带传动理论与技术的现状与展望

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1、机械传动 2 O O 7年 文章编号：1 0 0 42 5 3 9(2 0 0 7)O 1一O O 9 20 5 带传动理论与技术的现状与展望(湖 南 科 技 大 学 机电 工 程 学 院，湖 南湘 潭 4 1 1 2 0 1)诸世敏 罗善明 余以道 郭迎福 摘要介绍 了国内外带传动理论与技术的发展历史，综述 了国内外带传动产品、传动带材料、生产 装备及理论研 究等方面的现状。指出小型化、精密化和高速化将是今后 带传动的发展方向，切边 V带、同步带、多楔带、C V T用无级变速带、磁性 复合金属带等新型传动带将是今后传 动带产品开发 的重点。同时还指 出，先进的生产工艺装备和试验测试设备的研制

2、与开发将是今后 带传动技术领域所需要解决 的主要 问题。关键词 带传动传动带制造工艺 试验设备机械传动 弓I 言 由于原动机运动的单 一性、简单性与工作机运动 的多样性、复杂性之间的矛盾，任何机器都必须包括传 动机械。特别是，很多机器的工作性能、使用寿命、能 源消耗、振动噪声，在很大程度上取决于传动机械的质 量 1。带传动便是其中最重要的传动形式之一。带传动(B e l t d ri v e)是机械传动学科的一个重要分 支，主要用于传递运动和动力。它是机械传动中重要 的传动形式，也是机电设备的核心联结部件，种类异常 繁多，用途极为广泛。其最大特点是可以 自由变速，远 近传动，结构简单，更换方便

3、。带传动根据其传动原 理可分为摩擦型和啮合型两大类。摩擦型带传动包括 平带传动(F l a t b e l t d r i v e)、v带传动、多楔带传动(R i b b V b el t d r i v e)以及双面 V带传动、圆型带传动 等。啮合型带传动 即同步带传动(S y n c h r o n o u s b e l t d r i v e)o 1 带 传 动 的应 用 随着工业技术水平的不断提高，带传动在各种机 械设备传动中的应用越来越广泛，并在一定范围内代 替了齿轮传动和链传动。为适应高速化、轻量化、精密 化、省力化和长寿命、低 噪声 的要求，我 国在“八五”期 间就提出传动带应

4、向“四化”结构发展，即骨架材料聚 酯化、结构线绳化、胶料氯丁化和底胶短纤维定向化，从而促进了带传动理论与技术的发展 J。从大到几千千瓦的巨型 电机，小到不足一个千瓦 的微型电机，甚至包括家用 电脑、机器人等精密机械在 内都离不开带传动。作为带传动中的主体部件传 动带也 由原来的易损件向功能件方 向转变，其品种规 格向多样性发展，由传统的普通包布 V带和普通平带 发展了窄 V带(N a r r o w Vb e l t)、宽 V带、联组 V带(B a n d e d Vb e l t)、切边带(R a w e d g e V b e l t)、多楔带、同步带、绳芯平带和片基平带等 引。这些传动带

5、已广 泛应用于汽车、机械、纺织、家电、轻工、农机等各个领 域。可以说，从原始机械到现代 自动设备都有带传动 的身影，产品也历经多次演变，技术 已 1 3 臻成熟，并在 国民经济和人 民 1 3常生活中发挥 着愈来愈重要 的作 用。以齿型带(包括多楔带)为例，近 2 0 年来在工业发 达国家发展极为迅猛，正在不断地侵蚀传统的金属齿 轮、链条以及橡胶方面的平板带和三角带市场 ，一。目 前，除已大量用于汽车及传统产业之外，还进一步扩 大到 O A机器(办公设备)、机器人等各种精密机械的 传动。由于胶带 内侧带有弹性体的齿牙，能实现无滑 动的同步传动，而且具有比链条轻、噪声小的特点，现 今欧洲 8 0

6、 以上的轿车、美国 4 o 的轿车都 已装用了 这种齿型带。我国2 O O O 年生产汽车2 0 0 万辆，齿型带 需要 7 0 0万条 以上。最近 出现的圆齿带较之方齿带，更进一步增大了传动力和肃静性，作为新一代的环保 带，其使用范围更趋广泛。现在，已开始成为对同步传 动、噪声要求极为严格 的家用 和工业用缝 纫机、打字 机、复印机的使用对象 J。近年来对带传动安全性、多样性的要求也 13 益增 多，如难燃带、抗静电带等。同时，除用于传递运动和 动力外，由于传动带的品种增加，带的背面可制成各种 输送结构，用于传递信号、控制开关等，使它更为广泛 地应用于各行各业 J。2 带 传 动 的研 究

7、概 况 由于机械设备不断向高精度、高速度、大功率、长 寿命、低噪声、低成本和紧凑化发展，使近年来的带传 动产品在保证一定 强度的条件下逐步向轻薄方 向发 展。过去一直在使用方面占绝对优势的普通 V带传 第 3 l 卷第 1 期 带传动理论与技术的现状与展望 9 3 动出现下降趋势，同步带传动 多楔带传动、窄 v带传 动和复合平带(C o m p l e x fl a t b e lt)传动的应用持续增长。如同步带传动用于汽车发动机中正时系统(T im i n g s y s te m)、机床、纺织机械等行业，多楔带传动在汽车发动 机辅助设备以及各类机械装备中的应用等，使同步带 传动、多楔带传动

8、的应用大幅度增Jj tl t 6 。2 1 带 传动产品及材料的演变 传动带最初是由皮革制造的，1 9 世纪中叶为橡胶 所取代。2 0世 纪 6 0年代 开始，陆续 由 N R S B R转 向 C R P U R。进入 2 0世纪 8 0年代，又进一步扩大到采用 C S M和 H N B R。骨架材料 由棉纤维扩 大到 人造丝、聚 酯尼龙、玻璃纤维、钢丝以及芳纶等，如表 1 所示。胶 带的形状也从平板型扩大到角型、圆型、齿型，使用从 单根传动发展到成组并联，从而形成今 日的传动带系 列群体 2 l。表 1 传动带材料的演变 发展历程 发展趋势 年代 1 9 5 O 1 9 6 o 1 9 7

9、 O 1 9 8 0 1 9 9 0 2 0 0 O 2 O l O 需求 长寿命 高质量、高可靠性 变化 高质量、高可靠性 轻量化、高传动化 高可靠性 低成本化 长寿命 产品 平板带、三角带 高负荷 演变 切 割三角带 低噪声 带齿三角带 多轴驱动 v型平板带、楔形带 低成本 齿型带 汽车齿型带 材料 橡胶 演变 N R、S s R 耐热 C R短纤维 耐疲劳 C S M、HN B R 可 回收 帘线 棉、人造丝 聚酯 钢丝 玻璃纤维 芳纶 帆布 棉 聚酯 尼龙高强度尼龙 耐热 芳纶 耐磨 多年来，传动带一直是以 v型带为中心，不断扩 大品种，取代平板带，而形成了自己的主导产品。为提 高 v

10、型带的耐久性，从 2 0 世纪 6 0年代开始，出现了切 割式三角带，它的侧面没有包布，耐弯曲疲劳性非常 好，已取代了大部分包布式三角带。进入 2 0 世纪 8 0 年代之后，平板带与 V型带结合的v型平板带得到快 速发展。由于其性能优异，产量急剧增大，现已部分取 代了切割式 v带。紧接着，在美、日等国又出现了楔 形 v带，因为这种带的厚度薄，与带轮 的接触面积大，弯曲性能好，可以在小的带轮上使用。因而，为传动装 置的小型化、节能化做出了重要贡献。再有，利用传动 带背面也可驱动的原理，例如在汽车风扇、交流 电机、动力操纵系统、空调等采用一根传动带一次驱动 的所 谓蛇行传动方式，引起了各界的关注

11、，使用范围日趋扩 大，这种 多面多 向多 机传动 的代表性产 品有 六角带(H e x a g o n a l b e l t)和圆形带L 2 l o 传动带 中的最新一类产品是齿型带(同步带)。它 集齿轮、链条、带传动等的优点于一体，具有传动效率 高、传动比准确、噪声小、节能、维修方便等特点。其传 动原理早在 1 9 0 0 年即有若干专利出现，但直到半个世 纪之后才开始工业化，2 0世纪 8 0年代起，终于成为精 密机械的主导传动产品。用饱和丁腈橡胶和聚氨酯弹 性体制造 的高精度微型带，已经进入了高新技术领域。齿型带与传统传动带的最大差别在于同步和静音。因 此，它是当今最受推崇的环保型产品

12、。近年来，齿型带 的齿牙，由方齿改为圆齿之后，更进一步增大了传载能 力，发展前景极为广阔 J。由于各种机械要求的特性不同，以及各种传动带 的价格高低相差悬殊，今后传动带将朝着结构材料多 元化的方向发展。其用途和品种规格也 日 趋多样化，传动带中V型带、齿型带、平板带的构成比例，大体将 在 6：3：1 的范围内上下变化 J。2 2 带传动生产设备概况 切边 v带、同步带和多楔带等新 型传动带，是随 着新兴工业发展起来的，具有传动效率高、传动速 比 大、节能效果明显、使用寿命长等优点，因此又被称为 新型高效传动带。近年来，随着现代科学技术的发展 以及各种产业对机械化、自动化水平要求的提高，对传 动

13、带的使用要求更加苛刻，这为新型传动带的发展提 供了广阔的天地。就生产工艺而言，它们基本上都需 要整体成型、胶套硫化、磨削、切割等生产工序，使用的 设备也大同小异，只是个别工序所用的专用设备有所 不同。如磨削工序，同步带需在磨背机上用平砂轮进 行磨背，多楔带需在磨削机上用带楔槽 的成形砂轮进 行磨楔，而切边 V带则不需要磨背和磨楔，但要在测 量研磨机上对切割不 良或长度稍短的带子进行侧面磨 削修整。因此，新型传动带之间的产品调整很方便，只 需增加 或更换 磨削 机及硫 化模具，便 可进行 切边 V 带、同步带或多楔带 的生产 1。机械传动 2 O 0 7钲 目前，国外发达 国家 的胶带生产工艺装

14、备和试验 测试设备 已达到相当先进和完善 的地步，整个生产工 艺连续化，普遍采用电子计算机控制，使成型、硫化、磨 削、切割等工艺设备和功率试验机等测试设备实现了 高度机 电一体化，操作人员少，生产效率高，产品质量 已相 当高。如德 国的 S c h o l z公司、B e r s t o r ff公 司、日本 的神户公司等专业生产此类先进的专用设备；某些大 的橡胶公司，如 P i r e l l i 公司和 G a t e s 公 司等也可 自行设 计制造此类设备。但引进这些厂家的设备价格相当昂 贵，一般为国产设备价格的 3 1 0倍，从而使其在国内 推广应用受到约束-3，5 l。我国传动带生

15、产技术虽然有了较大的进步，但 与 发达国家相 比，在产品质量水平、生产工艺装备、原材 料、测试手段、生产管理和生产规模等方面仍存在较大 差距，而且各厂之间发展极不平衡，有相当一部分生产 企业仍采用手工成型工艺，产品质量极不稳定。另外，面对激烈的市场竞争，不少企业采取短期行为，以降低 产品质量的手段来降低 价格，以期达到 占领市场的 目 的。这极大地阻碍了胶带行业的技术进步，影响了传 动带产品的整体质量。从 2 0世纪 8 0年代末开始，国内少数有实力 的厂 家，如上海胶带股份有限公 司、无锡橡胶厂、贵州大众 橡胶有限公司、洛阳橡胶制 品厂、宁波 同步带总厂、宁 波凯驰胶带有限公司、苏州盖茨霓塔

16、传动带有 限公司 等相继从 德 国或美 国引进 了部分新 型传动 带生产设 备，开始生产切边 V带、同步带和多楔带，产品很受用 户青睐，市场销路相当不错。这些先进生产设备 的引 进，对提高我 国胶带行业 的工装水平，改善落后状况起 到了积极 的推动作用。但我们应该清醒地认识到，拥 有先进设备的毕竟只是少数厂家，而其它大多数厂家 的生产设备仍十分落后，成型工艺无恒张力装置，只实 现了自由张力下 的成组成型，不少企业还采用手工操 作；硫化工艺大多数企业仍采用颚式平板硫化机分段 硫化；而拥有动态疲劳试验机的更是寥寥几家，行业整 体测试手段落后，也是我国传动带质量不高的一个重 要原 因 3，5 l。2

17、 3 带传动理论与技术研究概况 国内带传动技术的研究 自改革开放以来基本可划 分为三个阶段 6：第一阶段为 2 0世纪 8 0年代，大专院 校、研究院所、生产和制造企业对带传动技术的研究，涉及人员多，研究范 围广，形成蓬勃发展的大好局面，在传动理论、试验设备、制造和应用技术等方面出现大 批有价值 的研究成果。由于生产、使用发展水平 的局 限，此阶段技术研究主要 集中在 V带传动包括一部分 平带传动方面。第二阶段为 2 0世纪 8 o年代末期至 2 0 世纪 9 0 年代初，带传动理论研究人员及研究单位相对 集中，新型、特种带传动(如同步带传动和多楔带传动)的研究形成带传动学术研究的主流。由于新

18、 型、特种 带的制造设备除需要通用设备外，基本为专业机械装 备，除少数企业具备进 口能力外，许多企业亟待上马。面对这种需要，试验设备、制造设备的研制较为突出，测长机、疲劳试验机、制 带生产线(成 型机、硫化罐、脱 模机、切割机、磨削机等)、带和带轮刀具、模具等经过 几代 的改进、更新和相互取长补短，已具备一定水平，为国内传动带和带轮的生产做出了贡献。第三阶段为 2 0 世纪9 0 年代后期以来，带传动技术研究仍保持在 新型、特种带传动方面，在市场经济的环境下，带传动 的实用技术研究 日益成为热点，而以大专院校、研究院 所为主要代表的理论研究则出现后继乏人 的局面。近几年来，带传动理论方面的研究

19、主要集 中在同 步带传动领域。在现有的梯形齿基础上，单圆弧齿、双 圆弧齿(D o u b l e c i r c u l a r t o o t h)、平顶 圆弧齿(na t t 叩 c i r c u l a r t o o t h)以及抛物线齿(P a r a b o l i c t o o t h)等多种曲线 齿廓不断出现-6 J。其性能研究主要从啮合齿间载荷的 分布，带的损坏形式和寿命、同步带 的运行误差、运转 噪声等方面开展。带齿变形和强度、传动精度、使用寿 命 的影 响因素、同步带和带轮制造技术等研究及 同步 带传动标准化工作取得了一定成果和进展。这些研究 成果对推广同步带传动的应

20、用、延长带的使用寿命、提 高传动质量等都取得 了一定效果。此外，带传动的标准化工作近年来发展比较稳定，取得了一定成果。到 目前 为止，我国已有 国家标准和 各类行业标准 8 0 余项，已基本形成我国带传动标准化 的完整体系，在一定程度上推动和促进 了我国带传动 技术的理论研究、产品生产和使用 6。3 带 传 动 的发 展 前 景 纵观 半 个 多 世 纪 以来 世 界 带 传 动 的 发 展 趋 势 一 ，随着全球高新技术产业化的迅猛发展，今后 传动带的主流是向着小型化、精密化和高速化 的方向 发展。老式的平板带将被 日渐淘汰，新型的环形平板 带重新崛起；切割三角带将取代大部分包布 V型带，同

21、时代之而起 的 v型平板 带、多楔带、齿型带可能成 为新的主流产品-2 J。我国传动带生产的工装设备通过多年来 的引进消 化吸收和 自行开发，已有长足的进步，尤其是 2 0世纪 9 0 年代以来，以生产线绳 v带和切边 V带、同步带及 多楔带两大系列为主要代表的生产装备 已达到了相当 水平，基本能满足我国传动带制造的需要-4 J。但是，从 整体上看，我国带传动技术水平仍比发达国家落后，主 第 3 l 卷第 1 期 带传动理论与技术的现状与展望 9 5 要体现在新型带传动产 品的开发和理论研究、带传动 检测装置和试验设备、传动带和带轮制造设备和工艺 控制技术等方面。传动带生产工艺装备除少数引进和

22、吸收消化 外，大部分企业生产能力很大，但设备陈旧，管理水平 低，职工素质不高，产品质量 同发达 国家相 比，竞争能 力明显处于劣势。在保证质量 的测试手段方面，2 0世 纪 8 0年代 时，日本三星公 司一家胶带专业 生产公 司就有近 3 0 0 台试验设备。相对我 国，拥有检测设备的厂家为数不 多，且一般 比较落后，这与我国拥有的生产规模和市场 规模很不相称 6。动力消耗、原材料消耗大，半成品质量差，生产 环境亟待改善，劳动生产率低，产品使用寿命短。如农 业机械用 V带使用 寿命仅 1 0 0小 时，国外一般 超过 1 0 0 0小时。汽车 V带疲劳寿命差距也较大。此外，原 材料不配套、规格

23、品种少等问题，也较大地影响了我国 带传动技术的发展-6】6。生产传动带的厂家十分杂乱，除 2 0 0 家国有、三资企业之外，还有 1 0 0 0余家集体、私营和个体所有 制企业。仅V型带一种产品，年产即达4 亿米以上，在 产量上虽 已位居世界前列，而略具规模水平 的不过十 几家。除少数引进技术设备和合资企业外，大多处于 后进状态，亟待改组、改造、改革 2。进入 2 1 世纪，胶带工业的生产技术将有更大、更 快的发展。为适应新产品、新工艺的需求，传动带生产 设备将不断采用相关行业的新技术、新产品，增加品种 和提高质量，配套更加完善、合理，并逐步实现系列化。基于我国带传动的研究及应用现状，未来带传

24、动在理 论研究、工艺装备、产品开发及管理方 面，应着力考虑 以下几方面：(1)理论研究方面 摩擦传动带的承载能力与疲劳寿命的研究，重 点是对国产带取得数据并研究其计算方法。同步齿形带的研究，其中包括高速、重栽、低噪 声、高效率同步带传动啮合原理与齿形优选的研究；有 误差、变形和多边形效应的条件下 同步带的传动精度，动、静态特性及承载能力的研究等。带传动可靠性的研究，包括带传动的可靠性分 析、可靠性指标的试验数据采集，以及带传动的概率设 计方法等。带传动 C A D的研究，要求逐步建立包括以现 代计算方法为基础的带传动优化设计、可靠性设计、动 态设计在内的 C A D系统。新材料及新型带传动的研

25、究，例如，金属带式 无级 变 速 传 动(C V T)1 Z,1 3 ，磁 力 金 属 带 传 动(M B D M)【1 4,l 5 j 等。带传动试验方法 与装置、测试技术等的研究，包括带的强化试验与强化系数的研究。(2)在传动带工艺装备方面3,4 进一步提高现有装备的可靠性、可操作性和自 动化水平，应用现代计算机技术做到人机对话。开发国内急需的生产装备如 V带鼓式硫化机、双面齿同步带制造设备等。加强对新技术、新工艺的研究和开发如注射反 应传动带、短纤维补强同步带、斜(人字)齿 同步带、热 塑性弹性体 V带及 C V T用变速 v带、复合磁性金属带 等，并研制相应的装备。实验设备的国产化工作

26、并提高其可靠性，特别 是高温多楔带实验机、高温喷水汽车同步带疲劳寿命 试验机和摩托车变速 V带疲劳寿命试验机的研制和 推广应用。有条件的传动带生产厂家应积极自行开发传 动带生产技术和装备。(3)在带传动产品开发和管理方面L 3 6 切边 v带、同步带和多楔带等新型高效传动带是 传动带的发展趋势，代表着带传动技术及产品的发展 方 向。进入 2 1 世纪，胶带工业 的生产技术将有更 大、更快的发展。为适应新产品、新工艺的需求，传动带生 产设备将不断采用相关行业的新技术、新产品，增加品 种和提高质量，配套更加完善、合理，并逐步实现系列 化。传动带 的骨架材料继续 向聚酯化、线 绳化、轻 量化的方向发

27、展。传动带用化学纤维线绳的规格系列 将丰富并标准化，v带聚酯线绳将全部国产化，淘汰棉 帆布。国内引进或开发线绳生产设备和软件的企业要 使产品质量达到 国外同类产品水平。重视开发具有经济效益和一定规模 的窄 V带、联组 V带、同步带、切边带、多楔带，重视为农业、轻工 机械、新兴电子行业配套。充实和扩大规格系列范围，逐步形成我国传动带和带轮产品的完整系列。为提高胶带产品质量，并在未来的竞争中占领 市场，生产企业必将增加对成品实验设备的需求，加大 胶带产品测试仪器设备的开发和生产。带轮加工逐渐形成规模生产，并 向专业化、标 准化、商 品化方 向发展。参 考 文 献 1 李华敏 关于齿 轮、链、带等学

28、 科的 发展方 向 机械传 动，1 9 9 2，1 6 (1)：1 5 机械传动 2 O O 7矩 2 于清溪 世界 传动带 发展 现状 与展望 橡 塑技 术与 装备，2 0 0 1，2 7 (6)：1 6 3 邹维涛 新型传动带生 产设备现状及 发展 方 向橡塑技术与装 备，2 O O 2，2 8(1)：69 4 吴 贻珍 我国传动带工艺装 备现状 与展望 橡胶 技术与装 备，2 O O 2，2 8(1 2)：1 42 0 5 苑晓东 传动带生产设备现状和发展方 向 特种橡胶制 品，2 O O 2，2 3 (2)：5 65 8 6 秦书安 带传动技术现状和发展前景 机械传动，2 O O 2，

29、2 6(4)：1 2 7 路剑锋，张一心 橡胶同步带的发展 与展 望 产业 用纺织品，2 O O 2，2 o(1)：9一l l 8 张传智 同步带用材料的现状和发展 特种橡胶制品，1 9 9 7，l 8(1)：9 1 1 9 曾宪奎，朱继 向橡胶多楔带特点分析及制造 设备介绍 特种橡胶 制 品，1 9 9 7，1 8(4)：3 53 9 1 0 赵彩荣，刘朝 晖，杨洁等 P T M G型聚氨酯 同步带的研制 特种橡 胶制品，2 O O 2，2 3(5)：2 7 2 9 l 1 黄靖，姜维锋 橡胶传动带生产设备现状 橡塑技术与装备，2 0 0 1，Z 7(8)：1 01 3 1 2 程乃 士，刘

30、 温，郭大忠等 金属带式无级变速器传动效率的实验研 究 东北大学学报，2 O O O，2 1(4)：3 9 43 9 6 1 3 李华英，秦大同，NAA t ri a 牵引式锥盘滚轮 C V T的研究现状及发 展趋势 重庆大学学报，2 O O 3，2 6(4)：1 51 9 1 4 罗善明 磁力金属带传动的原理与设计 中国机械工程，2 O O 2，1 3 (7)：5 4 45 4 7 1 5 罗善明，郭迎福，陈安华 磁力金属带传动的传动特性分析中国 工程科学，2 O O 5，7(7)：7 6 8 o 1 6 L，Z u J wNo n li n e a r v i b l o ll 0 f p

31、 a r a me t r i c a l ly e x c it e d mo v i n g b e l t s，p a r t 1：d y l,m l i c r e s p o meAS NE，J o u r n a l 0 f Ap p l l c a t i o l l e e h a n i t s，1 9 9 9，6 6(4)：3 9 6 4 0 2 1 7 K e n i e h i Ml lk i t a，l l a s a n o r i Ka g 0 t a l li，r l i r o y u k i Ue d a，e t a 1 In fl u e n c e 0

32、f i d l e r 0 1 1 tr a n s m i s s i o n e 13o r i n s y n e h r o n o t t s b e l t d r i v e r s(c 日 s e 0 f D O l o a,i)I C I I T 2 0 0 1，C h o n lg t i n g，0l i I l 8 B e l j i n g：0li I l8Id a e h i n e P r e s s，2 0 0 1：5 3 0 5 3 4 l 8 l(a N a s a n o r i，U e d a I I i1 0 y I l k i，K o y a m a

33、 T o m i o，e t a 1 T l m鲫i s s i m l O l i n h e l i c a l s y n c h r o n o u s b e l t d r i v e s(E ff e c t 0 f b e l t s i d e t r c k i,l )T r a m a c t i o n s 0 f t h e J a p a n S o c i e t y 0 f l l e e h a n i c a l BIg in l s，P a r t C，1 9 9 7，6 3 (6 1 4)：3 6 1 23 6 1 8 1 9 No o n J，Wi c

34、 k e r t JAN0 l l l i n e a r v ib l o ll 0 f p o w e r曲m m b e l t s J o u r n a l 0 f S o u n d a n d V ib r a ti o n 1 9 9 7。2 o o(4)：4 1 9 4 3 1 2 0 Ad a e h i Ka nJ t a k a，Wa k a h a r a T a t s u o，S h i ma n a k a S l I i ，e t a 1 R0 b _ 戚 e a t r o l s y s t e m f o r e n t i n u o u s l y

35、v a r i a b l e b e l t缸呱蹦 J SA E R，1 9 9 9，2 0(1)：4 95 4 2 1 F u r u k a w a，Yu ta k a，I k e d a D e v e l o ll l m 0 f n e wt y p e 0 f v a r ia b l e p o w 一 tr a n s m i s s i o n u s i n g Vb e l t h0 c e e d 0 fro l l E l l g i I dm 0 c(日 l o e S o e A u t o mo li v eE n Or J a p a n。1 9 9 1：5

36、 3 9 5 4 4 2 2 Ma l ac h i Yu t a k a，I(a mo Ma k o t o，I B I l i k m T a ka t o，e t a 1 E ff e c t 0 f Z DDP n d d i ti v e i n CVIfl u i d m in c r e a s i n g f r i c t i o n e o e t t l e i e t a t b e t w e e n b e l t e l e mmt s a n d p u l l 0 f b e l t d r iv e e a ti n u o u s l y v a r i

37、a b l e t r a r o m 0 T r a m，2 O O O，4 3(2)：2 2 92 3 6 2 3 Al c i a t o r e D GT r a v e r A E1 l u l t i p u ne yb e l t d r i v em 3 h a n i c 8-,c r e e pt h e-o r y、，s s h e a r t h e yJ o u ma l 0 f l l e e h a n ie a l D e s i g n，T n m t i o m 0 f th e A S NE，1 9 9 5，1 1 7(4)：5 0 6 5 1 1 2 4

38、 罗善明，余以道，郭迎福等 带传动理论与新型带传动 北京：国防 工业出版社，2 O O 6 收稿 日期：2 O O 6 O 3 O 2 基金项目：国家自然科学基金资助项 目(编号：5 O 2 O 5 O 2 3)作者简介：诸世敏(1 9 6 6一)，女，重庆江津人，副教授(上接第 6 2页)表 2 仪 表圆弧齿轮的性能指标 力矩 比变动 平均传动 误差状态 率 效率 2 La t l A t 2 如()O O O O O O 5 7 0 8 9 7 5 6 9 0 0 1 5 0 O 4 4 0 O 4 4 9 4 4 1 9 5 3 1 7 0 0 1 5 0 O 4 4 0 O 4 4 1

39、 8 8 O 7 9 6 5 4 2 0 0 1 5 0 O 4 4 0 O 4 4 1 9 1 1 8 9 6 8 5 1 由表 1 和 2 可以看出，两者的最大力矩比变动率 分别为 3 0 5 7 和 1 9 1 1 8 ，也就是说本文提 出的双 压力角渐开线齿轮，其力矩比变动率仅为相同条件下 仪表圆弧齿轮的3 3 5 3。5结 论 通过分析，双压力角渐开线齿轮传动对制造和装 配误差不敏感。双压力角渐开线齿形从理论上较好的 解决了渐开线齿轮在少齿数时的根切和变位问题，在 理论齿廓相啮合的情况下其力矩传动比比较平稳，效 率较高，齿轮转动灵活，能满足钟表机构的工作要求。参 考 文 献 1 高恩华译 钟表机构渐开线齿轮传动 的研究，钟表，1 9 7 9，7，2 3 2 仙 波正庄著，曹玉立译 钟表齿轮 北 京：轻 工业 出版社，1 9 8 1 3 陈文华 计时仪器中渐开线齿轮啮合过程的分析 仪器仪表学报，1 9 9 6 4 陈文华 定力矩 比齿 轮传动的研究(硕 士学位论文 杭州：浙江大 学。1 9 8 7 5 容光义 关于渐开线齿形的若干问题 山东钟表，1 9 7 9(9)收稿 日期：0 6 0 1 2 5 作者简介：陈晓英(1 9 7 4 一)，女，浙江永康人，讲师，研究生