电厂化学仪表：第七章 自动调节系统的基本知识及应用

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1、第七章第七章 自动调节系统的基本知识及应用自动调节系统的基本知识及应用第一节第一节 自动调节系统及组成自动调节系统及组成一、人工调节和自动调节 在化学水处理系统向热力系统补水时，基本要求是维持水箱(称为调节对象)中的水位h(称为被调量)在规定范围内。引起水位变化的直接原因是生水虽W(称为流人量)和补充到系统中的软化水量D(称为流出量)的平衡关系受到了破坏。由运行人员观察仪表上指示的水位值，调整软化器入口的手动调节阀M的开度，使水箱水位恢复到规定值a(称为给定值)。这种由人来直接进行的调节过程称之为人工调节。若用一套自动调节装置来代替上述人工操作，就叫做自动调节。人工和自动调节系统分别如图7一1

2、x图7一2所示。自动调节装置包括三个部分:(1)、测量部件(变送器)二用来测量被调量的大小，能把被调量信号转换成与其成比例的电流或电压信号。这部分的功能相当于人眼睛的作用。在电厂化学水处理方面，常见的测量部件是液位计、流量计、PH表、电导率表等。(2)、运算部件(调节器)。接受测量部件送来的被调量信号，并把它与定值器(运行人员根据生产要求，在定值器上预先设置好给定值)送来的给定值进行比较，当被调量与给定值有偏差时，调节器按某种或几种运算规律(如比例、微分、积分等规律)进行运算，并根据运算结果发出调节信号。(3)、执行机构(执行器):按照调节器送来的调节信号去控制调节机构，如阀门、伺服电动机等。

3、调节系统中常用的术语(1)、自动调节。自动维持生产过程在规定的工况下进行。(2)、调节对象二指被调节的生产过程或生产设备。(3)、被调量。表征生产过程是否符合工艺要求的物理量，也是调节作用所要维持为给定值或维持在一定范围内的参数(4)、给定值。要求被调量达到的数值。(5)、扰动口引起被调量偏离其给定值的各种作用称为扰动。二、自动调节系统的组成 自动调节装置和所控制的生产设备(即调节对象)联接起来，就构成一个自动调节系统;为了能更清楚地表示一个自动调节系统各个组成环节之间的相互影响和信号联系，便于对系统分析研究，一般都用方框图来表示调节系统的组成。例如，火电厂中化学水处理软化系统往工业冷却水系统

4、补水的自动调节系统，其调节对象是软化水箱，被调量是软化水箱水位。图7-2所示软化水补水自动调节系统可用图7一3方框图来表示。每个方框称为一个环节，环节之间用带有箭头的连接线表示信号的传递通遭和方向。箭头指向环节表示这个环节的输人。箭头离开环节表示这个环节的输出，线上字母表示环节之间的作用信号。如软化水输出量D及生水量W是软化水箱环节的输入信号，又称输入量;软化水箱水位11是软化水箱环节的输出信号，又称输出量。每个环节都有输入量和输出量。每个环节的输入量是引起它的输出量变化的原因，或者说输出量的变化是输人量变化的结果。方框图中的环节并不代表某一部件或设备的具体结构，输人量和输出量也并不代表流人或

5、流出某一设备的物质或能量。方框图只表示调节系统工作过程中各变量之间的因果关系，而这种因果关系是不可逆的。如软化水输出量刀的变化能引起水位H的变化，而水位H的变化不能影响软化水输出量D的变化。生水流量W变化不是水位月变化通过水箱环节的逆作用引起，而是执行机构作用的结果。三、自动调节系统的分类1、按给定值信号的特征分类 1)、定值调节系统，这种系统在运行中，其被调量的给定值保持恒定，因而调节的结果，被调量也基本不变。2)、随动调节系统。这种系统的被调量给定值不是预先设定的，而是，随某些因素的变化而变化变化规律未知)的，因此系统的愉出量也是以一定的准确度跟随给定值变化的。3)、程序调节系统。这种系统

6、的给定值是预先规定的时间函数，如汽轮机启动过程中的转速给定值随时间的变化规律是预先拟定的，因此汽轮机的实际转速也是按预先拟定的规律变化的。2、按工作原理分类 1)、反馈调节系统。这种系统是根据被调量与其给定值之间的偏差进行调节的，最后消除偏差。2)、前馈调节系统。这种系统是根据扰动信号进行调节的，即根据扰动量大小，系统产生调节作用去补偿(抵消)扰动对被测量的影响，简单地说是扰动补偿”。第二节 自动调节系统的过渡过程一、系统的静态和动态一、系统的静态和动态 在自动调节系统中，把被调量不随时间变化的平衡状态称为系统的静态，把被调量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。系统处于静态时，各参数(或信号

7、)的变化率为零，即参数保持不变。当系统受到干扰作用静态被破坏了时，调节器等自动调节装置会改变调节参数以克服干扰作用的影响，使系统恢复平衡。二、系统的过渡过程二、系统的过渡过程 自动调节系统处于动态时，被调参数随时间变化的过程称为自动调节系统的调节过程或过渡过程，即系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，如图7一5所示。在过渡过程中，被调量随时间变化的曲线称为过渡过程曲线(也叫调节过程曲线)，它是分析对象动态特性的曲线，对于一个自动调节系统，不管是在设计、还是在运行阶段，评价系统质量的依据主要是系统的过渡过程。在生产过程中出现的干扰没有固定形式，属于随机性质。在分析和设计过程中，为了安全和

8、方便，的干扰形式，其中最常用的是阶跃干扰，通常假设一些典型如图7一6所示。三、调节系统的品质指标三、调节系统的品质指标 1、稳定性 通常用衰减率这个概念来定量表示调节系统的稳定性。衰减率是指每经过一个周期，被调量波动幅值衰减的百分数，用?表示。式中y1第一个半波的幅值 y3第三个半波的幅值 由图7-8可知，?是同方向的两个相邻波幅之差y1 y3与第一个波幅y1的比值，y1,y3波幅值均指波峰至波动曲线中心线的垂直距离。根据?的数值，可容易地判别调节过程的性质。若?0则调节过程是发散振荡的;若?=o，则调节过程是等幅振荡的;若0?O表明系统是稳定的.但也不能认为?愈大愈好，?=1时，就构成非周期

9、过程，过程的持续时间长，动态偏差大，一般取用?=0.750.9的衰减振荡过程比较合适。2、准确性调节过程的准确性可以用被调量的动态偏差和稳态偏差来表示。1)、动态偏差。动态偏差是指整个调节过程中被调盘偏离给定值的最大短期偏差(也叫最大偏差)，即图7-8所示被调量的第一个波峰高度ymax。动态偏差越大，偏差时间越长，系统离开规定的生产状态就越远。2)、稳态偏差(静态偏差)。稳态偏差是指调节过程结束后，被调重与给定值的长期偏差，也称之残余偏差或简称余差，其值可为正，也可为负。一般，调节系统的稳态偏差愈小愈好，但也不能一概而论，要看具体情况而定。3 3、快速性、快速性快速性可用过渡时间、自然振荡频率

10、或周期来表示。1)、过渡时间 从阶跃扰动作用起至被调对象建立新的平衡状态止，这段时间叫做过渡时间.严格的讲，被调童完全达到新的稳定值需要很长的时间。实际上，由于仪表灵敏度的限制，当被调量靠近稳定值时，仪表指示值就基本不改变了。所以在可测量的区域内，在稳定值上下规定一个小的范围，当仪表指示值进人这一范围而不再越出时，就可认为被调量已达到稳定值。这个范围一般为稳定值的士5%.以表示，见图7-8G2)、振荡周期或频率 过渡过程曲线上从第一个波峰到第二个波峰之间的时间叫做周期，周期的倒数称为频率。在保证一定的衰减率的条件下，一般希望周期越短越好。周期短就意味着过渡过程时间短，调节的快速性好。第三节第三

11、节 调节对象的特性调节对象的特性 在电厂化学自动调节系统中，除了软化水箱外，常见的对象还有清水箱、加药箱等设备，它们称为调节对象。调节对象随着用水量的不同及锅炉负荷的变化，差别很大。有时对象参数很稳定，操作容易，有时对象参数只要稍有干扰，就会超出正常规范要求，甚至造成事故。只有充分了解和熟悉这些对象，才能进行安全生产，保证电厂的正常运行。因此要设计出合理的调节系统，必须对调节对象的特性、内在规律有充分的了解。所谓对象特性，就是指对象在干扰作用或调节作用后，其被调量的变化情况，如变化的快慢及最终的变化量。在水箱水位稳定时，流人水箱的流量qm1等于流出水箱qm2，水位保持在h0不变。假设在t0时刻

12、突然开大阀门1，水位就要发生变化。水位变化的特点是，开始变化较快，以后逐渐变慢、最后稳定在一个新的数值h2上。如果将这个过程用记录仪记录下来，就得到一条曲线，如图7一10所示。这条曲线可以用来描述对象的特性，对不同的对象可以作出不同的特性曲线。为了研究问题方便，常用下面三个物理量来表示对象的特性:1.放大系数放大系数K 2.纯滞后时间纯滞后时间0 3.时间常数时间常数T描述对象特性的参数 为了说明对象特性是如何描述的，现在来分析一个简单的对象。图7-9所示是一个清水箱，水经过阀门1不断地流入水箱，水箱内的水又通过阀门2不断流出，生产中要求水箱的水位入保持一定的数值。在这里，水箱就是调节对象，水

13、位h就是被调量。如果阀门2的开度保持不变，阀门1的开度变化是引起水位变化的干扰因素，那么，对象特性就是指当阀门1的开度发生变化时、水位h随时间的变化曲线.如图7-10所示。放大系数K 从图7-lO可以看出，当流量qm1有一定变化后，液位h也会有相应的变化，但最终将会稳定在某一数值上。如果将流量qm1的变化看作对象的输人量，而液位h的变化看作对象的输出量，那么在稳定状态时，对象一定的输人最就对应着一定的输出量，这种特性称为对象的静态特性。假如qm1的变化量用qm1表示，h的变化量用h表示，那么，在稳定的状态下，一定的qm1对应一定的h，放大系数K被定义为对象的输出变化量h与输人变化量qm1的比值

14、。对象的放大系数K越大，表示对象的输入量的变化对输出量的影响越大。因此在选择自动调节方案时应考虑K的大小。纯滞后时间0 有的对象在受到干扰作用后，被调节量不立即变化，而是经过一段时间0后才开始变化的，如图7-11所示。0一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的，称为纯滞后时间，简称纯滞后。图7-12所示是一个蒸汽直接加热器。如果以进人的蒸汽量q为输入量，液体的温度1为输出量(测温点不在水箱内，而在出口管道上，测点与水箱的距离为L)，那么，当蒸汽量增加时，水箱内温度1升高，水流到管道测温点处要经过一段时间0。因此，管道测温点处的温度2变化要比水箱内水温变化落后一段时间0，如图7-12(

15、b)所示，这个时间为纯滞后。显然L越长或管内流速v越低，则0越大，即在自动调节系统中，纯滞后不利于调节，因为测量装置不能将被调量的变化及时地送给调节器，调节器总是按滞后的信号进行调节，调节作用也就不能快速克服千扰影响。因此应尽最大努力消除或缩短纯滞后时间0 时间常数T 从大量的生产实践中发现，有的对象受干扰作用后，被调量变化很快，较迅速地达到了稳定值，有的则很缓慢。从图7-13可以看到截面积很大的水箱与截面积小的水箱相比，当进口流量改变同样一个数值时，截面积小的水箱水位变化很快，并迅速稳定在新的数值，而截面积大的水箱惰性大，水位变化慢，需经过很长的时间才能稳定。在自动调节系统中，往往用时间常数

16、T来表示这种特性。T越大，表示对象受到干扰作用后被调量变化得越慢，到达新的稳定值所需的时间越长。对象特性对过渡过程的影响对象特性对过渡过程的影响1、放大系数K K越大表示调节量的作用越显著，但调节量作用强烈时，系统容易产生振荡。因此调节对象的K值较大时，调节器辅出的变化应当减小。2、纯潜后时间与时间常数的比值0/T 纯滞后时间0，与时间常数T的比值是衡量对象是否容易控制的一个指标，0/T越大，纯滞后时间0 的相对影响越大，调节越困难;相反，0/T的值越小，调节越有利。3、时间常数T 时间常数T越大，调节过程变化越平稳、缓慢，调节过程所需的时间也越长。T过大是不利的，因为在调节过程中，被调量将长

17、期偏离给定值;T过小也不容易处理，因为这时要求有快速的测量与及时的调节，这很难实现。对于不同的扰动，对象的动态特性往往是很不一致的。对象对于调节作用的动态特性.对调节过程的影响尤其重要，因此，为了改善调节过程的质量，应尽可能减小调节作用侧的0与T的比值(0/T)。第四节 调节器的基本调节规律 调节器接受偏差信号后，其输出随输人变化的规律，即是调节器的基本调节规律。在工业自动调节系统中最基本的调节规律有:位式调节、比例调节、积分调节和微分调节四种。各种调节规律是为了适应不同的生产要求设计的。因此，必须根据生产的要求来选用适当的调节规律。一、双位调节一、双位调节 双位调节是位式调节的最简单形式。双

18、位调节的动作规律是，测量值大于给定值时，调节器的输出为最小;测量值小于给定值时，调节器的输出为最大(也可以是相反的情况)。因此，双位调节只有两个输出值，相应的调节机构也只有两个极限位置，即不是最大就是最小。没有中间位置。而且从一个位置变到另一个位置是很快的、如图7-14所示。图7一15是一个典型的双位调节系统。它是利用电极式水位计来调节盐液箱的液位的。盐液箱内装有一根电极，作为量液位的装置，电极的一端与继电器K的线圈相接，另一端被调整在液位给定值的位置。盐液由装有电磁阀V的管路进人盐液箱，经下部出口管流出。盐液是导电的，盐液箱外壳接地。当液位低于给定值H0时，盐液与电极未接触。继电器断路，此时

19、电磁阀全开，盐液注人箱内，液位上升。液位稍高于H0，盐液便与电极接触，于是继电器接通，电磁阀全关。盐液不再进入盐液箱。如此反复循环动作，液位便在给定值上下很小的范围内波动。二、比例调节二、比例调节 在双位调节系统中，被调量不可避免地保持等幅振荡，被调量与调节对象的负荷要求不相适应。从位式调节及人工操作的实践中认识到，如果能够使调节阀的开度与被调量的偏差成比例，那就有可能获得与对象负荷相适应的调节量，而且被调量趋于稳定。图7-18所示为液位调节系统，当液位高于给定值时，调节阀门关小，液位越高，阀门关闭得越小;反之，阀门开度越大。这相当于把位式调节的位置增加到无穷多个，即变成连续作用系统。这种阀门

20、开度的改变量(亦即调节器输出的改变量)与被调量的偏差值成比例的调节规律称为比例调节，常用P表示。三、积分调节三、积分调节 比例调节不能使被调量恢复到给定值而存在余差(过渡过程终了时的残余偏差叫余差)，因而调节准确度不高。当调节质量要求较高时，单纯的比例调节不能满足需要，往往要加上积分调节来消除余差。1.积分调节作用 积分调节器(积分调节常用I表示)的愉出变化量与输入偏差的积分量成比例，或者说，积分愉出的变化速度与输人偏差成正比，即 由式(7-1)可以看出，调节器输出信号的大小不仅取决于偏差信号大小，而且主要取决于偏差存在的时间长短。只要有偏差，尽管偏差可能很小，但它存在的时间越长。输出信号就越

21、大。只有俏除偏差(即x=0时)，输出信号才不再继续变化，执行机构才停止动作。也就是说，积分调节系统在最后达到稳定时，偏差为零，这是它的特点。2、比例积分调节规律及积分时间 比例调节规律是输出信号与输人偏差成比例，因此作用快，但有余差;积分调节规律能消除余差，但作用慢;比例积分调节规律具有以上两种调节规律的优点，是生产上常用的一种调节规律(常用PI表示)。比例积分调节规律可用下式表示:由于比例积分调节器具有比例和积分两种调节器的优点，同时比例度、积分时间两个参数均可以调整，因此适用面比较广，多数系统都可采用。只有在对象纯滞后时间特别大时，调节时间较长，最大偏差较大;在负荷变化特别强烈时，由于积分

22、作用迟缓，调节作用不能及时，这时可增加微分作用。四、微分调节四、微分调节1、微分调节器的动作规律 对于某些滞后和愤性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加人微分作用。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，尽管偏差很小，但它的变化速度很快，所以微分调节器立即有一个较大的输出。微分调节作用较比例调节作用还要快，更及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质材，减小过渡过程的最大偏差，节省调节时间。被调复发生突然而又剧烈的变化，往往是由于生产过程中 有较大的干扰产生，微分调节器可以在剧烈变化出现的时刻，立即产生一个较大的调节作用。它具有超前调节的性质，所以，也把微分调节称为“超前调节”。2

23、、比例积分微分调节规律 比例微分调节的结果是存在余差的。为了消除余差，生产上常将比例、积分、微分三种调节规律结合起来，称例积分微分调节，习惯上用PID表示。PID调节器综合了各类调节器的优点，因此具有较好的调节性能。但这并不意味着在任何条件下采用这种调节器都是最好的，要从生产实际和经济价值等方面来选用调节器。第五节锅炉给水加氮自动调节系统第五节锅炉给水加氮自动调节系统一、加氨自动调节系统的工作原理 加氨自动调节系统的原理方框图如图7-25所示。锅炉给水加氨处理的目的在于提高给水的pH值，防止热力系统腐蚀。在一定温度下pH值与氨的含量有对应关系，在25下氨与pH值的关系如图7-26所示。氨的含量

24、与水的电导率也存在着对应关系，在25下氨与电导率对应关系如图7一27所示 用检测电导率的方法可间接橄定氨的含量。在自动调节系统中，把氨含量(测量水中电导率信号)转换成0-10mA的直流信号，此信号与系统要求的氮含量最佳值给定值)进行比较，其偏差信号输人调节器，再由调节器输出0-10mA直流信号给晶闸管电压调整器，以控制直流电动机的电压和转速，从而维持氨为定值，也即控制了给水的PH值。1、检测仪表 通常选用DDD-32B型电导率仪侧盘给水的电导率。2、调节器 加氨自动调节系统采用DTL-121调节器(也可以采用DTL-331等其他调节器)，这种调节器具有比例、积分、微分三种调节作用。当把调节器的

25、微分电阻Rd，短接时，微分时间Td=0,这时就成了比例积分调节器。3、电压调整器 电压调整器主要由触发器。晶闸管及整流电路组成，其电气线路如图7-28所示。(1)主控电路。主控电路由单相交流电源直接供电，不用主变压器，可以大大减小重量和体积，采用单相供电的主要缺点是造成电网三相负载不平衡，但本装置容量小，影响不大。主回路采用桥式晶闸管整流电路(由VS、V6及V3、V4组成)给直流电动机的电枢绕组供电。因它属反电动势负载，故串有电抗器L1,D3为续流二极管，C1,R1,C2,R2为晶间普付叙限摄护元件.C3_R3为空流付电流仅护元件，C4、R4为直流过电压保护元件，F1,F为快速熔断器作为晶闸管

26、元件的过流保护元件。直流电动机的励磁电压由V8一V9组成的桥式整流电路供给。2)、触发器 触发器采用比较简单可靠的单结晶体管张弛振荡器。V1作为可变电阻，C7为充放电电容，V2为单结晶体管,T2为脉冲变压器。脉冲电压从脉冲变压器TZ愉出。T2次级有两组线圈，可以同时输出两路同样的脉冲，分别触发两回路中的晶闸管。脉冲变压器可以使触发回路与主回路相互隔离。电阻R7和T8是触发回路的限流电阻，二极管D12.D13用来抑制负脉冲输出，只输出正脉冲。二极管v10,V11的作用是使晶闸管的控制极与阴极之间免受过大的反向电压作用而损坏。电容C9用以防止干扰信号侵人晶网管。触发回路的工作电压取自同步变压器T1

27、次级输出的交流电压，此电压经V14V17桥式整流电路整流以及R12和V18.V19串联稳压电路削波后为前沿较陡的梯形波电压。(3)控制和反馈回路。晶体管V1作为可变电阻，它的控制信号来自TDL-121调节器的愉出信号(0-20mA)当调节器输出信号变化时，V1的Ube变化，从而改变其发射极和集电极之间的电阻，使C7充电速度不同，因而使发出第一个脉冲的时间改变，这样就可以改变晶闸管的导通角，使整流后的直流电压发生改变，最终导致直流电动机转速的相应变化。为了安全起见，设有手动一自动切换装置DTL-121调节器在手动工作状况时，其操作信号仍需要由放大电路输出，这样当检洲器发生故障时，手动操作也能进行

28、。二、系统的调校二、系统的调校 1、电压调整器的调校 电压调整器的调校目的是使直流电动机的转速随愉入信号的大小成线性变化。调校方法:在输入端送入1m信号电流，调整调零电位器RP2，使直流电动机的转速为额定转速的1/10，再愉入9mA电流。调节反馈电位器RPR1,使转速为9/10额定转速。然后再按上述步骤反复润整，直到符合要求为止。2、调节参数的整定、调节参数的整定 一个自动调节系统的调节过程质量取决于调节对象的特性，所选择的调节方案，干扰的形式和大小以及调节参数等。当一个自动调节系统组成后，对象的各通道特性已确定，此时调节过程的品质就取决于调节器的各个参数调节参数的选择称为整定。现介绍几种工程

29、整定方法,它们都是在现场进行的，方法简单、容易掌握。整定时应注意以下几点:1)、功衰减率应以4:1为宜，这是为了保证系统有足够的稳定度，同时调节又比较迅速。2)、在满足上述条件下，还要设法消除或尽量减少余差，尽量减小最大动态偏差，尽量缩短调节时间。3)、在一般情况下，比例作用是最基本的调节作用，积分作用和微分作用起辅助作用。对于PI或PID调节器，因为有两个或三个调节参数，所以要达到规定的袁减率，整定参数可以有很多组合，一般选择参数时应考虑到动态偏差和调节时间方面的要求。(1)、经验试凑法 所谓经验试凑法，就是按一定规律来摸索，观察特性曲线，调整参数。比如在自动调节系统投运时，开始用比例作用使

30、积分时间T1=，微分时同TD=0，被调量为流量时，根据经验采用=40%-100%，可先取占=50%如果看到特性曲线振荡过强，则表示比例带太小了，应加大一些。如果调节过程过于缓慢，余差过大，则表示比例带太大了，应该减小些。这样逐渐调整，直到衰减率合乎要求为止。当完成上述工作以后，再加入积分作用，这时侯要将比例带放大到原来的1.2倍左右。如发现余差消除得很慢，调节过程过于缓慢，则应增强积分作用，把积分时间缩短。被调量振荡得很厉害，则应减弱积分作用。即把积分时间加长。节系统加入了适当的比例和积分作用后，若品质指标还达不到预定要求，则可加入微分作用，这时可将比例带恢复到原来的数值(或更小一些)，然后逐

31、渐增加微分作用，以得到一个较好的调节过程。上述经验试凑法合理有效，但是费时较多。在实际工作中，可适当地组合占、T1(和TD)的数值，得到有同样衰减率的调节过程曲线，而且其余指标也较接近。例如减小可以用增加T1的办法来补偿。加氨自动调节系统属于流量调节系统，大、T1小，一般不用微分作用，故采用PI调节器。按经验，T1一般在0.11min范围内，可选择T1为0.5min。然后将比例带由大到小（100%20%）逐步试凑，直到获得较好的调节过程曲线为止。对于礴要加人微分作用的其他系统，可以根据TD=(1/3l/4)T1进行估算。一般情况下只需要对一个调节参数进行试凑。如果特性曲线还不满意，再适当地调整

32、积分时间，在需要微分作用的系统中再适当地调整微分时间。(2)、临界斑例带法(稳定边界法)。这也是目前应用较广的一种方法。在单纯采用比例调节作用时，若将比例带逐渐减小，被调的振荡倾向便加强，开始出现等幅振荡时的比例带叫做临界比例带K、振荡过程中的两个峰值之间的时间就是临界振荡周期TK。当然，选用的比例带应该比K大些。通过经验分析，可以根据K、TK定出合适的整定参数值。具体方法如下:使积分时问T1=无穷大(若有微分作用，则使TD=0），从大到小逐步改变调节器的比例带，得到如图729所示的临界振荡过程曲线，然后记录临界比例带K和临界振荡周期TK的数值，再由经验公式求得比例带和T1:=2.88K T1

33、=0.85TK（3）、衰减曲线法 对于一个单纯比例作用的调节系统，随着的变化，在阶跃千扰作用下，过渡过程的衰减率也会变化。在衰减比达到4:1时的比例带Z表示，这时的周期用TZ表示。像临界比例带法一样，可根据Z和TZ。按经验公式确定调节器参数即 =1.2Z T=0.5TZ 确定方法和临界比例带法相似，但是为了得到较可靠的过渡过程曲线，必须在工艺稳定情况下外加一定的扰动，通常是将给定值改变2%一3%，在工艺允许情况下也可以适当大一些。图7一30所示就是典型的过渡过程曲线。逐步调整比例带达到B：B1=4：1的振荡过程，然后定出TZ和Z。应当指出调节器参数是与对象特性相配合的，遇到工艺作条件变动，特别是负荷变动较大时。原来的调节器参数很可能不再适用，需要重新整定。3、给定值的确定 电导率的给定值定多大合适，这要根据各电厂的具体情况、通过试验来选定。一般有两种方法：1)、图线确定法。作出电导率与氨含量的关系曲线，然后找出氨含量及其对应的电导率，把此电导率作为给定值。电导率与氨含量关系曲线见图7-27所示。2)、用试凑法确定，先选一电导率作为给定值，并在仪表上指示出来，待系统稳定后取样分析氨含量，如有偏差，就应当逐渐增加(或减小)给定值，直到合适为止。