电力系统及其自动化研讨

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1、电力系统及其自动化电力系统及其自动化 任课教师:冯健1参考教材参考教材v电力系统自动化,商国才编著,天津大学出版社,2002.v电力系统自动控制新技术,郭培源编著,科学出版社,2003.2第一章 诸论1-1 电力系统概述电力系统概述背景:背景:到到2007年底我国发电装机总容量年底我国发电装机总容量71329万千瓦,同比增长万千瓦,同比增长14.36%。其中,水电达到其中,水电达到14526万千瓦,约占总容量万千瓦,约占总容量20.36%,同,同比增长比增长11.49%;火电达到;火电达到55442万千瓦,约占总容量万千瓦,约占总容量77.73%,同比增长同比增长14.59%;发电总能量已经达

2、到发电总能量已经达到32559亿千瓦时,居全世界第二位,亿千瓦时,居全世界第二位,仅次于美国。仅次于美国。3电力系统示意图电力系统示意图电力系统示意图(虚框内为电网,包括输电网和配电网虚框内为电网,包括输电网和配电网)4电力系统简图电力系统简图5国家电网(STATE GRID)概况国家电网区域分布图国家电网区域分布图6国家电网公司v成立于2002年12月29日,以建设运营电网为核心业务,负责所辖各区域电网之间的电力交易和调度,承担着为经济社会发展提供坚强电力保障的基本使命。v公司经营区域覆盖26个省、自治区、直辖市,覆盖国土面积的88%以上,直接服务客户1.45亿户,供电人口超过10亿,管理员

3、工150.4万人。v五大发电集团华能、大唐、华电、国电、中电投7国家电网公司组成8国网系统区域电网装机容量国网系统区域电网装机容量 电网名称电网名称 2006年底统调装机容量(兆瓦)年底统调装机容量(兆瓦)总容量总容量 火电火电水电水电其他其他 国网系统国网系统435867355400 75403.5 5063.5华北华北 11878011550032800东北东北41360352505740370华东华东128970109900148704200华中华中9108062840282400西北西北428902920013310380南方电网南方电网1095403298062740138209我国

4、主要各区域电网装机容量对比我国主要各区域电网装机容量对比10l目前我国已经初步形成了以目前我国已经初步形成了以500kV500kV(330kV330kV)和)和220kV220kV为骨干的为骨干的电网结构,初步形成北、中、南三大电网结构,初步形成北、中、南三大“西电东送西电东送”通道,实现了通道,实现了区域内省间及跨区域电网互联。区域内省间及跨区域电网互联。l截至截至20062006年底,全国年底,全国220220千伏及以上输电线路回路长度千伏及以上输电线路回路长度28.1528.15万万公里,公里,220220千伏及以上变电设备容量千伏及以上变电设备容量9813198131万千伏安。万千伏安

5、。11电力系统特点及组成电力系统特点及组成电力系统特点:电力系统特点:1、被控制对象复杂且庞大;、被控制对象复杂且庞大;2、被控制参数很多;、被控制参数很多;3、干扰严重。、干扰严重。电力系统组成:电力系统组成:为了保证电力系统安全、优质、经济运行需要靠为了保证电力系统安全、优质、经济运行需要靠发电厂、变电站、配电线路和电能用户来实现。发电厂、变电站、配电线路和电能用户来实现。12火力发电火电厂火电厂中的汽轮机组13水力发电三峡电站(效果图)14v发电的其它一次能源主要有:潮汐发电、地热发电、风能、核能发电、垃圾发电v变电站包括:升压变电站(靠近电能起始端)降压变电站(靠近电能用户)v配电站:

6、没有变压器,电站两端电压相同(10KV)10.5KV升压变压器220-500KV(330)一次降压变电站(地区降)35-110KV二次降压变电站6-10KV220/380V10.5V 指空载时端子电压15变电站的输配电系统16电力系统的主要电气设备简介电力系统的主要电气设备简介主设备有:主设备有:电力变压器、高压断路器、隔离开关、电力变压器、高压断路器、隔离开关、负荷开关、母线、电抗器、负荷开关、母线、电抗器、电流互感器、电压互感器、电容器、电流互感器、电压互感器、电容器、避雷器以及继电保护装置等。避雷器以及继电保护装置等。17电力变压器 是变电站的核心设备,通过它将一种电压的交流电能转换成另

7、一种电压的交流电能,以满足输电或用电的需要。1819高压断路器高压断路器惯称开关,是变电站的重要设备,用于1kV以上的高压电路中。由于它有熄灭电弧的机构,故作为闭合和开断电路的设备。与相应的继电保护及自动装置相配合能快速切断故障电流,防止事故扩大,保证系统的安全运行。2021隔离开关隔离开关隔离开关是与高压断路器配合使用的设备,它没有熄弧机构,其主要功能是起隔离电压的作用。隔离开关必须在断路器开断后才允许拉开,而合闸时,隔离开关应先闭合,然后再将断路器接通。2223负荷开关负荷开关是介于高压断路器之间的开关设备。在结构上它与隔离开关相似,但具有特殊的灭弧装置,能够断开相应的负荷电流,但不具有切

8、断短路电流的能力,一般 与高压熔断器配合使用。目前,负荷开关均制成为10kV及以下的额定电压等级,用于次要网路系统。24负荷开关负荷开关负荷开关负荷开关实物25母母 线线实际母线理论上的是汇集和分配电流的主要环节,它由钢芯铝绞线(用于户外35kV及以上)或矩形铝(铜)导线(用于户内电压20kV及以下)构成。26母线母线作用:汇集和分配电流作用:汇集和分配电流图形符号:图形符号:27电抗器用途:抑制短路电流,电网中性点接地用途:抑制短路电流,电网中性点接地28电流互感器电流互感器电压互感器电压互感器电能变换器件,前者用以将大电流变换成小电流(通常为5A),后者用以将高电压变换成低电压(通常为10

9、0V),供计量检测仪表和继电保护装置使用。电压互感器及电流互感器2912TAWWK电流互感器的变比 电流表AIaIAIaITATAK2K1K1K2电流继电器II电流继电器电流表*W1W20II2211WWTAWWKIII11212电流互感器原理30耦合电容器电容器用途:减小无功负荷,改善功率因数用途:减小无功负荷,改善功率因数31避雷器32v由互感器及一个或几个继电器组成的装置。v继电保护装置的任务:v借助断路器,自动迅速、有选择的将故障元件从供电系统切除,以防事故扩大。v给出不正常运行信号v与其它自动化装置配合,提高电力系统可靠性受感元件启动元件保护的中间环节出口原件执行元件采样判断变换、闭

10、锁、延时、放大发出命令脉冲跳闸指示信号继电保护装置33电能产生、分配过程的特点:1、结构复杂庞大;2、电能不能大量存储;3、过度(暂态)过程非常迅速,电波传播速度 米/秒(与光速一样);4、与国民经济各部门关系密切,特别重要。83 10电力系统的显著特点电力系统的显著特点34 1、保证供电可靠性 电能用户按对供电可靠性的要求分为:电能用户按对供电可靠性的要求分为:一级负荷(保安负荷)一级负荷(保安负荷)二级负荷二级负荷 三级负荷三级负荷 2、保证电能质量 3、保证运行的经济性 电力系统运行的基本要求电力系统运行的基本要求35电力工业现状及发展方向v2006 年,全国全社会用电总量达到了年,全国

11、全社会用电总量达到了28344亿千瓦时,比上亿千瓦时,比上年同期增长年同期增长14.54%。v其中,其中,水电发电量水电发电量4167 亿千瓦时,约占全部发电量亿千瓦时,约占全部发电量14.7%,增长,增长5.1%;火电发电量火电发电量23573 亿千瓦时,约占全部发电量亿千瓦时,约占全部发电量83.2%,增长,增长15.3%;核电发电量核电发电量543 亿千瓦时,约占全部发电量亿千瓦时,约占全部发电量1.9%,增长,增长2.4%。v2006 年年 电力行业完成销售收入电力行业完成销售收入20808 亿元,同比增长亿元,同比增长20%,实现利润实现利润1446 亿元,增长亿元,增长43%。36

12、电力工业现状及发展方向截止截止2006 年底按发电量全国电力供应结构年底按发电量全国电力供应结构37电力工业现状及发展方向年度年度 装机容装机容量量(万千瓦万千瓦)发电量发电量(亿千瓦时亿千瓦时)发电量增长发电量增长率率(%)用电量用电量(亿千瓦时亿千瓦时)用电量增长用电量增长率率(%)2000 31932 13685 8.00 13466 8.00 2001 33849 14839 8.43 14683 9.04 2002 35900 16400 10.52 16200 10.33 2003 38450 19080 16.34 18910 16.73 2004 44070 21870 14.

13、62 21735 14.94 2005 50841 24747 13.16 24689 13.59 2006 62200 28344 14.54 28248 14.42 200771329 32559 14.4432339 14.56 近年我国发电装机容量、发电量及用电量情况近年我国发电装机容量、发电量及用电量情况38世界主要国家电力工业发展指标世界主要国家电力工业发展指标(2002)2149(2006年)年)39电力工业现状及发展方向40v国家发展和改革委员会能源局指出:国家发展和改革委员会能源局指出:提高能源利用效率和效益,保护生态环境,不提高能源利用效率和效益,保护生态环境,不断开发利用

14、新的能源发电技术装备,将成为未来断开发利用新的能源发电技术装备,将成为未来20年电力工业新的发展方向。其中,输变电设备将向年电力工业新的发展方向。其中,输变电设备将向紧凑型、高可靠性方向发展,数字化、智能化和信紧凑型、高可靠性方向发展,数字化、智能化和信息化将成为配、用电设备的发展重点。息化将成为配、用电设备的发展重点。电力工业现状及发展方向41v国家国家电力发展规划 2006 年和2007 年两年,我国新增电力装机规模就超过了2 亿千瓦,总装机规模2007年底超过7 亿千瓦。根据中国电力工业最新发展规划,按“十一五”期间GDP 年均增长8.5%考虑,同时考虑万元GDP 能耗下降20%左右的约

15、束性要求,到2010 年,全国电力装机总容量将达8.4 亿千瓦,其中水电装机将达1.9 亿千瓦,核电装机1000 万千瓦,风电装机500 万千瓦,生物质发电装机550 万千瓦,天然气发电装机3600 万千瓦,煤电装机5.93 亿千瓦。根据国家电网公司和南方电网公司分别编制的各自“十一五”电网发展规划,“十一五”期间,我国电网建设总投资将超过1 万亿元,其中国家电网公司8500 亿元左右,南方电网公司2500 亿元左右,两家企业“十一五”期间规划电网投资为“十五”期间的1.2 倍。根据规划,“十一五”期间,全国将投产330 千伏及以上交流线路3.8 万公里,变电容量1.8 亿千伏安,平均每年新增

16、交流线路7600 公里,新增变电容量3600 万千伏安;建成直流线路 3420 公里,换流容量1500 万千瓦(含背靠背换流站)。到2010 年,全国330 千伏及以上交流线路达11.4万公里,变电容量达4.7 亿千伏安,直流线路8200 公里,直流换流容量4000 万千瓦。电力工业现状及发展方向42电力工业现状及发展方向v具体发展方向具体发展方向 (1)大力发展水电、太阳能、核电、风力、坑口发电等新的能)大力发展水电、太阳能、核电、风力、坑口发电等新的能源发电技术。源发电技术。1千克铀千克铀-235裂变释放的能量裂变释放的能量=2700吨标准煤燃烧释放的能量吨标准煤燃烧释放的能量 一座一座1

17、00万千瓦的火电站一年燃烧标准煤约万千瓦的火电站一年燃烧标准煤约300万吨万吨,而一座而一座100万千瓦的核电站一年消耗核燃万千瓦的核电站一年消耗核燃料仅约料仅约30吨。吨。(2)提高单台机组容量;)提高单台机组容量;国内最大机组国内最大机组华能玉环电厂华能玉环电厂6100万万kW 其锅炉效率为、供电煤耗为克千瓦时,机组热效率高达其锅炉效率为、供电煤耗为克千瓦时,机组热效率高达,达到国际先进水平。,达到国际先进水平。据测算,如果国内燃煤发电厂热效率都达到的水平,按年全国火电发电量据测算,如果国内燃煤发电厂热效率都达到的水平,按年全国火电发电量计算,相当于全年可以少烧约亿吨标准煤,减少二氧化碳排

18、放约亿吨。计算,相当于全年可以少烧约亿吨标准煤,减少二氧化碳排放约亿吨。43电力工业现状及发展方向v具体发展方向具体发展方向 (3)提高投运机组容量)提高投运机组容量,减少备用设备,减少备用设备 (4)提高输电电压,减少损耗,节约有色金属用量;)提高输电电压,减少损耗,节约有色金属用量;(5)扩大整个电网容量,建立联合电网。)扩大整个电网容量,建立联合电网。现代化电力工业的一个重要标志是电网化、系统化,现代化电力工业的一个重要标志是电网化、系统化,将发电、输变电、供电、用电组织成一个区域性大网络,将发电、输变电、供电、用电组织成一个区域性大网络,形成联合电网或统一电力系统。形成联合电网或统一电

19、力系统。44v自动化自动化:诞生于工业生产,是指用自动进行调解、:诞生于工业生产,是指用自动进行调解、检查、加工和控制的机器及设备进行生产作业,检查、加工和控制的机器及设备进行生产作业,以替代人人直接的操作。以替代人人直接的操作。v电力系统自动化电力系统自动化:是自动化的一种具体形式:是自动化的一种具体形式 是指应用各种具有自动检测、决策和控制功是指应用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置并通过信号系统和数据传输系统对电力能的装置并通过信号系统和数据传输系统对电力系统各元件、局部系统或全系统进行就地或远方系统各元件、局部系统或全系统进行就地或远方的自动监视、协调、调节和控制,保证电力系统的自

20、动监视、协调、调节和控制,保证电力系统安全经济运行和具有合格的电能质量。安全经济运行和具有合格的电能质量。电力系统自动化电力系统自动化45v电力系统自动化的发展历程(一)单一功能自动化阶段 1)初级阶段(初期,小规模电厂)2)单一功能的自动化装置(发电设备和出力增加,供电范围扩大)故障自动切除装置故障自动切除装置 自动操作和调解装置自动操作和调解装置 远距离信息自动传输装置远距离信息自动传输装置 3)电力系统调度中心(跨地区电力系统)电话调度 “四遥”(为了解决调度的实时性(为了解决调度的实时性)遥信(YX)、遥测(YC)、遥调(YT)、遥控(YK)。46v电力系统自动化的发展历程 电力系统自

21、动化的三门主要技术:故障自动切除装置故障自动切除装置 自动操作和调解装置自动操作和调解装置 远距离信息自动传输装置远距离信息自动传输装置 电力系统继电保护、远动从电力系统自动化独立电力系统继电保护、远动从电力系统自动化独立出来之后,出来之后,电力系统自动化只包括电力设备的自动监电力系统自动化只包括电力设备的自动监视、控制及与其相关的问题视、控制及与其相关的问题。从高层次来分类,三门技术仍然同属于从高层次来分类,三门技术仍然同属于“电力系统电力系统及其自动化及其自动化”中的中的“自动化自动化”范畴。范畴。47单一功能自动化阶段的特点单一功能自动化阶段的特点1.1.三门技术各自自成体系,分别完成各

22、自的功能;三门技术各自自成体系,分别完成各自的功能;2.2.对单个电力设备和单一过程用分立的自动化装置来对单个电力设备和单一过程用分立的自动化装置来完成;完成;3.3.电力系统中各发电厂和变电站的自动装置之间无联电力系统中各发电厂和变电站的自动装置之间无联系;系;4.4.电力系统的统一运行靠调度员经验完成。电力系统的统一运行靠调度员经验完成。48(二)综合自动化阶段电 力 系 统电 力 系 统信息信息电力系统电力系统自动装置自动装置电 力 系 统电 力 系 统远动和远动和遥 信 装 置遥 信 装 置信息处理信息处理做出模糊决策做出模糊决策确定数学模型确定数学模型电力系统调度计算机YX,YCYK

23、,YTYX,YCYK,YT电力系统自动控制系统工作模式图 用一套自动化系统或装置来完成以往两套或多套分立的自动化用一套自动化系统或装置来完成以往两套或多套分立的自动化系统或装置所完成的工作系统或装置所完成的工作遥信(遥信(YXYX)遥测(遥测(YCYC)遥调(遥调(YTYT)遥控(遥控(YKYK)遥视(遥视(YSYS)+=电力系统电力系统五五“遥遥”49 1-2 电力系统自动化的内容电力系统自动化的内容 通常所说的电力系统是指电能生产、输送、分配和消费通常所说的电力系统是指电能生产、输送、分配和消费所需的发电机、变压器、电力线路、断路器、母线和用电设所需的发电机、变压器、电力线路、断路器、母线

24、和用电设备等互相联结而成的系统。备等互相联结而成的系统。能量系统电工一次系统 其中的电力设备称为一次设备 信息系统电工二次系统 其中的电力设备称为二次设备 电力系统自动化属于二次系统,它包含若干个子系统。50电力系统自动化内容的划分电力系统自动化内容的划分v按电力系统运行管理区划分 1、电力系统调度自动化;、电力系统调度自动化;包括发电和输电调度自动化、配电网调度自动化。包括发电和输电调度自动化、配电网调度自动化。2、发电厂自动化;、发电厂自动化;3、变电站自动化。、变电站自动化。v从电力系统自动控制角度划分 1、电力系统频率和有功功率自动控制;、电力系统频率和有功功率自动控制;2、电力系统电

25、压和无功功率自动控制;、电力系统电压和无功功率自动控制;3、电力系统安全自动控制;、电力系统安全自动控制;4、电力系统中断路器自动控制。、电力系统中断路器自动控制。51v一、电力系统调度自动化一、电力系统调度自动化 功能:信息收集与执行和信息处理与分析 1)调度自动化系统的基本构成 人机联系设备人机联系设备 主计算机主计算机 通信控制器通信控制器下层调度所上层调度中心RTU1RTUn主站系统框图主站(主站(MS)R TUR TUR TUR TU下层主站上层主站调度中心发电厂发电厂变电站变电站调度自动化系统简图RTU远动终端,Remote Terminal Unit522)调度自动化的结构层次

26、a)集中控制,厂站数量较少(不多于10个)b)分级(层)控制中心调度所:对整个电力系统做出综合判断及控 制,负责与地区调度所和发电厂及 变电所保持信息交换和控制。地区调度所:接受中心调度所的控制指令,对本 地区的系统做出综合判断和控制,对发电厂及变电所控制中心进行信 息交换和控制。53 发电厂(变电所)控制中心:接受中心调度所或地区调度所的指令,直接对所属机组和设备进行监视及控制。AB1BnC1D1DnC1D1DnD2DnD1D2D1Dn地区集控站厂站中心分层控制结构示意图A中心调度所(SCADA主站系统);B地区调度所(SCADA主站系统);C集控站(SCADA主站系统);D被控变电所(变电

27、所自动化系统)54 满足实时性需要;满足实时性需要;有利于通讯的实现;有利于通讯的实现;减少通讯流量。减少通讯流量。3)调度自动化的发展过程SCADASupervisory Control and Data Acquisition监视控制及数据采集(SCADA)+安全分析+安全控制+其他调度管理和计划管理=能量管理系统(能量管理系统(EMS EMS)以经济运行为主以经济运行为主 以安全控制为主以安全控制为主55二、火电厂自动化二、火电厂自动化火电厂分为:蒸气动力发电厂 燃气轮机发电厂 内燃机发电厂 机组最大容量1300MW 火电厂最大装机容量4800MW1)发展过程 目的:a)保障机组安全经济

28、运行;b)增加机组对电网经济调度和负荷变化的 适应能力,保证发电质量;c)改革劳动条件,提高运行速率;d)提高生产效率;e)监视和控制发电过程对环境的污染。炉、机、电:就地炉、机、电:就地集中集中计算机计算机562)主要功能 a)自动检测;b)自动保护;c)顺序控制;d)连续控制;e)管理和信息处理。3)包括的内容 a)计算机监视系统;b)机炉协调主控制系统;c)锅炉自动控制系统;d)汽轮机自动控制系统;e)发电机和电气控制系统;f)旁路控制系统;g)辅助设备及各支持系统的自动控制系统;h)就地控制系统。57 火电厂机组自动控制示意图断路器控制断路器控制G励磁系统励磁系统调速系统调速系统自动同

29、期并列装置自动同期并列装置汽轮机电压无功转速有功发电机同期并列母线YH1YH2YH3YH4DL电压互感器发电机和电气控制系统举例发电机和电气控制系统举例58三、水电厂自动化三、水电厂自动化1)水轮发电机组和电压自动控制)水轮发电机组和电压自动控制2)水电厂自动发电控制)水电厂自动发电控制 a)a)按上游来水量发电;按上游来水量发电;b)b)按给定的发电机负荷曲线;按给定的发电机负荷曲线;c)c)按电力系统维持在一定频率下运行;按电力系统维持在一定频率下运行;d)d)按综合因素。按综合因素。静止静止发电发电调相调相水轮发电机组工况及其转换示意图从电力系统吸收有功功率;从电力系统吸收有功功率;向电

30、力系统输送无功功率;向电力系统输送无功功率;目的是补偿独立系统无功功率目的是补偿独立系统无功功率不足,维持电力系统电压水平。不足,维持电力系统电压水平。分配和调节各机组分配和调节各机组的无功功率;的无功功率;目的是维持电厂高目的是维持电厂高压母线电压水平。压母线电压水平。593)水电厂计算机控制系统)水电厂计算机控制系统两种应用模式:两种应用模式:a)以计算机为辅的监控系统;以计算机为辅的监控系统;b)以计算机为主的监控系统。以计算机为主的监控系统。v计算机参加决策与否是区分这两种模式的关键。计算机参加决策与否是区分这两种模式的关键。通信设备 计算机系统 I/O进程通道 生产过程数据存储设备人

31、机联系设备至电力系统调度中心水电厂计算机监控系统原理框图两种结构模式:两种结构模式:集中式集中式 分布式分布式60四、变电站自动化四、变电站自动化1)发展过程 阶段一:变电站常规的二次回路(主要由有触点的继电器构成)(主要由有触点的继电器构成);阶段二:监控、远动、继电保护分别实现微机 化,但依然分别工作,自成体系;阶段三:构成一个统一的计算机系统(变电站综合自动化)(变电站综合自动化)。2)变电站常规二次回路包括的内容:a)控制系统;b)信号系统;c)测量系统;d)同步系统;e)二次回路电源。613)变电站自动化内容:a)微机监控 b)微机远动具体包括:1)1)巡回监测和召唤测量;巡回监测和

32、召唤测量;2)2)脉冲量计数、开关量状态判别、被测量越界判别、功率总加和电能量脉冲量计数、开关量状态判别、被测量越界判别、功率总加和电能量累计;累计;3)3)显示变电站运行情况,如越限和事故报警、打印以及顺序记录等;显示变电站运行情况,如越限和事故报警、打印以及顺序记录等;4)4)报表打印;报表打印;5)5)汉字人机对话及提示功能;汉字人机对话及提示功能;6)6)变电站远动终端。变电站远动终端。62五、配电网自动化五、配电网自动化(110KV220/380KV之间)之间)配电自动化分为:配电自动化分为:配电网调度自动化配电网调度自动化 配电变电站自动化配电变电站自动化 配电线路自动化配电线路自

33、动化 用户自动化用户自动化功能:a)数据采集与控制;b)负荷管理(包括负荷监视和负荷控制(包括负荷监视和负荷控制(直接控制直接控制、间接控制、间接控制);c)电压/无功综合控制;d)可靠性管理;e)信息管理;f)配电网图示系统;g)安全和节能。63六、电力系统频率和有功功率自动控制六、电力系统频率和有功功率自动控制国标:50Hz 0.2Hz 0.050.15Hz(现代化装置应用后)两种称谓:电力系统自动发电控制;负荷与频率控制。主要任务:一次调频(原动机转速控制);二次调频(发电机频率控制);合理分配发电出力。64七、电力系统电压和无功功率控制七、电力系统电压和无功功率控制国标:1、35KV及以上(正负偏差的绝对值之和 不大于10%额定电压);2、10KV以下(不大于 7%额定电压);3、220V单相供电(不大于 +7%,不 小于-10%额定电压)。电压偏差计算公式:维持电力系统电压在规定范围内是以全系统内无功功率平衡为前提的。%100%实测电压额定电压电压偏差()额定电压65八、电力系统安全控制八、电力系统安全控制安全分析:事故预想安全控制:预防性的安全调度控制;紧急状态下的安全控制。九、电力系统中断路器控制九、电力系统中断路器控制 正常运行时断路器控制;电力系统恢复时的断路器控制;电力系统紧急状态的断路器控制。66

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