激光测距传感使用手册

《激光测距传感使用手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《激光测距传感使用手册（23页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、激光测距传感使用手册前言 尊敬的客户： 衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器！ 为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生，请您在使 用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。本说明书的版权归属深圳市南方测控技术有限公司所有，如在不影响本激光 测距传感器整体性能的前提下所作的修改或更新，恕不另行通知。激光测距传感器系统说明术语解释 激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。激光测距一般采用两种方式来测量距 离：脉冲法和相位法。 脉冲激光测距：基于激光脉冲反射时差法原理，测距仪器发射出的激光经被测量目标反 射后，激光束被测距仪器接收，测距仪器记录激光往返的时间

2、。光速和往返时间的乘积的一 半，就是测距仪器和被测量物体之间的距离。 激光测距传感器：为工业测量之产品，采用工业标准设计、生产和检测，可在线24小 时连续实施测量，有的可以多台组网测试。 激光安全等级：国际上对激光有统一的分类，激光器分为四类（Classi、Class2、Class3、 Class4）。Classi激光器对人是安全的，Class2激光器对人有较轻的伤害，Class3以上的激光 器对人有严重伤害，使用时需特别注意，避免对人眼直射。 Class2激光器：指激光器的出口光功率小于lmw, 般认为对人的眼睛是 安全的，正常暴露在这种激光器的光束下不会对眼睛的视网膜造成永久性的伤 害。尽

3、管此种激光器是安全的,但也不能长时间的直视激光光束。如偶尔照射 到人眼还不至于引起伤害,但连续观察激光束时能损伤眼睛。此是对第二级激 光器的最重要控制措施。 系统概述LPS 系列激光测距传感器是一种功能强大的测量精确、无接触式的工业用距离测量设 备,它可广泛地被集成用于各种工业用途的控制和监测系统上。使用图例如下：LPS 系列激光测距传感器是一款使用方便的工业应用激光测距仪表，特别为交通、炼钢、 仓储、建筑、码头等需要自动进行距离和位置控制的应用而设计研发，具有很高地实用性。LPS 系列激光测距传感器可以快速、准确地测量到目标的距离，测量结果可以通过激光 测距传感器的RS232接口传输到周边的

4、具有RS232协议接口的设备上，以便进行检测、控制 等应用, 同时激光测距传感器的控制也可以通过计算机或其它与其相连的设备来完成。 主要特点 远距离测量无需反光板 测量范围广，响应速度快 方便的串行RS-232通讯 体积小安装调试方便 在线式连续测量达到无人值守连续监测 瞄准更准确：独特的红色激光瞄准方式，使瞄准更加准确、快速主要应用 距离测量 不易接近物体测量：罐装物、地下管道、集装箱等 物料料位测量：料位测量；冶金钢铁过程控制 拍照触发：车辆流量监测 船舶安全停靠位置监控 自动检测与控制 汽车防碰撞安全控制 汽车安全车距测量 塔吊行吊XY定位 高架电缆测量、限高测量 运动物体位置监控 铁路

5、接触网测量、建筑物限界测量系统性能指标适用范围： 测量有配合面的直线距离及无配合面的直线距离 测量正对仪器方向的物体移动速度（需要订制）禁用范围： 在未阅读本手册的情况下启动本仪器 在仪器指定的的适用范围之外使用 破坏安全系统，去掉说明或危险标志 用工具（如螺丝刀）打开本仪器 更改或改造本仪器 盗窃后使用本仪器 直接瞄准太阳 故意在黑暗中对准其他人 本仪器不是防爆产品，不可在易燃易爆的环境中使用。技术参数本技术参数是在标准的条件下测试。机器型号 测量距离范围 测量精度 分辨率LPS30230m0.2mLPS50250m0.4m1cmLPS100LPS1502100m2一150m0.5m0.5m

6、测量频率1、 10、 20、 50、 100HZ输出接口标配RS232（其它方式需订制）供电电压范围 测量激光波长 扌旨示激光波长 工作温度存放温度DC:924V905nm650nm10C50C-30C70C外形尺寸防护等级128*74*51 （长*宽*高）IP65 / IP67系统组成控制部分：采用高速单片机作为主 CPU。测试部分：采用积木式组合设计，由控制部分控制测试。数据传输：采用RS-232标准串行通讯协议，如采用RS485数据传输协议需要定制。串行接口本激光测距传感器的数据输出为标准的串行RS-232接口。需要配套的设备来接收数据,如计算机、工业控制计算机或单片机等设备。连接示意图

7、如下：.-v.；-i l i； 搂口或USEi 转検器RxT:kC：-TxI- .m;激光测距传感器和计算机的连接图单片机或DSP8-24V直流稳压电源激光测距传感器和单片机或 DSP 的连接图仪器安装激光测距传感器与数据接口的组装： 把通讯连接线与计算机或工业控制机的串口 DB9 连接 把电源线、串口连接线按照下表连接。序号电线颜色含义1红色电源正2黑色电源负3黄色串口发送（仪器端）4蓝色串口地5绿色串口接收（仪器端）!-注意：请仔细检查电源电压是否符合本仪器的要求。注意：请仔细检查电源线和数据线连接的是否正确。注意：电源接线不能接错，尽管我们的仪器有防接错功能，但是也必须仔细检查电源线,

8、只有检查接线正确后，才能给激光测距传感器通电。安装螺孔本仪器的底部有4个M3的安装螺孔，螺孔深度为6 mm，注意安装时不要选择过长的螺 栓，旋紧时不要用力过大，以防把壳体损坏。开机测量1.给激光测距传感器上电，打开串口软件(sscom32.exe)在波特率(9600)、串口号选择 对的情况下就能看到有测量数据输出。如下图:3.2 (作舌:聂-f套 CTT) J i_5fhttp: /WUT. BCU.51. c *,叵11X1A1禿1更f厂走厂聊厂巧註1讯1禿飞I；-! 卑匚JlU： UU*J：1JZE晕_J_罷匚W：邑 拙?口匚評匚荃口注至琵n屁-；眾_羊_化1_姿1_芒厂空1_1真咤&巴；

9、能 j?: 3cSc 打“ 卑 口必、毘 Hu”-：毘 n 汩二“II至I IRI ITI |能用 |能沪| - II唯 ZkfFZh 噩口紡口？口 罷口5?刊罷卡F? -|仃-I；-I厂罪厂T n厂-I卓-I沪一-I n羊口产U床 jpn? 寵霸口 ?口 罷$!? 是 IjF 1； 1厂芒厂壬口杆口 ； 口 一羔厂营厂* 一 口走 -I3F：_11_ 器匚去“李 1_1址1_1：1_1_巫1_泊I_L1 即 弭? 誥扭口 7口罷?嶷口舟們甩 盯：_1 LSLfU?L能3?_聲uelcj奈 j?: 匚举匚越口畑口生蔓zr：=zi毘n至二七匚 罪I ITI I? I I知17.- I： I能曉

10、旳生I凉I宅 qjciT-匚罷二舱匚記匚曲口秤罷 1F.-I； 一能一9.T厂“厂定厂盯口； n建-|玮-|军 qjn?-罷莖沧口 思口町口?-番耳）?-?eD|7&m.审口盗制E：卞士审号PT二鹼去闭甲口帝助WWW.iUSl.COAARftiE9KCr DTR厂 FIT*使用“FEB打祥计册曙”，廿棺从此心中前 *点古工进冋丄i t H 史捋充宝下-旳、:数 女琨2包弓x5杲底于Jti murwE要mi元召 * M沛1目犬虾论圮国内-匕杲旺社中片机技gr 定ft.負许 h mi i gx停止临1r咸E-世 rNoneT牙吉勾”返：览迭1冷拧制FJanew声 口 IL 4L廿碎.ncuSt.

11、c on|s：（R:7T4rnn ,n q-vr .- -r vr-i r.T-i蹈矣怦 保荐窗口 |活IS窗口 |r HE3显示打开立件尹石2. 点开串口软件(sscom32.exe)右下方的“扩展”就能看到有通信协议。3. 本机器默认是FLOAT型十六进制格式输出点下串口软件右下方的“HEX显示”就 能看到 05 C1 54 04 57 3A 95 3F BD 这样的一串串数据输出。4. 点下扩展里面的通信协议 05 C1 41 00 41 就能看到 20 30 30 31 2E 31 36 这样 的一串串数据输出。再点下串口软件右下方的“ HEX显示”就能看到001.16这 样一串串的数

12、据，001.16 表示 1.16 米。5. 如果输出的数据是 error 表示测量失败。6. 其它操作可按串行通信协议定义进行操作。串行通信协议定义如下:05 C1 23 00 23 是开始测量;05 C1 24 00 24 是停止测量;05 C1 22 01 01 24 是 1HZ 测量;05 C1 22 01 02 25 是 10HZ 测量；05 Cl 22 01 03 26 是 20HZ 测量；05 Cl 22 01 04 27 是 50HZ 测量；05 Cl 22 01 05 28 是 100HZ 测量；05 C1 12 01 55 68是开激光指示灯；05 C1 12 01 AA B

13、D是关激光指示灯；05 C1 41 00 41是十进制输出；05 C1 40 00 40是FLOAT型十六进制格式输出;仪器负责人员的责任二仪器负责人必须保证按照说明书来操作仪器。负责人还要确保其他使用人员按照说明书 使用本仪器。仪器负责人有以下责任： 必须懂得产品的安全要求和使用手册的说明。 必须熟悉当地的安全工作规则。 一旦仪器出现安全问题，立即与我们联系，以便您得到快捷的服务。使用中可能出现的危险二在使用已有故障的仪器，或被强烈撞击过的仪器，或被误用过及被改造过的仪器时，可 能出现错误的测量结果。预防措施： 定期检查仪器。特别是在仪器非正常使用后，或是在进行重要的测量前后。 请注意镜片的

14、清洁，以及整体的完整性。在测量或定位一个动态目标时（如吊车、建筑机械或平台），可能会因为意外的原因而出 现错误的测量结果。预防措施： 最好只将您的仪器作为测量用仪器，而不是作为控制仪器。您的工作系统必须如此设置: 在错误测量、故障或突然断电等意外的情况下仍然可以采取安全措施（安全极限开关等设备）, 确保不至于造成任何损失。请勿用本仪器直接瞄准太阳或反光物体的表面（金属、镜面或棱镜等），否则会伤害您的 眼睛。预防措施： 不要用本仪器直接瞄准太阳或高反光物体表面（金属、镜面或棱镜等）。注意：从不要试图自己去拆卸或修理此产品。在此产品出现问题时，请及时联系我们， 以便您的问题及时得到解决。激光等级本

15、产品设有可见的作指示测量目标用的可见激光，以及作测量用的不可见激光，并从仪 器的前端发射。本产品属于二级激光产品。二级激光产品不要直视激光束，在不需要的情况下不要瞄准他人。当出现激光照射时，人的眼睛会本 能地通过转视或眨眼等行为来保护眼睛。! 通过光学镜片直视激光束，会对眼睛造成伤害。预防措施：不要通过光学镜片直视激光束。二二用眼睛直视激光束会对眼睛造成伤害。预防措施：不要直视激光束，注意激光束的位置。量程和精度的相关因素!-注意：如需要编写和本仪器通讯的控制程序，请咨询本公司技术支持，您会得到详细的 答复（如果您是本产品的直接用户）。不恰当的控制程序可能会给您带来严重的错误甚至导致 较为严重

16、的辐射泄露。激光测距传感器是一种集光学、电子控制的精密仪器，它的操作会受到环境条件的影响。 因此，应用时可达到的测程和测量精度会有所影响。下列条件可能对测程和测量精度造成一 定的影响：要素加长测程和提高测量精度因素缩短测程和降低测量精度因素目标表面明亮反射良好的物表，如反射板暗淡无光泽的物体 黑色物体空气微粒清洁的空气灰尘、雾、暴雨、暴风雪日光强度黑暗环境目标受到明亮的照射可能引起错误的测量结果注意：不合理的使用可能会引起错误的测量结果，在使用时因该避免不合理的使用。1粗糙的表面在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量前，用指示灯对准要测量的目标。为避免测量到 粗糙表面，请使用目标板或木板。J 表层

17、透明为了避免测量出错，请不要对着透明物体的表面进行测量，如无色的液体（比如水）或 玻璃（无尘）。对不熟悉的材质或液体，使用者可先进行试测或标定。当瞄准目标或视准线上有几个目标物时，测量可能会出现错误的结果。丄潮湿、光滑或高光泽的物表当瞄准角度很小时，激光会被反射掉。这时激光测距传感器接收的信号就会太弱也可能 测出反射激光所打到的目标距离。 不要试图测量光洁的镜面反射，激光测距传感器接收的信号可能会过强，如果长时间的 使用会缩短仪器的使用寿命。丄斜面或圆面在目标面积大得足够容纳激光斑点时，才可以进行测量。丄多路径反射当从其它物体返回的激光超过目标反射光时，可能会出现错误的测量结果。在测量光路 上

18、，请避免各种反射体。维护及保养 仪器应存放在干燥的地方，并做好防尘工作。 开机前应确保仪器电源的可靠连接，请不要连续开关电源，以免损坏元器件或加速电子 器件的老化，减少其寿命。 绝对不能将激光测距传感器浸在水中，尽管我们的仪器中，有部分型号的防护等级是 IP67。 用柔软潮湿的棉布擦拭灰尘。 不能使用腐蚀或挥发性物质来清理仪器镜头，要像对待望远镜或照相机一样来对待本仪 器。故障分析及处理故障故障原因处理方法一直出现测 量不到目标 的情况硬件故障或供给的电源电 压不符合本仪器的要求检查电源电压是否符合要求。此故障在多次上电及保证目标在量程 内或很近的距离都不能测到，请尽快与 我们联系不能传送测硬

19、件故障或用户的数据线首先查看数据传输线是否连接正确，如量的数据连接错误不正确，请按照要求连接正确。在保证数据连接线正确的话，还有上述 现象，请尽快与我们联系重要安全说明 对本仪器的镜头要像爱护自己的眼睛一样对其进行保护。擦拭时，请小心使用柔软的棉 布轻轻擦拭，以此对其进行清洁。 将本机牢固地放置在稳定的地方。如果本机掉落，会导致严重损坏或造成人员伤害。 本机只能使用本说明书中合适的稳压直流电源。 本仪器内部有高压，为了减少触电危险，切勿拆卸本机。当需要进行检修时，请寻求技 术支持。打开或取下盖子可能会使您碰到危险的电压或其他危险。不正确的重新组装可能会 导致在以后的使用中发生故障或错误的测量结果。如果用户对本仪器进行拆卸或改装，已不 在其保修范围之内。不要对仪器的外壳进行任何的修改或损坏。