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1、（机构传动）班级：07 汽运一班姓名： 杨盛林 学号： 10平分：一. 填空题：（32 分）1、 由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。2、 两构件之间作面接触的运动副，叫低副。3、 两构件之间作 点或线接触的运动副，叫高副。4、 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和.移动副相互联接而组成的机构。5、平面四杆机构有三种基本形式，即 曲柄摇杆机构，双曲柄 机构和双摇杆 机构。6、雷达天线属于曲柄摇杆 机构.脚踏缝纫机属于曲柄摇杆机构，车门启闭机构应用双曲柄机构，汽车前轮转向机构应用了双摇杆机构。飞机起落架是利用平面机构的一死点-特性，牛头刨床利用平面机构的急回特性。7
2、、在铰链四杆机构中，存在曲柄的充要条件是最短杆和最长杆之和要小于或等于其他 两杆之和和最短杆是机架或连架杆8、 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小王或等于其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄。9、 通常利用机构中构件运动时从动件的惯性，或依靠增设在曲柄上飞轮 的惯性来渡过“死点”位置。10、 在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短一时间，从而提高臺 动生产效率11、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 压力 角，用它来衡量机构的 佳力 性能。12、凸轮机构从动件常用的运动规律有等速运动规律、等加速度减速运动、简谐运动，其中等速
3、运动规律会引起刚性冲击,等加速度减速运动、简谐运动会引起柔性冲击。13、机构要能够动，自由度必须大于零，机构具有确定运动的条件是主动件数等于自由度_。14、 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越小所设计的机构越紧凑，但是压 力角越大_，使机构的工作情况变坏。二. 判断题：1、当机构的极位夹角0=00时，机构无急回特性。（V ）2、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（V ）3、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（X ）4、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ V ）5、压力角越大，则机构传力性能越差。（V）6、曲柄的极位夹角0越大，机构的急回特性
4、系数K也越大，机构的急回特性也越显著。 （V ）7、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角0,可以等于00,也可以大于Oo（ V）8、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲 柄的“死点”位置。（X9、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（X ）10、在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越小，所设计的机构越紧凑，压力角越小。 （X ）三.选择题：1、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（B ）a.有曲柄存在b.不存在曲柄2、当急回特性系数为（C ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a. KV1b. K
5、=1c.K13.图（a ）为L；图6 ）为D_。A. 曲柄滑块机构B. 导杆机构C. 摇块机构D. 定块机构4、设计凸轮机构，当凸轮角速度，从动件运动规律已知时，贝LB。A. 基圆半径r0越大，压力角a就越大B. 基圆半径r0越小，压力角a就越大C. 滚子半径rb越小，压力角a就越小D. 滚子半径rb越大，压力角a就越小5、当曲柄的极位夹角为（C ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a. 00时，K1,则 机构有急回特性；9愈大，K也愈大，急回作用愈显著7、已知急回特性系数，如何求得曲 柄的极位夹角？8、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？答；只要从动件与连杆存在共线位置（即有极
6、限位置）时，该机构就存在死点位置。因 此，以滑块为原动件时的曲柄滑块机构、以导杆为原动件的摆动导杆机构以及平行双曲柄机 构等，都存在死点机构。9、试述凸轮机构从动件运动规律特点及应用。答：从动件运动规律即是从动件的位移、速度和加速度随时间（或凸轮转角）的变化规律。 常用运动规律：1）等速运动规律、刚性冲击，适用于低速和从动件质量较小的凸轮传动2）等加速等减速运动规律：柔性冲击，适用于中速、轻载的场合。3）简谐运动规律：有柔性冲击，高速运转下工作的凸轮传动。五、分析计算题1、计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。（8分）（1）凸轮机构F=3X3-2X3-2=1(3)(4)
7、F=3X7-2X9-1=2F=3X5-2X7-1=0不可动。2.试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。300 c邸/20C 10-Q /双曲柄机构双摇杆机构b)六.设计4.设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm,摇杆的两极限位置的 夹角为45,行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，U 1=4mm/mm） 解答：K -11 5 -11 ）计算极位夹角：K = 180ox = 180ox = 36。K +11.5 +12）定比例尺U 1=4mm/mm,按给定的摇杆长度150mm及摆角45,画出摇杆的两极限 位置DC和DC2，见题解图。3）过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（90- 36）=54的直线，两线相交于O点。4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相交 另一个铰链中心所在的圆。5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如 取A。6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b：l = l sin = 75mmAB AD 2l = 360 -1= 100.2mmMODO1= 1 cos = 259.8mmDODq2C，C，1 = 12 + (1 - )2 u 344.88mmCjEjMOMEj2=33.5mmAC -ACa = 1_2+ 1 - u2 1=154mm
汽车机械基础测验试题机构传动
