第16讲-盾构机机械系统-

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1、Shijiazhuang railway institute第十六讲第十六讲大型施工机械大型施工机械盾构机部分盾构机部分 盾构机构造（2）主讲：郭京波主讲：郭京波2/21/20231Shijiazhuang railway institute目目 录录一、添加材注入装置二、搅拌机构三、排土机构四、管片拼装机构五、其它配套设备六、盾构基本参数的选定2/21/20232Shijiazhuang railway institute一、添加材注入装置（土压盾构）v1.添加材v对细粒成分(粘土、淤泥)少的地层而言，刀盘掘削下来的泥土的塑流性很难满足排土机构直接排放的条件，且抗渗性也差。为此必须向这种掘削

2、泥土中注入添加材，以便改变其塑流性、抗渗性，使其达到排土机构可以排放的条件。v通常使用的添加材有膨润土、粘土、陶土等天然矿物类材料、高吸水性树脂类材料、水溶性高分子类材料、表面活性类特殊气泡剂材料。2/21/20233Shijiazhuang railway institutev澎润土是一种层状含水硅酸盐。澎润土的矿物学名称为蒙脱石，民间俗称观音土、胶泥。天然澎润土主要以钙基为主，可经人工改性为钠基澎润土、有机澎润土和活性白土。澎润土具有遇水膨胀的特性，钙基澎润土膨胀时，为自身体积的3倍左右，钠基澎润土膨胀时约为自身体积的15倍左右。利用澎润土遇水膨胀的性能，人们常用它做成防水材料。v当盾构开

3、挖面土层含水量较高时，需采用澎润土系统向工作面加入泥浆。加泥装置由泥箱、泵、压力表、流量仪、注入管路、手动球阀等构成。注入泵压送的泥浆液，通过输送管道在门架车与盾构的连接桥处和泡沫系统相连通。2/21/20234Shijiazhuang railway institutev泡沫施工法即用由特殊发泡材料和压缩空气制成30 400m的细小齿状气泡，代替一直在加泥式土压平衡盾构法中作为主要添加材料的粘土和膨润土等。v泡沫盾构工法所使用的泡沫是用专用原料和水制成的混合液与空气通过泡沫发生器制成的。v这种专用原料主要是特殊发泡剂和泡沫添加剂。特殊发泡剂是由各种表面活性剂经过特别调配制成，它的水溶液被称为

4、A型特殊发泡材料，主要用于粘性土及含水量较少的砂质土。泡沫添加剂是用矿浆为主要原料的高分子水溶液。如果将特殊发泡剂的比例降低，代之以泡沫添加剂，那么所形成的水溶液称之为B型特殊发泡材料。2/21/20235Shijiazhuang railway institutev泡沫施工优点：v1)粘性土地基中，泡沫起着界面活性剂的作用，可有效防止开挖土附着于刀盘上和土压室内壁，防止泥饼现象，使掘进工作顺利地进行。v2)沙性土和砂砾土地基中，泡沫的支承作用使开挖土的流动性提高，土压室内泥土不会产生拥堵，刀盘及螺旋输送机的驱动扭矩减小，刀具磨损减小，从而有利于盾构机掘进。v3)微细泡沫置换了土颗粒中的空隙水

5、，提高了土的止水性，能较容易地开挖地下水位较高的砂砾土地基，而且可以有效地防止螺旋输送机泥水喷涌。2/21/20236Shijiazhuang railway institute泡沫施工法优点（续前）：4)泡沫可压缩性使开挖面的土压力波动减小，在不影响开挖面稳定的同时保证顺利掘进。5)排出土中的泡沫在短时间内会逐渐消除，另外由于泡沫中的特殊发泡材料是少量的，因此，排出的碴土很快就可以恢复到注入泡沫前的状态，碴土处理问题容易解决。6)由于未使用粘土、膨润土，这就避免了隧洞内外的污染，有助于保持良好的工作环境。7)泡沫注入设备和制作设备比加泥设备规模小，设备布置、安装更便利。该工法能够适用于从沙砾

6、层到粘性土层等广泛地层中施工。2/21/20237Shijiazhuang railway institute2/21/20238Shijiazhuang railway institute2.注入装置v添加材的注入装置有添加材配制设备、添加材注入泵、输送添加材的管线及添加材注入口等。v注入口位置：考虑到掘削泥土和添加材的搅拌混合效率，希望把注入口设在刀盘中心突出头的前面、辐条上或土舱隔板上。v注入口结构：因为注入口直接与泥土接触，故必须像图2-14那样设置可以防止泥土和地下水涌入的防护头和逆流防止阀。2/21/20239Shijiazhuang railway institute注入口的配置

7、举例注入口的配置举例 刀盘面板前面：5处 刀盘中心 ：1处 固定隔板一侧：7处 固定搅拌翼前端：1处 螺旋出渣机 ：3处 可选择泥浆和泡沫2种类型 （也可加聚合物）螺旋机（3处）面板前（5处）隔板（7处）中心（1处）搅拌翼（1处）喷出口 构造2/21/202310Shijiazhuang railway institute二、搅拌机构 v应该说搅拌机构是土压盾构和泥水盾构的专用机构。v就土压盾构而言，搅拌机构的功能是搅拌注入添加材后的舱内掘削土砂，提高其塑流性，严防堆积粘固，利于排土效果的提高。该搅拌机构包括以下几个部分：v(1)掘削刀盘；v(2)掘削刀盘背面的搅拌叶片；v(3)螺旋输送机轴上

8、的搅拌叶片；v(4)设在隔板上的固定、可动搅拌叶片；v(5)设置在舱内的单独驱动的搅拌叶片。2/21/202311Shijiazhuang railway institute2/21/202312Shijiazhuang railway institute搅拌盲区2/21/202313Shijiazhuang railway institutev就泥水盾构而言，搅拌机构的功能是使掘削下来的土砂均匀地混于泥水中，进而利于排泥泵将混有掘削土砂的浓泥浆排出。v为防止排泥吸入口堵塞，特把旋转搅拌机设置在泥水舱内底部。v刀盘也具搅拌功能。2/21/202314Shijiazhuang railway i

9、nstitute三、排土机构 v机械式盾构：排土系统由铲斗、滑动导槽、漏土斗、皮带传送机(或者螺旋传送机)、排泥管构成。铲斗设置在掘削刀盘背面，可把掘削下来的土砂铲起倒入滑动导槽，经漏斗送给皮带传输机、螺旋传输机、排泥管。对粘性高的土质而言，铲斗易粘附土砂造成装运效率下降，进而致使掘进被迫停止。这与铲斗的形状、铲斗和槽口的相对位置、铲斗的镀膜材料有关，所以须对铲斗的形状、位置、材料进行深入研究。v土压盾构：排土机构由螺旋输送机、排土控制器及盾构机以外的泥土运出设备构成。仅叙述螺旋辅送机和排土控制器。2/21/202315Shijiazhuang railway institute1.螺旋输送机

10、v螺旋输送机的功能是把土舱内的掘削土运出、经输土控制器送给盾构机外的泥土运出设备(至地表)。因此，螺旋输送机的始端(进土口)延伸到土舱底部靠隔板的位置上，末端(排土口)直接与排土控制器连接。按其构造差异可分为有轴式和无轴式(带式)两种，构造示意如图。v有轴和无轴式特点2/21/202316Shijiazhuang railway institute盾构外径与螺旋输送机外径、最大砾石直径的关系盾构外径与螺旋输送机外径、最大砾石直径的关系2/21/202317Shijiazhuang railway institutev除了上述两种螺旋输送机外，还有下图示出的两种特殊螺旋输送机，即扩大叶片式螺旋输

11、送机(图a)和螺杆加长叶片延伸到土舱内的螺旋输送机(图b)。这两种方式的设计所考虑的是增加对土舱内土体的搅拌作用。2/21/202318Shijiazhuang railway institutev在泥土具有良好塑流性的场合下，螺旋输送机的排土量与其转数成正比。因此，通常以螺旋输送机的转数为基础进行掘土量的管理。另外，还可以根据土压计的测量值与设定基准值的对比结果，增减转数维持土压平衡，即进行土压管理。2/21/202319Shijiazhuang railway institutev2.排土控制器v排土控制器，即直接接在螺旋输送机后面的排土控制装置。v其功能是控制螺旋输送机的排土量，调节螺旋

12、输送机内土体密度，防止喷水；同时也有调节舱内土压，稳定掘削面的作用。2/21/202320Shijiazhuang railway institute常用的几种排土控制器2/21/202321Shijiazhuang railway institute四、管片拼装机构 v管片拼装机构设置在盾构的尾部，由管片拼装机和真圆保持器构成。v1.管片拼装机v管片拼装机是在盾尾内把管片按所定形状安全、迅速拼装成管环的装置。它包括搬运管片的钳挟系统和上举、旋转、拼装系统。对管片拼装机的功能要求是能把管片上举、旋转及挟持管片向外侧移动。为适应作为K型管片使用的楔形管片的拼装作业的需求，故还要求管片拼装机具有沿

13、盾构轴向滑动的功能。2/21/202322Shijiazhuang railway institutev管片拼装机为油压驱动方式，有环式、空心轴式和齿条齿轮式三种。因环式是空心圆形旋转，即使在驱动中也可以确保作业空间，同时土砂运出作业不受影响照常进行，故通常使用较多。动画2/21/202323Shijiazhuang railway institute机构配重回转盘体垂直导杆升降油缸悬臂梁提升横梁水平导杆平移油缸拼装机总体结构拼装机总体结构管片夹取装置2/21/202324Shijiazhuang railway institute管片拼装机衬砌的流程图管片拼装机衬砌的流程图2/21/2023

14、25Shijiazhuang railway institute 管片拼装机实物图管片拼装机实物图2/21/202326Shijiazhuang railway institutev管片拼装机的推力、上提力、旋转力、旋转速度、臂的伸缩速度、前后滑动距离性能等指标，应据管片种类形状、重量、拼装方法等因素确定。v推力通常定为管片最大重力的5倍，上提力为管片最大重力的2倍。2/21/202327Shijiazhuang railway institutev2.真圆保持器v当盾构向前推进时管片拼接环(管环)就从盾尾脱出，由于管片接头缝隙、自重力和作用土压的原因，管环会产生横向变形，使横断面成为椭圆形。

15、当变形量大时，前面装好的管环和现拼的管环在连接时会出现高低不平，给安装纵向螺栓带来困难。为了避免管环的高低不平，需使用所谓的真圆保持器，修正、保持拼装后管环的正确(真圆)位置。2/21/202328Shijiazhuang railway institute2/21/202329Shijiazhuang railway institutev真圆保持器支柱上装有可上下伸缩的千斤顶，另外上下两端装有圆弧形的支架，该支架可在动力车架的伸出梁上滑动。当一环管环拼装结束后，就把真圆保持器移到该管环内，当支柱上的千斤顶使支架紧贴管环后，盾构就可推进。盾构推进后由于真圆保持器的作用，故管环不产生变形，且一直

16、保持真圆状态。2/21/202330Shijiazhuang railway institute1.盾构机铰接装置v当盾构机灵敏系数(机长/外径)大于1.5或隧道曲率半径小于250m时，应采用铰接装置。v铰接由铰接油缸、行程传感器、密封等组成。这个设备通过液压旋转装置把后盾铰接到前盾，盾构机通过它可以实现隧道的转弯，允许后盾相对前盾做铰接运动。五、其它配套设备 2/21/202331Shijiazhuang railway institutev分主动铰接和随动铰接两种。日系多为主动铰接，欧系多为随动铰接，二者各有优劣。v主动与随动铰接的优缺点。v随动铰接：盾构铰接在盾构机的支撑环和盾尾之间，这

17、样盾构机切口至支撑环到盾尾都是活体，它就能根据掘进轴线，管片与盾尾的四周空隙来调整切口环、支撑环及盾尾之间的夹角，达到控制盾构的高程及平面位置，减少了盾构对周围的扰动范围。2/21/202332Shijiazhuang railway institutev铰接系统有3个操作模式：v1.自由模式：这是铰接最通用的模式。后盾只是作为一个旋转轴承铰接在前盾后部，随前盾移动。通过在油缸腔室之间传递油来保持后盾的平均位置，油缸腔室内的压力由后盾的拖拽产生。v2.放松模式：这种模式允许打开铰接，通过前盾向前运动来实现。铰接油缸被动的伸展；由于推力油缸的动作，前盾向前移动，后盾仍停留在原位。v3.盾体回缩模

18、式：这种模式能够在放松模式之后使用，是为了关闭铰接或为了更换刀具(利用前部压力)而回缩前盾。2/21/202333Shijiazhuang railway institute铰接构造铰接构造2/21/202334Shijiazhuang railway institutev2.同步注浆系统v重要作用：同步填充盾构机向前推进时管片逐渐脱出盾尾所产生的间隙；改善管片结构防水和抗渗性能；促进隧道管片结构及早稳定；限制隧道结构变形。v盾构机同步注浆系统有单、双液注浆两种。当隧道覆土深度不大、沉降控制要求严格、以及隧道穿越地层地质不良、稳定性差时，采用壁后同步双液注浆，注入浆液能够同步及时填满整个盾尾间

19、隙，并迅速固结达到设计强度。当施工环境条件与前相反时，则可采用壁后同步单液注浆，也能达到及时饱满填充盾尾间隙的要求和控制沉降的目的。2/21/202335Shijiazhuang railway institute3.盾尾密封系统v盾构机盾尾密封系统是盾构机正常掘进的关键系统，有刚性密封和柔性密封，刚性密封对管片生产和管片拼装质量要求较高，逐渐被柔性密封取代。v常用的是多道、可更换的钢丝刷，钢丝刷密封系统柔度适中，适应性强，对管片及管片拼装质量要求一般，密封的道数根据隧道埋深、水位高低来定，盾构机掘进时，向盾尾连续注入优质盾尾密封油脂，保证盾尾不会出现渗漏水和渗漏泥浆。2/21/202336S

20、hijiazhuang railway institutev4.盾尾间隙自动测量系统v盾构机需要盾尾间隙(盾尾内径与管片外径之间空隙)，间隙的大小则根据盾构法隧道曲线段施工曲率半径的大小，管片安装可需空间等因素确定。v为了减少盾构机掘进过程盾尾间隙处出现管片外周与盾壳内侧相互挤压，降低推进阻力，建议安装盾尾间隙自动测量系统。v在施工中可自动连续测量盾尾间隙大小，及时判断管片与盾尾之间的相对位置，随时掌握管片安装质量。2/21/202337Shijiazhuang railway institutev5.盾构导向系统v盾构掘进导向系统由盾构姿态测试仪和数据采集管理系统组成。它集测量、仪器仪表和计

21、算机技术于一体，具有对盾构的掘进姿态与隧道设计轴线偏离进行动态测量的功能。测量所得的数据，由计算机进行数据处理，并向施工人员提供实时图控界面、数据查询、参数设置等人机交换界面。v目前盾构掘进导向系统主要有三种：英国ZED公司生产的ZED261盾构姿态测试仪和数据采集管理系统；德国VMT开发的SLSTAPD导向系统；日本的演算工房。2/21/202338Shijiazhuang railway institute6.其它v对刀具在刀盘上布置和刀具形状、土压平衡盾构机的土压计、运输管片单双轨道梁、车架设计长度、输送泥土皮带运输机、电气设备、循环水设备、通风系统、安全保障及有害气体报警装置等，在选择

22、盾构机时都应提出明确要求。2/21/202339Shijiazhuang railway institute六、盾构基本参数的选定 v1、盾构直径v盾构直径是指盾构的盾尾外径。v盾构直径必须根据管片外径、盾尾空隙和盾尾钢板厚度进行确定。v所谓盾尾空隙（间隙），是指盾壳钢板内表面与管片外表面的空隙。盾尾空隙应根据管片的形状尺寸、隧道的平面形状、纠偏、盾尾密封结构的安装等进行确定。v根据隧道限界和结构尺寸要求，在确定衬砌外径之后，可按施工要求或经验确定盾构直径。下面介绍两种计算方法。2/21/202340Shijiazhuang railway institutev（1）v式中，D盾构外径(mm)

23、；vd管片外径(mm)；vx盾尾空隙(mm)；v盾尾钢板厚度(mm)(2xdD2/21/202341Shijiazhuang railway institute（2）式中，d内隧道内径(mm)T 隧道衬砌厚度(mm)隧道内衬厚度(mm)e最小余裕量(mm)D，x意义同前。T)2eTTxdD（内2/21/202342Shijiazhuang railway institutev2、盾构长度和灵敏度 v盾构长度主要取决于地质条件、隧道的平面形状、开挖方式、运转操作、衬砌形式和盾构的灵敏度(即盾壳总长L与盾构外径D之比)。一般在盾构直径确定后，灵敏度值有一些经验数据可参考：v小型盾构(D=23m)L

24、D=1.50v中型盾构(D=36m)LD=1.00v大型盾构(D6m)LD=0.752/21/202343Shijiazhuang railway institutev盾构总长度由切口环、支承环、盾尾三部分组成，它不包括盾构内设备超出盾尾的部分，如后方平台、螺旋输送机等。v盾构长度计算公式：v三项分别指切口环长度、支承环长度、盾尾长度。tcwLLLL2/21/202344Shijiazhuang railway institutev3、盾构的推力v盾构向前行进是靠安装在支承环周围的千斤顶顶力，各千斤顶合力就是盾构的总推力，在计算推力时，一定要考虑周全，要将工程的施工全过程中对盾构可能产生的阻力

25、都要计算在内。v盾构的总推进力必须大于各种推进阻力的总和，否则盾构无法向前推进。2/21/202345Shijiazhuang railway institutev盾构的各种推力和计算公式如下：v式中，F1盾构外壁周边与土体之间的摩擦力或粘结阻力；vF2推进中切口插入土壤的贯入阻力；vF3工作面正面阻力；vF4管片与盾尾之间的摩擦力；vF5-变向阻力(曲线施工/纠偏等因素的阻力)；vF6后方台车的牵引阻力。654321FFFFFFF2/21/202346Shijiazhuang railway institute4/2DPFjjjFjPkPaPj1100700kPaPj13001000事实上，

26、在施工中盾构总推力一般按经验公式求得：事实上，在施工中盾构总推力一般按经验公式求得：式中，式中，-盾构的总推力盾构的总推力(kN)-开挖面单位截面积的推力开挖面单位截面积的推力(kN)人工开挖、半机械化开挖盾构、机械化开挖盾构：人工开挖、半机械化开挖盾构、机械化开挖盾构：封闭式盾构、土压平衡式盾构、泥水加压式盾构：封闭式盾构、土压平衡式盾构、泥水加压式盾构：2/21/202347Shijiazhuang railway institutev刀盘的装备扭矩与地层条件及盾构机的种类、直径等因素有关。设计扭矩可由下式确定：654321TTTTTTT式中：T设计扭矩(kNm)；T1掘削刀盘正面、侧面与

27、地层土体的摩阻力扭矩(kNm)；T2刀具掘削土体刀盘切入地层时的地层抗力扭矩(kNm)；T3刀盘和搅拌叶片的搅拌扭矩(kNm)；T4密封决定的摩阻力扭矩(kNm)；T5轴承摩阻力决定的扭矩(kNm)；T6减速装置摩擦损失的扭矩(kNm)。4 装备的掘削扭矩2/21/202348Shijiazhuang railway institutev另外，实践发现装备掘削扭矩与盾构直径的相关性极大，通常可用下式表示：v式中：Te装备掘削扭矩(kNm)；v De盾构外径（m）；v 扭矩系数。v（对土压式而言，=1423kN/m2；v对泥水式而言，=918kN/m2；v对敞开式盾构而言，=815kN/m2）。3eeDT2/21/202349Shijiazhuang railway instituteTHE END THANK YOU!2/21/202350Shijiazhuang railway institute演讲完毕，谢谢观看！