工艺夹具-减速箱体零件工艺规程及铣尺寸159两侧面铣床夹具设计【带CAD图纸】
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机械加工工序卡片产品型号零(部)件图号产品名称箱体零(部)件名称箱体共 1 页第 1 页车间工序号工序名称材料牌号机加镗52H8孔HT200毛坯种类毛坯外型尺寸每毛坯可制件数每台件数铸件1设备名称设备型号设备编号同时加工件数镗床T4163夹具编号夹具名称切削液镗床专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时准终单件工步号工 步 内 容工艺装备(含:刀具、量具、专用工具)主轴转速r/min 切削速度m/min进给量mm/r切削深度mm进给次数工 步 工 时机动辅助1粗镗孔至50.5mm硬质合金镗刀、多用游标卡尺612 1000.153.2512精镗孔至52H8硬质合金镗刀、多用游标卡尺6611080.10.75131415设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件名签字日期机械加工工艺过程卡片产品型号零(部)件图号共 1 页产品名称减速箱零(部)件名称减速箱箱体第 1 页材料牌号毛坯种类铸件毛坯外型尺寸每毛坯可件数每 台 件 数备 注工序号工序名称工 序 内 容车间工段设 备工 艺 装 备工 时准终单件0铸铸造铸造1铣铣159的一个端面以159的底面为基准机加X53K专用夹具、套式面铣刀、游标卡尺2铣铣159的另一个端面以端面为基准机加X53K专用夹具、套式面铣刀、游标卡尺3铣铣面、以159的一个端面为基准机加X51专用夹具、圆柱铣刀、游标卡尺4铣铣面以159的底面及面为基准机加X52K专用夹具、端面铣刀、游标卡尺5镗镗面以159的底面及面为基准机加T616专用夹具、硬质合金镗刀、深度游标卡尺6镗粗、半精镗孔185mm以159的底面及侧面为基准机加T616专用夹具、硬质合金镗刀、内径百分尺7镗粗、半精镗孔52H8以185mm的孔及长235mm的面为基准机加T4163专用夹具、硬质合金镗刀、游标卡尺8镗粗、半精镗孔50H8以长为235mm面及52mm孔为基准机加T616专用夹具、硬质合金镗刀、游标卡尺9配配作螺纹孔10检检查设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)更改文件号签字日期标记处数更改文件名签字日期毕业设计(论文)开题报告设计(论文)名称减速箱体零件工艺规程及铣尺寸159两侧面铣床夹具设计设计(论文)类型B指导教师 学生姓名学号系、专业、班级一、选题依据:(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义。)减速器箱体是减速器的重要组成部分。减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 减速器的作用(1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。 (2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。所以在日常的生活工作中运用得非常广泛,也起到非常重要的的作用。减速器箱体零件的工艺设计及其铣尺寸159两侧面的夹具的毕业设计是在学完了机械设计、机械制造技术基础等课程后,进行课程设计之后的下一个教学环节。它一方面要求学生通过设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力。另一方面能让我们熟练运用机械制造工艺学课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及工艺路线安排,工艺尺寸确定等问题,保证零件的加工质量。最后我们通过设计夹具的训练,应当获得根据被加工零件的加工要求,设计出高效,省力,经济合理而能保证加工质量的夹具的能力。二、设计(论文研究)思路及工作方法 首先分析减数箱体零件的功能、尺寸、精度、要求;复习大学四年所学习的专业及基础知识;收集相关资料绘制零件图和毛坯图。第二:工艺设计并分析其可行性。第三:工序设计; 第四阶段:夹具设计;第五阶段:说明书的编制。第六:检查。绘制夹具装配图及其零件图。三、设计(论文研究)任务完成的阶段内容及时间安排。第一阶段 : 零件功能、尺寸、精度、要求分析及相关资料收集; 3.5 - 3.18第二阶段 : 工艺设计; 3.19 - 4.1 第三阶段 : 工序设计; 4.2 - 4.15 第四阶段 : 夹具设计; 4.16 - 5.13 第五阶段 : 说明书的编制; 5.14 - 5.27 第六阶段 : 检查; 5.28 - 6.5指导教师意见 指导教师签字: 年 月 日教研室毕业设计(论文)工作组审核意见难度分量综合训练程度 教研室主任: 年 月 日设计(论文)类型:A理论研究;B应用研究;C软件设计;D-其它等。毕 业 设 计(论 文)说 明 书题 目 减速箱体零件工艺规程及铣尺 寸159两侧面铣床夹具设计 毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目: 减速箱体零件工艺规程及铣尺寸159两侧面夹具设计 系:机电工程 专业:机械设计制造及其自动化 班级:机制: 1毕业设计(论文)的主要内容及基本要求1. 零件图一张, 毛坯图一张 . 夹具装配图一份, 夹具零件图11张 . 机械加工工艺卡两张, 主要工序工序卡一份 . 设计说明书一份。2原始数据零件图一张, 生产纲领10000件3指定查阅的主要参考文献及说明1. 机械制造工艺手册 .机械零件设计手册 .夹具设计手册4. 进度安排设计(论文)各阶段名称起 止 日 期1零件功能, 结构, 尺寸, 精度, 要求分析及相关资料收集2机械加工工艺设计3工序设计4夹具设计5说明书编制6检查及提交论文7答辩及准备目 录中文摘要 英文摘要 第一章 绪论1第二章 工艺设计22.1零件分析. 2 2.1.1零件的作用 2 2.1.2零件的工艺分析.22.2 毛坯的选择与设计及基准的确定. .2 2.2.1确定毛坯制造形式.32.2.2基准的选择.33.3工艺规程的设计4 2.3.1制定工艺路线 42.3.2工艺方案的比较分析 6第三章 工序设计73.1加工设备与工艺装备的确定73.2工序尺寸、公差与加余量确定的. .83.3切削用量与时间定额的确定 9 3.3.1工序:铣端面80mm 9 3.3.2工序:粗、半精镗孔52H8 10 3.3.3工序:铣尺寸159mm两端面 11第四章 专用夹具的设计 164.1任务的提出164.2定位方案与定位元件的确定164.3夹紧方案与夹紧机构的确定164.4对刀装置的确定184.5夹具结构的设计18 4.5.1夹具体方式的确定 18 4.5.2夹具的装配 19 4.5.3夹具的精度要求 19 4.5.4夹具使用注意事项、保养及维护 204.6夹紧力的计算20 4.6.1切削力的计算20 4.6.2夹紧力的计算214.7定位误差分析214.8液压油缸的设计23 4.8.1活塞作用力P的计算 23 4.8.2油缸内径及活塞杆直径的计算 23 4.8.3油缸壁厚的计算和验算 24 4.8.3油缸设计综述 25第五章 设计总结 275.1改进方案27参考文献28致谢29附件1:工艺过程卡片附件2:铣159两平面工序卡片附件3:镗孔52H8工序卡片摘 要减速器箱体零件的工艺规程及其铣尺寸159两侧面的铣床夹具设计是在学完了大学阶段所有课程之后的下一个教学环节。它一方面要求学生通过设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力。另一方面能让我们熟练运用机械制造工艺学中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及工艺路线安排,工艺尺寸确定等问题,保证零件的加工质量。关键词:工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。ABSTRCTThe reduction gear box body components technological process and its the milling two sides of dimension 159 jig design was in study over the university has carried on the curriculum designed after the next teaching link. It on the one hand requests the student to be able to obtain the synthesis utilization has studied in the past the complete curriculum through the design to carry on the craft and the structural design basic capability. On the other hand can let us skilled utilize in the machine manufacture technology the elementary theory as well as the practice knowledge which arrives in the production practice middle school, correctly solves a components in processing localization, clamps as well as the craft route arrangement, the craft size firmly grades the question, the guarantee components processing quality.Keywords: The craft, the working procedure, the cutting specifications, clamp, the localization, the error毕业设计(论文)第一章 绪论毕业设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及专业课之后进行的.这是我们对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。减速器箱体零件的工艺设计及其铣削159mm两平面的夹具的毕业设计是在学完了大学阶段的所有课程后的最后一个环节。它一方面要求学生通过设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力。另一方面能让我们熟练运用机械制造工艺学课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及工艺路线安排,工艺尺寸确定等问题,保证零件的加工质量。我们通过设计夹具的训练,应当获得根据被加工零件的加工要求,设计出高效,省力,经济合理而能保证加工质量的夹具的能力。同时能掌握与设计有关的各种资料的名称,出处,能够熟练运用。不过由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。第二章 工艺设计2.1 零件的分析2.1.1 零件的作用1.1.1.1. 减速器箱体是减速器的重要组成零件,它将有关零件(轴、套、齿轮)连接在一起,保证它们之间有正确的相对位置关系,使它们能按一定的传动关系协调的运动。因此,箱体的加工质量对机械精度、性能和使用寿命都有直接关系。减速器的作用(1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。 (2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。所以在日常的生活工作中运用得非常广泛,也起到非常重要的的作用。2.1.2 零件的工艺分析减速箱体结构较复杂、加工面多、技术要求高、机械加工的劳动量大。因此箱体结构工艺性对保证加工质量、提高生产效率、降低生产成本有重要意义。减速箱体几个加工表面它们之间有一定的位置要求,现分述如下:.是159两侧面要保证一定的平行度要求平行度公差为0.05mm。.箱体底面与侧面都有一定的垂直度要求垂直度公差为0.05mm。.52H8孔与185H8孔有一定的平行度要求平行度公差为0.05mm;且有一定的位置要求,保证相互位置尺寸为1640.045mm;与侧面也有一定的位置要求尺寸偏差为800.035mm。.50H8两孔与52H8孔有一定的位置要求,保证相互位置尺寸为920.031mm;且50H8两孔之间有一定的平行度要求平行度公差为0.05mm。与侧面也有一定的垂直度要求垂直度公差为0.05mm。2.2毛坯的选择与设计及基准的确定2.2.1确定毛坯制造形式减速箱体零件材料为HT200。考虑到零件形状复杂、有腔形、制造精度、机械性能、寿命及批量(年产1万件) ;可选择金属型铸造以提高毛坯精度、减少加工余量。查阅机械加工工艺设计实用手册P498表6-68。金属型铸造,铸造精度CT(按GB6414-86或HB6103-86)在6-9之间。金属型铸造的工艺方法与特点是以金属型摸腔上覆以涂层作为型腔,有时辅以砂芯作为内腔的铸造方法。铸造冷却速度快,铸件内部组织严密,机械性能较高,单位生产面积产量高。适于成批与大量生产,一般不宜于单件或少量生产。常用于减数箱体的铸件生产。查阅机械加工工艺设计实用手册P516表6-90。金属型铸造成批生产灰铸铁的铸造尺寸公差等级要求为CT7-9,取CT8。铸件公差按HB6130-86。查阅机械加工工艺设计实用手册P510表6-79。取铸造斜度为3查阅机械加工工艺设计实用手册P512表6-85(HB6130-86)。铸件基本尺寸在400-630之间,公差等级为CT8,则铸件尺寸公差值取2.6。未注明铸件圆角半径R3。铸件基本尺寸偏差为1.3。在确定毛坯制造形状时应考虑各加工表面的余量还应考虑是否需要制出工艺凸台以利于工件的装夹;是一个零件制成一个毛坯还是多个零件合成一个毛坯;那些表面不需要制出;铸件分型面、拔模斜度及铸造圆角;最后绘制出毛坯图,并要决定毛坯的结构特征及各项技术条件。2.2.2 基准的选择正确选择定位基准是设计工艺过程的一项重要内容,也是保证零件加工精度的关键。 定位基准分为精基准、粗基准、辅助基准。在最初加工工序中,只能用毛坯上未经加工的表面为定位基准(粗基准),在后续加工工序中,用也加工表面作为定位基准(精基准)。在制定工艺规程时,应先考虑选择怎样的精基准以保证达到精度要求并把各加工加工出来,另外,为了使工件便于装夹和易于获得所需加工精度,可在工件上某部位做一辅助基准,用以定位。粗基准的选择。对于箱体类零件应先加工面后加工孔再以面为基准加工孔。根据有关粗基准的选择原则(当零件有不加相对位置精度较高的不加工表面做为粗基准。)先以159底面作为粗基准加工其它工表面时,应以这些不加工表面作为粗基准;若零件有几个不加工表面时,则应以与加工表面要求较高的表面为粗基准面,因为其它面与尺寸159底面都有垂直度要求。精基准的选择。应遵循“基准重合及统一”原则,选择面积较大的平面或孔及其组合。因此应选择159端面作为精基准,有利于夹紧及定位。2.3工艺规程的设计2.3.1 制定工艺路线零件机械加工工艺过程是工艺规程的中心问题,其内容包括定位基准、确定夹紧方法、选择各加工表面的加工方法、安排加工顺序及组织整个加工工艺过程中各个工序的内容、确定各个工序所采用机床设备和工艺装备等。设计时应经过分析比较选择比较合理的方案。为方便描述各加工平面,参见图(2-1)(图2-1) 根据减速箱体零件为大批生厂,所以采用通用机床,配以专用的夹具、刀具,并考虑工序集中,以提高生产率,减少机床数量,降低生产成本。经零件工艺分析,零件毛坯为金属模,机械造型,并经人工时效处理消除铸件内应力,改善工件的可切削性先确定工艺路线如下:方案一:工序 铣159两端面、(基准面)。刀具:端铣刀,机床:X62; 工序 铣面、(为基准)。刀具:圆柱铣刀,机床:X51; 工序 镗孔185mm、310mm (为基准)。刀具:镗刀, 机床:T616; 工序 铣面(为基准)。刀具:端铣刀,机床:X62; 工序 镗面(为基准)。刀具:镗刀,机床:T616; 工序 粗、半精镗孔52H8(为基准)。刀具:镗刀,机床:T616; 工序 粗、半精镗阶梯孔50H8(为基准)。刀具:镗刀,机床:T616; 工序 配作螺纹孔;工序 检查。方案二:工序 铣159的端面 (为基准)。 工序 铣159的端面(为基准)。 工序 铣面、(为基准)。 工序 铣面 (为基准)。 工序 镗孔185mm、310mm (为基准)。工序 镗面(为基准)。 工序 粗、半精镗孔52H8(为基准)。 工序 粗、半精镗孔50H8(为基准)。机床:T616; 工序 配作螺纹孔;工序 检查。2.3.2 工艺方案的比较与分析上述两个工艺方案的特点在于:方案一是159的两端面一起在卧式铣床上加工,然后以端面为基面加工其它面,面和孔加工顺序比较混乱。而且查各种数据显示工件的尺寸不适合在卧式铣床上加工;方案二则与一有所不同,159两端面分开加工,先加工面再以面为基准加工孔;两者比较可以看出,第二方案比第一方案合理,位置精度也较易保证,定位及夹紧等都比较方便;但方案二也有不合适的地方,面、可以一起加工减少装夹次数及夹具设计,因此可以合为一道工序,面、可以同时装夹(一个夹具装夹两个工件,详见夹具设计)互为基准加工。改进的工艺过程如下:工序 铣159两端面、,以尺寸159的另一底面为粗基准;工序 铣面、,以尺寸159的一个端面为基准;工序 铣面,以尺寸159的底面及面为基准;工序 镗面,以159的底面及面为基准;工序 粗、半精镗孔185mm、310mm ,以尺寸159的底面及侧面为基准;工序 粗、半精镗孔52H8 ,以185mm的孔及长235mm的面为基准; 工序 镗孔50H8,以长为235mm面及52mm孔为基准;工序 配作螺纹孔;工序 检查。27第三章 工序设计3.1加工设备与工艺装备的确定“减速器箱体”零件材料HT200,生产类型为大批生产,采用金属型铸造毛坯。铸造精度CT8,表6-90,P516;铸造斜度3,表6-79,P510;未注明圆角半径R3;查书机械加工工艺设计实用手册。选出每一步加工工序所用的机床、刀具、夹具、量具如下:工序 铣159两端面、:立式铣床X53K、端面铣刀、专用夹具、游标卡尺;工序 铣面、:立式铣床X51、圆柱铣刀、专用夹具、游标卡尺;工序 铣面:立式铣床X52K、端面铣刀、专用夹具、多用游标卡尺;工序 镗面:卧式镗床T616、硬质合金镗刀、深度游标卡尺;工序 粗、半精镗孔185mm、310mm:卧式镗床T616、硬质合金镗刀、专用夹具、深度游标卡尺;工序 粗、半精细镗孔52H8:卧式镗床T4163、硬质合金镗刀、专用夹具、多用游标卡尺;工序 镗孔50H8:卧式镗床T616、硬质合金镗刀、专用夹具、多用游标卡尺;3.2工序尺寸、公差与加工余量的确定 铸件加工余量等级F,表3-1,P78;铸件机械加工余量查表3-3,P80;铸件尺寸公差查表3-6,P84;见书机械加工余量与公差手册。根据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:(表3-1)加工表面加工内容加工余量(mm)精度等级工序尺寸(mm)粗糙度(um)工序余量(mm)最小最大端面铸件8CT81671.3铣削8IT96.37.99.4底面铸件 3 CT82381.0铣削 3 IT912.52.8154.185235mm端面铸件3 CT84072.1 铣削3 IT96.3 2.86 5.24铣面80mm铸件 4 CT8铣削 4 IT96.3 4 4.28镗面铸件 3.5 CT8镗削 3.5 IT116.3 2.6 4.54镗孔185H8铸件 5 CT8半精镗 1.5 IT8 3.2 1.21 1.572粗镗 3.5 IT11 6.3 3.21 3.79镗孔310mm铸件 7CT83031.1镗孔 7 IT1212.5 5.99.81镗孔52H8铸件 8CT8441.3半精镗 1.5 IT83.21.311.546粗镗 6.5 IT116.35.26.69镗孔50H8铸件 5 CT8451.0半精镗 1.5 IT83.21.251.562粗镗 3.5 IT116.32.54.75镗阶梯孔82铸件 32 CT8半精镗 2 IT83.21.72.087粗镗 30 IT116.329.93830.3623.3切削用量及时间定额的确定3.3.1工序:铣端面80mm加工要求:铣面80mm,表面粗糙度6.3um。机 床:X63卧式铣床刀 具:硬质合金端面铣刀YG6,Z=6,=90计算铣削用量: 1) 铣削深度=4mm2) 每齿进给量 =0.3mm/z,表3-28,P108机械制造工艺手册。3) 切削速度 查表3-30机械制造工艺手册。取V=1.5m/s即90m/s。根据刀具采用套式面铣刀,表12-113,P1099机械加工工艺设计实用手册。=100,Z=6。则: (式3-1)根据X63卧式铣床说明P228附表4-17-1取=300r/min则实际切削速度 (式3-2)当=300r/min时,工作台每分钟进给量查附表4-17-2,P229取=600mm/min4)(式3-3)切削工时的计算: (式3-4)表7-7,P305机械制造工艺手册。=80mm, =0.5(100-)+2=22mm =2mm3.3.2工序:粗、半精镗孔52H8工件材料:HT200、金属型铸造加工要求:粗、半精镗孔52H8,表面粗糙度为3.2um机 床:T4163坐标镗床刀 具:刀具材料为硬质合金、YG8、刀杆尺寸为12mm12mm,长度为500mm。 (一)计算切削用量:粗镗孔至50.5mm,单边余量Z=3.25mm,=3.25mm,一次加工确定进给量查表3-13,P93机械制造工艺设计手册,加工铸铁,f=0.03-0.16mm/r.根据T4163镗床主轴进给量。取f=0.15mm/r根据有关手册,取V=100m/min则=612r/min查表4-7-1,P213机械制造工艺手册。T4163坐标镗床主轴转速取=612r/min镗削工时:P299表7-1机械制造工艺手册。 (式3-5) 半精镗孔至52mm,单边余量0.75mm一次加工确定进给量查表3-22,P101机械制造工艺设计手册根据镗床主轴进给量取f=0.10mm/r查表3-19,P98机械制造工艺设计手册。V=1.333-1.83m/min,取V=0.18m/min。则: (式3-6)根据T4163主轴转速工时定额 P299,表7-1机械制造工艺设计手册。 3.3.3工序:铣159mm端面加工要求:铣159mm端面,表面粗糙度6.3。机 床:X53K立式铣床。刀 具:套式面铣刀(B类),D=160mm,=40mm, =56mm,H=63mm,Z=8(粗加工),=90。查自表12-113可转位面铣刀(摘自GB5342-85),P1099机械加工工艺设计实用手册。 (图3-1)计算铣削用量: 1 铣削深度=8mm(在两个工步中均分为四)2 每齿进给量 =0.1mm/r,表3-28,机械制造工艺手册P108王绍俊主编。3 切削速度 查表3-30,机械制造工艺手册P113王绍俊主编。取V=1.5m/s即90m/s。根据刀具采用套式面铣刀,表12-113,P1099机械加工工艺设计实用手册张耀宸主编。=160,Z=8则根据(式3-6)查阅机械制造工艺手册立式铣床说明P226附表4-16-1。取=190r/min则实际切削速度: (式3-7)计算铣削工时:当=190r/min(式3-8)取工作台的进给量=156mm/min。查阅机械制造工艺手册P226表4-16-2立式铣床X53K工作台横向进给量。由于工件在工作台上的纵向最大尺寸为428mm,立铣刀直径为160mm。可分为3次走刀完成铣削工步一,由于工步二和工步一情况几乎一样,故以下只需算工步一再乘以2就可得工序铣削159mm两平面总时间,如图3-2所示。查阅表7-7,P305机械制造工艺手册王绍俊主编。可得公式:;(式3-9);(式3-10)。第一次走刀:第1段:l=457.93mm,B=129.38mm; 第2段:l=15mm,B=15mm; 第3段:l=185.21mm,B=32mm 则:第1段:=0.5(160-)=32.94mm =(457.93+32.94+3)/156=3.17min; 第2段:=0.5(160-)=0.35mm =(15+0.35+3)/156=0.12min;第3段:=0.5(160-)=1.62mm =(185.21+1.62+3)/156=1.22min; 第一次走刀时间T=3.17+0.12+1.22=4.51min(图3-2)第二次走刀:第1段:l=502mm,B=160mm; 第2段:l=15mm,B=15mm; 第3段:l=300mm,B=160mm 则:第1段:=0.5(160-)=80mm =(502+80+3)/156=3.75min; 第2段:=0.5(160-)=0.35mm =(15+0.35+3)/156=0.12min; 第3段:=0.5(160-)=80mm =(300+80+3)/156=2.46min; 第二次走刀时间:T=3.75+0.12+2.46=6.33min第三次走刀:第1段:l=384.03mm,B=138mm; 第2段:l=288mm,B=108mm 则:第1段: =0.5(160-)=39.52mm =(381.03 +39.52+3)/156=2.72min;第1段: =0.5(160-)=20.96mm =(288 +20.96+3)/156=2.00min; 第三次走刀时间:T=2.72+2.00=4.72min 该工步铣削总工时即3次走刀总铣削时间: T=4.51+6.33+4.72=15.56min. 工序I(铣159两平面)铣削所用总时间即2次工步时间的总和。因为工步2和工步1在同一夹具中同样的装夹,只是把工件对调,高度发生了变化而铣削表面的分布和面积均未发生变化,两次工步所用时间相同。 工序I总切削时间: T=15.562=31.12min第四章 夹具设计4.1 任务的提出 为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。经与指导老师协商,由本人设计第I道工序。设计铣159两端面工序的专用夹具,夹具用于立式铣床X53K。查阅机床夹具设计手册表3-9-303-9-32立式铣床联系尺寸,以便在设计专用铣床夹具的过程中考虑夹具与铣床是否能够配合。刀具为硬质合金套式面铣刀,参见P1099机械加工工艺设计实用手册张耀宸主编,表12-113。4.2 定位方案及定位元件的确定考虑加工平面只需要限工件三个自由度。即Z方向的移动,绕X轴的转动和绕Y轴的转动。一个工件用两个支承板限制就能限制这三个自由度。支承板选用标准件A20120 GB2236-80,查阅机床夹具设计手册P272。支承同一工件的另一支承板如选用三孔的A20180 GB2336-80会短一些,所以设计比该标准件长的支承板,具体详见零件图。4.3夹紧方案与夹紧机构的确定装夹采用液压机动装夹,通过液压缸内活塞杆的移动,带动滑筒内滑块的移动,在有滑块带动推杆端部的压块对工件产生向下的夹紧力,限制工件Z方向的自由度。由于三组推杆滑块呈分布,所以该夹紧方式限制了工件绕X轴方向的自由度和绕Y轴方向的自由度。压块和工件表面所产生的摩擦力平衡了刀具铣削时所产生的周向切削力。如加紧机构的示意图(4-1)所示;推杆和压块对工件作用见图(4-2。)(图4-1)(图4-2)4.4 对刀装置的确定为了提高效率,可以同时加工两个工件的159mm相反两个表面。对刀块设计成阶梯状,可以两次对刀。如图(4-3)(图4-3)4.5 夹具结构设计4.5.1夹具体方式的确定夹具体是夹具的基本件,它既要把夹具的各种元件、机构、装置连接成一个整体,而且还要考虑工件装卸的方便。因此,夹具体的形状和尺寸主要取决于夹具各组成件的分布位置、工件的外形轮廓尺寸以及加工的条件等。在设计夹具体时应满足以下基本要求。夹具体毛坯制造方法的选择 综合考虑结构合理性、工艺性、经济型、标准化以及各种夹具体的优缺点等,选择夹具体毛坯制造方法为铸造夹具体;夹具体的外形尺寸:、 具有足够的强度和刚度;、结构简单、轻便,在保证强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑,体积小、质量轻和便于工件装卸;、安装稳定牢靠;、结构的工艺性好,便于制造、装配和检验;、尺寸要稳定且具有一定精度; 、清理方便。4.5.2 夹具的装配在绘制夹具总图时,根据工件、定位元件、夹紧装置及其辅助机构在总体上的配置,夹具体的外形尺寸便已大体确定。然后进行造型设计,再根据强度和刚度要求选择断面的结构形状和壁厚尺寸。夹具体的壁厚50mm(主要承重处为100mm),长度1435mm,宽度430mm(略大于X53K立式铣床工作台宽度);根据设计要求,夹具体上设计有螺孔、销孔,并且要求定位件和夹紧机构的销孔在装配时配作。为了满足夹具中液压缸的装配,采用的嵌入式的设计。将液压缸直接嵌入夹具体中,见图(4-4)所示。(图4-4)4.5.3夹具的精度要求夹具的精度都应比工件要求的精度高,才能加工出合格的工件。精度高出的部分称为夹具的精度储备或精度裕度。精度裕度用来补偿加工中的各项误差及定位、导向元件的磨损。当然精度裕度越大,加工工件的质量越稳定,夹具的易损件的使用寿命也越长。但从另一方面看,精度裕度越大,必须要求夹具的制造精度越高,从而会急剧增加夹具的制造成本,工件的加工成本也随之增加;反之,夹具制造的精度越小,将会使夹具在夹具中易损件主要是定位、导向元件需频繁地更换,维修周期短,增加维修费用,从而增加了工件的加工成本。所以夹具精度的设计准则是:应使夹具的设计精度与工件的加工精度要求相适应,不可盲目地提高夹具的精度要求。但多大的 经济裕度才算合适呢?从原则上讲对加工精度要求高的工件,夹具的精度只能略高于工件要求的加工精度,即减小夹具的经济裕度。这虽然会使易损件使用期限缩短,更换频繁,但仍比提高夹具的制造精度经济、合理。对加工精度要求不高的工件,夹具的设计精度要求应以夹具制造车间的平均经济精度为下限而不必过低。4.5.4夹具使用注意事项、保养及维护(1)使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置;(2)如果挡销磨损超差,可以进行打磨修复;如果挡板、插销、支承钉磨损超差,可以重新组装,错开磨损部位后继续使用;(3)使用后需注意。4.6夹紧力的计算4.6.1切削力的计算铣削力的计算:见表1-2-9铣削切削力的计算公式,机床夹具设计手册P35。可得碳钢立铣刀铣削力计算公式:P=(式4-1)P-铣削力(N); t-铣削深度(mm), t=4mm;-每齿进给量(mm), =0.1mm/z;D-铣刀直径(mm), D=160mm;B-铣削宽度(mm), B=160mm;n-铣刀每分钟转数, n=190r/min;Z-铣刀齿数, Z=8。P=P=P=5617.09N4.6.2加紧力的计算计算加紧力时,通常将夹具和工件看成是一个刚性系统。根据工件手切削力、夹紧力的作用情况,找出在加工过程中对加紧最不利的瞬时状态,按静力平衡原理计算出理论夹紧力。最后保证夹紧可靠,在乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。即:=(式4-2)式中 -实际所需夹紧力(N); W -在一定条件下,有静力平衡计算出的理论夹紧力(N); K -安全系数。安全系数K可按下式计算: (式4-3)式中:为各种因素的安全系数,见表1-2-1,机床夹具设计手册P35。取1.5,取1.2(粗加工),取1.2,取1.0(连续切削),取1.0(机动夹紧),(操作方便),(接触点确定)。=2.16由于工件只受到圆周方向的切削力,所以只需要圆周方向的摩擦力相等。夹紧力既是工件和牙块之间的压力,方向垂直工件向下。由于=P,所以N=P/k(k为工件和牙块表面间的摩擦系数)。W=N=P/k=5617.09N/0.7=8024.41N=2.168024.41N=17332.73N2=34665.45N4.7 定位误差的分析机械加工过程中,产生加工误差的因素很多。在这些因素中,有一项因素与机床家具有关。使用夹具时,加工表面的位置误差与夹具在机床上的对定及工件在夹具中的定位密切相关。为了满足工序加工要求,必须使工序中各项加工误差之总和等于或小于该工序所规定的工序公差。参阅机床夹具设计手册P24表1-1-12。 (式4-4)式中:-与机床夹具有关的加工误差; -与工序中除夹具外其他因素有关的误差; -工序公差。与机床夹具有关的加工误差,一般可用下式表示: (式4-5)式中:-夹具相对于机床成型运动的位置误差; -夹具相对于刀具位置的误差; -工件在夹具中的定位误差; -工件在夹具中被夹紧时产生的夹紧误差; -夹具磨损所造成的加工误差。由式(1-1)可知,使夹具加工工件时,应尽量减小与夹具有关的加工误差,在保证工序加工要求的情况下,留给加工过程中其他误差的因素的比例大一些,以便较容易的控制加工误差。设计铣削加工159mm两平面时属于以一个平面作为定位基准的情况。定位误差计算公式:(式4-6)由图4-5可得=0.07 图4-54.8液压油缸的设计4.8.1活塞作用力P的计算查阅机床夹具设计手册第二版P182表1-6-7。活塞作用力P近似计算:;(式4-7)-沿活塞作用方向的夹紧力(或力矩)所要求的作用力总和;-考虑各种损失的有效系数,通常取(油缸偏小时取大值);=34665.45N ; 取0.8=43331.81N4.8.2油缸内径及活塞杆直径的计算查阅机床夹具设计手册第二版P183表1-6-8。往复活塞式油缸推力工作时油缸内径计算公式:(式4-8) P-活塞最大作用力(N); p-油缸工作压力(),夹紧油缸一般取; d-活塞杆直径(m); ,; ,d=0.5D; ,d=0.7D。 取p=4 则:D=104.08mm 取D=110mm,则有d=55mm。4.8.3油缸壁厚的计算和验算查阅机床夹具设计手册第二版P184表1-6-9。厚壁缸筒(的锻铸件油缸)的油缸壁厚验算公式: (cm)(式4-9)(式4-10)铸铁缸体材料许用应力:,-油缸外径(cm);D-油缸内径(cm);-试油油压();-缸体材料许用应力();-油缸压力为时缸体上最大应力()。取=8()则:=12.46(cm)取=130mm代入式中: =44.68即油缸外径取130mm符合缸体材料许用应力。 (图4-6) 4.8.4油缸设计综述图4-6简单表示了针对所设计夹具专用的油缸。为了配合夹具的整体要求,后端盖部分和机床夹具设计手册中的范例油缸有所不同。增加了三个呈分布的耳板,方便油缸和夹具体的装配又不影响工件和夹具体的装配。油缸主要由以下部分组成,分别是:前端盖、后端盖、缸体、活塞、活塞杆、弹簧、密封圈以及连接用的螺钉。除油缸后端盖有变化外其余部分均按机床夹具设计手册中的范例油缸所设计,故以下图(4-7)为油缸后端盖。图(4-7)第五章 设计总结毕业设计是大学学习中最重要的一门科目,它要求我们把大学四年里学到的所有知识系统的组织起来,进行理论联系实际的总体考虑,需把金属切削原理及刀具、机床概论、公差与配合、机械加工质量、机床夹具设计、机械制造工艺学等专业知识有机的结合起来。同时也培养了自己的自学与创新能力。因此本次设计综合性和实践性强、涉及知识面广。所以在设计中既了解了基本概念、基本理论,又注意了生产实践的需要,将各种理论与生产实践相结合,来完成本次设计。在这次毕业设计中培养了自己自学的能力,学会了翻阅资料、查找国家标准。从资料书中了解了许多工艺设计知识。 设计中肯定还有很多不足之处,再次恳请各位老师给于指正,不吝赐教,非常感激!5.1改进方案设计夹具时考虑不周全,想节约时间在同一夹具上同时装夹两个工件,分别加工尺寸159两平面。但最后才发现工序一的第二工步,即先分别加工尺寸159一面过后翻面之后,推杆到夹具体的高度并不相等。故设计中用固定支承板并不节约时间,相反每次翻面装夹时还需要换底4mm的支承板还更浪费时间。可以改成浮动支承即可改进夹具设计中这一不足之处。参 考 文 献1机床夹具设计,哈尔滨工业大学、上海工业大学主编,上海科学技术出版社,1980年2机械制造工艺与夹具设计指导,张进生主编-北京:机械工业出版社,1995.9ISBN 7-111-04731-13机械制造技术基础张捷主编,-成都:西南交通大学出版社,2006.2 ISBN 7-81104-228-24机械加工余量与公差手册马贤智主编,中国标准出版社,1993年5机械制造工艺设计简明手册哈尔滨工业大学,李益民主编,机械工业出版社,1994.7 ISBN 7-111-04062-76机械制图刘力主编,高等教育出版社,2001, ISBN 7-04-008721-97液压传动东南大学 章宏甲 上海工业大学 黄谊主编,机械工业出版社2000.9ISBN 7-111-03745-68机械加工工艺设计实用手册张耀宸主编,航空工业出版社,1993年9机床夹具设计徐发仁主编,重庆大学出版社,ISBN 7-5624-0458-510公差配合与技术测量沈学勤主编,全国中等职业学校机械专业教材编写组编写-北京,高等教育出版社,1998 ISBN 7-04-006554-111机械制造工艺及设备设计指导手册李云主编-机械工业出版社,北京,1997.8 ISBN 7-111-05626-412机械设计课程设计手册吴宗泽,罗圣国主编;卢颂峰等编-2版-北京,高等教育出版社,1999 ISBN 7-04-005841-313机械零件设计手册东北大学机械零件设计手册编写组编,冶金工业出版社出版 ISBN 7-5024-1325-1 14机床夹具设计手册第二版,东北重型机械学院,洛阳工学院,第一汽车制造厂职工大学遍致 谢 在本次毕业设计完成的过程中得到了机械制造教研室的各位老师的指导与帮助,尤其是指导姜明老师在设计过程中的细心讲解和耐心辅导,在此表示忠心的感谢!
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