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1、浙 江 工 业 职业技 术学院毕 业设计（论 文）任务书系别专业 班级学生学号 指导教师一、课题名称： 专用机械手结构设计与运动仿真二、内容和要求：1、根据使用特点进行机械手结构的设计（1）了解常用机械手的功能（2）机械手结构的设计2、利用仿真软件进行运动仿真（1）对机械手结构进行造型（2）利用仿真软件进行运动仿真3、根据零件结构进行数控程序的编制要求：根据机械手使用场合设计合理的结构并进行运动仿真。三、参考资料：1 李凯.UG NX运动仿真应用于机械结构设计J.制造业信息化.2011.72 张海英.基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计J.机械工程师.2010.113 李雪静，杜玉红.小型搬运
2、机械手结构与PLC控制系统的设计J.装备制造技术.2010（3）4 高波主编.机械制造基础M.大连理工大学出版社.2006.85 刘少丽.浅谈工业机械手设计J.机电工程技术.2011（40）.76 吴振彪主编.工业机械人M.武汉：华中理工大学出版社.20037 黄森彬主编.机械设计基础M.机械工业出版社.2006.78 徐影主编.机械设计手册M.北京：机械工业出版社.2002.89 郑亮昌，徐增豪，周民.捕丝头机械手设计探讨J.制造业自动化.2011.9J.机电信息.2011.2410 王敏杰.四自由度工业装夹机械手液压系统的设计与分析四、起讫日期及进度安排起讫日期：2011年11月3日至20
3、12年5月20日进度安排：2011年11月28日2011年12月23日设计前期准备工作，下达任务，收集查阅资料，2011年12月24日2012年1月4日2012年1月5日2012年3月22日2012年3月23日2012年5月8日2012年5月9日2012年5月15日2012年5月19日2012年5月20日确定初步设计方案，完成开题报告。了解常用机械手的功能，机械手结构的设计利用仿真软件进行运动仿真，对机械手结构进行 造型，利用仿真软件进行运动仿真。撰写论文毕业论文审核，上交图纸等（送有关答辩委员会 审核），准备答辩。毕业答辩指导教师（签名）： 年月日五、教研室审核意见:教研室主任（签名）： 年月日六、毕业设计工作委员会审核意见：主任（签名）：年月日
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