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1、同济大学电子与信息工程学院实验中心实验报告实验课程名称：自动控制原理 任课教师：王中杰 实验项目名称：二阶开环系统的频率特性曲线二阶开环系统的频率特性曲线 一实验要求1. 研究表征系统稳定程度的相位裕度丫和幅值穿越频率对系统的影响。c2. 了解和掌握二阶开环系统中的对数幅频特性L()和相频特性*()，实频特性Re()和虚频特性Im()的计算。3. 了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度丫和幅值穿越频率的计算。C4. 观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度Y和幅值穿越频率3 C，与计 算值作比对。二.实验内容及步骤本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。由于I型系统含有一个积分
2、环节，它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频 率特性时，还是需构建成闭环系统，测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环 频率特性。计算欠阻尼二阶闭环系统中的幅值穿越频率3c、相位裕度Y ：幅值穿越频率：xl + 4g 4 - 2g 2(3-2-3)n2己相位裕度：Y= 180 +申( ) = arctan(3-2-4)-2g2 + f1 + 4g4Y值越小，Mp%越大，振荡越厉害；Y值越大，Mp%小，调节时间ts越长，因此为使 二阶闭环系统不致于振荡太厉害及调节时间太长，一般希望：30WY -rL(-14i-ieSxL.Jj-157Si1创Bf-_-16Sj. j.iri.:取
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二阶开环的频率特性
