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1、对给定的对象环节分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应(1)在MATLAB命令窗口输入G=tf(100,.04,1,0);%输入窗口输入Gm,Pm,Wg,Wc=margin(G);%求相角裕度 幅值裕度及其相应的频率Gm,Pm,Wg,Wc%输出相角裕度 幅值裕度及其相应的频率ans = Inf 28.0243 Inf 46.9701（2）通过下而的命令画出原系统在0.1,1000频率范围内的Bode图。w=logspace(-1,3);%生成计算幅值和相角的频率 频率范围内的bode图m,p=bode(G,w);%计算频率点处的幅值和相角subplot(2,1,1);sem
2、ilogx(w,20*log10(m(:);grid on%绘制相频特性并添网格subplot(2,1,2);semilogx(w,p(:);grid on %绘制相频特性并添网格（3）现在引入超前校正和滞后校正来增大相角裕度。设根据超前校正和滞后校正的设计原则设计的超前校正和滞后装置的传递函数分别为Gc1=tf(.0262,1,.0106,1);%输入超前校正模型bode(Gc1,w);%绘制超前校正网络的Bode图Gc2=tf(.5 1,2.5 1);%输入滞后校正模型bode(Gc2,w);%绘制滞后校正网络的Bode图grid on;通过下面的MATLAB语句得出超前校正和滞后的相角裕
3、度、幅值裕度。（4）对于超前校正Go1=Gc1*G;Gm,Pm,Wg,Wc=margin(Go1);%求超前校正后的相角裕度和幅值裕度Gm,Pm,Wg,Wc%输出超前校正后的相角裕度幅值裕度及其相应的频率ans = Inf 47.5917 Inf 60.3251可以看出，超前校正后，幅值裕度仍为无穷，相角裕度r=47.6度，其发生的频率为Wc=60.（5）对于滞后校正Go2=Gc2*G;Gm,Pm,Wg,Wc=margin(Go2);%求超前校正后的相角裕度和幅值裕度Gm,Pm,Wg,Wc%输出校正后手相角裕度幅值裕度及其相应的频率ans = Inf 50.7573 Inf 16.7338对于本例，超前校正和滞后校正都提高了系统的相角裕度，超前校正剪切频率由47增大到60，滞后校正剪切频率由47减小到16.7。校正前后的单位阶跃应可以由下面的MATLAB语句得到。Gb=feedback(G,1);Gb1=feedback(Go1,1);Gb2=feedback(Go2,1);y,t=step(Gb);y1=step(Gb1,t);y2=step(Gb2,t);plot(t,y,t,y1,t,y2);grid on;
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