化工过程的模拟与分析.ppt

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1、第七章 化工过程的模拟与分析 7.1 化工过程设计、化工过程模拟分析、化工技术经济三者之间相互关系 化工工艺设计的内容与步骤 第一步:流程组织(过程合成) 第二步:物料衡算及热量衡算 第三步:设备设计及选型 第四步: PFD图及 PID图的设计与绘制 第五步:流程的平立面布置设计及配管设计 第六步:主要材料表及概(预)算(工艺部分) 第七步:对流程的技术经济分析 第八步:编写工艺设计说明书 内 循 环 优 化 外 循 环 优 化 内循环优化: 在流程结构不变的前提下,通过修改、调整流程内部的部分设备参数 和操作参数,来对流程进行优化设计。 外循环优化: 在内循环优化不能满足优化目标的情况下,重

2、新做流程组织,对流程 结构进行改头换面的大变动,而达到对流程进行优化设计的目的。 内循环优化经常用于老流程的改造,并对实验室研究开发有指导意义。 外循环优化经常用于新厂设计时,对多个流程方案进行分析比较。 二层循环优化设计,工作量巨大,手工设计很难完成,只有靠计算 机辅助设计。 设计任务书提出设计任务 流程组织(过程合成) 工艺流程草图 将流程结构输入计算机系统 将已知参数输入计算机系统 MB、 HB计算 设备设计及选型 PFD与 PID图的设计与绘制 平立面布置与配管设计 材料表及工程概(预)算 流程的技术经济分析 设备参数、操作 参数的优化调整 流程结构优化调整 内 循 环 优 化 外 循

3、 环 优 化 现代计算机辅助化工过程设计与模拟运行示意图 综合阶段 设计阶段 优化阶段 一个实际运行的 化工项目 或 它建成运行前 的设计资料 首先,从其中提取出来其 项目投资、产品成本、销 售收入、税金、利润等 基 本经济数据。 然后,针对这些基本经济数据,用技术经 济的观点归纳、分析出其 技术经济指标 (投资利润率、投资还本期等)。 最后,判断其 经济 合理性 。 化工过程设计与化工项目经济分析之间的关系 在实际化工过程设计工作中,设计、经济、模拟三者之间关系: 、设计出一个较好的流程是化工过程设计的最终目的; 、经济分析与评价是挑选和判断流程优劣的依据; 、计算机辅助化工过程设计与模拟是

4、设计的有力手段; 7.2 化工过程(系统)模拟的一些基本概念 一、化工系统 为了实现一定目的,由若干相互联系、彼此影响的化工单元设备组成 的一个流程,称为一个化工系统。 、化工系统,实质就是化工过程设计或化工系统模拟处理的对象, 就是过程合成(流程组织)得到的流程图。 、化工系统根据设计或模拟的目的不同,化工系统可大可小; 、一个大的化工系统可以分成若干个子系统。 二、化工系统的工况特性及化工系统分析 化工系统的外界:化工系统范围以外的一切事物。 有意义的化工系统,决不会是与外界隔绝的孤立系统,它与外界有 物 料流、能量流、信息流 的输入与输出。 化工流程的特性参数 流程的单元结构参数 单元的

5、种类、数量 单元之间位置关系 流股走向 关键单元设备的特性参数 关键工艺工段的操作参数 化工系统特性由系统(流程)的特性参数所决定: 化工系统 (系统特性) 输入 输出 化工系统工况特性: 一个化工系统“输入系统特性输出”之间的规律性联系。 化工系统分析: 在一个化工系统的特性已知的前提下,给定其输入,预测分析其 输出,这一分析过程称为化工系统分析。 三、模拟(仿真, Simulation) 模拟 物理模拟 数学模拟 物理模拟: 用真实的物理试验手段研究某个化工过程; 数学模拟: 不用真实的物理试验,而是列出过程的数学模型,然后用计算机 手段对此模型进行求解与分析,从而达到对某个化工过程进行研

6、究 的目的; 数学模拟: 成本低 灵活性大 可靠性相对较低 物理模拟: 成本高 灵活性小 可靠性相对较高 注意:化工过程的模拟经常采用数学模拟与物理模拟相结合的方式进行。 化工过程(系统)模拟: 将描述某个化工过程的数学模型编成计算机软件,将模型参数(系统 的特性参数)也输入计算机模拟软件,然后计算机模拟软件根据输入信息, 自动调用也编成了计算机软件的模型求解方法,从而对化工过程进行分析, 给出模拟计算的输出结果。 化工系统(过程)模型 (计算机程序软件) 模型参数 (系统特性参数) 输入 求解方法软件程序 输出 模拟是进行化工系统分析的有力手段。 注意:模拟是正向运行的。即已知系统模型及特性

7、,从输入预测分析其输出。 化工过程模拟 稳态模拟 非稳态模拟(动态模拟) 四、模拟型问题和设计型问题 按照化工过程(系统)模拟的定义,模拟是正向进行的,即: 化工系统(过程) (系统特性) 输入 输出 然而,在实际化工过程设计时,经常遇到过程的部分输出数值是设计 要求已知的,反过来去求满足这些输出要求的输入值。这就是所谓的设计 型问题。 也就是说,设计型问题是,根据已知的部分输出及化工系统(过程) 特性,去寻求足够满足输出要求所对应的输入条件。 现有的模拟软件包只能直接用于解决模拟型问题。将现有模拟软件 用于设计型问题的方法有二个: 、正向试差模拟计算; 、将输出规定改写成模型求解的约束条件方

8、程; 7.3 化工系统(过程)的数学模型 一、化工过程(系统)数学模型的种类 化工(过程)系统 输入 输出 化工(过程)系统数学模型的实质: 主要根据化工过程“三传一反”以及 MB、 HB衡算原理,将化工系统输 入变量、输出变量、单元变量三者之间用数学关系有机地联系在一起,而形 成的数学方程或方程组。 数学模型的种类 理论模型 半经验半理论模型 经验模型 理论模型: 在严格理论分析基础上建立起来的数学模型,模型中的所有系数(参数) 都由理论推导出来。 这类模型可靠性最强,但在化工领域出现的几率很小。 半经验半理论模型(灰箱模型): 这类模型的建立,即有理论分析作基础,又有试验数据和经验的支撑,

9、是 化工领域最常见的数学模型。具有很高的实用价值。 这类模型的框架一般靠理论分析建立,模型中的参数一般靠试验和经验确 定。在一定使用条件下可靠性较强。 经验模型(黑箱模型): 是纯经验模型。一般出现在对系统机理一点不掌握,只能通过试验获得其 输入输出之间的对应关系。 这类模型在模型试验范围内可靠性较好,但超过试验范围的外推性较差。 这类模型在化工领域出现的几率也很小。 二、化工过程(系统)模型方程的形式 化工系统(过程)模型 方程的形式 决定于: 、稳态还是动态过程 决定时间变量是否引入? 、是集总参数模型还是分布参数模型 决定空间坐标变量是否引入? 对稳态集总参数模型 其方程形式必然是代数方

10、程(组) 对动态集总参数模型 其方程形式是以时间为变量的常微分方程(组) 对稳态分布参数模型 其方程形式是以空间为变量的常微分方程(组)或 偏微分方程组 对动态分布参数模型 其方程形式是以时间和空间为变量的偏微分方程组 三、半经验半理论数学模型的建立 半经验半理论模型的建立一般分二步进行: 第一步:模型识别(确定模型的骨架(框架)形式) 依据:“三传一反”、 MB、 HB等,以及试验观察到的现象。 第二步:模型参数估计(估值) 依据:试验数据代入模型中,用数值方法进行处理。 例如:针对 AB C,要建立其反应动力学模型 iA AA dCr kC dt 首先,确定动力学方程框架: 然后,确定以上

11、动力学方程模型中的参数( k、 i): 设计试验,得到 CA t的对应数据,再用最小二乘法、单纯形法、 Powell共轭法等数值方法完成模型参数估值。 例如:谷氨酸发酵过程的数学模型 X菌体浓度; P产物(谷氨酸)浓度; S基质(葡萄糖)浓度; CO2排气 CO2浓度。 212dX k X k Xdt 3 5 4 kSd P d XXkd t k S d t 6 7 8dS dX dPk k kdt dt dt 2 9 10dC O dXk k Xdt dt t X P S CO2 . . . . . . . . . . 7.4 化工单元模型及模拟分析 一、换热器模型及其模拟分析 换热器 高温

12、苯蒸汽 F2、 t2 冷 水 热 水 F3、 t3 F4、 t4 F1、 t1 低温苯蒸汽 目的:回收高温苯蒸汽的热量。 要求:列出该换热系统的通用模型。 1、通用模型 m QA Ut 1 1 2() ()pQ F c t t苯 1 4 3 4()()FF ppcc12 水苯 (t - t )= (t - t ) 2 4 1 3 24 13 ( ) ( ) t ln m t t t t tt tt 换热器 高温苯蒸汽 F2、 t2 冷 水 热 水 F3、 t3 F4、 t4 F1、 t1 低温苯蒸汽 21 34 FF FF 其中: U(总传热系数)、 cp(苯) 、 cp(水) 为常数 2、模

13、型自由度分析 、通用模型的自由度分析 变量: Q、 A、 tm、 F1、 F2、 F3、 F4、 t1、 t2、 t3、 t4 共 11个 方程: 共六个 通用模型的自由度: 11 6 5 、手工计算时的自由度分析 变量: F1、 F4、 t1、 t2、 t3、 t4 共六个 方程: 共一个 手工计算时的自由度: 6 1 5 二者是可以统一起来的。 3、系统的模拟型问题 模拟型问题:已知系统特性,根据已知输入,来计算输出。 换热器 高温苯蒸汽 F2、 t2 冷 水 热 水 F3、 t3 F4、 t4 F1、 t1 低温苯蒸汽 已知: A、 F1、 F4、 t1、 t4 计算求解: F3、 F2

14、、 t3、 t2、 Q、 tm 通用模型的自由度是 5,因此,模拟型问题能解决。 4、系统的部分设计型问题 换热器 高温苯蒸汽 F2、 t2 冷 水 热 水 F3、 t3 F4、 t4 F1、 t1 低温苯蒸汽 、如果要求 t2已知(苯蒸汽出口温度限制),并已知输入 F1、 t1、 F4、 t4。 反过来求系统特性 A和其它未知输出 F3、 t3、 F2、 Q、 tm 、如果要求 t3已知(热水出口温度已知),并已知输入 F1、 t1、 F4、 t4。 反过来求系统特性 A和其它未知输出 F3、 t2、 F2、 Q、 tm 、已知: F1、 t1、 t2、 t3、 A。 求: F4、 F3、

15、F2、 t4、 Q、 tm 、已知: F1、 t1、 t2、 F4、 A。 求: F2、 F3、 t3、 t4、 Q、 tm 问题:设计型问题一共有多少组可能情况? 表面上,从 11个模型变量集中,挑选 5个变量(自由度要求)作为设 计变量组,就可以解出其它未知的 6个变量。 可能共有: 5 11C 但有两个问题值得注意: tm一般不可能作为设计变量; 挑选出来的设计变量不能使模型方程失 出独立性(使方程恒等); 实际上从变量集: Q、 A、 F1、 F4、 t1、 t2、 t3、 t4 共 8个中挑选 5个变量作为设计变量组。就缩小了选择范围。但仍然要注意 以上两个问题中的第二个问题。 二、

16、连续非绝热平衡闪蒸的系统模型及其模拟分析 P, T FFF HTPzF , vHTPyV , LHTPxL , dt dQ 非绝热平衡闪蒸单元操作示意图 其中, xyz , 分别是进料、气相出料、液相出料流股的组成向量,均 含有 C种组份。 1、通用模型 P, T FFF HTPzF , vHTPyV , LHTPxL , dtdQ iii VyLxFz VLF 1-c, . 2, 1,i 其中, MB LVF LHVHdt dQFH HB ),( ),( ),( xTPHH yTPHH zTPHH LL VV FFFF ),( yxTPkk ii c, . 2, 1,i 为组份的相平衡系数,

17、ik 物 性 数 据 关 联 方 程 )(相平衡方程: cixky iii ,.,2,1 iii VyLxFz VLF 1-c, . 2, 1,i 其中, MB LVF LHVHdt dQFH HB ),( ),( ),( xTPHH yTPHH zTPHH LL VV FFFF ),( yxTPkk ii c, . 2, 1,i 为组份的相平衡系数,ik 物 性 数 据 关 联 方 程 )(相平衡方程: cixky iii ,.,2,1 2、模型自由度分析 、通用模型的自由度分析 )1,.,2,1(),1,.,2,1(),1,.,2,1(),.,2,1( , cizciycixcik dt

18、dQTPTPHHHFVL iiii FFFVL变量: 共 4c 8个 方程数: c 1 c 3 c 3c 4个 通用模型的自由度: 4c 8( 3c 4) c 4 、手工计算时的自由度分析 )1,.,2,1(),1,.,2,1(),1,.,2,1( , cizciycix dt dQTPTPFVL iii FF变量: 共 3c 5个 方程数: c 1 c 2c 1个 通用模型的自由度: 3c 5( 2c 1) c 4 iii VyLxFz VLF 1-c, . 2, 1,i 其中, MB LVF LHVHdt dQFH HB ),( ),( ),( xTPHH yTPHH zTPHH LL V

19、V FFFF ),( yxTPkk ii c, . 2, 1,i 为组份的相平衡系数,ik 物 性 数 据 方 程 )(相平衡方程: cixky iii ,.,2,1 P, T FFF HTPzF , vHTPyV , LHTPxL , dtdQ 3、系统模拟分析时设计变量的选择 系统模型的自由度是 C 4,所以无论是模拟型问题还是设计型问题,必 须先从总变量系列中已知 C 4个变量,才能唯一正确的对模型进行求解。 表面上看,共有: 484 CCC 种挑选设计变量组的情况。 但其中,有大量设计变量组挑选组合是不成立的。例如: 、 F、 L、 PF、 TF、 Zi ( i 1,2, , C )

20、、 F、 V、 TF、 HV、 yi ( i 1,2, , C ) 、 F、 V、 TF、 PF、 Ki ( i 1,2, , C ) 为了保证挑选出来的设计变量相互独立,一般采取从手工计算的独立变 量中进行挑选的原则。 453 CCC 挑选原则之一 即使在手工计算变量中来挑选设计变量组,仍然要注意挑选出来的变量之 间不要使模型方程变为恒等式。 挑选原则之二 以下几组设计变量在模拟或设计时是可能、可行的情况: P, T FFF HTPzF , vHTPyV , LHTPxL , dtdQ ;,),1,.,2,1(, TPcizTPF iFF ;,),1,.,2,1(, dtdQPcizTPF iFF ;,),1,.,2,1(, TVcizTPF iFF ;,),1, . . . ,2,1(, PLVcizTP iFF ;,),1, . . . ,2,1(, TPciyTPF iFF

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