现代微波频率合成器技术

《现代微波频率合成器技术》由会员分享，可在线阅读，更多相关《现代微波频率合成器技术（47页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、 现代微波频率合成器技术现代微波频率合成器技术 讲座讲座刘光祜刘光祜 Liu GuanghuLiu Guanghu 第一章 相位噪声一、基本概念一、基本概念相位噪声（相噪）噪声（加性噪声、闪烁噪声等）引起频率源输出相位的随机起伏；相位噪声；噪声调相；零均值随机变量；噪声调频；噪声边带；频率的瞬时起伏短期频率稳定(短稳)。结论：相位噪声是噪声对主谱的随机调角（调频、调相）结论：相位噪声是噪声对主谱的随机调角（调频、调相）二、相位噪声的度量二、相位噪声的度量1、相位噪声的功率谱密度、相位噪声的功率谱密度 简单分析：简单分析：单一频率产生的 噪声调相：ttfVtVtv0002coscos t dtd

2、 dtdfdtdf 21210 mfS tftmrms 2sin2 有效值（应理解为统计值）单位 B测试等效带宽 的数学含义：自相关函数的傅立叶变换，成立2、在、在RF定义的单边带相位噪声功率谱密度定义的单边带相位噪声功率谱密度L(fm)没有相噪的理想频谱没有相噪的理想频谱 实际的输出，相噪常用测量方法实际的输出，相噪常用测量方法 定义定义 单位单位 单位：单位：rms BffSmrmsm2 Hzrad2 mfS t 02mmdffS mfHzdBcSmSSBmPffPfL)()(0 当 时，可证明3、短稳的阿仑方差（无间歇二采样方差）、短稳的阿仑方差（无间歇二采样方差）相位噪声的时域指标相位

3、噪声的时域指标取样时间，M测量次数采用阿仑方差的原因：频率短稳的标准方差对某些相噪因数不收敛。阿仑方差与相位噪声谱密度的关系：阿仑方差与相位噪声谱密度的关系：公式使用上的困难：？，？4、剩余调频、剩余调频 在一定带宽内，噪声调频产生的频偏的统计值在一定带宽内，噪声调频产生的频偏的统计值 rad1max dBmdBmfLdBfS 3 2f 202121,fMMf 11tktkkdttff 1121Mkkkff 02224sin2mmmfdfffSfc mfS 2f 2f mfS resF mmbammmbamresdffLfdffSfF 222 三、相位噪声的产生机理三、相位噪声的产生机理1、加

4、性噪声引起放大器的相位噪声基底、加性噪声引起放大器的相位噪声基底模型：矢量图：分析结果：放大器相位噪声功率谱密度（基底）为 或2、闪烁噪声（噪声）使放大器近端相位噪声恶化、闪烁噪声（噪声）使放大器近端相位噪声恶化 Fc 噪声转角频率噪声转角频率 放大器相噪基底，放大器相噪基底，噪声噪声 PsikTFS dBdBdBPsiFdBmS 174 f1 mmcmfPsiFkTffPsiFkTfS 1PsiFkTmf f13、振荡器的相位噪声、振荡器的相位噪声（1）Leeson模型及结论模型及结论 其中其中振荡器相噪功率谱密度：振荡器相噪功率谱密度：几个结论：（几个结论：（1）振荡器相噪大于放大器相噪振

5、荡器相噪大于放大器相噪 （2）（半带宽）时，（半带宽）时，靠近输出频率，相噪恶化靠近输出频率，相噪恶化 （3）高高Q振荡器的相噪指标高振荡器的相噪指标高 LmmQfjfjfH2110 mLmmfQffSfS210 mmfSfS LmQff20 mfS mLfSQ（2）振荡器相位噪声的幂律谱结构振荡器相位噪声的幂律谱结构将表式将表式 代入代入 后后 白调相噪声；白调相噪声；白调频噪声；白调频噪声；闪烁调相噪声；闪烁调相噪声；闪烁调频噪声；闪烁调频噪声；高高Q与低与低Q振荡器的差别：振荡器的差别：时（高时（高Q）时（低时（低Q）mfS mfS 02112031mmmmmfhfhfhfhfS31 m

6、fh20 mfh11 mfh02mfhLcQff20 LcQff20 晶振与晶振与LC-VCO的差别的差别 加入高加入高Q谐振器谐振器 对振荡器相位噪声的改善对振荡器相位噪声的改善四、相位噪声对电路系统的影响四、相位噪声对电路系统的影响1、相位噪声使信号解调后基带信噪比下降；、相位噪声使信号解调后基带信噪比下降；2、接收机本振相位噪声可能使信号干扰经、接收机本振相位噪声可能使信号干扰经“倒易混频倒易混频”进入中频通带。进入中频通带。3、多进制数字调制系统（如多进制数字调制系统（如QAM）对相位噪声提出更高要求）对相位噪声提出更高要求 例：LO相噪引起QAM状态偏移，产生误码 16-QAM星座图

7、通信领域相关文献举例：通信领域相关文献举例：Sensitivity of Single-carrier QAM Systems to phase Noise Arising from the Hot-carrier effect 2006 IEEE Analysis of the effects of phase Noise in Filtered Multi-tone(FMT)Modulated systems 2004 IEEE Effect of Carrier Frequency Offset and Phase Noise on the Performance of WFMT Sys

8、tems 2006 IEEE Effect of Phase Noise on RF Communication Singles 2000 IEEE Effect of Frequency Instability Caused by Phase Noise on the Performance of Fast FH Communication System 2004 IEEE Effect of RF Oscillator Phase Noise on Performance of Communication System 2004 IEEE Local Oscillator Phase No

9、ise and Effect on correlation Millimeter wave Receiver Performance Understanding the Effects of Phase Noise in Orthogonal Frequency Division Multiplexing 2001 IEEE4、相位噪声对、相位噪声对OFDM系统性能的影响是当前热门学术话题系统性能的影响是当前热门学术话题OFDM相关文献举例：相关文献举例：Effects of Phase Noise at 60th Transmitter and Receiver on the Perform

10、ance of OFDM Systems 2006 IEEE Compensation of Phase Noise in OFDM wireless Systems 2007 IEEE Common Magitude error Due to Phase Noise in OFDM Systems 2007 IEEE Analysis of Phase Noise Effects on Time-Direction Differential OFDM Receivers 2005 IEEE Performance Analysis of OFDM Systems with Phase Noi

11、se 2007 IEEE On the Detection of OFDM Signals in the Presence of Strong Phase Noise On the Calculation of OFDM Error Performance with Phase Noise in AWGN and Fading Channels 2006 IEEE5、相位噪声直接影响各种体制雷达的指标、相位噪声直接影响各种体制雷达的指标 雷达体制雷达体制 受相位噪声影响的参数受相位噪声影响的参数 多普勒测速雷达 测速精度 脉冲压缩雷达 距离精度，虚假回波 动目标显示雷达 改善因子 脉冲多普勒雷

12、达 杂散下能见度 合成孔径雷达 天线方向图定量分析专著定量分析专著：空间跟踪和通信用地面发射机系统设计郭衍莹 国防工业出版社 1984举例：举例：MTI雷达频率源相位噪声与一次对消改善因子I1的关系：BIF带宽，发射与回波的时延，T重复周期雷达领域相关文献举例：雷达领域相关文献举例：A New Approach for Evaluating the Phase Noise Requirements of STALO in Doppler Radar the 37th European Microwave Conference Effects of Transmitter Phase Noise

13、 on Millimeter wave LFMCW Radar Performance 2008 IEEE.The Effect of Phase Noise in a Stepped Frequency Continuous wave Ground Penetrating Radar 2001 IEEE The Influence of Transmitter Phase Noise on FMCW Radar Performance 2006 EuMA Prediction of Phase Noise in TWT based Transmitter for a Pulsed Doppl

14、er Radar 1996 IEEE 20221sinsin81BmmmmdfTfffSI 中文相关文献举例：中文相关文献举例：综论现代雷达频率稳定度问题综论现代雷达频率稳定度问题 1991微波频率源及其测量论文集微波频率源及其测量论文集 郭衍莹郭衍莹 频率源的稳定度对雷达性能的影响频率源的稳定度对雷达性能的影响 1991微波频率源及其测量论文集微波频率源及其测量论文集 应启珩应启珩 MTI雷达改善因子与频率源短稳的关系雷达改善因子与频率源短稳的关系 1991微波频率源及其测量论文集微波频率源及其测量论文集 朱朱学勇学勇 相位噪声对脉冲多普勒雷达性能影响相位噪声对脉冲多普勒雷达性能影响 现代雷

15、达卷现代雷达卷2期期 方立军方立军 机械雷达频综器相位噪声对杂波下能见度的限制机械雷达频综器相位噪声对杂波下能见度的限制 电讯技术卷电讯技术卷4期期 王宗龙王宗龙 本振相位噪声对干涉式合成孔经辐射计性能的影响本振相位噪声对干涉式合成孔经辐射计性能的影响 遥感技术与应用卷遥感技术与应用卷2期期杨栅杨栅 相位噪声分析及对电路系统的影响相位噪声分析及对电路系统的影响 火控雷达技术卷火控雷达技术卷2期期 高树延高树延 振荡器相位噪声对振荡器相位噪声对FSK稳定性能的影响稳定性能的影响 系统仿真学报卷系统仿真学报卷1期期 频率合成器相位噪声对跳频通信系统的影响频率合成器相位噪声对跳频通信系统的影响 空间

16、电子技术卷空间电子技术卷4期期 徐启刚徐启刚 相位噪声对传输误码率的影响相位噪声对传输误码率的影响 电讯技术卷电讯技术卷4期期 刘嘉兴刘嘉兴 QPSK系统微波本振相位噪声与系统微波本振相位噪声与BER的定量关系的定量关系 空间电子技术卷空间电子技术卷3期期 刘玉刘玉峰峰 本振相位噪声引起本振相位噪声引起QPSK信号相噪比降低的分析与仿真信号相噪比降低的分析与仿真 空间电子技术卷空间电子技术卷1期期 张爱兵张爱兵 第二章第二章 频率合成器指标频率合成器指标频率合成频率合成由一个参考频率参考频率通过电路技术产生一个或多个频率信号的 技术参考频率源参考频率源高稳定、高纯频谱基准源基准源，一般是XO、

17、TCXO、OCXO 一、频率合成器主要指标一、频率合成器主要指标1、单边带相位噪声、单边带相位噪声 L（fm）（1）基本概念：）基本概念：n因噪声对输出频率随机调角造成输出频率的瞬时随机抖动（短期频率稳定度），主谱两侧产生调角噪声边带；n在时域，可用阿仑方差表征这种短期频率稳定度；n在频域，可用相位噪声功率谱密度表征瞬时频率稳定度；(2)L（fm）的定义和单位）的定义和单位 Ps主谱（f0）功率 Pssb距主谱fm处1Hz带宽内的单边带调频噪声功率 单位：dBc/Hz Hz。SmSSBmPffPfL)()(0 （3）相位噪声的重要性（举例）相位噪声的重要性（举例）*载波相位噪声解调后影响基带信

18、噪比；*接收机本振相噪因“倒易混频”使干扰进入中频通带；*AMTI/PD雷达中载波相噪会降低“改善因子”；*复杂数字调制（如QAM）接收机中，本振相噪下降，误码率增加2、非谐波杂散、非谐波杂散（1）基本概念：）基本概念：*除输出频率之外的其它寄生信号（不含噪声）相对于主谱的最大功率。*单位：dBc；*杂散一般是以寄生调频边带形式产生（见左下图）*谐波是信号的波形参数，并非寄生信号.（2）产生杂散的原因：）产生杂散的原因：*PLL频综：鉴相杂散，分数杂散；*DDS频综：原因、成分复杂；*混频的组合干扰；*时钟寄生调频；*电源50Hz寄生调频。（3）杂散抑制指标的意义及测量）杂散抑制指标的意义及测

19、量 *杂散可直接或经过非线性电路进入信道带宽内；*频谱仪测杂散应该取平均；3、跳频时间、跳频时间（1）基本概念：）基本概念：*频综从f1跳至f2，在误差范围内所需时间，数量级：sms；*送数时间应计入跳频时间;（2）跳频时间的重要性：）跳频时间的重要性：捷变频体制的重要指标；（3）跳频时间测量仪器：）跳频时间测量仪器：调制域分析仪、信号分析仪、存贮示波器；二、频率合成器的其他指标二、频率合成器的其他指标4、频率漂移、频率漂移（1）频率温漂频率温漂 单位ppm（106）（工作温度范围）（2）频率时漂（老化率）频率时漂（老化率）单位ppm/时间长期频率稳定度 频率漂移由频率合成器的参考源唯一确定5

20、、输出频率和分辨率（步长）、输出频率和分辨率（步长）窄带源、宽带源、点频源6、谐波抑制、谐波抑制 谐波是波形指标，并非寄生杂散7、输出功率及功率波动、输出功率及功率波动 功率波动指标较高时，需要稳幅（温补衰减、AGC）8、跳频方式：、跳频方式：串口、并口9、负载牵引：、负载牵引：输出口指标对负载的敏感度，可用隔离器输出消除。10、关于频率牵引：、关于频率牵引：振荡器频率变化；频综源频谱畸变 第三章第三章 直接频率合成（直接频率合成（DS）直接频率合成是只采用非线性单元电路（混频、分频、倍频等）和线性单元电路（放大器、滤波器等）实现频率合成的技术。一、放大器的相位噪声一、放大器的相位噪声1、加性

21、噪声产生放大器相位噪声基底、加性噪声产生放大器相位噪声基底 放大器的相噪基底放大器的相噪基底（图七的分析结论）：siPFkTS 对数表示：对数表示：dBmdBdBdBmsiPF174S分析分析：F计及闪烁噪声后放大器的相位噪声 siP放大器加性噪声模型 SF 放大器噪声系数；Psi 放大器输入功率T2、闪烁噪声、闪烁噪声（1/fc噪声）使放大器近端相噪抬高噪声）使放大器近端相噪抬高考虑fc时的近似公式：mcsiffPFkTS1 二、混频器输出的相位噪声二、混频器输出的相位噪声LSI SL和不相关时，二者功率谱密度相加 mmmfSfSfSLSI 几点分析：几点分析：*混频器输出相噪由相噪差的一路

22、决定；*两输入信号相噪相同时，输出相噪恶化3dB；*混频是提高频综输出频率而不恶化相噪的重要手段。两个相参信号混频后的相噪与相关系数有关，输出相噪要优于不相关信号混频时的值*三、倍频器输出的相位噪声三、倍频器输出的相位噪声分析图12，理想倍频时：NfLfLmimlg200倍频器件：倍频器件：*集成倍频器（有源、无源）*分立元件：二、三极管、变容管、SRD；一个问题一个问题：倍频器20lgN的恶化是否不能超越？否四、分频器输出的相位噪声四、分频器输出的相位噪声 图13示例：A整体倍频 B倍频链中插入窄带滤波(高Q)CPLL倍频由图14，理想理想分频时：NfLfLmimlg200分频器存在底噪（触

23、发相位噪声），导致相噪的降低可能达不到上述值图十五 某集成分频器的底噪五、直接频率合成器举例五、直接频率合成器举例功能：功能：5MHz参考源，输出：4080MHz，1Hz步长缺点：缺点：设备量极大如改用新技术如改用新技术DDS（1片）+单片机，设备大大简化 *由50MHz参考源产生100kHz、300kHz、2MHz、5MHz、10MHz参考信号；*倍频器组产生频率、步长为100kHz的10个频点；*这些频点经开关矩阵后在混频链中经过了5个10分器后，变成为带宽1718MHz、步 长1Hz的频率，跳频由开关矩阵实现；*上述频段再经2MHz上混成为1920MHz；*用10个步长为1MHz的频点与

24、上述频率混频产生160170MHz的频率(带宽10MHz，步长1Hz)；*再用步长为10MHz的4个频点与上述频率下混成4080MHz，1Hz步长的输出频率。第四章第四章 PLL频率合成频率合成第三章第三章 锁相频率合成（锁相频率合成（PLL FS）一、数字分频一、数字分频PLL频率合成器基本频率合成器基本原理原理图十七 最基本的PLL频率合成器方框图 可编程分频器工作频率不够高，使用前置分频可提高输出频率可编程分频器工作频率不够高，使用前置分频可提高输出频率缺点：缺点：*单模前置分频提高了输出频率，但使分辨率降低(分辨率为VfPD)；*采用电压输出PFD，存在死区、且对LF要求高。PDRVV

25、fNRfVNf 一、一、PLL频率合成器基本原理频率合成器基本原理 单模前置分频单模前置分频二、二、PLL FS IC主流技术之一主流技术之一 双模前置分频双模前置分频（吞脉冲技术）（吞脉冲技术）图十八 双模分频PLL频率合成器框图 PDPDVNffAPBf *分辨率分辨率:仍为fPD，*常用常用p/p+1：4/5，8/9，16/17，32/33，64/65*单片FS IC已高达8GHz以上。BA三、三、PLL FS IC主流技术之二主流技术之二 电荷泵输出电荷泵输出PFD图十九 电荷泵输出PFD示意图采用电荷泵PD后的PLL线性相位模型：图二十 电荷泵PLL频综相位模型典型环路滤波器：其中：

26、21211CCCCRTc 222CRT 333CRT RRKfA 1图二十一 三环路滤波器LF的传递函数因电荷泵而成为阻抗函数：sIsVsZdc 环路传输：213112200111TTSTSTCNSSTkkkNsHsTAd 结论：采用电荷泵结论：采用电荷泵PD，无源无源LF也使也使PLL成为成为4阶阶二型二型PLL。关于设计方法：关于设计方法：软件：*ADI Sim PLL *NSC Easy PLL（在线设计）*PLL设计大师（赛英公司自主研发的软件）设计大师（赛英公司自主研发的软件）资料：*NSC AN 1001（极值相位余量设计法）*Dean Banerjee:NSC PLL perfo

27、rmance,Simulation and Design 关于单片关于单片PLL FS的跳频送数方式的跳频送数方式 一般为三线（一般为三线（CLOCK，DATA，LE）串口送数）串口送数 四、输出相位噪声估算四、输出相位噪声估算图二十二 PLL频综输出相噪示意图PLL FS的相噪：的相噪：NfHzPNfLPDmlg20lg10)1(例：采用ADF4106，MHzfPD1 MHzfV1000 Hz/dBc)Hz(PN2191 其中其中fPD鉴相频率N对fPD的倍频值PN(1Hz)：鉴相器的1Hz归一化基底相噪则：Hz/dBclglgfLm99110002010102196 相噪差的VCO对环路带

28、宽内相噪仍存在影响；.环路带宽以外的相噪主要由环路带宽以外的相噪主要由VCO的相噪决定；的相噪决定；五、主要杂散与跳频时间五、主要杂散与跳频时间 鉴相杂散鉴相杂散IN-PLL-FS的最主要杂散；分数杂散分数杂散FN-PLL-FS的最主要杂散；跳频时间跳频时间环路带宽wn 增加，减小，但上述两种杂散会增加；PLL FS的跳频时间一般数十s以上；具有快锁模式的 PLL-FS IC 其跳频时间可做到25 s；wn选取原则：选取原则：PDnf （IN-PLL）32 分分fc（FN-PLL）六、采用电压输出型六、采用电压输出型PD的频率合成器的频率合成器无阻尼振荡频率无阻尼振荡频率 110 Nkkn 阻

29、尼系数阻尼系数 22 n)121(一般取图二十三理想二阶PLL频率合成器应用应用：*PLL FS IC的典型产品PE3236 *模拟PLL：采用分立的PFD，其底噪可低至-230dBc/Hz以下；七、分数分频锁相频率合成（七、分数分频锁相频率合成（FN-PLL-FS）PLL FS主流技术之三主流技术之三公式：公式：PDvfMkNf M模数模数；分子取值：分子取值：；MK0 步长：步长：MfPD原理原理：吞脉冲技术的变通应用，变模值为N/N+1图二十四特点：特点：*步长fPD，实现了细步长，但并未降低相噪(仍用22页公式)；*分数杂散出现，可能很靠近主谱线（距主谱最近值为 ）MfPD2 图二十五

30、 某FS-PLL-FS的分数杂散实例*具有快锁功能的FN-FS，可实现20s；*有各种减小分数杂散的措施与专利，主要技术：-调制；*单片FN PLL FS 已可工作在8GHz第五章第五章 直接数字频率合成（直接数字频率合成（DDS）一、一、DDS基本原理基本原理 DDS基本思想基本思想：从相位概念出发来完成数字波形合成；图二十六 DDS基本原理框图原理：原理：信号周期相位为2，每个时钟相位累加一次；最小相位增量 N22 完成2相位（一周期）经过的时钟个数kknNN2222 FCW=k 时，每次累加相位增量Nk22 DDS输出信号的周期cLkfnT10 输出频率输出频率 二、二、DDS的特点的特

31、点1、低相位噪声低相位噪声 *DDS实为特殊小数分频器；*近端相噪由时钟相噪决定，在DDS底噪之上还可因分频而优化；*DDS底噪可低达-150dBc/Hz，它决定了DDS输出的远端相噪。2、输出频率不高输出频率不高（Niquist准则）工程上，已高达数GHz；3、杂散复杂杂散复杂 杂散指标与输出带宽有关，可用分段滤波抑制杂散。4、快跳频，相位连续跳频、快跳频，相位连续跳频 全并口时，可小于100ns，控频码经数据处理输入时，可达s量级。kfnfTfNCLKCLK 2100cff4.00 cf分辩率：分辩率：NCLKf2图二十七 AD9858杂散与输出带宽的关系 Nfc0f使用体会：使用体会：*

32、高杂散常出现在 附近越小于 fc*正确选取输出频段，可减小杂散；*改变 fc，可有意外收获；，杂散越小；*第六章第六章 微波频率合成方案综述微波频率合成方案综述一、跳频源一、跳频源1、基本PLL方案（1）采用IN-PLL-FS芯片图二十八 整数分频基本环频率合成框图（2）采用FN-PLL-FS芯片图二十九 分数分频基本环频率合成器框图 2、混频、混频PLL方案（方案（M/N环，相加环）环，相加环）（1）PLL内下混频图三十 PLL内下混频方框图 *杂散输出相对下面的方案较少，但需要VCO的频率高，VCO指标差些。*要注意本振泄漏，产生杂散。(2)PLL外上混频图三十一 PLL环外上混频方框图*

33、因混频器在PLL外，输出杂散因而很多，要认真分析，避免在带内出现；*VCO频率低，其相噪指标较高，成本可能低些。图三十三 DDS+PLL常用方案 输出：NfkfcN 20特点：特点：细步长，跳频时间长，DDS的输出在PLL带内杂散恶化N lg20 (2)PLL内插DDS图三十四PLL内插DDS方案输出：DDSPDffNf 0NN 特点：特点：*细步长，DDS输出可为窄带，杂散较小；为定值时，因跳频步长较小，可实现较快频；变化可实现宽带输出N 4、DDS+PLL方案方案 (1)DDS作为PLL参考源*(3)DDS作为作为PLL的程序分频器的程序分频器输出输出：PDfKNf20 特点：特点：细步长

34、，低相噪，但 图三十五 作PLL的程序分频方案maxmaxcoff 5、多、多PLL频率合成频率合成仪器中常用。例：HP8662A，7个PLL，Hz1.0/MHz1280kHz10 of例一：用分频产生低位环例一：用分频产生低位环图三十六 双PLL方案一输出：MfNfNfPDAPDBo 特点：特点：细步长，但倍频值仍不大。例二：低位环用较小的例二：低位环用较小的fPD输出：PDBBPDABofNfNf 二、点频源二、点频源 1、所有跳频源均可实现点频源；2、采用PLL方案时，用高Q VCOVCXO，CRO，DRO；3、晶振倍频/倍频链图三十六 双PLL方案一 第七章第七章 设计实例设计实例输入

35、参考：MHz10 Rf，TCXO；输出频率：MHz329031900 f步 长：1k Hz 相位噪声：95dBc/Hz10kHz dBdBm110 P1dB方案：方案：*用AD4252实现1kHz步长(PLL1)*用AD4106产生点频（PLL2)，fV2=3GHz，4fR作为f *PLL1环内下混频 *AD4252最大允许1PDf的确定：PDVfMkNf kHz1maxmax MfPD MHz095.414095max/kfPD取4252的R=4，fPD1，M=2500杂 散：45dBcPLL2带内相噪估算 dBc/Hz1051040lg10403000lg202196 PLL1带内相噪估算 dBc/Hz109105.2lg105.2290lg202146 PLL1环路带宽：1kHz（低频环），以保证分数杂散在环路带宽之外。图三十八 C波段跳频源设计实例 PLL1的VCO的选择：因10kHz在环路带宽之外，VCO相噪必须小于95dBc/Hz10kHz 成都赛英科技有限公司成都赛英科技有限公司成都赛英科技有限公司成都赛英科技有限公司谢谢各位谢谢各位 ！