测试技术在汽车上的应用剖析ppt课件

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1、大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 发动机参数的测试发动机参数的测试 第三节第三节 系统误差系统误差第四节第四节 汽车振动的测试汽车振动的测试 第五节第五节 汽车动力学测试汽车动力学测试 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上

2、的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值随着汽车性能的不断提高，汽车测试技术水平也有了随着汽车性能的不断提高，汽车测试技术水平也有了很大的发展，很大的发展，室内台架试验室内台架试验以较高的精度在室内试验台以较高的精度在室内试验台上测试汽车整车及总成和零部件，并能消除不需研究的上测试汽车整车及总成和零部件，并能消除不需研究的某些因素，容易控制试验条件。某些因素，容易控制试验条件。9.1 概述概述 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的

3、应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值发动机的主要性能指标有发动机的主要性能指标有:动力性指标动力性指标、经济性指标经济性指标、振动与噪声振动与噪声、排放性能指标排放性能指标等。针对这些性能指标的检等。针对这些性能指标的检测，开发了各种测试设备，有通用仪表，也有专用仪表。测，开发了各种测试设备，有通用仪表，也有专用仪表。随着电子技术和计算机控制技术的不断提高，随着电子技术和计算机控制技术的不断提高，智能化仪智能化仪表表得到广泛的应用。得到广泛的应用。9.2 发动机参数的测试发动机参数的测试大大 连连 交交

4、 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值1 1）发动机应安装方便，在一定功率和转速范围内能试）发动机应安装方便，在一定功率和转速范围内能试验不同类型的发动机，有一定的通用性，这需要合理验不同类型的发动机，有一定的通用性，这需要合理选择测功器的型号。选择测功器的型号。2）试验条件与装车条件尽量一致。发动机应带有国家）试验条件与装车条件尽量一致。发动机应带有国家标准中规定的附件，包括空气滤清器和排气消声器等标准中规定

5、的附件，包括空气滤清器和排气消声器等。3 3）试验设备和测量仪表的精度和安装位置应符合国家试验设备和测量仪表的精度和安装位置应符合国家汽车发动机性能试验方法（汽车发动机性能试验方法（GB/T18297-2001GB/T18297-2001）的的要求，以保证正确测量及不同试验台测量时的可比性要求，以保证正确测量及不同试验台测量时的可比性。4 4）采用先进的测试技术和仪表，实现测试设备的自动）采用先进的测试技术和仪表，实现测试设备的自动化和现代化。化和现代化。一、对发动机试验台的要求一、对发动机试验台的要求 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的

6、应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值二、发动机试验台的组成二、发动机试验台的组成 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的

7、，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值汽车振动是影响汽车性能的重要因素，这种振动会汽车振动是影响汽车性能的重要因素，这种振动会严重地影响汽车的严重地影响汽车的平顺性和操纵稳定性平顺性和操纵稳定性以及汽车零部件以及汽车零部件的的疲劳寿命疲劳寿命。另外，严重的汽车振动还会影响汽车的行。另外，严重的汽车振动还会影响汽车的行驶速

8、度和产生噪声，所以汽车振动的测试具有十分重要驶速度和产生噪声，所以汽车振动的测试具有十分重要的意义。的意义。9.3 汽车振动的测试汽车振动的测试大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值一、系统方案一、系统方案 试验原理为：电动机通电旋转，使激振台振动，电动机试验原理为：电动机通电旋转，使激振台振动，电动机达到额定转速后断电，此时激振台在旋转惯量的带动下产生达到额定转速后断电，此时激振台在旋转惯量的

9、带动下产生一个从高频到低频的扫频过程（一个从高频到低频的扫频过程（23Hz0Hz）。在这个过程）。在这个过程中，测出力的变化曲线。当激振频率与悬架固有频率重合时，中，测出力的变化曲线。当激振频率与悬架固有频率重合时，便会发生共振，从而通过力的信号可测出共振频率，并得出便会发生共振，从而通过力的信号可测出共振频率，并得出力的衰减情况，进而判断力的衰减情况，进而判断悬架悬架性能的好坏。性能的好坏。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增

10、值的这部分资金就是原有资金的时间价值大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽

11、车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值试验台的振动频率、扫频时间和振动幅值由计算机进行试验台的振动频率、扫频时间和振动幅值由计算机进行控制，通过对控制，通过对左右轮振动频率的不同组合来模拟实际的路面左右轮振动频率的不同组合来模拟实际的路面输入，从而使测试系统满足汽车悬架特性测试的要求。输入，从而使测试系统满足汽车悬架特性测试的要求。频率调节：频率调节：试验台采用的是感应式电动机，通过调速改试验台采用的是感应式电动机，通过调速改变它的转速，使振动台产生不同频率的振动。变它的转速，

12、使振动台产生不同频率的振动。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值振幅调节：振幅调节：试验台的振动是通过电动机带动偏心凸轮来实现的。振试验台的振动是通过电动机带动偏心凸轮来实现的。振幅通过机械式振幅调节机构来实现。幅通过机械式振幅调节机构来实现。采用步进电机驱动丝杆转动实现改变采用步进电机驱动丝杆转动实现改变试验台与激振源的试验台与激振源的接触位置接触位置。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连

13、科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 压电式加速度传感器压电式加速度传感器 电荷放大器电荷放大器 电机调速器电机调速器 A/D、D/A卡卡 步进电动机步进电动机 二、硬件介绍二、硬件介绍 大大

14、连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值上所述的测试系统，需要由计算机控制变频器改变上所述的测试系统，需要由计算机控制变频器改变试验台的振动频率，由计算机发出控制信号

15、给步进电动试验台的振动频率，由计算机发出控制信号给步进电动机改变试验台的振幅，所以开发了控制软件，在程序中机改变试验台的振幅，所以开发了控制软件，在程序中设计了控制算法，使设备协调工作，实现对频率和振幅设计了控制算法，使设备协调工作，实现对频率和振幅的控制的控制.三、测试系统的软件介绍三、测试系统的软件介绍 本模块采用本模块采用Visual C+生成的生成的SDI单文档应用程序，单文档应用程序，主要完成试验台的开环和闭环控制，使硬件部分协调工主要完成试验台的开环和闭环控制，使硬件部分协调工作，达到控制目的。实现数据实时采集、绘制加速度实作，达到控制目的。实现数据实时采集、绘制加速度实时变化曲线

16、、观测试验台的基本振动情况。时变化曲线、观测试验台的基本振动情况。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值（1）程序流程图）程序流程图 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值（2）程序运行）程序运行

17、 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值一、汽车底盘测功一、汽车底盘测功 汽车底盘包括汽车底盘包括传动系传动系、行驶系行驶系、转向系转向系和和制动系制动系。汽车底。汽车底盘的技术状况关系到整车行驶的稳定性和安全性，同时还影盘的技术状况关系到整车行驶的稳定性和安全性，同时还影响发动机动力的传递和燃油的消耗。因此，汽车底盘的测试响发动机动力的传递和燃油的消耗。因此，汽车底盘的测试与有十分重要的意义。

18、与有十分重要的意义。1.底盘测功试验台的结构、原理底盘测功试验台的结构、原理单轮双滚筒试验台测量示意图 9.4 汽车动力学的测试汽车动力学的测试大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值（1）滚筒装置）滚筒装置 滚筒直径越大，车轮轮胎与滚筒的接触就越接近其与地面滚筒直径越大，车轮轮胎与滚筒的接触就越接近其与地面接触的实际情况，轮胎和滚筒之间的滑移率小，滚动阻力接触的实际情况，轮胎和滚筒之间的滑移率小

19、，滚动阻力小，因而测试精度高。小，因而测试精度高。（2）功率吸收装置（即加载装置）功率吸收装置（即加载装置）常用的功率吸收装置有水力测功器、直流电机电力测功器常用的功率吸收装置有水力测功器、直流电机电力测功器和电涡流测功器和电涡流测功器 （3）测量装置）测量装置测量装置包括测力装置、测速装置、测距装置和功率指示测量装置包括测力装置、测速装置、测距装置和功率指示装置。装置。（4）辅助装置）辅助装置 辅助装置主要是指被测车辆在试验台上的纵向约束装置和辅助装置主要是指被测车辆在试验台上的纵向约束装置和试验台的举升装置。试验台的举升装置。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章

20、第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值控制系统是底盘测功机的关键组件，其技术水平的高低控制系统是底盘测功机的关键组件，其技术水平的高低，性能好坏，直接影响到整机性能。汽车底盘测功机的控制，性能好坏，直接影响到整机性能。汽车底盘测功机的控制系统分为全自动控制和半自动控制两种。系统分为全自动控制和半自动控制两种。2.控制系统控制系统 双滚筒式底盘测功机加（减）载控制系统由计算机及外双滚筒式底盘测功机加（减）载控制系统由计算机及外部设备和电涡流机及其控制器组成。部

21、设备和电涡流机及其控制器组成。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值键盘输入可 控硅 整流 器脉 冲移 相器JA模 拟开 关电 流调 节器速 度、力调 节 器计算机JB 模 拟开 关定 电 流设 定电 流反 馈单 相电 源220VAC电 涡 流 机D/A速 度 传感 器功 能 模 块力 传 感 器底 盘 测 功机 滚 筒JAJBD/A大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九

22、章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值典型的底盘测功试验台的结构典型的底盘测功试验台的结构底盘测功机除载荷控制外，还有举升器升降、电磁离合器底盘测功机除载荷控制外，还有举升器升降、电磁离合器接合、水泵通断、车辆检测灯等位控信号的控制。这些位接合、水泵通断、车辆检测灯等位控信号的控制。这些位控信号通常都是由计算机输出经信号放大、驱动来实现。控信号通常都是由计算机输出经信号放大、驱动来实现。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章

23、 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值3.可测项目可测项目(1)(1)额定扭矩工况测量。额定扭矩工况测量。(2)(2)额定功率工况测量。额定功率工况测量。(3)(3)恒车速测量底盘输出功率。恒车速测量底盘输出功率。(4)(4)恒扭矩测量底盘输出功率。恒扭矩测量底盘输出功率。(5)(5)各种速度区间加速时间和距离的测定。各种速度区间加速时间和距离的测定。(6)(6)各种速度区间滑行时间和距离的测定。各种速度区间滑行时间和距离的测定。(7)(7)车速表校准。车速表校准

24、。(8)(8)里程表校准。里程表校准。(9)(9)最高车速测定。最高车速测定。(10)(10)定工况燃料经济性测定定工况燃料经济性测定(另配油耗计另配油耗计)。(11)(11)多工况加载排放测定（另配尾气检测仪）。多工况加载排放测定（另配尾气检测仪）。(12)(12)底盘（台架）损耗功率的反拖实验。底盘（台架）损耗功率的反拖实验。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值KDCG-10型汽车底盘测功

25、机的半自动控制和数字显型汽车底盘测功机的半自动控制和数字显示部分是以单片微机为核心的智能仪表构成的，它可以示部分是以单片微机为核心的智能仪表构成的，它可以作为一个单独仪表使用，也可以配合主控微机使用，担作为一个单独仪表使用，也可以配合主控微机使用，担任测量数据的采集、量化、计算和显示工作。任测量数据的采集、量化、计算和显示工作。4.半自动测量（人工操作）半自动测量（人工操作）KDCG-10KDCG-10型汽车底盘测型汽车底盘测功机的数字显示面板功机的数字显示面板 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值

26、，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值系统主界面系统主界面 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值额定扭矩工况测量图额定扭矩工况测量图 额定功率工况测量图额定功率工况测量图 额定功率工况测量图额定功率工况测量图 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用

27、资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值测量的界面和生成的曲线测量的界面和生成的曲线 反拖损耗功率测量反拖损耗功率测量 直接挡加速测量直接挡加速测量 滑行距离测量滑行距离测量 大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值目前测量车辆排放一般都在无负荷的情况下进行，采用怠速目前测量车辆排放一般都在无负荷的情况下进行，采用

28、怠速或双怠速法测量尾气排放，这种方法无法检测现代技术制作的汽或双怠速法测量尾气排放，这种方法无法检测现代技术制作的汽车的尾气排放故障，但测试仪器价格便宜，检测方法简单快捷，车的尾气排放故障，但测试仪器价格便宜，检测方法简单快捷，一般检测站均使用此方法。现在国家有关部门为了适应环保的新一般检测站均使用此方法。现在国家有关部门为了适应环保的新要求，制定了新的排放检测方法，即加速模拟工况实验法，简称要求，制定了新的排放检测方法，即加速模拟工况实验法，简称工况法（工况法（ASM法）。法）。进行进行ASM法测量时，需要对台体的损耗功法测量时，需要对台体的损耗功率进行标定，标定的方法按照损耗功率测量中的进

29、行就可以了，率进行标定，标定的方法按照损耗功率测量中的进行就可以了，但是此时只对特定速度下的损耗功率感兴趣（但是此时只对特定速度下的损耗功率感兴趣（25km/h和和40km/h）。）。车辆在底盘测功机上的实验运行循环由车辆在底盘测功机上的实验运行循环由ASM5025和和ASM2540两个工况组成。运转循环图如图两个工况组成。运转循环图如图。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值ASM工况法测量工

30、况法测量 系统参数是与检测密切相关的重系统参数是与检测密切相关的重要参数，不正确的参数将使系要参数，不正确的参数将使系统无法工作。一般由现场工程统无法工作。一般由现场工程师调好以后不再改变师调好以后不再改变。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值车速系数：由滚筒直径决定的系数。其值车速系数：由滚筒直径决定的系数。其值=直径直径 3.14159/25（或（或50）。）。扭矩系数：用于车辆牵引力的标

31、定，使计算机中的扭力值与扭矩系数：用于车辆牵引力的标定，使计算机中的扭力值与面板一致。面板一致。距离参数：此值一定与车速系数保持一致。距离参数：此值一定与车速系数保持一致。恒速速度：恒速功率测量时，系统认为速度达到稳定的容许恒速速度：恒速功率测量时，系统认为速度达到稳定的容许误差范围。误差范围。恒速稳定点数：恒速功率测量时，系统采集数据事，必须在恒速稳定点数：恒速功率测量时，系统采集数据事，必须在上述认为稳定的速度下保持的时间数。上述认为稳定的速度下保持的时间数。条屏通道：指挥驾驶员操作的引导屏使用的串口编号条屏通道：指挥驾驶员操作的引导屏使用的串口编号。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连

32、科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值滚动阻力系数：按照平坦干燥的水泥路面计算系数，一滚动阻力系数：按照平坦干燥的水泥路面计算系数，一般取值为般取值为0.015，在最高车速测量中有用，但注意在，在最高车速测量中有用，但注意在“输入输入汽车参数汽车参数”中的前后轴重应该正确输入。中的前后轴重应该正确输入。空气阻力系数：一般取值空气阻力系数：一般取值0.8，在最高车速测量中有用，在最高车速测量中有用，但注意在但注意在“输入汽车参数输入汽

33、车参数”中的轮距和车高（计算迎风面积中的轮距和车高（计算迎风面积使用）应该正确输入。使用）应该正确输入。速度测试：此参数是处理速度的一个变量，一般取速度测试：此参数是处理速度的一个变量，一般取3.0-5.0比较合适，如果太小，车速可能不稳定。比较合适，如果太小，车速可能不稳定。Pjs、Ps、Is、Ds:是恒速功率测量时是恒速功率测量时PID参数，以现场调参数，以现场调试为准。试为准。大大 连连 交交 通通 大大 学学大连科技学院大连科技学院第九章第九章 测试技术在汽车上的应用测试技术在汽车上的应用资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值在菜单在菜单“系统设置系统设置”下，进入下，进入“硬件调试硬件调试”，可进入系，可进入系统功能测试画面统功能测试画面