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1、第一章测试1【单选题】（10分）自动控制系统中应用最多的控制方式是（）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.前馈控制参考答案【单选题】（10分）对于自动控制系统的性能最基本的要求是（）A.实时性B.快速性C.准确性D.稳定性参考答案【单选题】（10分）自控系统的分类正确的是（）A.连续系统和非线性系统B.连续系统和定常系统C.线性系统和非线性系统D.非线性系统和离散系统参考笞案【单选题】（10分）若线性系统的系数为常数该系统为（）A.非线性系统B.线性变长系统C.线性离散系统D.线性定常系统参考答案5【单选题】（10分）前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（）A.闭环控制B.开环控制C.复合
2、控制D.自动控制6【多选题】（10分）控制系统的性能指标有（）A.准确性B.实时性C.稳定性D.快速性参考答案ACD【多选题】（10分）根据系统方程系数是否为常数分类，可分为（）系统。A.时变系统B.连续系统C.线性系统D.定常系统参考答案AD【判断题】（10分）自动控制系统包括控制器、受控对象、检测元件三部分。A.对B.错参考答案9【判断题】（10分）自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制、反馈控制三种。A.对B.错参考答案10【单选题】（10分）复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制A.输入、输出B.输入、扰动C.输出、扰动D.反馈、输入参考答案第二章
3、测试【单选题】(10分)()反应了系统的输入，输出以及其他变量之间的数学关系A.传递函数B.动态图C.微分方程D.状态空间表达式参考答案【单选题】（10分）描述系统动态特性的数学表达式称为（）A.数学模型B.状态模型C.网络模型D.动态模型参考答案【单选题】（10分）RC电路的数学模型是一个（）常系数线性微分方程。A.二阶B.四阶C.一阶D.三阶【单选题】（10分）当反馈环节H （s）为（）时，称为单位反馈。A.1 B.T,+lC.D.参考答案5【多选题】（10分）与非线性系统相比较，线性系统具有（）A.叠加性B.稳定性C.齐次性D.可控性参考答案AC6【多选题】（10分）系统的动态结构图一般
4、有哪些基本符号组成。（）A.综合点B.引出线C.信号线D.方框参考答案ABCD【多选题】（10分）开环传递函数是（）的比值。A.系统反馈量B.误差信号C.输入量D.输出量参考答案AB【判断题】（10分）传递函数只适用于线性系统。A.错B.对参考答案9【判断题】（10分）传递函数能反应非零初始条件下系统的运动过程A.对B.错参考答案10【判断题】（10分）利用梅森公式不需要求出动态结构图的等效变换，便可求出系统的传递函数A.错B.对参考笞案【判断题】（10分）系统反馈量与误差信号的比值，称为闭环传递函数的开环传递函数。A.对B.错参考答案第三章测试1【单选题】（10分）采用负反馈形式连接后，则（
5、）A.一定能使闭环系统稳定B.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.系统动态性能一定会提高参考答案2【单选题】（10分）奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指（）A.闭环中具有负实部的极点的个数B.开环中具有正实部的极点的个数C.开环中具有负实部的极点的个数D.闭环中具有正实部的极点的个数参考笞案【单选题】（10分）系统在心作用下的稳态误差氐二00,说明（）A.系统不稳定B.闭环传递函数中有一个积分环节C.型别vV2D.输入幅值过大参考答案【单选题】（10分）【单选题】（10分）B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差D.增加积分环节可以
6、消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性6【单选题】（10分）L1知卩位反馈系统的开环传递函数为$ （厂+6S+100）呛）=2+2+尸时，系统的稳态误差是（八A.10B.C.20D.0【单选题】(10分)系统特征方程为($) = “+2兀+3$+6,贝烁统 (A.右半平面闭环极点数Z=2B.临界稳定C.稳定D.单位阶跃响应曲线为单调指数上升参考答案10【多选题】（10分）【多选题】（10分）C.劳斯判据B.A.D.根轨迹判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可米用（）奈奎斯特判据相角裕度下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果（）增加开环零点B.在积分环节外加单位负反馈C.引入串联超前校正装置D.增加开
7、环极点参考答案ABC11【多选题】（10分）关于线性系统稳定性的判定，下列观点的是（）A.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定C.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数D.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定参考答案ABC【判断题】（10分）如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。A.错B.对参考答案13【判断题】（10分）开环频域性能指标中的相角裕度F对应时域性能指标是稳态误差A.对B.错参考答案第四章测试1【判断题】（10分）若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
8、近越好A.对B.错参考答案【判断题】（10分）如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。A.对B.错参考笞案【判断题】（10分）根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连 续的并且对称于实轴。A.对B.错参考答案【单选题】（10分）若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）A.无出射角有入射角B.没有出射角和入射角C.有出射角无入射角D.有出射角和入射角参考答案5【单选题】（10分）对于以下情况应绘制0根轨迹的是（）A.除外的其他参数变化时B.主反馈口符号为“-”C.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+lD.非单位反馈系统6【单选题】(
9、10分)开环传递函数为G(s)H(s)=K/s3(s+3)，则实轴上的根轨迹为()A.(-3, 0)B.(-X, -3)C.(0,x)D.(-3,x)参考答案7【单选题】(10分)高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()A.响应速度越快B.准确度越低C.响应速度越慢D.准确度越高参考答案【单选题】(10分)当系统开环传递函数G (s) H (s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶 次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有()A.n条B.n-m条C.n+m条D.m条参考答案【单选题】（10分）C.B.D.有会合点，无分离点无会合点，无分离点有会合点，有分离点无会合点，有分离点计算根轨迹渐
10、近线的倾角的公式为（）参考答案【单选题】（10分）根轨迹与虚轴交点处满足（）A.ReGC7WC/）l=0B.C.嗣H（嗣=-1D.参考答案【单选题】（10分）开坏传递函数为+ 2）的根轨迹的茁曲部分轨迹是（A.整圆B.抛物线C.半圆D.不规则曲线参考答案13【多选题】（10分）分离点的位置可由什么方法确定（）A.平均法B.重根法C.极值法D.试探法参考答案BCD14【单选题】（10分）设茉负反馈系统的开坏传递函数为下图，则系统根轨迹分别起如飢巧（巧-疏”（匚2）-2A.0B.-1C.1D.参考答案15【多选题】（10分）下面说法正确的是（）A.闭环系统根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益B.
11、闭环系统零点由前向通道的零点和反馈通道的零点组成C.闭环系统的极点与开环系统的极点、零点以及开环根轨迹增益K*有关D.闭环系统零点由前向通道的零点和反馈通道的极点组成参考答案ACD第五章测试【单选题】（10分）输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）A.频率响应函数B.传递函数C.幅频特性D.相频特性参考答案【单选题】（10分）已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）参考答案3【单选题】（10分）对于一阶微分环节G（s） = 1 + Tc当频率w = 时，则其相步（）存A.-45B.【单选题】（10分）B.反馈校正C.D.A.相位滞后校正相位超前校正相位滞后一超前校正参
12、考答案【单选题】（10分）已知反馈系统的开坏传递函数为=為，则其相角裕丿A.20B.30C.40D.10参考答案【多选题】（10分）关于最小相位系统描述正确的是（）A.右半复平面没有零极点B.其传递函数可由幅频特性唯一确定C.对于幅频特性相同的系统，其相频变化最小D.可以有延迟环节参考答案ABC9【判断题】（10分）伯德图由对数幅频曲线和对数幅相曲线两部分组成A.错B.对参考答案10【判断题】（10分）正穿越是相角增加的穿越，负穿越是相角减小的穿越。A.错B.对参考笞案【判断题】（10分）若系统的奈奎斯特曲线满足N_ N+二彳,则该系统稳定A.错B.对参考答案参考答案AB13【多选题】（10分
13、）参考答案AC第六章测试1【单选题】（10分）PI控制为以下哪种控制方式（）A.微分控制B.积分微分控制C.比例微分控制D.比例积分控制参考答案【单选题】（10分）超前校正是利用超前网络的（）A.最小相位角特性B.相角超前特性C.增益衰减特性D.高频幅值衰减特性参考答案【单选题】（10分）滞后校正是利用滞后网络的（）A.相角超前特性B.增益衰减特性C.最小相位角特性D.高频幅值衰减特性参考答案4【单选题】（10分）以下哪种属于前馈校正（）A.频率响应法校正设计B.前置滤波组合校正C.串联超前校正参考答案6【单选题】（10分）下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）A.增加开环极点B.增加开环零点C.引入串联超前校正装置D.在积分环节外加单位负反馈参考笞案【多选题】（10分）控制系统校正的方法有（）A.前馈补偿B.并联校正C.串联校正D.反馈校正参考答案ACD【多选题】（10分）无源校正网络的方式有哪些（）A.无源滞后网络B.无源超前网络C.有源校正网络D.无源滞后-超前网络参考答案ABD9【判断题】（10分）PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节A.对B.参考答案10【判断题】（10分）串联校正方法包括串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后-超前校正。A.对B.错参考答案
智慧树知道网课《自动控制原理(湖南工业大学)》课后章节测试满分答案
