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1、申旳犬毋信息科学与工程学院本科实验名称13线性系统的校正预定时间实验时间姓名学号李振兴授课教师实验台号专业班级目的要求1. 掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。2. 根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数二、原理简述所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵（其参数可以根据需1. 原系统的结构框图及性能指标3图 15-1对应的模拟电路图图42由图可約系统开环倍甬：G(S)=-系统闭环倍丽；fHS)二一一-帥一品 + 1)+25 + 40系统的特征S： %=氐也A 0.158系统的性能布鼠 叫三呦总l5 = +bP静态误差垂数恳三弐(1討2期望校正后系统的性能指标要求采用串
2、联校正的方法，使系统满足下述悝能指标:M5d堆 静态误差系嫩KX0*闾3串联校正环节的理论推导由茲式吃=/问毗眈、=丄如得；0阳 10,设楼正后的系纯开环传函为； 创刃=諸不，由期塑直得：二吟空走y曲穌则K20o校正后系轨的闭环椿歯为:仇=2/T Tt=O 5,厠T =*出对 為=凸瀟足吒1S得校正后开坏传函対；53 =5( 0.0 5 十 *因为原系统幵坏传園为:G() =205(0 55+)且采用巾耽校正，所规申耽栓正环节的传函为:0出+丨0,055 4-1.加校正环节后的系统结枸框憾为:tJ： A4J241气_申*90 r d h刨15十1 圈 I.J-J五、内容步骤1. 将信号源单元的
3、“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于2. 测量原系统的性能指标。(1) 按图1.3-2接线。将1中的方波信号加至输入端。线的(2) 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲3. 测量校正系统的性能指标。(1)按图1.3-4接线。将1中的方波信号加至输入端。(2)用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。六、数据处理未校正：T1-T21 = 3.&Q6 (V1-V2I = 828.2 mj1JT1 -T2 = 0 .劈 H m|W -V2| = mv111III1111:广iA Z、 一-,11 /11-1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1111111 1 1 1 1 1 111111I11111111111111111II11111111111T 忖格CH1 h格CH2曲格校正后:71-72 = 7C2.1 msV1-V2 =药EE ev1JT1-T2I = 142 HzV1-V2 =253.SmCH1仆格七、分析讨论F面列出未校正和校正后系统的动态性能指标。顷百Wpi-%5|右）(iii斗!1/ :ii鼻1:应后1 2.SU.42职M 1I/ .G1八、实验心得：做这次实验时我们刚好学了线性系统的校正方法，通过学习解开了我在上次
线性系统的校正实验报告
