汽车构造及性能简介课件

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1、1汽车构造及性能简介汽车构造及性能简介2第第1部分部分 汽车的类型汽车的类型w汽车和挂车类型的术汽车和挂车类型的术语和定义语和定义w（GB/T3730.1-2001）3汽车分为汽车分为乘用车乘用车和和商用车商用车两大类。两大类。乘用车是指设计和技术特性乘用车是指设计和技术特性上主要用于载运乘客及随身行李上主要用于载运乘客及随身行李和和/或临时物品的汽车，包括驾或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过驶员座位在内最多不超过9个座个座位，它也可以牵引一辆挂车。位，它也可以牵引一辆挂车。9座（含座（含9座）以下的客车和座）以下的客车和所有的轿车都是乘用车。所有的轿车都是乘用车。4乘用车又可细分

2、为：乘用车又可细分为：轿车、旅行车、多用轿车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车、越野乘用车、专用乘用车、旅居车、防弹车、救护车、旅居车、防弹车、救护车、殡仪车。殡仪车。5 商用车是指在设计和商用车是指在设计和技术特性上用于运送人员技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以和货物的汽车，并且可以牵引挂车。乘用车不包括牵引挂车。乘用车不包括在内。在内。9座以上的客车、所有的座以上的客车、所有的货车和专用车都是商用车。货车和专用车都是商用车。6商用车可细分为：商用车可细分为：客车、小型客车、城市客车、客车、小型客车、城市客车、旅游客车、铰链客车、越野客

3、车、旅游客车、铰链客车、越野客车、专用客车、半挂牵引车、货车、专用客车、半挂牵引车、货车、普通货车、多用途货车、全挂牵普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、引车、越野货车、专用作业车、专用货车。专用货车。71.1 按用途分类按用途分类1.运输汽车运输汽车（1）轿车：按发动机工作）轿车：按发动机工作容积（排量）分级。容积（排量）分级。8轿车的分级轿车的分级w微型轿车微型轿车w(发动排量发动排量/L1.0)/L1.0)w普及型轿车普及型轿车w（1.0发动排量发动排量/L1.6）w中级轿车中级轿车w（1.6发动机排量发动机排量/L2.5）w中高级轿车中高级轿车w（2.5发动机排量发

4、动机排量/L4.0）w高级轿车高级轿车9（2）客车：按车辆总长度分级）客车：按车辆总长度分级w微型客车（车辆总长度微型客车（车辆总长度/m3.5）w轻型客车（轻型客车（3.5车辆总长度车辆总长度/m7）w中型客车（中型客车（7车辆总长度车辆总长度/m10）w大型客车（大型客车（10车辆总长度车辆总长度/m12）w特大型客车特大型客车10（3 3）货车：按汽车总质量分级）货车：按汽车总质量分级w微型货车（汽车总质量微型货车（汽车总质量/t1.8/t1.8）w轻型货车（轻型货车（1.81.8汽车总质量汽车总质量/t6/t6）w中型货车（中型货车（6 6汽车总质量汽车总质量/t14/t14）w重型货

5、车（重型货车（1414汽车总质量汽车总质量/t/t）112.2.特种用途车特种用途车（1 1）特种作业（专用）汽车）特种作业（专用）汽车 商业售货车、医疗救护车、商业售货车、医疗救护车、公安消防车、市政建设工程作业公安消防车、市政建设工程作业车、环卫环保作业车、厢式汽车、车、环卫环保作业车、厢式汽车、罐式汽车、自卸汽车、起重举升罐式汽车、自卸汽车、起重举升汽车、仓栅式汽车、集装箱运输汽车、仓栅式汽车、集装箱运输车、汽车列车、机场作业车等。车、汽车列车、机场作业车等。12w（2）竞赛汽车）竞赛汽车w（3）娱乐汽车）娱乐汽车131.2 1.2 按动力装置类型分类按动力装置类型分类 1.活塞式内燃机

6、汽车活塞式内燃机汽车 以合成液体石油、液以合成液体石油、液化石油气（化石油气（LPG）、压缩）、压缩天然气（天然气（CNG）、醇类等）、醇类等为燃料。为燃料。142.2.电动汽车电动汽车 以电动机为驱动机械，并以电动机为驱动机械，并以蓄电池为能源的车辆。以蓄电池为能源的车辆。153.3.混合动力汽车混合动力汽车w传统内燃机汽车的基础上增加一套传统内燃机汽车的基础上增加一套电动汽车的电池、驱动电动机等。电动汽车的电池、驱动电动机等。16171.3 1.3 按行驶道路条件分类按行驶道路条件分类1.1.公路用车公路用车 适于公路和城市道路上行驶适于公路和城市道路上行驶的汽车。的汽车。182.2.非公

7、路用车非公路用车（1 1）外廓尺寸和单轴负荷等参数）外廓尺寸和单轴负荷等参数超过公路用车法规的限制，超过公路用车法规的限制，只只能在矿山、机场、工地、专用道能在矿山、机场、工地、专用道路等非公路地区使用路等非公路地区使用 。（2 2）能在无路地面上行驶的高）能在无路地面上行驶的高通过性汽车，即越野车。通过性汽车，即越野车。19越野车按总质量分级越野车按总质量分级w轻型越野车（汽车总质量轻型越野车（汽车总质量/t5)/t5)w中型越野车（中型越野车（5 5汽车总质量汽车总质量/t13/t13）w重型越野车（重型越野车（1313汽车总质量汽车总质量/t/t）20第第2 2部分部分国产汽车产品型号编

8、制规则国产汽车产品型号编制规则 汽车型号包括首部、中部和尾部汽车型号包括首部、中部和尾部三部分。三部分。首部：由首部：由2 2个或个或3 3个拼音字母组成，个拼音字母组成，是企业代号。是企业代号。如如CACA代表一汽，代表一汽，EQEQ代表二汽等。代表二汽等。21 中部：由中部：由4 4位数字组成，分为位数字组成，分为首位、中间两位和末位数字首位、中间两位和末位数字三部分。三部分。22首位数字首位数字1-91-9表表示车辆类别示车辆类别中间两位数字表示各类汽车的主中间两位数字表示各类汽车的主要特征参数要特征参数末位末位数字数字1 1载货汽车载货汽车数字表示汽车的总质量数字表示汽车的总质量企业企

9、业自定自定义序义序号号2 2越野汽车越野汽车3 3自卸汽车自卸汽车4 4牵引汽车牵引汽车5 5专用汽车专用汽车6 6客车客车数字数字0.1m0.1m表示车辆的总长度表示车辆的总长度7 7轿车轿车数字数字0.1L0.1L表示汽车发动机工作表示汽车发动机工作容积容积9 9半挂车或专半挂车或专用半挂车用半挂车数字表示汽车的总质量数字表示汽车的总质量23 尾部：由拼音字母或拼音字尾部：由拼音字母或拼音字母加上数字表示，可以表示母加上数字表示，可以表示专用汽车或变型车与基本型专用汽车或变型车与基本型的区别。的区别。24第第3部分部分 汽车构造简介汽车构造简介25汽车的组成汽车的组成 发动机发动机 底盘底

10、盘 车身车身 电器及电子设备电器及电子设备2627传动系统传动系统转向系统转向系统统统行驶系统行驶系统制动系统制动系统28293031A A柱柱B B柱柱C C柱柱3233电器及电子设备电器及电子设备w电源组、发动机起动系统和点火系电源组、发动机起动系统和点火系统、汽车照明和信号装置、仪表、统、汽车照明和信号装置、仪表、导航系统、电视、音响、电话等电导航系统、电视、音响、电话等电子设备、微处理机、中央计算机及子设备、微处理机、中央计算机及各种人工智能的操控装置等。各种人工智能的操控装置等。343.1 3.1 汽车发动机汽车发动机构造构造1.1.发动机的发动机的分类分类（1 1）按所用燃料的不同

11、）按所用燃料的不同可分为：汽油机、柴油可分为：汽油机、柴油机、机、LPGLPG、CNGCNG等。等。35（2 2）按每一）按每一工作循环工作循环所所需活塞行程数的不同可需活塞行程数的不同可分为：四冲程发动机、分为：四冲程发动机、二冲程发动机。二冲程发动机。进气进气 压缩压缩作功作功 排气排气3637（3 3）按是否需要点燃）按是否需要点燃燃料作功可分为：点燃料作功可分为：点燃式发动机、压燃式燃式发动机、压燃式发动机。发动机。柴油机柴油机汽油机汽油机38（4 4）按气缸数的不）按气缸数的不同可分为：单缸发同可分为：单缸发动机、多缸发动机。动机、多缸发动机。39（5 5）按是否用专门）按是否用专门

12、装置提高进气压力装置提高进气压力可分为：增压发动可分为：增压发动机、非增压发动机。机、非增压发动机。40（6 6）按冷却方式的不）按冷却方式的不同可分为：水冷式发同可分为：水冷式发动机、风冷式发动机。动机、风冷式发动机。41（7 7）按发动机气缸排列）按发动机气缸排列方式的不同可分为：直方式的不同可分为：直列式发动机、列式发动机、V V型发动型发动机、机、W W型发动机、水平型发动机、水平对置式发动机。对置式发动机。42434445V12发动机活塞发动机活塞46V12发动机缸体发动机缸体4748PASSAT4.0495051522.2.发动机的组成发动机的组成531 1）机体组）机体组和和曲柄

13、连杆机构曲柄连杆机构54552 2）配气机构）配气机构w按照发动机的工作顺序和工作循按照发动机的工作顺序和工作循环的要求，定时开启和关闭各缸环的要求，定时开启和关闭各缸的进、排气门，使新气进入气缸，的进、排气门，使新气进入气缸，废气从气缸排出。废气从气缸排出。5657583）汽油机燃油系统）汽油机燃油系统w汽油箱、汽油滤清器、汽油泵、汽油箱、汽油滤清器、汽油泵、电子控制汽油喷射系统。电子控制汽油喷射系统。596061626364654 4）进排气系统及排气净化装置）进排气系统及排气净化装置 组成：空气滤清器、进气管、组成：空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器、三元催排气管、排气消声器、三元催

14、化净化器等。化净化器等。66676869707172发动机的有害排放物发动机的有害排放物一氧化碳（一氧化碳（CO）血液吸收和运送氧的能力血液吸收和运送氧的能力降低，导致头晕、头痛等症状。降低，导致头晕、头痛等症状。73碳氢化合物（碳氢化合物（HC）在阳光照射下形成化学烟雾，在阳光照射下形成化学烟雾，主要生成物是臭氧，具有强氧化性，主要生成物是臭氧，具有强氧化性，可使橡胶开裂，植物受害，大气能可使橡胶开裂，植物受害，大气能见度降低，并刺激人眼和咽喉。见度降低，并刺激人眼和咽喉。74氮氧化合物（氮氧化合物（NONOX X）75微粒7677 利用铂、钯或铑利用铂、钯或铑作催化剂，将作催化剂，将CO和

15、和HC氧化为氧化为CO2和和H2O，将将NOX还原为还原为N2和和O2。78还可以通过废气再循环系统减少还可以通过废气再循环系统减少NOX的排放的排放795 5）发动机冷却系统）发动机冷却系统w组成：水泵、散热器、冷却风扇、组成：水泵、散热器、冷却风扇、节温器、补偿水桶、发动机机体节温器、补偿水桶、发动机机体和气缸盖中的水套以及其他附属和气缸盖中的水套以及其他附属装置等。装置等。8081冷却液冷却液w冷却液是水和防冻剂的混合物，常用的冷却液是水和防冻剂的混合物，常用的防冻剂是乙二醇，水与乙二醇的比例不防冻剂是乙二醇，水与乙二醇的比例不同，冰点也不同。同，冰点也不同。w防冻剂中含有防锈剂和泡沫抑

16、制剂，使防冻剂中含有防锈剂和泡沫抑制剂，使用过程中，防锈剂和泡沫抑制剂会消耗用过程中，防锈剂和泡沫抑制剂会消耗殆尽，因此，应定期更换冷却液。殆尽，因此，应定期更换冷却液。828384856 6）发动机润滑系统）发动机润滑系统w组成：机油泵、机油滤清器、组成：机油泵、机油滤清器、集滤器、机油压力表、温度表集滤器、机油压力表、温度表和机油管道等。和机油管道等。8687887）发动机点火系统）发动机点火系统w类型：传统蓄电池点火系统、电类型：传统蓄电池点火系统、电子点火系统、微机控制点火系统子点火系统、微机控制点火系统等。等。89w以蓄电池和发电机为电源，借点火线圈和断电器的作用，将电以蓄电池和发电

17、机为电源，借点火线圈和断电器的作用，将电源提供的低压直流电转变为高压电，再通过分电器分配到各缸源提供的低压直流电转变为高压电，再通过分电器分配到各缸火花塞，使火花塞两电极之间产生电火花，点燃可燃混合气。火花塞，使火花塞两电极之间产生电火花，点燃可燃混合气。90w以蓄电池和发电机为电源，借点火线圈和由以蓄电池和发电机为电源，借点火线圈和由半导体器件半导体器件(晶体三极管晶体三极管)组成的点火控制器组成的点火控制器将电源提供的低压电转变为高压电，再通过将电源提供的低压电转变为高压电，再通过分电器分配到各缸火花塞，使火花塞两电极分电器分配到各缸火花塞，使火花塞两电极之间产生电火花，点燃可燃混合气。之

18、间产生电火花，点燃可燃混合气。91w微机控制点火系统与上述两种点火系统微机控制点火系统与上述两种点火系统相同，也以蓄电池和发电机为电源，借相同，也以蓄电池和发电机为电源，借点火线圈将电源的低压电转变为高压电，点火线圈将电源的低压电转变为高压电，再由分电器将高压电分配到各缸火花塞，再由分电器将高压电分配到各缸火花塞，并并由微机控制系统根据各种传感器提供由微机控制系统根据各种传感器提供的反映发动机工况的信息，发出点火控的反映发动机工况的信息，发出点火控制信号，控制点火时刻，制信号，控制点火时刻，点燃可燃混合点燃可燃混合气。它还可以取消分电器，由微机控制气。它还可以取消分电器，由微机控制系统直接将高

19、压电分配给各缸。系统直接将高压电分配给各缸。9293943.2 汽车底盘的组成汽车底盘的组成1.1.汽车传动系统汽车传动系统951）传动系统的组成）传动系统的组成 普通机械式传动系统的组成：离普通机械式传动系统的组成：离合器、手动换档变速器、万向传合器、手动换档变速器、万向传动装置、驱动桥。动装置、驱动桥。961）传动系统的组成）传动系统的组成 液力机械式传动系统的组成：液液力机械式传动系统的组成：液力变矩器、自动换档变速器或无力变矩器、自动换档变速器或无级变速器、万向传动装置、驱动级变速器、万向传动装置、驱动桥。桥。972）传动系统的布置方式）传动系统的布置方式前置前驱动前置前驱动主要用于轿

20、车和部分客车主要用于轿车和部分客车98 99 100101宝马轿车传动系统宝马轿车传动系统前置后驱动前置后驱动用于货车、部分客车和少数轿车用于货车、部分客车和少数轿车102103后置后驱动后置后驱动用于客车和跑车用于客车和跑车104105106四轮驱动四轮驱动用于越野车、重型用于越野车、重型货车和部分高级轿车货车和部分高级轿车1071083 3）离合器）离合器 1091101111121131141154 4）变速器）变速器 116117变速器的组成变速器的组成118119液力变矩器液力变矩器行星齿轮变行星齿轮变速传动机构速传动机构电控或液控电控或液控式换档机构式换档机构自动挡汽车变速器自动挡

21、汽车变速器1201211225 5）驱动桥）驱动桥 1231241251261276 6）万向传动装置）万向传动装置 1281292.2.汽车行驶系统汽车行驶系统 组成：车架、车桥、组成：车架、车桥、悬架和车轮等。悬架和车轮等。130131132133134135宝马轿车前桥宝马轿车前桥136宝马轿车后桥宝马轿车后桥137138奥迪A4后桥1391401411421431441451463.3.汽车转向系统汽车转向系统w组成：转向操纵机构、转向器、组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。转向传动机构。w功用：控制汽车行驶方向。功用：控制汽车行驶方向。147148149150151152153

22、1541554.4.汽车制动系统汽车制动系统w组成：供能装置、控制装置组成：供能装置、控制装置、制动传动机构、制动器。制动传动机构、制动器。w功用：减速停车、驻车制动。功用：减速停车、驻车制动。156157158159160奔驰轿车制动盘奔驰轿车制动盘161162大众途锐制动器大众途锐制动器1631641655.5.汽车附属设备汽车附属设备166167168169170171172173174175176第第4部分部分 汽车性能简介汽车性能简介1774.1 汽车动力性汽车动力性w评价指标：最高车速评价指标：最高车速uamax、加、加速时间速时间t、最大爬坡度、最大爬坡度imax178w乘用车的

23、动力性普遍好于商用车乘用车的动力性普遍好于商用车w轿车的动力性普遍较好轿车的动力性普遍较好w轿车中发动机排量越大、汽车整轿车中发动机排量越大、汽车整备质量越轻的车动力性越好备质量越轻的车动力性越好w手动档汽车好于自动档汽车手动档汽车好于自动档汽车179w加速时间是指原地起步连续换档加速时间是指原地起步连续换档加速至某一高速（加速至某一高速（100km/h）所）所需要的时间。需要的时间。w超车加速时间超车加速时间1804.2 汽车的燃油经济性汽车的燃油经济性w评价指标：评价指标：一定运行工况一定运行工况下下百公里燃油消耗量评价，百公里燃油消耗量评价，单位单位L/100km。181w排量大的车，油

24、耗高；排量大的车，油耗高；w自重大的车，油耗高；自重大的车，油耗高；w城市油耗高于公路油耗；城市油耗高于公路油耗；w自动档汽车的油耗高于手动档汽自动档汽车的油耗高于手动档汽车的油耗。车的油耗。1824.3 汽车制动性汽车制动性w汽车行驶时能在短距离内停车且维汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。制动性。w制动性是汽车安全性的重要评价指制动性是汽车安全性的重要评价指标。标。183制动性的评价指标制动性的评价指标w（1）制动效能）制动效能w即制动距离和制动减速度。即制动距离和制动

25、减速度。w制动效能取决于制动效能取决于路面条件路面条件载荷条件载荷条件制动初速度制动初速度184（2）制动效能的恒定性w制动效能的恒定性即抗热衰退性能。制动效能的恒定性即抗热衰退性能。w制动器温度上升后，摩擦力矩常会有制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。衰退。w山区行驶的货车和高速行驶的轿车，山区行驶的货车和高速行驶的轿车，对抗热衰退性有更高的要求。对抗热衰退性有更高的要求。185w抗热衰退性能主要与制动器摩擦副材料抗热衰退性能主要与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。及制动器结构有关。w盘式制动器的抗热衰退性好于鼓式制动盘式制动

26、器的抗热衰退性好于鼓式制动器。器。w汽车在制动过程中前轮发挥的作用比后汽车在制动过程中前轮发挥的作用比后轮大。轮大。w有些轿车配置是前轮盘式后轮鼓式。有些轿车配置是前轮盘式后轮鼓式。w中高级轿车是前后盘式制动器。中高级轿车是前后盘式制动器。186注意其前、后轮制动块的区别注意其前、后轮制动块的区别187POLO轿车的广告（突出前后轮盘式制动器）轿车的广告（突出前后轮盘式制动器）188通风盘式制动器通风盘式制动器189钻孔通风盘式制动器钻孔通风盘式制动器190法拉利特殊材料的钻孔通风盘法拉利特殊材料的钻孔通风盘191布加迪跑车制动冷却空气流动示意图布加迪跑车制动冷却空气流动示意图192布加迪跑车

27、制动器冷却通风示意图布加迪跑车制动器冷却通风示意图193（3）制动时汽车的方向稳定性w制动时汽车按给定路径行驶的能力。制动时汽车按给定路径行驶的能力。w即在制动中不发生跑偏、侧滑或失即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。去转向能力的性能。194乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求项目中国ZBT24007-1989欧洲共同体（EEC）71/320中国GB7258-2004美国联邦135试验路面干水泥路面附着良好0.7Skid no81载重满载一个驾驶员或满载任何载荷轻、满载制动初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（6

28、0mile/h）制动时的稳定性不许偏出3.7m通道不抱死跑偏不许偏出2.5m通道不抱死偏出3.66m（12 ft）制动距离或制动减速度50.7m50.7m，5.8m/s220m，5.9m/s265.8m（216ft）踏板力500N490N500N66.7667N(15150 lbf)195几种车型100km/h 0的制动距离/m车型车型制动距离制动距离/m/m捷达48.8别克GL8 (MPV)45.8桑塔纳200045.0帕萨特43.9奥迪A6 1.8T42.3宝来1.8T40.0宝马745i37.11964.4 汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性w汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到汽车的操纵稳

29、定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。w汽车的操纵稳定性是汽车安全性的重要汽车的操纵稳定性是汽车安全性的重要评价指标。评价指标。197汽车的稳态转向特性汽车的稳态转向特性w在转向盘转角不变的前提下，提高汽车车速在转向盘转角不变的前提下，提高汽车车速w如果转向半径保持不变，汽车具有中性转向如果转向半径保持不变，汽车具有中性转向的特性；的特性；w如果

30、转向半径变大，汽车具有不足转向的特如果转向半径变大，汽车具有不足转向的特性；性；w如果转向半径变小，汽车具有过多转向的特如果转向半径变小，汽车具有过多转向的特性；性；w汽车应该具有不足转向的特性汽车应该具有不足转向的特性198w如果汽车具有过多转向的特点，当车速超过如果汽车具有过多转向的特点，当车速超过临界车速时，在轻微方向盘转角输入下，汽临界车速时，在轻微方向盘转角输入下，汽车的转向半径趋于无穷小（意味着汽车会发车的转向半径趋于无穷小（意味着汽车会发生急转），这时汽车可能会在自身离心力的生急转），这时汽车可能会在自身离心力的作用下，出现严重侧滑或发生侧翻。作用下，出现严重侧滑或发生侧翻。w汽

31、车使用过程中，随意更换轮胎、超载导致汽车使用过程中，随意更换轮胎、超载导致重心前后位置的改变（一般是重心偏后）、重心前后位置的改变（一般是重心偏后）、随意更换悬架弹簧等，都有可能使汽车变为随意更换悬架弹簧等，都有可能使汽车变为过多转向，从而在高速行驶时引发事故。过多转向，从而在高速行驶时引发事故。1994.5 汽车平顺性汽车平顺性w平顺性也叫舒适性，是以人的主观感觉平顺性也叫舒适性，是以人的主观感觉来评价的。来评价的。w客观上以传给人体振动加速度来评价。客观上以传给人体振动加速度来评价。w传给人体的振动加速度越大，人体感觉传给人体的振动加速度越大，人体感觉越不舒适。越不舒适。w总体来看，人对水

32、平方向的振动比较敏总体来看，人对水平方向的振动比较敏感，耐受力较差，容易引起晕车等症状。感，耐受力较差，容易引起晕车等症状。驾驶汽车的过程中，容易出现判断失误驾驶汽车的过程中，容易出现判断失误等。等。2004.6 汽车的通过性汽车的通过性w汽车的通过性（越野性）是指它能以足汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均行驶车速通过各种坏路和无够高的平均行驶车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面）路地带（如松软地面、凹凸不平地面）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。阶、灌木丛、水障）的能力。w汽车通过各种障碍的能力与汽车的通过汽车通过各种障碍的能力与汽车的通过性参数有关。性参数有关。201202谢谢大家！欢迎批评指正！