《最高效的四旋翼无人机数据采集建模》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最高效的四旋翼无人机数据采集建模（3页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、最高效的四旋翼无人机数据采集建模一、简介近年来，微小型四翼无人机已经成为了无人飞行器研究领域的一个热点。它结构简 单、机动性强、便于维护，能够在空中悬停、垂直起飞和降落。在军用和民用方面具有较 大的潜在应用价值，国内外许多研究单位纷纷致力于四旋翼无人机飞行控制的架构设计 与飞行控制研究，以实现四旋翼无人机的自主飞行。机载传感器系统是四旋翼无人机飞 行控制系统的重要组成部分，它为机载控制系统提供可靠的飞行状态信息，是实现四旋 翼无人机自主飞行的重要设备。现在无人机应用最广的是倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的，就是利用倾斜摄 影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。二、
2、四旋翼无人机特点1、 机动性能灵活，低空性能出色。能在城市、森林等复杂环境下完成各种任务。可完成 空中悬停监视侦查。实现对动力要地低，能在狭小空间穿行，能垂直起降，对起降环境要 求低。2、 对动力要求较小，产生的噪音低，隐蔽性能高，安全性能出色。四旋翼无人机采用四 个马达提供动力，可使飞行更加稳定和精确。3、 结构简单，运行、控制原理相对容易掌握。4、 成本较低，零件容易更换，维护方便。三、飞行软件目前无人机种类繁多，针对无人机开发的飞控软件也有很多，目前比较好用的是 DJI GS Pro、DJI GO4、Litchi Vue、Pix4d 等。四、数据采集，使用 DJI GS pro1、 打开
3、 DJI GS pro 软件，点击新建任务2、 点击测绘航拍区域模式3、 点击地图选点（飞行定点比较耗飞机电量，无特殊情况建议不使用）4、 点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同 时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。并且在右边的菜单栏里选择好对 应的云台相机；设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，成图的分辨率有很大的关系；大面积的时候尽量选择等时间拍照，因为能上传的航点是有限的。5、点击进入右侧菜单的高级选项之中，重新设置一下航测的重叠了，一般航向和旁向重 叠率是 700%和 70%（最好不要低于 70%）；设置好云台俯仰角，正射影像图一般
4、为-90， 拍摄 3D 立体时一般为-45；设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。 6、点击右上角飞机左边更多选项，点击高级设置（地图优化限中国大陆地区使用打开）； 这点也是最关键的一点，这时候一定要点开中国大陆这个选项，不然飞行器的位置是偏 移的。会导致航测任务区域整体偏移，有一部分任务没有拍摄到。7、 检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检，通过后就 可以点击飞行了。8、 整个任务过程都是全自动的，包括起降，任务完成后，左边菜单的任务变成一个旗子 的标志证明任务已经完成。五、数据上转当我们采集好数据后，需要上传建模，可以登录 “如初三维重建”平台，免费注册 个账号，就可以开始上传建模了，因为我发现这个平台很好用，建模时，只需要三个步 骤，无需认为过多的调参数（不像 smart3D 和 photoscan 那么复杂），模型效果也比较好。 当模型建好后，还可以分享至朋友圈，让朋友们也可以观看自己的作品，所以飞友们可 以试一下。1、 建立项目名称2、 上传照片3、 照片上传完后，点击开始建模完成这三个步骤后，等待模型出来就可以了，即不占计算机资源，又简单方便。我说 的这些，但愿能帮你们解决到建模的难点。
最高效的四旋翼无人机数据采集建模
