动作分析-天津大学资料课件

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1、Fundamental Industrial Engineering实事求是实事求是Management School of Tianjin University第二部分第二部分 方法研究方法研究第第5 5章章 动作分析动作分析 开篇案例开篇案例某轿车公司焊装车间的后边梁凸焊某轿车公司焊装车间的后边梁凸焊CO2补焊工补焊工位焊接位焊接B455螺母为研究对象。螺母为研究对象。改善前改善前如如右图右图所示，所示，主要动作主要动作为：为：员工走到焊接机右侧一米员工走到焊接机右侧一米处处的货架上取的货架上取一个一个螺母螺母；弯腰在焊接机左侧弯腰在焊接机左侧0.5米处拾取一个待米处拾取一个待焊后边梁部件

2、焊后边梁部件；左右手协作将螺母放置于焊左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置接件指定位置；双手按住焊接件，脚踩踏板双手按住焊接件，脚踩踏板开关；开关；转身将焊接件放置转身将焊接件放置在在背后一米处货架背后一米处货架上。上。存在的主要问题存在的主要问题是：左右手协作将螺母放置于是：左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置时，若员工一时疏忽不小心踩焊接件指定位置时，若员工一时疏忽不小心踩下脚踏板，容易发生伤手事故（曾有一名员工下脚踏板，容易发生伤手事故（曾有一名员工为此受伤）；员工来回走动、弯腰，容易疲劳，为此受伤）；员工来回走动、弯腰，容易疲劳，效率低。效率低。开篇案例开篇案例通过对员工操作进行分析，

3、通过对员工操作进行分析，按按遵循遵循动作经济性原动作经济性原则则对此工位进行改善。将放置螺母的货架移至焊对此工位进行改善。将放置螺母的货架移至焊接机旁，员工接机旁，员工取螺母无须走动取螺母无须走动；利用；利用重力原理重力原理，设计一个小滑道，对准焊接头，只需左手将焊接设计一个小滑道，对准焊接头，只需左手将焊接点对准焊接头，右手在滑道上放置螺母即可完成点对准焊接头，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母准确放置于焊接点任务，然后踩下脚踏板完螺母准确放置于焊接点任务，然后踩下脚踏板完成焊接动作，成焊接动作，消除了安全隐患消除了安全隐患；在焊接机右侧放；在焊接机右侧放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均

4、置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均无须无须走动走动。改善后改善后如右如右图所示图所示。改善效果：改善效果：彻底根除安全隐患，降低工人疲劳程彻底根除安全隐患，降低工人疲劳程度；每次焊接螺母减少工时度；每次焊接螺母减少工时4秒钟，按照年产量秒钟，按照年产量和和员工小时工资员工小时工资计算计算，每年可以节约，每年可以节约1372元元的的工时工时费用，而员工自己设计滑道成本仅为费用，而员工自己设计滑道成本仅为20元。通过元。通过改善解决了实际问题，员工能力也得到了提高。改善解决了实际问题，员工能力也得到了提高。开篇案例开篇案例研讨题研讨题1 1、是否有更合适的动作，是否还存在是否有更合适的动作，是

5、否还存在无效动作无效动作？2 2、依旧存在的两个问题如何解决依旧存在的两个问题如何解决？3 3、动作分析有什么实际意义动作分析有什么实际意义？通过分析，该工位依旧存在以下通过分析，该工位依旧存在以下几个问题需要持续改善几个问题需要持续改善：左右手劳动负荷不均，左手负荷长期高于右手负荷；左右手劳动负荷不均，左手负荷长期高于右手负荷；关键部位光照不够充分。关键部位光照不够充分。主要内容主要内容n5.1 5.1 动作分析概述动作分析概述n5.2 5.2 动素分析动素分析n5.3 5.3 动作经济原则动作经济原则 n动作分析动作分析（Motion AnalysisMotion Analysis）在程序

6、决定后，研究人在进行各种操作时的身体动在程序决定后，研究人在进行各种操作时的身体动作，以排除多余动作、减轻疲劳、以寻求省力、省作，以排除多余动作、减轻疲劳、以寻求省力、省时、安全和最经济的动作。时、安全和最经济的动作。实质是研究分析人在进行各种操作时的细微动作，实质是研究分析人在进行各种操作时的细微动作，识别并删除无效动作，使操作简便有效，提高工作识别并删除无效动作，使操作简便有效，提高工作效率。效率。5.1 动作分析概述动作分析概述 n意义意义研究人体各种动作，寻求省力、省时、安全、研究人体各种动作，寻求省力、省时、安全、经济的动作经济的动作研究人在进行各种操作的细微动作，删除无效研究人在进

7、行各种操作的细微动作，删除无效动作，提高工作效率动作，提高工作效率简化操作方法，减少工作疲劳，降低劳动强度简化操作方法，减少工作疲劳，降低劳动强度5.1 动作分析概述动作分析概述 5.1 动作分析概述动作分析概述n目的目的为改进或设计一个减少疲劳、安全、高效的作业系为改进或设计一个减少疲劳、安全、高效的作业系统提供可行的模式统提供可行的模式为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺装备提为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺装备提供可靠的资料供可靠的资料为制定作业标准和标准时间提供基础资料为制定作业标准和标准时间提供基础资料 5.1 动作分析概述动作分析概述n分析方法分析方法目视动作分析目视动作分

8、析（Vision motion analysis）影片分析影片分析（Movie analysis）动素分析动素分析（Motion factors analysis）5.1 动作分析概述动作分析概述n目视分析：目测，观察记录各操作单元以寻求改进，目视分析：目测，观察记录各操作单元以寻求改进，使用操作者工序图和动作经济原则作为分析改进的工使用操作者工序图和动作经济原则作为分析改进的工具。具。n动素分析：吉尔布雷斯动素分析：吉尔布雷斯(Gilbreth)在研究动作的初期阶在研究动作的初期阶段，把以手部为中心的作业段，把以手部为中心的作业(包括眼睛的动作包括眼睛的动作)，细分，细分为为17（18）个动

9、作，以不同的记号标示，称为）个动作，以不同的记号标示，称为“动作动作要素要素”，用以动作分解，并逐项分析，以求改进。后，用以动作分解，并逐项分析，以求改进。后人用人用Therblig命名这种分析方法。命名这种分析方法。n影像分析：用摄影机或录像机将各种操作进行摄影或影像分析：用摄影机或录像机将各种操作进行摄影或录像，因拍摄速度不同，又分为细微动作分析和慢速录像，因拍摄速度不同，又分为细微动作分析和慢速控时动作分析。控时动作分析。1 1 伸手伸手(TE)(TE)(Transport Empty)6 6 放手放手(RL)(RL)(Release Load)11 11 计划计划(PN)(PN)(Pl

10、an)15 15 休息（休息（R R）(Rest)2 2 移物移物(TL)(TL)(Transport Loaded)7 7 检查检查(I(I)(Inspect)12 12 定位定位(P)(P)(Position)16 16 迟延（迟延（UDUD）(Un-avoided Delay)3 3 握取握取(G(G）(Grasp)8 8 寻找寻找(SH)(SH)(Search)13 13 预定位预定位(PP)(PP)(Pre-position)17 17 故延（故延（ADAD）(Avoided Delay)4 4 装配装配(A(A）(Assemble)9 9 选择选择(ST)(ST)(Select)1

11、4 14 持住（持住（H H）(Hold)18 18 发现（发现（F F）(Find)5 5 使用使用(U(U）(Use)1010拆卸拆卸(DA)(DA)(Disassemble)5.2 动素分析动素分析 5.2 动素分析动素分析n第一类第一类7个动素：伸手、抓取、移物、装配、个动素：伸手、抓取、移物、装配、使用、分解、释放使用、分解、释放n第二类第二类7个动素：寻找、发现、选择、预对、个动素：寻找、发现、选择、预对、定位、检验、计划定位、检验、计划n第三类第三类4个动素：持住、休息、延迟、故延个动素：持住、休息、延迟、故延 5.2 动素分析动素分析n1.伸手（伸手（Reach-RE）：空手移

12、动，伸向目标。又称运空。）：空手移动，伸向目标。又称运空。起点：当手开始朝向目的物之瞬间；终点：当手抵达目的物之瞬间起点：当手开始朝向目的物之瞬间；终点：当手抵达目的物之瞬间特性：当手朝向目的物或某一动素完成，手须伸回时发生特性：当手朝向目的物或某一动素完成，手须伸回时发生“伸手伸手”动素；动素；“伸手伸手”途中常有途中常有“预对预对”伴生；伴生；“伸手伸手”常在常在“释放释放”之后，而在之后，而在“抓取抓取”之前发生之前发生n2.移物（移物（Move-M）：手或身体的某一部位将物件由一地移至另）：手或身体的某一部位将物件由一地移至另一地。也称运实。一地。也称运实。起点：手有所负荷并开始朝向目

13、的地点移动的瞬间；终点：有所负荷的起点：手有所负荷并开始朝向目的地点移动的瞬间；终点：有所负荷的手抵达目的地点的瞬间。手抵达目的地点的瞬间。特性：特性：“移物移物”可能由手携带，也可能是推、拉、滑、拖、转动；可能由手携带，也可能是推、拉、滑、拖、转动；“移移物物”途中突然停止即为途中突然停止即为“持住持住”；“移物移物”途中常有途中常有“预对预对”伴生；伴生；“移物移物”常在常在“握取握取”之后，而在之后，而在“释放释放”或或“定位定位”之前发生之前发生 5.2 动素分析动素分析n3.抓取（抓取（Grasp-G）：利用手指充分控制物体，也称）：利用手指充分控制物体，也称“握取握取”。起点：当手

14、指或手掌环绕一物体，欲控制该物体的瞬间；终点：起点：当手指或手掌环绕一物体，欲控制该物体的瞬间；终点：当物体被充分控制的瞬间结束当物体被充分控制的瞬间结束特性：物体已经被充分控制后的特性：物体已经被充分控制后的“持住持住”；要点是用手控制物；要点是用手控制物体；任何用工具的控制应视为体；任何用工具的控制应视为“使用使用”；“抓取抓取”常在常在“伸手伸手”和和“移物移物”之间发生之间发生n4.装配（装配（Assemble-A）：将两个物体组合在一起）：将两个物体组合在一起起点：两个物体开始接触瞬间；终点：两个物体完全配合瞬间起点：两个物体开始接触瞬间；终点：两个物体完全配合瞬间特性：较简单的特性

15、：较简单的“装配装配”几乎和几乎和“定位定位”无区别时，应以无区别时，应以“定定位位”视之；常在视之；常在“定位定位”或或“预对预对”之后，而在之后，而在“释放释放”之前之前发生发生 5.2 动素分析动素分析n5.拆卸拆卸(Disassemble-DA)：对两个以上的组合物作分解动作：对两个以上的组合物作分解动作起点：当物体被控制，并处于可分解的瞬间；终点：物体完起点：当物体被控制，并处于可分解的瞬间；终点：物体完全分离的瞬间全分离的瞬间状态：状态：A.松动松动-最容易，需时最少；最容易，需时最少；B.稍紧稍紧；C.紧合紧合-最难，最难，需时最多。需时最多。特性：特性：可能与其它动素复合发生；

16、常在可能与其它动素复合发生；常在“握取握取”之后，而在之后，而在“移物移物”或或“释放释放”之前发生之前发生n6.使用（使用（Use-U）：为操作目的而使用工具或设备）：为操作目的而使用工具或设备起点：开始控制工具进行工作的瞬间；终点：工具使用完毕起点：开始控制工具进行工作的瞬间；终点：工具使用完毕之瞬间之瞬间特性：一个操作中，可发生多次特性：一个操作中，可发生多次“使用使用”；当以手或手指代；当以手或手指代替工具操作时，也应看作替工具操作时，也应看作“使用使用”，如用手指割裂纸或以手，如用手指割裂纸或以手指沾浆糊，涂擦到纸上等指沾浆糊，涂擦到纸上等 5.2 动素分析动素分析n7.7.释放释放

17、(Release-RL)(Release-RL)：将控制的物体放开，也称：将控制的物体放开，也称“放手放手”起点：手指始离开物体的瞬间；终点：手指完全离开物体瞬间起点：手指始离开物体的瞬间；终点：手指完全离开物体瞬间特性：与特性：与“抓取抓取”、“持住持住”相反的动素，是费时最少的相反的动素，是费时最少的形式：形式：A.A.放置后松手；放置后松手；B.B.让物体从半空坠落；让物体从半空坠落；C.C.触摸的放手触摸的放手注释：身体某部位控制物体状态的解除，可视为注释：身体某部位控制物体状态的解除，可视为“放手放手”n8.8.检验检验(Inspect-I)(Inspect-I)：将产品与标准作比较

18、的动作：将产品与标准作比较的动作起点：开始检查的瞬间；终点：产品质量优劣被决定的瞬间。起点：开始检查的瞬间；终点：产品质量优劣被决定的瞬间。特性：含有脑力的判断活动；人员的熟练程度会影响所用时间；特性：含有脑力的判断活动；人员的熟练程度会影响所用时间；检查标准通常有大小、数量、品质、性能，色泽等；需用视觉、检查标准通常有大小、数量、品质、性能，色泽等；需用视觉、听觉、触觉、嗅觉等器官。听觉、触觉、嗅觉等器官。5.2 动素分析动素分析n9.9.寻找（寻找（Search Search SHSH）：眼睛确定物体位置的动作）：眼睛确定物体位置的动作起点：眼睛开始寻找的瞬间；终点：物体被发现的瞬间起点：

19、眼睛开始寻找的瞬间；终点：物体被发现的瞬间特性：着重心理活动；复杂的操作及操作不稳定时，费时最特性：着重心理活动；复杂的操作及操作不稳定时，费时最多；物体愈小，费时愈多多；物体愈小，费时愈多n10.10.选择（选择（Select-STSelect-ST）：多个相类似物中选取其一）：多个相类似物中选取其一起点：终点即为起点；终点：物体被选出的瞬间起点：终点即为起点；终点：物体被选出的瞬间特性：一般在特性：一般在“伸手伸手”与与“握取握取”之间发生；常与之间发生；常与“寻找寻找”合并计时；物体越小、规格越严，选择越费时合并计时；物体越小、规格越严，选择越费时 5.2 动素分析动素分析n11.11.

20、计划（计划（Plan-PNPlan-PN）：操作中为决定下一步骤所做的）：操作中为决定下一步骤所做的考虑考虑-“思考思考”起点：开始考虑的瞬间；终点：决定行动的瞬间起点：开始考虑的瞬间；终点：决定行动的瞬间特性：是一种心理活动，表现为犹豫；操作越熟练，时间越特性：是一种心理活动，表现为犹豫；操作越熟练，时间越短短n12.12.定位定位(Position-P)(Position-P)：将物置于正确位置及方位的动：将物置于正确位置及方位的动作作-“对准对准”起点：手使物体移到特定方位的瞬间；终点：物体已被安置起点：手使物体移到特定方位的瞬间；终点：物体已被安置的瞬间的瞬间 特性：特性：A.A.不对

21、称物体，需时最多；不对称物体，需时最多；B.B.几种方向均可，用时几种方向均可，用时较少；较少；C.C.任何方向均可，需时最少；常在任何方向均可，需时最少；常在“移物移物”之后，之后，“释放释放”之前之前 5.2 动素分析动素分析n13.13.预对（预对（Preposition-PPPreposition-PP）：对准之前，先放置在预）：对准之前，先放置在预备对准的位置备对准的位置起点与终点：与起点与终点：与“定位定位”的起终点相同的起终点相同特性：几乎都与其它动素复合发生，特别是特性：几乎都与其它动素复合发生，特别是“移物移物”；要求；要求物体放置在合适的位置上，以方便以后的取用物体放置在合

22、适的位置上，以方便以后的取用n14.14.持住（持住（HoldHoldH H）：手握住并保持静止状态）：手握住并保持静止状态起点：手开始将物体固定在某一方位上的瞬间；终点：当物起点：手开始将物体固定在某一方位上的瞬间；终点：当物体不必固定在某一方位上，而开始下一动素的瞬间体不必固定在某一方位上，而开始下一动素的瞬间特性：常发生在装配或手动机器的操作中，前为特性：常发生在装配或手动机器的操作中，前为“抓取抓取”，后为后为“释放释放”；“移物移物”的中途突然停止；应利用夹具替代的中途突然停止；应利用夹具替代手持物手持物 5.2 动素分析动素分析n15.15.休息（休息（Rest-RTRest-RT

23、）：因过度疲劳而停止工作）：因过度疲劳而停止工作起点：停止工作的瞬间；终点：恢复工作之瞬间起点：停止工作的瞬间；终点：恢复工作之瞬间特性：通常在操作周期之间发生；休息时间具体情况而不同特性：通常在操作周期之间发生；休息时间具体情况而不同 n16.16.迟延（迟延（Unavoidable Delay-UDUnavoidable Delay-UD）：因无法控制的因）：因无法控制的因素而发生不可避免的停顿素而发生不可避免的停顿起点：开始等候的瞬间；终点：继续恢复工作的瞬间起点：开始等候的瞬间；终点：继续恢复工作的瞬间特性：等候机器运转或等候他人工作完成而产生，如等待检特性：等候机器运转或等候他人工作

24、完成而产生，如等待检验、等待产品冷却等；工人不熟练而引起迟延验、等待产品冷却等；工人不熟练而引起迟延 5.2 动素分析动素分析n17.17.故延（故延（Avoidable Delay-ADAvoidable Delay-AD）：由于故意）：由于故意或疏忽而使工作中断或疏忽而使工作中断起点：开始停顿的瞬间；终点：恢复工作的瞬间起点：开始停顿的瞬间；终点：恢复工作的瞬间特性：此动素发生时，不需考虑工序调整；通常是特性：此动素发生时，不需考虑工序调整；通常是由于工人的工作方法错误，不注意或疏忽所致由于工人的工作方法错误，不注意或疏忽所致 n动素分类动素分类核心动素核心动素 （3 3种）种）常用动素常

25、用动素 （4 4种）种）辅助性动素辅助性动素（6 6种）种）消耗性动素消耗性动素（4 4种）种）5.2 动素分析动素分析 U伸手伸手放手放手移物移物握取握取U装配装配使用使用拆卸拆卸计划计划休息休息迟延迟延故延故延动素分类及符号动素分类及符号U检查检查寻找寻找预定位预定位持住持住选择选择定位定位 5.2 动素分析动素分析n动素分析的基本步骤动素分析的基本步骤仔细观察作业过程，把握作业重点仔细观察作业过程，把握作业重点把整个动作过程分解为几个阶段性动作把整个动作过程分解为几个阶段性动作(作业要素作业要素)按左右手对阶段性动作进行动素分解，把动作描述按左右手对阶段性动作进行动素分解，把动作描述和相

26、应的符号记入表格和相应的符号记入表格将分析结果与实际动作进行对照，找出遗漏或错误将分析结果与实际动作进行对照，找出遗漏或错误的地方进行修改的地方进行修改进行改善，尽量消除消耗性动素，减少辅助性动素，进行改善，尽量消除消耗性动素，减少辅助性动素，简化常用动作简化常用动作 动素分析的应用动素分析的应用-钻孔作业钻孔作业钻孔作业现场布置图钻孔作业现场布置图 左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点移动工件到移动工件到B B处处1 1离开钻床操纵杆离开钻床操纵杆一般不表一般不表示眼的动示眼的动作，但本作，但本例定位精例定位精度为度为0.30.3，故表示有故表示有眼的动作眼的动作移动工件到移动工件到B

27、B处处2 2伸手到伸手到A A处处放开工件放开工件3 3握取工件握取工件手回到原处手回到原处4 4移动工件到钻床上移动工件到钻床上握取工件握取工件5 5放开放开对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）6 6伸手到钻床操纵杆处伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）7 7握取操纵杆握取操纵杆对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）8 8等待等待拿住工件拿住工件9 9操纵钻床、钻孔操纵钻床、钻孔移动工件移动工件1010等待等待钻孔作业动素分析表钻孔作业动素分析表UUUUU 5.3 动作经济原则动作经济原则nGILBRETH所提倡，而后经过专家学者改进所提倡，而后经过专家学者改进n

28、动作经济原则主要思想：动作经济原则主要思想：减少动作的数量减少动作的数量缩短动作的距离缩短动作的距离双手同时进行动作双手同时进行动作轻快动作轻快动作减少疲劳减少疲劳提高效率提高效率 5.3 动作经济原则动作经济原则n归纳为三大类，归纳为三大类，22条：条：关于人体的使用原则关于人体的使用原则 (8)(8)关于工作场所的布置原则关于工作场所的布置原则 (8)(8)关于工具和设备的设计原则关于工具和设备的设计原则 (6)(6)n十条基本原则十条基本原则 1）关于人体的使用原则）关于人体的使用原则n双手应同时开始并同时完成其动作双手应同时开始并同时完成其动作n除规定休息时间外，两手不应同时空闲除规定

29、休息时间外，两手不应同时空闲n两臂的动作应对称、反向并同时进行两臂的动作应对称、反向并同时进行n手的动作应尽可能以最低等级的动作来完成手的动作应尽可能以最低等级的动作来完成n凡是能利用重力的地方应用重力，如果必须用体力，应减凡是能利用重力的地方应用重力，如果必须用体力，应减少到最低限度少到最低限度n手的动作以圆滑连续的曲线运动最好，不要采用折线或直手的动作以圆滑连续的曲线运动最好，不要采用折线或直线、突然或急剧改变方向的动作线、突然或急剧改变方向的动作n自然摆动的动作比受限制或受控制的运动轻快和准确自然摆动的动作比受限制或受控制的运动轻快和准确n动作应尽可能具有轻松自然的节奏，节奏性和平稳性对

30、于动作应尽可能具有轻松自然的节奏，节奏性和平稳性对于自然地完成一项操作具有重大作用自然地完成一项操作具有重大作用 双手并用双手并用n双手的动作尽可能同时开始、双手的动作尽可能同时开始、同时结束；同时结束；n除规定休息时间外，双手不除规定休息时间外，双手不应同时空闲。应同时空闲。n2.52.5磅，单手，磅，单手，254mm254mm，200200n2.52.5磅，双手，磅，双手，254mm254mm，400400 对称反向对称反向n双臂或双手之动作，应反双臂或双手之动作，应反向对称为之向对称为之 降低等级降低等级n动作用最适宜最低次的身体部位进行；动作用最适宜最低次的身体部位进行；如手的运动可用

31、手指、手腕、前臂、上如手的运动可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五个部位进行，尽可能设计成只臂、肩五个部位进行，尽可能设计成只用手指或手腕即可完成的动作用手指或手腕即可完成的动作级级别别动作动作枢轴枢轴运用部位运用部位1 1指节指节手指手指2 2手腕手腕手指、手腕手指、手腕3 3肘肘 手指、手腕、前臂手指、手腕、前臂4 4臂臂手指、手腕、前臂、上臂手指、手腕、前臂、上臂5 5身体身体手指、手腕、前臂、上臂、手指、手腕、前臂、上臂、肩及身体其他部位肩及身体其他部位 降低等级降低等级n例例电灯开关电灯开关平面搬运与弯腰搬运平面搬运与弯腰搬运 避免突变避免突变n连续曲线运动，较方向突连续曲线运动，较方向

32、突变的直线运动为佳变的直线运动为佳n连续曲线运动工作效率比连续曲线运动工作效率比方向突变的直线运动效率方向突变的直线运动效率高高 弹道运动弹道运动n弹道式之运动，较受限制弹道式之运动，较受限制的运动轻快确实的运动轻快确实n弹道式运动方式效率高、弹道式运动方式效率高、速度快、力量大、目标准速度快、力量大、目标准 节奏轻松节奏轻松n动作应尽可能使用轻松自动作应尽可能使用轻松自然之节奏然之节奏n恰当组合动作，使工作产恰当组合动作，使工作产生韵律节奏，减少作业人生韵律节奏，减少作业人员的疲劳和心理压力员的疲劳和心理压力 手脚并用手脚并用n减少手的工作负荷，可用减少手的工作负荷，可用脚代替控制性的工作脚

33、代替控制性的工作n尽量用足踏、夹具替代手尽量用足踏、夹具替代手的工作的工作 适当姿势适当姿势n应使用适当姿势操作，避应使用适当姿势操作，避免疲劳及劳动伤害之动作免疲劳及劳动伤害之动作 2）与工作地布置有关的原则）与工作地布置有关的原则n工具、物料应放置于固定场所工具、物料应放置于固定场所n工具、物料及操作装置应放于工作者前方的近处工具、物料及操作装置应放于工作者前方的近处n零件、物料应尽量利用重力坠送到靠近用料的地方零件、物料应尽量利用重力坠送到靠近用料的地方n尽可能采用下滑式运送装置尽可能采用下滑式运送装置n工具、物料应按操作顺序放置工具、物料应按操作顺序放置n应有适当的照明设备，使视觉舒适

34、应有适当的照明设备，使视觉舒适n工作台和椅子高度应使工作者坐、立方便适宜工作台和椅子高度应使工作者坐、立方便适宜n工作椅的形状和高度应使工作者保持良好姿势工作椅的形状和高度应使工作者保持良好姿势 定点放置定点放置n 工具物料应放置于固定处工具物料应放置于固定处所所 n 5S5S整理（整理（SeiriSeiri）整顿（整顿（SeitonSeiton）清扫（清扫（SeisohSeisoh）清洁（清洁（SeiketsuSeiketsu）素养（素养（ShitsukeShitsuke）双手可及双手可及n工具物料及装置，布置于工具物料及装置，布置于靠近使用点靠近使用点 双手可及双手可及 双手可及双手可及

35、双手可及双手可及 工艺顺序工艺顺序 n工具物料应依照最佳工作工具物料应依照最佳工作顺序而排列顺序而排列 使用容器使用容器n物品、零件应尽量使用容物品、零件应尽量使用容器或装具器或装具 重力坠送重力坠送n尽量利用重力方法坠送零尽量利用重力方法坠送零件、材料或成品件、材料或成品 近使用点近使用点n装配之物料之运送，应尽装配之物料之运送，应尽量送至使用点量送至使用点 n零件物料之供给，应用其零件物料之供给，应用其重力喂料及各种盛具送至重力喂料及各种盛具送至使用点，越近越佳使用点，越近越佳n堕送方法应尽量可能使用堕送方法应尽量可能使用之之 适当工作台适当工作台 照明通风照明通风n应有适当之照明设备，使

36、应有适当之照明设备，使视觉满意舒服视觉满意舒服 n工作场所之光线应适度，工作场所之光线应适度，通风应良好，温度应适度通风应良好，温度应适度 3）与工具设备有关的原则）与工具设备有关的原则n尽量解除手的工作负担，代之以夹具或脚踏装置进行尽量解除手的工作负担，代之以夹具或脚踏装置进行工作工作n可能时，应将两种工具合并为一种多功能工具可能时，应将两种工具合并为一种多功能工具n工具和物料应尽可能预放在工作位置工具和物料应尽可能预放在工作位置n手指分别工作时，各指的负荷应按照其固有能力分配手指分别工作时，各指的负荷应按照其固有能力分配n手柄设计时，应尽可能扩大它与手的接触面手柄设计时，应尽可能扩大它与手

37、的接触面n机器的手柄、手轮及操纵杆应安置在很少转动身体就机器的手柄、手轮及操纵杆应安置在很少转动身体就能进行操纵的位置，且能利用机械的最大能力能进行操纵的位置，且能利用机械的最大能力 易于操作易于操作n工作台及坐椅之高度使工工作台及坐椅之高度使工作者坐立适宜作者坐立适宜 n尽量解除手之工作，而以尽量解除手之工作，而以夹具或脚踏工具代之夹具或脚踏工具代之 易于操作易于操作n手柄之设计，应尽可能使手柄之设计，应尽可能使与手之接触面增大与手之接触面增大 利用工具利用工具n可能时应将两种或两种以可能时应将两种或两种以上工具合并为一上工具合并为一 利用工具利用工具n工具物料应尽可能预放在工具物料应尽可能

38、预放在工作位置工作位置 适当位置适当位置n手指分别工作时，其各个手指分别工作时，其各个负荷，应按照其本能，予负荷，应按照其本能，予以分配以分配 4）归纳的十项基本原则）归纳的十项基本原则n双手动作应同时而对称（双手动作应同时而对称（1-3）n动作等级尽量低（动作等级尽量低（4）n尽可能采用曲线运动，利用运动过程中的动能，尽可能采用曲线运动，利用运动过程中的动能，动作应轻松有节奏（动作应轻松有节奏（5-8）n工具、物料定置、定位（工具、物料定置、定位（9、10、13）n利用重力坠送（利用重力坠送（11-12）4）归纳的事项基本原则）归纳的事项基本原则n工作环境：照明、工作台和姿势（工作环境：照明、工作台和姿势（14-16）n尽量解除手的动作（尽量解除手的动作（17）n多功能工具（多功能工具（18）n工具设计的人性化（工具设计的人性化（20-22）n工具及物料应尽可能事先定位（工具及物料应尽可能事先定位（19）5）工作研究案例）工作研究案例n从现实生活中体会工作研究的重要性从现实生活中体会工作研究的重要性n善于发现问题善于发现问题n理解理解IEIE的应用前景的应用前景n某公司应用工业工程所做的工作改进某公司应用工业工程所做的工作改进