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1、2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司省外销售部竺时隽2023年2月1日2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司(*)如果编码器不提供C相通道:S17
2、=OFF跳线S17用来选择C通道脉冲读数禁用或者开启。使用时必须正确选择以便于检测编码器信号丢失故障.S17 ON:通道C 读=ONS17 OFF:通道C 读 =OFF2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司拆掉螺丝;如图所示,用力压盖子的两边;按照箭头方向往上翻起;拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板;拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时,内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司拆掉螺丝（2）;去掉机箱盖（1）;拔掉操纵盘的连接电缆,
3、卸去操纵盘;拆掉两个螺丝（）,去掉机箱盖（）2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司HEIDENHAIN ERN13872023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司HEIDENHAIN ERN 13872023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司进入菜单STARTUP/Startup config/Enter s
4、etup mode设置变频器参数和电动机参数；2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司如下图可以得到电流自学习结果；执行Exit setup mode和Load setup；执行Save config；2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司 变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到；1、编码器参数设置2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动定位(动态、静态)三种方式来完
5、成磁场定位。自动定位自动定位 在Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophase rot（动态）、Autophase stii（静态）都可以实现自动定位，可根据现场情况自己选择动态或静态ENTER键，当显示Waiting start时给定运行信号（使能方向）。在进行动态定位时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机线，重新进行自动定位。否则将没有输出或输出电流很大，直到过载。2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司（同步电梯可调试时可不设平滑起动）2023年2月1日杭州通
6、灵自动化系统有限公司v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src:DI 4 monitor；v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src:DI 5 monitor；v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src:DI 6 monitor；2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司注：Spd is Zero和Spd
7、is Zero dly信号都可以通过数字输出口输出；2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司相关参数具体操作步骤2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司相关参数：2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司、Startup/Regulation mode、选择Field Oriented模式、变频器自动重启、更改调节模式2023年2月1日杭州通灵自动化
8、系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司1、机械参数用于单位显示、换算，Full scale speed用来换算Max linear speed2、重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量值自动运算，过大或过小都会引起在加减速过程中的桥箱抖动。3、编码器一般选用长线驱动型，1024脉冲数字型套轴编码器（如：Tamagawa、长春一光、Nemicon 等）2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司1、加减速斜坡调整，按实际现场需要2、Brake open delay用来调整始动时刻运行效果3、调整惯量大小，来调整加减速斜坡时的运行效果2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司20
9、23年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司主回路与控制回路接线图2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司电机参数：额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2电梯参数：停电运行速度：SE=50rpm其它参数：安全余量：M=1.42023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司1、静态编码器原点自学习3、同步电机控制中，可以使用普通增量型正余弦或数字型编码器。2、编码器相位变换4、新的启动、停止时序控制将会增加多段速非零速选择方式。3.5版与3.4版具体比较2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司1、配置出错:2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司配置报警（续）2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司2023年2月1日杭州通灵自动化系统有限公司The End结束结束问题问题?Question?
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