液压缸尺寸计算

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1、A、 大腿液压缸结构尺寸设计计算、大腿缸的负载组成1、 工作载荷Fg=59036N（活塞杆在抬腿过程中始终受压）2、 惯性载荷Fa=0（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载荷）3、 密封阻力Fm=(1-m)F，其中F是作用于活塞上的载荷， 且F=Fwm，Fw是外载荷，Fw=Fg+Fa，其中m是液压缸的机 械效率，取m=0.95综上可得：外载荷Fw=59036N，密封阻力Fm=2952N，总载荷F=61988N。、初选系统工作压力1、 按载荷选定工作压力，取工作腔压力为P=12MPa1（由于总载荷为61988N大于50000N，故根据手册选取工作压力为

2、12MPa）2、 选择执行元件液压缸的背压力为P2=1MPa（由于回油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册选取被压压力为1MPa） 、液压缸主要结构尺寸的计算 1、 在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式： 活塞杆受压时： F=P1A1-P2A2 P1-液压缸工作腔压力（Pa） P2-液压缸回油腔压力（Pa） A1-无杆腔活塞有效作用面积，A1=D24，D为活塞直径（m） A2-有杆腔活塞有效作用面积，A2=4（D2-d2)，d为活塞杆直径 （m） 选取d/D=0.7（由于工作压力为12MPa大于5MPa，故根据手册选取d/D=0.7） 综上可得：D=82.8mm，根据手册可查得常

3、用活塞杆直径，可取D=90mm，d=60mm。校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故=100MPa。由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其压缩强度即可。= F14d2=21.9MPa=100MPa，故满足强度要求。即d=60mm，则D=90mm。由此计算得工作压力为：P1=10.3MPa根据所选取的活塞直径D=90mm，可根据手册选的液压缸的外径为108mm，即可得液压缸壁厚为 =9mm。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故=100MPa。由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，=PyD2，其中工作压力P=P=12MPa16MPa1，可取Py=1.5P1

4、，则=90MPa=100MPa，故满足强度要求。又由于D/=10，故可将该缸筒视为厚壁，则的校核应按下面公式进行。D2(+0.4Py-1.3Py-1)计算的=9mm8.23mm，故经过校核满足要求即取缸筒壁厚=9mm。B、 水平摆动液压缸结构尺寸设计计算、水平摆动缸的负载组成1、 工作载荷Fg=4000N（活塞杆正反行程中保持不变）2、 惯性载荷F=0a（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，故不考虑惯性载荷）3、 密封阻力Fm=(1-m)F，其中F是作用于活塞上的载荷， 且F=Fwm，Fw是外载荷，Fw=Fg+Fa，其中m是液压缸的机 械效率，取m=0.95综上可得：外载荷Fw=4000N，

5、密封阻力Fm=211N，总载荷F=4211N。、选定系统尺寸 由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据，初步拟定水平摆动缸的尺寸为:D=90mm，d=60mm，=9mm。 、液压缸工作压力的计算 摆腿动作开始时已经将腿抬起，故不受外载荷作用，则摆动腿液压缸受外载荷工作的过程为腿已放下，并且开始拖动身体前进的过程，在这个过程中活塞杆受拉。 活塞杆受拉时： F=P1A2-P2A1 P1-液压缸工作腔压力（Pa） P2-液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路的不复杂，故根据手册选取回油腔压力为0.5MPa） A1-无杆腔活塞有效作用面积，A1=D24，D为活塞直径（m） A2-

6、有杆腔活塞有效作用面积，A2=4（D2-d2)，d为活塞杆直径 （m） 综上可得： 工作腔压力P1=2.03MPa校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故=100MPa。由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到拉力作用，故仅校核其拉伸强度即可。= F14d2=1.4MPa=100MPa，故满足强度要求。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故=100MPa。由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，=PyD2，其中工作压力P=P1=1MPa16MPa，可取Py=1.5P1，则=15.225MPa=100MPa，故满足强度要求。又由于D/=10，故可将该缸筒视为厚壁，则的校核应按下面公

7、式进行。D2(+0.4Py-1.3Py-1)计算的=9mm1.197mm，故经过校核满足要求。即取缸筒壁厚=9mm。C、 小腿液压缸结构尺寸设计计算、小腿液压缸的负载组成1、 在工作过程中存在拉力与压力的循环作用，其中最大拉力为Fg拉=27176N，最大压力为Fg压=10618N。2、 惯性载荷Fa=0（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，故不考虑惯性载荷）3、 密封阻力Fm= (1-m)F，其中F是作用于活塞上的载荷， 且F=Fwm，Fw是外载荷，Fw= Fg+Fa，其中m是液压缸的机械效率，取m=0.95综上可得：外拉载荷Fw拉=27176N，密封阻力Fm拉=1359N，总拉载荷F拉=2

8、8535N；外压载荷Fw压=10618N，密封阻力Fm压=531N，总拉载荷F拉=11149N、选定系统尺寸 由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据，初步拟定水平摆动缸的尺寸为:D=90，d=60，=9mm。 、液压缸工作压力的计算 活塞杆受拉时： F=P拉1A2-P2A1 活塞杆受压时： F=P压1A1-P2A2 P1-液压缸工作腔压力（Pa） P2-液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路有背压阀，回油路油路不复杂，故根据手册选取回油腔压力为1MPa） A1-无杆腔活塞有效作用面积，A1= D24，D为活塞直径（m） A2-有杆腔活塞有效作用面积，A2= 4（D2-d

9、2)d为活塞杆直径 （m）综上可得： 在受最大拉力作用时，工作腔压力P拉1=9.87MPa； 在受最大压力作用时，工作腔压力P压1=2.3MPa。校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故=100MPa。由于活塞杆在受负载的工作过程中不仅受到拉力作用，还受到压力作用，但是拉力较压力大，故仅校核其拉伸强度即可。=F拉14d2=10.1MPa=100MPa，故满足强度要求。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故=100MPa。由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，= PyD2，其中最大工作压力P=P拉1=9.87MPa16MPa，可取Py=1.5P1，则=74.025MPa=100MPa，故满足强度要求。又由于D/=10，故可将该缸筒视为厚壁，则的校核应按下面公式进行。D2(+0.4Py-1.3Py-1)计算的=9mm6.54mm，故经过校核满足要求。即取缸筒壁厚=9mm。