理论力学试卷

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1、河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（）卷（10分）已知力F 6i2j5k力的作用点坐标为 M（-2 , -4 , 1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。（10分）图示梁，已知m = 20 kN.m , q = 10 kN /m , 1= 1m ,求固定端支座A的约束力。（20分）图示结构，已知AB=EC , BC=CD=ED=a,力P作用在AB中点,求支座 A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1 = 10 kN , F2 = F3 = 20 kN ,。试求桁架6 , 7, 8 , 9杆的内力。五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示,

2、曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆 O1B题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师上滑动，并带动摇杆 O1B绕固定轴01摆动。设曲柄长 OA= r，两轴间距离 OO1=I。求当曲柄 OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、（10分）图示四连杆机构，OiB= l , AB=1.5 l且C点是AB中点，OA以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度ab七、（12分）质量为 m长为I的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时 O

3、的支座约束力。3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速度宀。OAF2 14kN F3 20kN M 16kNm八、（8分）用虚位移原理求梁 B支座的约束力。Fl 16kN河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷（）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座 A, B约束力。（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20 kN , m=10 kN.m , q=10 kN/m 不计自重，计算 A、B、C的束力。AB杆上铰链 A，D和B（20分）构架由杆 AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为 M的力偶。不计各杆的重量，求所受的力。U四、（1

4、5分）求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P， l，2145时，OC杆的角速度。（10分）五、在图示机构中，杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角六、在图示四连杆机构中，已知:45。试求（1 ）该瞬时点曲柄 0A= r =0.5 m，以匀角速度04 rad/s转动，AB 2r，B的速度；（2）连杆AB的角速度。（10分）七、质量为m长为I的均质杆0A，可绕0轴转动，以角速度宀逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴0的动量矩、以及动能。20分）河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师（10分）已知 P= 100 N，正方体的边长 a

5、 = 0.5 m，试求力 P对三个坐标轴之矩。（15分）图示梁，已知 P= 20 kN , q = 10kN /m , l = 2m ,求固定端支座 A的约束力。三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M，求支座A和B的约束力。q四、（15分）图示摇杆机构，折杆 AB以等速度向右运动。摇杆长度 OC=a ,用点的合成运动知识求当45 （距离OA 1 ）时C点的速度、加速度。五、（15分）图示四连杆机构，O1B= 1 , AB=1.5 1且C点是AB中点，OA以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体 AB的角速度 abri和2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮

6、对于转轴0六、（15分）质量为mi和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（mivm2）七、（15分）均质细长杆质量为 m,长度L,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。河北工程大学学年 第 学期期末考试 试卷（）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师图示简支梁，梁长为 4a,梁重P,作用在梁的中点 C,在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶 M作用，力偶矩M = Pa,试求A和B处的支座约束力。（本题10分）2a2a、如图所示刚架结构，已知P=20 kN ,

7、q=10kN/m，不计自重，计算 A、B、C的约束力。（本题15分）8杆、9杆、10杆的内力（本题 15分）。三、已知Fi=20 kN，F2=10 kN 。、计算图示平面桁架结构的约束力；、计算四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块 A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴0转动时，滑块在摇杆 OiB上滑动,并带动摇杆 OiB绕固定轴摆动 Oi。设曲柄长 0A= r，求当曲柄 0A在水平位置、30时，摇杆OiB的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（本题i5分）五、椭圆规尺的 A端以速度VA向左运动，AB=I，在图示位置 AB杆与水平线夹角为 30。求B端的速度以及尺 AB的角速

8、度、角加速度。（本题15 分）六、质量为 m长为I的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度 （15 分）3逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。七、已知均质圆轮绕轴 O转动，轮的重量为 P,半径为R,其上作用一主动力偶 M，重物的质量为 m，计算重物上升的加速度 a （15分）河北工程大学学年 第 学期 期末考试 试卷（）卷题号-一-二二三四五六七八总分评分评卷教师（10分）已知力F 3i 4j 5k力的作用点坐标为 M（2,4,1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。（15分）图示结构，已知 AB=EC，BC=CD=ED =a= 0.2m , P=20k

9、N，作用在 AB中点，求支座 A和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。三（ 15分）图示三铰刚架,已知 P=20 kN， m=10 kN.m，q=10kN/m 不计自重，计算 A、B、C的约束力。四（15分）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P = 20 kN，水平和竖杆长度均为I五10分）在图示机构中,AB以速度u向左匀速运动。求当角45时，0C杆的角速度、角加速度。1m，斜杆长度 21 。r 1 r六（10分）在图示四连杆机构中， 已知：曲柄OA= r =0.5 m ,以匀角速度 0 4 rad/s转动，AB 2r , BC 2 r ；图示瞬时OA水平，AB 铅直，

10、45。试求（1 ）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度、角加速度。七（各5分）质量为m长为I的均质杆OA，可绕0轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放:1、 计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（5分）2、计算杆初始瞬时 0的支座约束力。（5分）3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速度3。（ 5分）八（ 10分）用虚位移原理计算简支梁支座B的约束力。河北工程大学学年第 学期期末考试试卷（）卷题号-一-二二三四五六总分评分评卷教师（20分）图示梁，已知 m = 20 kN.m , q = 10 kN /m , l = 1m ,求固定端支座 A的约束力。（20分）图示结构，已知AB=E

11、C ,BC=CD=ED=a，力P作用在AB中点,求支座B11 A和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。A BrCD三（ 20分）桁架受力如图所示，已知Fi = 10 kN , F2= F3= 20 kN ,试求桁架8 , 9 , 10杆的内力。四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴0转动时，滑块在摇杆 OiB上滑动，并带动摇杆 OiB绕固定轴Oi摆动。设曲柄长 0A= r，两轴间距离 00i=l。求当曲柄 0A在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。五（iO分）图示四连杆机构，OiB = l , AB=i.5 l 且C点是AB中点，OA

12、以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体 AB的角速度ab六（20分）均质细长杆质量为 m,长度L ,绕转轴O做定轴转动，角速度 ，角加速度，都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。河北工程大学 学年第一学期 期末考试 试卷（）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、简答题（只写出主要步骤和结果）（10分）1、如图所示平面力系，已知Fi=F2= F3= F4= F，作用点分别为 A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a,计算力系向 0点简化的主矢量和主矩。（5分）2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦

13、系数f=0.38 ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁?（5分）A、如图所示三铰刚架，已知P=20 kN， m=10 kN.m，q=10 kN/m 不计自重，计算A、B、C的束力。三、计算桁架结构各杆内力。（15分）三、刨床的急回机构如图所示。曲柄0A以匀角速度 绕0作定轴转动，滑块在摇杆 B上滑动，并带动杆 B绕定轴摆动。设曲柄长为0A r，在图示位置时 0A水平，。1铅垂，30。求：该瞬时摇杆 OlB角速度和角加速度。（20 分）四、已知iA的角速度为i，另外OiA=2Br，图示瞬时QA与2B平行且位于铅垂位置，求图示瞬时2B的角速度2 o（ 10 分）和2并装在同一轴的两五、质量为 mi和

14、m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。（miv m2）（15分）L六、质量为m，长度为L的均质细长杆，绕转轴 0作定轴转动，转轴到杆的左端点 A距离为3，如图所示，计算杆的动量；对转轴 0的动量矩; 动能；惯性力；惯性力偶。（15分）河北工程大学学年 第 学期 期末考试 试卷（）卷题号-一-二二三四五六总分评分评卷教师、（15分）图示结构，已知 AB=EC , BC=CD=ED =a=0.2m , P=20kN，作用在AB中点，求支座 A和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。二、（15

15、 分）图示三铰刚架，已知P=20 kN，m=10 kN.m， q=10 kN/m 不计自重，计算 A、B、C的约束力。三、（15分）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P = 20 kN，水平和竖杆长度均为11m，斜杆长度21四、在图示机构中，杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角45时，0C杆的角速度、角加速度。（10 分）五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄0A= r =0.5 m，以匀角速度 0 4 rad/s转动，AB 2r，BC2 r ；图示瞬时OA水平，AB铅直,45。试求（1 ）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。（15分）六、质量为 m长为I的均质

16、杆OA，可绕0轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放:1、 计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（10分）2、计算杆初始瞬时 0的支座约束力。（10分）3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速度3。（ 10分）河北工程大学学年 第 学期 期末考试 试卷（）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师、已知力P,正方体的边长为 a，试求P对x,y,z轴之距。（10分）、已知L 10m, M 50KN m,45 ,求支座a,B处的约束反力（15 分）三、已知条件如图，求图示悬臂梁A端的约束反力。（15分）四、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角45时，OC杆的角速度、角加速度

17、。（15 分）五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄IOA= r =0.5 m ，以匀角速度0 4 rad/s转动，AB 2r，BC 2 r ；图示瞬时OA水平，AB铅直,45。试求（1 ）该瞬时点B的速度、加速度;六、质量为m长为I的均质杆，可绕 O轴转动。图示瞬时其角速度为宀，角加速度为。求该均质杆的动量 p，动量矩Lo，动能T. （15 分）七、两重物Ml和 M 的质量分别为 mi和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和D的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O2的转动惯量为 m3 p （ m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度（15分）。河北工程大学 学年

18、第一学期 期末考试 试卷（）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、基本概念（本题 30分）1、（10分）已知力F 3i 4j 5k 作用点坐标为 M（2,4,1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。2、（10分）平面图形作平面运动，已知aA沿AB连线，aB与AB连线垂直，试分析这种运动状态是否可能。3、（10分）由三个质点组成的质点系，每个质点的质量都是2i k， r3k ；各点的速度分别为：V1m，某时刻各质点对于坐标原点O的位置矢量分别为：r1 i j k，V2 2 j , V3 i j k ,求：质点系的动量？质点系对 0点的动量矩？质点系的动能?二、计算题（本题

19、 70分）1、（10分）多跨梁在C点用铰链连接。已知均布荷载集度q =10 kN /m , CD上作用一力偶，力偶矩为 M= 40kN m , l = 2m。试求A、B、 D处约束力。2、（10分）求平面桁架结构各杆的轴力，将零力杆标在图中。已知P， I， 2 1。3、（10分）已知：凸轮半径、速度分别为R,Vo，求：j =60 0时，顶杆AB的速度。4、（15 分）已知：OA 0.15m， n 300rpm， AB 0.76m， BCBD 0.53m在图示位置时，AB水平，求在该位置时AB BD杆的角速度AB和 BD及滑块D的速度 D。5、（10分）计算均质杆AB的动量，动量矩和动能，杆的质量为 m 。ri和2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴06、（15分）质量为mi和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（mivm2）感谢下载!欢迎您的下载，资料仅供参考