWOPCFXGP/WINC （中文版） 软件的使用说明及编程练习一、SWOPCFXGP / WINC 软件的使用1、概述SWOPC FXGP / WIN C 为 一 个 应 用 于 FX

5、系 列 可 编 程 控 制 器的编程软件，可以在Windows98/ME/2000/XP 操作系统下进行梯形图的编辑和指令表程序的编辑。2、操作环境该软件对微机的基本环境的要求是：IBM / AT机或兼容机，CPU为486 SX或更高，8兆以上 内存，硬盘10兆以上，显示器解析度为800x600点16色或更高，软驱、鼠标必备，打印机要 求可在 WINDOWS 下工作的打印机。微机与 PLC 的连接，可以用三菱公司的 SC08 型电缆线串接 SC09 型电缆线， SC08 的 9 针插头接微机的RS232串行口，SC09的圆形插头接PLC的通讯口。3、软件安装SWOPCFXGP/ WINC 软件

6、的安装盘为一张光盘。安装时运行 setup、 exe 文件，根据提示进 行操作即可。4、软件综述4.1 准备工作按图 1-1 所示进行连接，检查正确连接否。接通 PLC 电源，将 PLC 的 STOP/ RUN 开关置于 STOP 位置。计算机RS232PLCSC08SC09图 1-1 计算机与 PLC 主机的通讯连接4.2 运行 SWOPCFXGPWINC 软件首先进入WINDOWS，双击SWOPCFXGP/WINC图标，屏幕显示如图1-2所示，屏幕分为5个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和工作区。工具栏梯形图编辑区菜单栏标题栏工作区语句表编辑区状态栏图 1-2SWOPCFXGP/ WI

7、N C 软件窗口当选用语句表编程方式时，用鼠标点击语句表编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当前工作区。用键盘输入语句表程序，覆盖工作区的“ NOP”吾句，回车后自动换行，当使用语句表编程时， 梯形图编辑区立即将程序自动转换成梯形图，因此可以同时生成二个文件。当选用梯形图编程方式时，用鼠标点击梯形图编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当2串联常开触点并联常开触点图 1-3 梯形图串联上升沿触点绘图工具并联上升沿触点输出线圈横线前工作区。点击菜单栏视图功能，将显示梯形图的绘图工具，如图 1-3 所示。编辑梯形图 时，首先确定光标位置，在绘图工具栏内点击欲用的元件，此时出现一个对话框，输入元件号后， 元件图形

8、出现在原光标位置。按照这种方法，逐一将元件加到梯形图上。当梯形图完成后，点击 工具栏的转换按钮“”可以将梯形图转换成语句表程序。4.3 菜单中常用命令说明4.3.1“文件”的下拉菜单“新文件”一一建立新文件（与工具栏中“”功能相同）选择“新文件”命令时，屏幕显示一个对话框，确认 PLC 类型后，显示 SWOPCFXGPWINC 窗口，在此窗口可以输入要编的程序。“打开”一一打开一个已存的文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打开”命令后，屏幕出现一个对话框，输入已存的文件名后，屏幕进入 SWOPCFXGP WINC 窗口。“保存”一一存储一个文件（与工具栏中“”功能相同）选择“保存”命令后，屏幕

9、显示保存对话框 ，输入文件名后，当前程序以该文件名存入。“打印”一一打印文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打印”命令后，屏幕显示“打印”窗口，选择所要打印的文件名后，打印机打印该 文件。“退出”退出 SWOPCFXGPWINC 窗口 选择“退出”命令后，退出程序，返回到 WINDOWS。4.3.2 编辑“块选择”将语句表中的程序或梯形图中电路编辑成块。操作方法是：在语句表工作区时， 可按住鼠标左键拖拉成“块”。在梯形图工作区，调用编辑块选择向上或向下的 命令，形成电路“块”。“剪切”一一将语句表程序块或梯形图电路块剪切掉（与工具栏中“”功能相同）通过剪 切操作，被剪切的块保存在剪切板中。如果

10、被剪切的数据超过剪切板容量，剪切命令被取消。“拷贝”一一将语句表程序块或梯形图电路块拷贝到剪切板中（与工具栏中“”功能相同）。被选中的块数据超过剪切板容量，拷贝命令被取消。“粘贴”将剪切板中的内容粘贴到光标预先指定的位置（与工具栏中“”功能相同）。“行插入”一一通过执行编辑行插入菜单操作，在光标位置上插入一行。“行删除”一一通过执行编辑行删除菜单操作，光标所在行被删除。4.3.3 查找命令到顶一一光标跳到开始步的位置显示程序（与工具栏中“”功能相同）到底一一光标跳到最后一步显示程序（与工具栏中“”功能相同）元件查找一一执行该操作后，显示元件查找对话框，输入待查元件，点击运行按钮或按ENTER

11、键，光标移动到输入元件处。指令查找一一执行该操作后，显示指令查找对话框，输入待查的指令，点击运行按钮或按ENTER 键，光标移动到查找的指令处。触点/线圈查找一一执行该操作后，显示触点/线圈查找对话框，输入待查找的触点或线圈， 点击运行按钮或按 ENTER 键，光标移动到查找的触点或线圈处。到指令步数一一执行该操作后，显示程序步查找对话框，输入待查的程序步，点击运行按钮 或按 ENTER 键，光标移动到待查步处。4.3.4 程序检查 执行选项程序检查菜单命令后，出现程序检查对话框，可以检 查语法错误，双线圈错误和电路错误。4.3.5 程序传送计算机 RS232 C 端口及 PLC 之间，必须用

12、指定的电缆线及转换器连接。读入将PLC中的程序传送到计算机。操作方法是：执行PLC传送读入菜单命令。写出在PLC设置为STOP时，将计算机的程序发送到PLC中，操作方法是：执行PLC传 送写出菜单命令，此时出现写出对话框，回答对话框并按确认按钮后完成。校验将计算机及PLC中的程序加以比较校验，操作方法是：执行PLC传送校验菜 单命令。4.3.6 监控/测试PLC 在运行时，可以利用“监控/测试”功能，监控元件，触点或线圈的工作情况。亦可以4修改定时器与计数器的设定值。当点击语句表程序编辑区时，可以完成如下监控：进入元件监控一一执行监控/测试进入元件监控的菜单命令后，出现一个元件监控对 话框，在

13、此对话框中可以依次输入元件名。当元件工作时，该元件旁将出现一个绿色的小方块， 表示该元件或触点线圈已工作。强行Y输出一一执行监控/测试强行Y输出菜单命令后，出现强行Y输出对话框，填 写Y元件号，选择ON/OF F,再按确认按钮，可以强行Y的输出。强行ON/OFF执行监控/测试强行ON/OF F菜单命令后，出现强行ON / OFF对话 框，在此设置元件SET/RST,点击确认按钮，使元件得到置位或复位。当点击梯形图编辑区，可以完成如下监控： 首先执行监控/测试开始监控菜单命令，监控/测试菜单出现如下几种监控命令。元件监控(光标)执行监控/测试元件监控(光标)命令后，将光标选定的元件登录在元件监控

14、窗口，可以进行监控。改变设置值一一执行监控/测试改变设置值菜单命令后，出现改变当前值对话框。可以 对定时器和计数器的设定值进行修改。二、编程练习1、语句表编程练习(1)用专用电缆将计算机与 PLC 连接，接通 PLC 电源，并置 PLC 于 STOP 状态。在 WINDOWS下运行 SWOPCFXGP/ WINC 编程软件，进入该软件界面。点击工具栏“新文件”按钮，此 时屏幕上同时出现语句表编辑区和梯形图编辑区二个界面。(2)执行窗口窗口水平排列菜单命令，在屏幕上，上下分成二个编辑区，用鼠标点 击语句表编辑区，选定为语句表编程方式。( 3)用键盘输入下列语句，使之覆盖 NOP。5练习举例：方波

15、发生器T0( T0K10)0LDIT0T0Y0( Y0)1OUTT0 K102LDT0T0Y03ANIY04LDIT05ANDY06ORB7OUTY0图1-4 例题的梯形图（4）观察梯形图编辑区是如何变化的？如何形成梯形图电路的？（5）试删除语句表第“2”条程序，再用插入的方法恢复第 2 条程序。（6）试运行查找命令。如“到顶” 、“到底”“到指令步数”等操作。（7）试运行“程序检查”命令。检查是否有语法错误、双线圈错误和电路错误。（8）将应用程序写入PLC。方法是执行PLC传送写入菜单命令。在写入对话框中， 设定好起始步与终止步，并按确定按钮，稍等片刻，写入操作即可完成。（9）将PLC设置为

16、“RUN”状态，此时PLC 的Y0输出指示灯亮一秒、灭一秒，不停闪 烁。（ 10）执行监控测试菜单命令，监控 T0 及 Y0 元件。 （11）选定梯形图编辑时，执行监控测试改变设置值命令。将定时器的时间常数改 为 2 秒，并观察 Y0 闪烁周期是否发生变化。2、梯形图编辑练习（ 1） PLC 接线方式同上所述， PLC 置于 STOP 状态。点击工具栏“新文件”按钮，选择 PLC 类型建立一个新文件。（2）执行PLC-PLC存储器清除菜单命令，在PLC内存清除的对话框中，选择PLC存储 空间项，按动确认按钮，清除 PLC 内存程序。（ 3）选定视图-梯形图按钮，选择梯形图编辑方式，以下例电路进

17、行编程练习。光标标号区母线编程区标号图 1-5 梯形图编辑界面 梯形图的输入顺序是从左到右进行输入，首先移动光标到编程区左端，输入常开触点 M8002。 常开触点的输入方法：移动光标到需要放置触点的位置，点击右端绘图工具中的按钮，出现输入元件对话框如图1-6所示，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab” 键），输入“ M8002”后，按确定按钮或回车键确定输入。（其余触点的输入方法同样）。7输入地址 绘图工具 图 1-6 输入元件对话框此时光标后退一格，界面出现灰色区域，此区域表示为未转换区域，再点击绘图工具中的 按钮连续横线，在光标接近右端时，输入置位指令“SET”。置位指令的输

18、入方法：点击绘图工具中的 按钮，出现输入指令对话框如图 1-7 所示，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“SET空格SO”后，按确定 按钮或回车键确定输入。（其余功能指令的输入方法同样）。灰色 未转换区 中间加空格功能指令输入框图 1-7 置位指令输入对话框8下一行步进功能的 STL 指令的输入方法同置位指令的输入相似，只要在输入指令对话框中 输入“STL空格SO”即可，以下功能指令和触点的输入方法同上。在本例中还用到输出线圈、计 时器、计数器、跳转标号，下面将一一说明。输出线圈的输入方法：点击绘图工具中的按钮，出现输入元件对话框如图 1-8 所示，把鼠标移到白色输

19、入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“Y0”后，按确定按钮 或回车键确定输入。图 1-8 输出线圈输入对话框 计时器、计数器线圈的输入方法：点击绘图工具中的按钮，出现输入元件对话框如图 1-9 所示，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“TO空格K5”后，按确定按钮或回车键确定输入。9（计数器的输入方法同样） 跳转标号的输入方法： K5 表示是计时器的设定值K 表示的是十进制数图 1-9 计时器输入对话框把光标移到标号区，按“P”键，出现Label对话框如图1-10所示，输入要输入的标号数字, 按确定按钮或回车键确定输入。标号输入框图 1-10 跳转指令输入

20、对话框梯形图输入的过程中，难免要修改，下面说明梯形图的修改方法： 元件的修改：在元件的位置上双击，就会弹出相应的对话框重新输入。连线的修改：横线的删除是把光标移到需要删除的位置按“Del”键，竖线的删除是要把光标移到需要删除的位置的右端，点击绘图工具中的 按钮。完成梯形图后还要点击 按钮来转换梯形图，若梯形图无错误，则灰色区域恢复成白色。 有错误则出现有错误对话框。最后把梯形图下载到 PLC 机中，方法同语句表。练习“删除”、“插入”、“查找”、程序检查”、“写入”、“监控”等操作，操作方法与语句表操作基本相同。11第二部分 可编程控制器基本指令训练、亚龙可编程控制器成套实训设备说明亚龙可编程

21、控制器成套设备，由一台三菱PLC主机单元与十三台实训演示单元组成。1、 PLC主机单元：该单元内设有FX2N-48MR控制器，面板上带有PLC的I/O 口。在每个 输入口接有钮子开关，方便模拟信号的输入。2、十三台演示单元：1 ) PLC全自动洗衣机控制( 8) PLC自控成型机2) PLC三相交流异步电动机控制( 9)PLC多种液体自动混合3) PLC步进电机控制( 10) PLC自动送料装车系统4) PLC交通灯控制( 11 ) PLC自控轧钢机5) PLC电梯控制( 12) PLC 邮件分拣机6) PLC电镀生产线控制( 13) PLC铁塔之光(7) PLC水塔水位自动控制3、PLC主机

22、单元与实验单元均有对应接线插孔。、FX2N 可编程控制器简介1、2、24 点用插线把 FX2N 主机与实训单元的插孔相连接，并且把主机与单元板对应接线按照图纸接 上，即可进行实训。输入继电器：X000X027 输出继电器： Y000-Y0273、24 点辅助继电器：M0M499点M5001023 (由锂电池支持)4、定时器：(1) 0.1 999s 定时器：T0T199(2) 0.01 99.9s 定时器：T200T2453) 1ms 累计定时器： T246T2494) 100ms 累计定时器： T250T255524 点200 点46 点4点6点5、 常用计数器：COC99 （16位普通）；

23、C100C199 （16位保持）C200219 （32位普通）；C220C234 （32位保持）6、常用状态寄存器： S0S499 500 点（普通）；S500S899 400 点（保持）。7、常用数据寄存器： D0D199 200 点（普通）；D200D511 312 点（保持）。三、可编程控制器基本指令训练实验一、自锁电路图 2-1 自锁电路梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。2、 将X0钮子开关合上，Y0指示应亮。3、将 X0 开关断开， Y0 指示灯仍保持亮。4、将 X1 开关接通， Y0 指示灯灭。X0X1Y0图 2-2 自锁电路时序图实验二、S/R置位复位指令图 2

24、-3 S/R 置位复位指令应用梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程序、并检验。2、合上 X1 号开关，观察 Y0 指示灯。3、断开 X1 号开关，观察 Y0 指示灯。4、合上 X2 号开关，观察 Y0 指示灯。5、断开 X2 号开关，观察 Y0 指示灯。X1图 2-4 S/R 置位复位指令应用时序图Y0 图 2-5PLS 脉冲指令应用梯形图X2实验三、PLS脉冲指令1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。2、运行程序。3、合上 X0 开关，观察 Y0 指示灯。4、断开 X0 开关，观察 Y0 指示灯。5、合上 X1 开关，观察 Y0 指示灯。6、断开 X1 开关，观察 Y0 指示灯。

25、X0M100Y0X1M102图 2-6PLS 脉冲指令应用时序图实验四、移位指令1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。2、 合上X0开关，再连续闭/合XI开关，观察Y0-Y16移位现象。然后断开X0,连续闭合XI,观察Y0-Y16移位现象。图 2-7 移位指令应用梯形图和时序图X1Y0Y1Y2Y3实验五、定时器指令与应用一、定时器指令图 2-8 定时器指令应用梯形图1、编程：用编程序或编程软件输入程序，并检验。2、闭合 X0 开关，观察 Y0、Y1 输出的变化。X03SY0Y1图 2-9 定时器指令应用时序图15二、振荡器图 2-10 振荡器梯形图1、输入程序并检验，然后运行程序。2、

26、观察 Y0 的变化。3、闭合 X0 开关，观察 Y0 的变化，并监控 T0、T1 的工作情况。X0T0T1Y0图 2-11 振荡器时序图 实验六、计数器指令与应用图 2-12 计数器指令应用梯形图1、 编程输入程序并检验，然后运行程序。2、 当 X0 开关断/通一次，计数器现行值加 1。3、 当 X0 开关断/通 5 次时，计数器的值为 5，Y0 接通。4、当XI开关接通/断开时，CO复位，Y0灯灭。X0X1 图 2-13 计数器指令应用时序图C0 图 2-14 跳步指令应用梯形图 Y0实验七、跳步指令 CJ1、编程：输入程序并检验。2、运行程序，监控 Y0、Y1。3、 当 X0 接通时，接通

27、 X1，Y0 亮。4、先断开XI时，再断开X0,接通XI, Y1亮。5、断开 X1， Y1 灭。 实验八、主控与主控复位指令 MC/MCR图 2-15 主控与主控复位指令应用梯形图171、编程：输入程序，并检验。2、运行程序；闭合X0开关。闭合XI开关，Y0灯亮。闭合X1开关，Y0灯亮。 闭 合X2开关，Y1灯亮。3、X0开关断开时，Y0灯不亮，而Y1不受X0的影响。实验九、步进指令图 2-16 步进指令梯形图1、编程：输入程序，并检验。2、运行程序，监控SO、S1顺序接通X0X3开关，观察YO、Y1的发光指示。3、X3 为关闭步进转换命令。四、实验结论实验一结论：（1）在 X1 保持断开状态

28、下， X0 只要接通一次， Y0 一直亮。（2）断开 X0， Y0 亮。（3）接通 X1， Y0 灯灭；得出结论是 Y0 触点与 Y0 线圈之间产生联锁后，中间不可发生断路， 否则自锁断开。（4）断开XI,程序恢复原始状态。18实验二结论：(1)只要前面条件满足一次，SET永远有效。( 2)前面条件满足一次， RST 永远有效。 实验三结论：( 1) PLS 命令在条件 X0、X1 接通瞬间发生一次接通动作。( 2 )即使在监控状态下也无法观察到 M0 、M1 的状态变化。( 3) PLS 命令是否执行是通过 SET、RST 等命令体现的，也即用 Y0 的接通和断开体现。 实验四结论：( 1

29、) X0 是移入的状态，初始值的移入。( 2 ) Y0 的亮灭取决于 X0 的接通/ 断开。( 3) X1 是移位发生的条件。 实验五结论：1 、定时器( 1 ) X0 接通后， T0 在 3 秒内不会发生动作。( 2) T0 的状态的变化通过 Y0、Y1 体现出来。2、振荡器( 1) T0 前面的条件全部满足时， T0 开始计时。( 2) T0 前面的条件有一个没有满足时， T0 恢复到原来没有定时状态。( 3) T0 的复位是通过 T1 的瞬时接通来完成的， T0 复位后， T1 随着复位。 实验六结论：(1) X0 接通一次， C0 计数一次，计数次数与 X0 接通时间长短无关，只与 X

30、0 的接通次数 有关。(2) X0 接通超过 5 次，接通 X1， C0 计数复位。( 3 ) C0 被复位通过 Y0 的亮灭来体现。 实验七结论：( 1 )当 X0 接通时，接通 X1 ， Y0 灯亮。( 2 )当 X1 断开时，接通 X1 ， Y1 灯亮。( 3)跳转具有选择性地执行程序的功能。19实验八结论：(1)接通 X0 后，接通 X1、X2，Y0、Y1 灯亮。(2) 断开XI,接通XI、X2, Y0不亮，Y1灯亮。(3) 得出结果Y0同时受XO、X1控制；Y1受X2控制，但不受X0的影响。 实验九结论：( 1 )步 SO 转换到 S1 后， SO 自动关闭。(2) SO、 S1 关

31、闭时， YO、 Y1 自动复位。(3) 所有步 S 可用 RST 同时复位。2O一、 实训目的 第三部分 PLC 应用实训实训一、全自动洗衣机的控制1、学习全自动洗衣机的工作原理。2、学习计数器、定时器指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC三菱主机单元一台。2、亚龙PLC全自动洗衣机控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理全自动洗衣机的进水和排水由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，洗衣机将水注入外 桶；排水时水从外桶排出。洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器来控制，将 动力传递到洗涤波轮或内桶。脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁离合器

32、得 电，电动机拖动内桶单向高速旋转，进行脱水(此时波轮不转)。全自动洗衣机控制要求：(1) 按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。(2) 按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。(3) 等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。(4) 按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。(5) 重复两次(1) 一(4)的过程。(6) 第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。(7) 操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。(8) 手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。21四、I/O分配表I/O 口表 3-1 全自动洗衣机的控制的 I/O 分配说明说明I/

33、O 口X0启动按钮Y0X1停止按钮Y1X2上限按钮Y2X3下限按钮Y3X4手动排水按钮Y4Y5表四、I/O 的接线图启动X0三Y0停止X菱Y1上限1Y2下限X2FX2N-Y3排水X3Y4X448MRY5主机COM1COMCOM2进水指示灯排水指示灯正搅拌指示灯反搅拌指示灯甩干桶指示灯蜂鸣器指示灯进水指示灯排水指示灯正搅拌指示灯反搅拌指示灯甩干桶指示灯蜂鸣器指示灯24V FU图 3-1-1 全自动洗衣机的控制的 I/O 的接线图图 3-1-2+ V215Y 4Y 2MOC 3Y 2Y六、实训外部接线图如图 3-1-2 所示：图线接机 衣洗动自全2X 1X 0XMOCV42 +1Y 0Y 1MOC

34、器 鸣蜂 拌搅反水排MOC 桶 干甩 拌搅正 水进TUO机衣洗动MOC 止停 动启水排 限下 限上NI七、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图 3-1-2 所示接线，注意 24V 电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、先将 PLC 的电源线插进 PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输 好程序后将 PLC 置于 RUN 状态。4、接通 X27。 5、按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。八、思考题1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间？2、如何修改洗衣

35、机洗涤循环的次数？实训二、三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握 PLC 基本指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC三菱主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用 Y-降压启动的方法进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动， 当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以丫仏方式启动，Y形接法运行5秒后转换为2

36、4 形运行。(2) 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。(3) 先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以丫仏方式启动，Y形接法运行5秒后转换为 形运行。(4) 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。四、I/O分配表表 3-2-1 三相电动机的顺序控制的 I/O 分配表I/O 口X0X1说明SB 正转开关1 反转开关X0I/O 口Y0Y1KM说明1 KM1KM KM2X2SB 停止开关Y2KMA五、 I/O 接线图2Y32KMY厶Y0SB3X1三 Y1X2菱 Y2KM FUCOY3KMMFX2N- COM1Y24V48MR图 3-2-1 三相电动机的顺序控制的

37、 I/O 接线图25图 3-2-226六、实训外部接线图如图 3-2-2 所示：+ V212X 1X 0X3Y 2Y 1Y图线接 机电相三+ V42MOC0Y 1MOCmk mkMOC2MK 1MKTUOMOC 3BS 2BS 1BSNI七、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图 3-2-2 所示接线，注意 24V 电源的正负不要短接， 电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、先将 PLC 的电源线插进 PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输 好程序后将 PLC 置于 RUN 状

38、态。4、接通 X26。5、 按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。八、思考题1、试修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。2、自己设计一种电动机顺序运行的方式，然后编程，并上机实训。、实训目的实训三、步进电机控制1、学习步进电机的使用。2、掌握使用步进梯形指令编程的方法。二、实训器材1、亚龙PLC三菱主机单元一台。2、亚龙PLC步进电机演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理1 、步进电机控制要求如下： 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转 15，每周走 24 步 电机反转时的供电时序是：AB 电机正转时供电时序是： BC CD DADC CBBAAD2、

39、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止 开关控制步进电机启动或停止。（2）正转/反转 开关控制步进电机正转或反转。（3）速度开关控制步进电机连续运转，其中： 速度 S 的速度为 0（此状态为单步状态）。速度 N1 的速度为 6.25 转/分（脉冲周期为 400ms）。 速度 N2 的速度为 15.6 转/分（脉冲周期为 160ms）。 速度 N3 的速度为 62.5 转/分（脉冲周期为 40ms）。（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度W档时，按一下手动按钮，电机运行一步。28说明I/O 口正反转按钮三 Y10A相速度 3 档X0AX1菱Y11BcB相速度 2 档X2Y12CC

40、相速度 1 档X2N-D相X3Y1324VFUD手动按钮X548MR Y10启动/停止按钮X6主 Y111_Lrt单步按钮X7机 Y12Y13正反转COCOM1N1M表 3-3-1 步进电机控制的 I/O 分配表 说明N2N3手动启停四、I/O分配表I/O 口X0X1X2X3X5X6X7六、 I/O 接线图S图 3-3-1 步进电机控制的 I/O 接线图图 3-3-2307X 6X 5X 3X+ V21六、实训外部接线图如图 3-3-2 所示：2X 1X+ V42MOC图线接 机电进步0X31Y 21Y 11Y 01Y 1MOC板观、DCMOCBATUOMOCW反正停启第S 3N 2N 1NN

41、I七、实训步骤1、将电源置于关状态，严格按图 3-3-2 所示接线，注意 24V 电源的正负不要短接，电路不 要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、先将 PLC 的电源线插进 PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将电源置于开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输好程 序后将 PLC 置于 RUN 状态。4、接通 X26、X27。5、按下列步骤进行实训操作：（1）将正转/反转开关设置为正转。（2）分别选定速度I、速度II和速度山，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察步进电 机如何运行。按停止按钮，使电机停转。（3）将正转/反转开关，设置

42、为“反转”，重复（2）的操作。（4）选定速度单步档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为启动时，每按一下手动按 钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。 八、思考题（1）如何改变步进电机的转速？（2）编写一个使步进电机正转 3.5 圈，反转 3 圈的循环程序。31实训四、交通灯控制一、实训目的1. 学习交通灯的编程过程2. 学习功能指令的应用。二、实训器材1. 亚龙PLC三菱主机单元一台。2. 亚龙PLC交通灯控制单元一台。3. 编程器或计算机一台。三、实训原理交通灯控制要求：(1) 该单元设有启动和停止开关SI、S2，用以控制系统的“启动”与“停止

43、”。S3还可屏 蔽交通灯的灯光。( 2)交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期 为 1 秒，然后黄灯亮 2 秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮 周 而复始，不断循环。四、I/O分配表表 3-4-1 交通灯控制的 I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明X0启动开关Y0东西红灯X1停止开关Y1东西绿灯X2屏蔽开关Y2东西黄灯Y3南北红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯五、I/O接线图 S115253X0X1X2FX2N-48MRCOMY0Y1Y2Y3机 Y4Y5六、实训外部接线图如图 3-4-2 所示： 图 3-4-1CO

44、M1COM2交通灯控制的 I/O24V 东西红东西绿东西黄南北红南北绿南北黄FU接线图图 3-42+ V212X 1X 0X+ V42MOC5Y 4Y 2MOC 3Y 2Y图线接灯 通交1Y 0Y 1MOCMOC西 东 红 黄 绿TUOMOC3S 2SNI1S七、实训步骤1、将电源置于关状态，严格按图 3-4-2 所示接线，注意 24V 电源的正负不要短接，电路不 要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、先将 PLC 的电源线插进 PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将电源置于开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输好程 序后将 PLC

45、置于 RUN 状态。4、接通 X25。5、实训操作过程如下：(1) 将启动 S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。(2) 拨上屏蔽开关S3,观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。(3) 拨上停止开关S2,观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。(4) 比较开关 S2 与 S3 的作用。 S2 使灯永远熄灭， S3 使灯暂时熄灭。八、思考题1、试将绿灯的闪亮周期改为 0.8 秒。2、如何改动程序使屏蔽无效？实训五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理；2、学习多输入量、多输出量、逻辑关系比较复杂的程序控制。二、实训器材1、亚龙PLC三菱主机单元一台。2、亚龙四层电梯控制单元一台。3、编程

46、器或计算机一台。35三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：(1) 位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1XK4产生。平时为OFF, 当电梯运行到该位置时 ON。(2) 指令信号。指令信号有4个，分别由“一四” (K7K10) 4个指令按钮产生。按某按钮， 表示电梯内乘客欲往相应楼层。(3) 呼梯信号。呼梯信号有 6 个，分别由 K1K6 个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外 乘客欲乘电梯。例如，按 K3 则表示二楼乘客欲往上，按 K4 则表示三楼乘客欲往下。2、 电梯输出信号及其意义(1) 运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。(2) 指

47、令登记信号。指令登记信号有 4 个，分别由 L11L14 个指示灯组成， 表示相应的指令信号已被接受(登记)。指令执行完后，信号消失(消号)。例如，电梯在二楼， 按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则 L12 亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠， 此时 L12 灭。(3) 呼梯登记信号。呼梯登记信号有 6 个，分别由 L1L6 个指示灯组成，其意义与上述指令 登记信号相类似。(4) 楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成， LEDaLEDg 分别代表各段笔划。3、模拟电梯运行原则(1) 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。

48、(2) 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。 电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目 的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下 行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯 位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3,此 时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。(3) 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，

49、依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如 用信号排队方式，则电梯下行至二楼-上行至四楼-下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电 梯下行至二楼-下行至一楼-上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号 如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下 （K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（ 5） 一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼 指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续

50、向上。如果 到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。七、 I/O 分配表表 3-5-1 四层电梯控制的 I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明X0一楼位置开关Y0上行指示X1二楼位置开关Y1下行指示X2三楼位置开关Y2上行驱动X3四楼位置开关Y3下行驱动X4一楼指令开关Y4一楼指令登记X5二楼指令开关Y5二楼指令登记X6三楼指令开关Y6三楼指令登记X7四楼指令开关Y7四楼指令登记X10一楼上行按钮Y10一楼上行呼梯登记X11二楼上行按钮Y11二楼上行呼梯登记X12三楼上行按钮Y12三楼上行呼梯登记X13二楼下行按钮Y13二楼下行呼梯登记X14三楼下行按

51、钮Y14三楼下行呼梯登记X15四楼下行按钮Y15四楼下行呼梯登记Y16开门模拟Y17关门模拟五、I/O接线图一楼位置开关 二楼位置开关 三楼位置开关 四楼位置开关 一楼指令开关 二楼指令 开关三楼指令开关 四楼指令 开关 一楼上行按钮 二楼上行 按钮 三楼上行按钮二楼上行 按钮 三楼下行按钮 四楼下行按钮X0三Y0M上行指示X1菱Y1M下行指示X2Y2上行驱动X3FX2N-Y3下行驱动X448MRY4一楼指令登记X5主Y5X61_d二楼指令登记丄 V _7X7机Y6三楼指令登记X10Y7四楼指令登记Y10X11一楼上行呼梯登记X12Y11一楼上行呼梯登记X13Y12X14Y13一楼上行呼梯登记

52、X15Y14一楼上行呼梯登记COMY15一楼上行呼梯登记Y16一楼上行呼梯登记V1 7开门模拟11/关门模拟COM1COM2COM312VFV图 3-5-1四层电梯控制的I/O 接线图六、实训外部接线图PLC主机面板如图 3-5-2 所示：YL-PC四层电梯OUT12 0COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4 Y5 Y6 Y7Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7Y10Y11Y12Y13COM3 Y14 Y15 Y16 Y17Y1 0Y1 1 Y12 Y13 Y1 4 Y1 5 Y16 Y1 7INCOM 24V+- 12V +X0 X1X2X3X4X5X6X7X0X1X2X3X4X5X6X7

53、七、实训啰骤11X12 X13X14X15COM四层电梯接线图图 3-5-2X10X11X12X13X14 X151、将电源开关拨到关状态，严格按图 3-5-2 所示接线，注意 12V 电源的正负不要短接，电路 不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、先将 PLC 的电源线插进 PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、 电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输好程 序后将 PLC 置于 RUN 状态。4、通 X25、X27。5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。39一、实训目的实训六、电镀生产线控制1、了解电镀生产线的顺序

54、控制；行车提升吊篮并自动二、实训器材1 、亚龙 PLC 三菱主机单元一台。2、亚龙电镀生产线控制单元一台。3、编程器或计算机一台。三、实训原理工作过程说明：左限 上限 下限 原位XK1XK2XK31 号槽2 号槽3 号槽图 3-6-1电镀生产线控制工作过程在电镀生产线左侧、工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降。在停留一段时间后自动上升，如此完成 工艺规定的每一道工序直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。工作流程如下： 原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。自动工作过程：启动-吊钩上升-上限行程开关闭

55、合-右行至1号槽一 Xkl行程开关闭合 -吊钩下降进入1号槽内-下限行程开关闭合-电镀延时-吊钩上升。由3号槽内吊钩上升, 左行至左限位，吊钩下降至下限位（即原位）。连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件），自动上升右行。按照工作流程 要求不停地循环。当按动“停止”按钮，设备并不立即停车，而是返回原点后停车。单周期操作：设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期，然后停于原点。要重复第 二个工作周期，必须再按一下启动按钮。当按动“停止”按钮，设备立即停车，按动“启动”按钮后，设备继续运行。 步进操作：每按下启动按钮、设备只向前运行一步四、 I/O 分配表j R说明I/O 口说明I/O 口X0上限行程开关