CAN总线故障案例

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1、汽车维修案例汽车维修案例一、车型故障资料 一辆一辆20042004年款帕萨特轿车，行驶年款帕萨特轿车，行驶6 6万公里，使用万公里，使用期期2 2年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故处理持续了处理持续了3 3个多月时间，处理完毕后将事故车拉到个多月时间，处理完毕后将事故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复后，发现定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动发动机无法正常运行，在发动机起动2 2秒钟后就自动秒钟后就自动熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了，但是防熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了，但是防盗报警

2、灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能够起动进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了，运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了，于是产生维修纠纷。于是产生维修纠纷。故障车型情况故障车型情况一、车型故障资料 在发动机控制单元能读在发动机控制单元能读到到2个故障码，分别是个故障码，分别是18056表示动力系统数据总表示动力系统数据总线通讯失败，线通讯失败，17978表示发表示发动机控制单元被防盗控制单动机控制单元被防盗控制单元闭锁。元闭锁。在中央仪表控制单元和在中央仪表

3、控制单元和网关控制器内也存有网关控制器内也存有01312号故障码，表示动力系统数号故障码，表示动力系统数据总线有故障或有缺陷。用据总线有故障或有缺陷。用诊断仪读到的相关故障信息诊断仪读到的相关故障信息如下图所示：如下图所示：前期检查情况前期检查情况诊断接口位置一、车型故障资料发动机控制单元显示的故障信息发动机控制单元显示的故障信息一、车型故障资料仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息一、车型故障资料 由于发动机不能起动运行，因此也无法对由于发动机不能起动运行，因此也无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。动态数据流进行分析并帮助查找其他

4、故障端倪。这家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、这家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、喷涂的技术与装备实力较强，但是对于汽车喷涂的技术与装备实力较强，但是对于汽车“动力系统数据总线通讯失败动力系统数据总线通讯失败”以及以及“总线缺总线缺陷陷”等故障以前从来没有接触过，也闹不清是等故障以前从来没有接触过，也闹不清是怎么回事，不知道从何下手解决故障问题。加怎么回事，不知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支付维修费用，于是寻求专家门诊。之车主拒绝支付维修费用，于是寻求专家门诊。一、车型故障资料课堂讨论课堂讨论1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处

5、着手进行诊断修复工作？着手进行诊断修复工作？2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相互之间有关联吗？互之间有关联吗？二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线总线(控制器局域网控制器局域网 Controller Area Network)Controller Area Network)是是由德国由德国BoschBosch公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的总线式串行数据通讯网络。总线式串行数据通讯网络。CANCAN总线应用不仅限于汽车工业，在其他

6、的工业领域，总线应用不仅限于汽车工业，在其他的工业领域，如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使用。如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使用。CANCAN总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置，并已经推广到总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置，并已经推广到美国和日本。美国和日本。国际标准化组织国际标准化组织(ISO)(ISO)已经认可已经认可CANCAN总线作为汽车应用领总线作为汽车应用领域的工业标准，如域的工业标准，如ISO 11898ISO 11898，即为道路交通运输工具、数，即为道路交通运输工具、数据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。据信息交换、高速通信控制器局域网

7、的国际标准。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线根据内容进行数据寻址。总线根据内容进行数据寻址。每一条信息被赋予一条恒定的标识符，每一条信息被赋予一条恒定的标识符，用于表明该信息的内容用于表明该信息的内容(比如发动机比如发动机转速转速)。挂接在系统上的每一个单元先判挂接在系统上的每一个单元先判别是否含有其别是否含有其“接受列表接受列表”(认可检查认可检查表表)中所列特定标识符，并只对含有中所列特定标识符，并只对含有这种标识符的信息进行处理。这种标识符的信息进行处理。这意味着这意味着CANCAN总线在发送数据时总线在发送数据时

8、不需要附带相应的单元地址，而接口不需要附带相应的单元地址，而接口操作与系统结构型式无关操作与系统结构型式无关。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 每个单元都会在总线空闲时，每个单元都会在总线空闲时，尽快发送它的最高优先级信息。尽快发送它的最高优先级信息。如果几个单元同时向总线启动如果几个单元同时向总线启动传输数据，传输数据，会会产生总线冲突产生总线冲突。解决的方法是利用总线结构上解决的方法是利用总线结构上的的“线与线与”的裁决功能。其结果是让的裁决功能。其结果是让最高优先级的信息最优先存取，而最高优先级的信息最优先存取，而且不会有时间或数据

9、位的损失。且不会有时间或数据位的损失。在总线仲裁中失败的单元，会在总线仲裁中失败的单元，会自动返回到等待状态，一旦总线空自动返回到等待状态，一旦总线空闲时再次重复发送传输请求闲时再次重复发送传输请求。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 采用数据帧格式向总线可传送每一采用数据帧格式向总线可传送每一帧低于帧低于130130位的数据。位的数据。采用这种方式可以使下一次有可能采用这种方式可以使下一次有可能非常紧急的数据传输排队等待时间最短。非常紧急的数据传输排队等待时间最短。每段每段数据包含数据包含有不同内容的数据区有不同内容的数据区。二、车载二、

10、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 ：确定了：确定了CANCAN总线的标准格式总线的标准格式 ：确定了：确定了CANCAN总线的标准和扩展两种格式总线的标准和扩展两种格式 ISO 11898ISO 11898：为道路交通运输工具：为道路交通运输工具-数据数据信息交换信息交换-高速通信控制器局域网的国际高速通信控制器局域网的国际标准。标准。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍在汽车上，数据传输方式在汽车上，数据传输方式可以可以分为两类：分为两类：1 1、传统的数据通讯方式：、传统的数据通讯方式：如右图所

11、示，如右图所示，如果传递信号如果传递信号项目多还需要更多的信号传项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。障率增多及维修困难。2 2、总线、总线数据传输数据传输方式：方式：如控制器局域网如控制器局域网(CAN CAN 总线总线Controller Area Controller Area Network)Network)。自动变速箱防抱死制动装置发动机管理系统电子防盗器传统的数据通讯方式：二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 在传统的汽车数据传输

12、系在传统的汽车数据传输系统中，每一信号均分配统中，每一信号均分配有有一一根信号线。随着车内电子根信号线。随着车内电子控控制器件的增多，制器件的增多，线束组件线束组件已已经经复杂复杂到难以管理的地步，到难以管理的地步，同时，各系统对系统之间同时，各系统对系统之间数数据据传输要求也在不断增加，传输要求也在不断增加，这些都使得这些都使得传统的数据传统的数据通讯通讯方式方式已无法令人满意。已无法令人满意。因此在当前汽车中，是因此在当前汽车中，是通过类似右图所示的线性总通过类似右图所示的线性总线形式来实现车内各电子控线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯。制系统之间的通讯。线性总线结构：控制系统 1

13、通 讯 总 线 控制系统 2控制系统 3二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍低速 CAN高速CANABS/稳定性控制变速箱控制动力转向控制网关控制门锁控制安全气囊控制天气感应控制电动车窗控制车灯控制二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍p良好的容错能力CAN总线采用“多元主控”的线性总线结构下，挂接多个相同优先级的ECU。可以避免在环型结构或星型结构中出现的某一个单元的失效而导致整个系统功能的崩溃的现象。可靠的数据通讯质量 CAN总线的通讯速度可调，采用15位的循环冗余校验码确保数据传输质量，

14、对数据帧结构和总线裁决均有严格的定义。CAN总线上的信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134微秒内实现快速传输。方便的线束安装 CAN总线线束只有四根，两根电源线，两根数据线，因此线束连接很方便，并大量减少了导线数量。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍两根数据线缠绕可防止电磁干扰CAN 总线的特点总线的特点1、传输速度快、传输速度快2、相关控制单元可共用传、相关控制单元可共用传感器感器3、更少的线束、更小的控更少的线束、更

15、小的控制单元，节省了空间制单元，节省了空间4、可随时挂接其它控制单、可随时挂接其它控制单元，实现功能扩展元，实现功能扩展各网络控制单元数据交换二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通讯速度，对应地，汽车的CAN总线网络便可以分成两个通讯网络：-低速网 通讯速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央门锁，自动门窗，自动空调，汽车定位等舒适系统。-高速网 通讯速度可达1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管理系统，自动变速箱，制动防

16、抱死装置等。在高速网和低速网之间有一个网关控制器（Gateway Controller）用于协调高低速网络之间的数据通讯。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CAN 驱动 500 kBaudCAN 舒适 100 kBaudCAN 信息娱乐 100 kBaud三条数据总线CAN总线总线 在在Audi A4 2001 的布置的布置二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CAN 数据总线网络连接部件及参与工作的控制器数据总线网络连接部件及参与工作的控制器发动机控制单元自动变速器控制单元ESP控制单元安

17、全气囊控制单元氧传感器（美国）转向角度传感器转向柱电气控制单元多功能方向盘控制单元导航、电视等导航系统接口导航系统控制单元收音机车载电话控制单元远程通讯、电话控制单元卡片阅读器语音输入控制单元汽车电气控制单元座椅调节控制单元停车辅助控制单元挂车识别控制单元空调控制单元驻车加热控制单元轮胎压力监控控制单元舒适系统中央控制单元显示（信息娱乐）CAN bus舒适 CAN bus驱动 CAN bus二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 High or/bk（桔黑）Low or/br（桔棕）High or/gn（桔绿）Low or/br（桔棕）High

18、 or/vio（桔紫）Low or/br （桔棕）CAN 数据总线连接链路外形数据总线连接链路外形二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 舒适系统数据总线 (orange-green)信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)CAN 数据总线网络节点连接及安装位置数据总线网络节点连接及安装位置中央线束连接（星形接法）驱动数据总线(orange-black)左侧A柱右侧A柱二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍总线接点CAN 数据总线接点及检查数据总线接点及检查注意：严禁使用刺线器穿刺双

19、绞线测试波形，而应当使用感应钳测试。打开线束应离接点10cm以上。在此处打开100 mm总线接点二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍本地连接网络数据总线本地连接网络数据总线(LIN)特征：传输速率最大19,2 kBd一条线，主色为紫色+识别色主-从控制管理借助于CAN舒适总线通过主控制单元进行LIN总线系统之间的数据交换自诊断通过主控制单元的地址码二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍LIN-Bus数据总线：主、从控制器原理数据总线：主、从控制器原理从控制器从控制器最多16个从控制器接收或传送

20、与主控制器的查询或指定有关的数据主控制器主控制器 控制总线和协议控制总线和协议 控制，哪些信息控制，哪些信息在哪个时间通过在哪个时间通过 总线被发送总线被发送 把把LIN-BUS和和CAN-BUS连接连接起来起来 承担完整的故障承担完整的故障处理及诊断处理及诊断LIN Bus里的通讯只能借助主控制器里的通讯只能借助主控制器!二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍LIN-Bus数据总线：诊断数据总线：诊断主控制器是诊断用的主控制器：主控制器是诊断用的主控制器：从控制器诊断的内容(测量数据块、执行元件测试、设定、故障存储器查询)在主控制器地址的帮助

21、下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单元 XY 无信号/通讯“LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时(拔下插头,通讯参与者的供电断路)主控制单元里产生一个故障存储！二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍LIN总线：驱动器物理结构总线：驱动器物理结构入口入口vom CLIN-出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势)每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总

22、线不再工作.二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机 实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问如果信息从执行器（如果信息从执行器（Slave）-控制器（控制器（Master）传递，肯定是）传递，肯定是Master要求要求二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输LIN 控制器

23、（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍媒体系统数据交换总线媒体系统数据交换总线-MOST通讯盒(收音机，语音操作系统数字音响广播(DAB)电视调谐器带DVD的导航数字音响处理电话/紧急呼叫网关主单元带CD的导航CD-转换器特征 传输率 21.2 MB 光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求 -环路断路影响所有功能 -在环断路诊断和衰减仪的帮助 下进

24、行故障查找二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍MOST 光纤的结构光纤的结构(LWL)1 连接外壳连接外壳2 插式连接头插式连接头3 光纤套管光纤套管1 Signal IN2 Signal OUT一般的连接：一般的连接：生产采用塑料连接套管生产采用塑料连接套管 在售后服务和返修工作中采在售后服务和返修工作中采用铜连接套管用铜连接套管光纤：光纤：工作波长工作波长650 nm 传送距离传送距离50米米 使用寿命至少使用寿命至少15 年年 适应温度从适应温度从-40 到到+85C二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信

25、息传输系统简要介绍MOST 光纤的功能原理光纤的功能原理全反射原理应用于光纤全反射原理应用于光纤折射和光线从光纤管中溢出 出现光线损失可能原因：光线错误的入射角（插头故障），或者光纤弯曲角度超过R25二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍MOST 衰减增大的原因衰减增大的原因超过限定的光纤弯曲角度超过限定的光纤弯曲角度光纤外层损坏光纤外层损坏端面被划伤端面被划伤端面脏污端面脏污端面配合错位端面配合错位角度故障角度故障两光纤之间有空隙两光纤之间有空隙 末端套管安装有误差末端套管安装有误差二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总

26、线与多路信息传输系统简要介绍MOST 光纤的弯曲保护光纤的弯曲保护为防止光纤超过允许最小弯曲角为防止光纤超过允许最小弯曲角度采用波纹管套装到光纤上。度采用波纹管套装到光纤上。R 25 允许最小限弯曲角度允许最小限弯曲角度R 20.10 功能受到影响功能受到影响R 5 被损坏弯曲角度被损坏弯曲角度二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 帕萨特轿车是采用CAN-Bus总线与多路信息传输系统网关控制器（诊断总线）：网关控制器（诊断总线）：二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 帕萨特轿车是采用帕萨特轿

27、车是采用CAN-BusCAN-Bus总线总线与多路信息传输系统控制的车辆，与多路信息传输系统控制的车辆，整车有两套总线网络系统，一套动整车有两套总线网络系统，一套动力系统总线，一套舒适系统总线。力系统总线，一套舒适系统总线。动力系统总线连接发动机控制单元、动力系统总线连接发动机控制单元、仪表控制单元、仪表控制单元、ABSABS控制单元、安全控制单元、安全气囊控制单元和自动变速器控制单气囊控制单元和自动变速器控制单元，采用总线型接法（如右图所元，采用总线型接法（如右图所示），经常在示），经常在200-300K Bps200-300K Bps速率下速率下工作，为高速网。工作，为高速网。舒适系统总线

28、连舒适系统总线连接中央控制器、电控坐椅控制、自接中央控制器、电控坐椅控制、自动空调控制器以及音响控制器等，动空调控制器以及音响控制器等，常在常在70-80K Bps70-80K Bps速率下工作，为低速率下工作，为低速网。速网。本案例故障车型特点：本案例故障车型特点：二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍课堂讨论课堂讨论1、总线总线数据传输数据传输方式与传统的数据通讯方式相比方式与传统的数据通讯方式相比较，有何优点？较，有何优点？2、常见的总线系统有哪几种？、常见的总线系统有哪几种？3、LIN-Bus数据总线能单独工作吗？能直接输数据总线能单独

29、工作吗？能直接输出故障数据吗？出故障数据吗？4、MOST总线主要用于哪个系统的数据交换？总线主要用于哪个系统的数据交换？三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点 CAN总线是广泛应用于汽车工业制造、总线是广泛应用于汽车工业制造、制造业流水线控制、工业过程控制和机器人等制造业流水线控制、工业过程控制和机器人等领域的先进控制技术。相关知识涉及很广也很领域的先进控制技术。相关知识涉及很广也很深，甚至连一些词汇，如：标识符、循环冗余、深，甚至连一些词汇，如：标识符、循环冗余、数据帧结构、总线仲裁、总线寻址等，对于汽数据帧结构、总线仲裁、总线寻址等，对于汽

30、车服务业来说都是比较陌生的。在汽车维修服车服务业来说都是比较陌生的。在汽车维修服务和汽车职业教育中，不一定需要全面掌握务和汽车职业教育中，不一定需要全面掌握CAN总线的所有知识，了解总线的所有知识，了解CAN总线的结构组总线的结构组成，了解成，了解CAN总线系统的工作原理就可以了。总线系统的工作原理就可以了。我们重点要掌握的是针对车载我们重点要掌握的是针对车载CAN总线与多路总线与多路信息传输系统的故障分析、故障诊断、系统维信息传输系统的故障分析、故障诊断、系统维护与维修操作要领等。护与维修操作要领等。行业应用与职业教育培训重点：行业应用与职业教育培训重点：（1）电控单元内增加了）电控单元内增

31、加了CAN接收器、转发器和处理接收器、转发器和处理器，在原电控系统各控制器器，在原电控系统各控制器间增加了两条双绞线，减少间增加了两条双绞线，减少了大把的线束。了大把的线束。（2）分动力、舒适和信息）分动力、舒适和信息娱乐娱乐3套网络，有总线型结套网络，有总线型结构和环形结构两种。构和环形结构两种。（3）采用网关控制器协调）采用网关控制器协调高低速网络之间的数据通讯。高低速网络之间的数据通讯。1、了解、了解CAN总线的结构、组成总线的结构、组成三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点（1）连接多块电）连接多块电脑并相互传递数据。脑并相互传递数据。

32、（2）可以同时传）可以同时传递多组数据，每一递多组数据，每一电控单元电控单元720ms发送一次数据。发送一次数据。（3）具有优先权）具有优先权顺序。顺序。2、了解、了解CAN总线的工作原理总线的工作原理三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点3、掌握、掌握CAN总线的检测维护方法总线的检测维护方法四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 汽车CAN总线与多路信息传输系统的故障有三类。一类是电源故障，由于电源

33、系统电压低，引起控制器无法正常工作。二类是节点故障，多路信息传输系统的节点为网络连接的各个电控单元，因此节点故障即电控单元本身有故障。三类是链路故障，因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变，导致数据无法正常通讯。CAN总线的故障分类总线的故障分类环网自诊断线环网断路自诊断接口四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析1、电源故障、电源故障 汽车多路传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控单元，电控单元的正常工作电压一般在10.515V的范围内，如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会使一些对工作电压要求较高的电控单元出现短暂的停

34、止工作，进而使整个汽车多路信息传输系统出现无法通讯故障。修复方法是给电瓶充电，使电瓶电压保持在以上。蓄电池 充电状态蓄电池电压15伏四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析3、链路故障、链路故障衰耗增加导致环型网络通讯中断四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析课堂讨论1、常见的总线系统故障有哪几种？2、各种总线系统故障的维修处理方法有哪些？五、故障代码分析五、故障代码分析六、进一步诊断分析与波

35、形分析六、进一步诊断分析与波形分析电路分析：仪表控制单元电路图如图所示电路分析：仪表控制单元电路图如图所示 六、进一步诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析电路分析：动力电路分析：动力CAN总线连接方式总线连接方式 发动机控制单元相连的双绞线，这是一组橙黑和橙棕的双绞线，分别连接到仪表控制单元的T32b/19和T32b/20，与发动机控制单元的T121/60和T121/58相连。六、进一步诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析波形分析：波形分析：重点测试这段CAN高位链路的波形六、进一步诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析波形分析：正确的波形图波形分析：正确的波形图六

36、、进一步诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析波形分析：实际测到的波形图波形分析：实际测到的波形图CAN低位在0V左右CAN高位不到七、故障排除与综合分析七、故障排除与综合分析故障排除故障排除CAN高位在此处搭铁七、故障排除与综合分析七、故障排除与综合分析 原车在线孔处有一个橡胶圈用于防水、防尘、隔音并防止线束直接与车身发生磨蹭。大众车系的橡胶圈是与线束做在一起的。车辆发生交通事故时，左前轮向后位移，橡胶圈受到挤压而破损，但线束并未损伤，因此如开头车主反映的发动机还能够起动运行。事故修复需要拆除仪表台和全部线束，修复以后重新装回线束，由于安装不便橡胶圈就被去除了。仔细分析一下，发生交通

37、事故时，高位网线表皮并未破损，是在重新装回线束的过程中，反复拉扯造成表皮破损搭铁，因此影响总线数据传输质量，而导致发动机控制单元被防盗控制单元闭锁不能起动运行。综合分析综合分析（1）故障波形1-CAN-High与CAN-Low短路（2）故障波形2-CAN-High对正极短路（3）故障波形3-CAN-High对地短路（4）故障波形4-CAN-Low对地短路（4）故障波形4-CAN-Low对地短路（5）故障波形5-CAN-Low对正极短路（5）故障波形）故障波形5-CAN-Low对正极短路对正极短路（6）故障波形）故障波形6-CAN-High断路断路（6）故障波形6-CAN-High断路（7）故障

38、波形7-CAN-Low断路 舒适舒适CAN和信息和信息CAN的故障波形的故障波形（1）故障波形）故障波形1-CAN-High与与CAN-Low之间短路之间短路（2）故障波形）故障波形2-CAN-High对地短路对地短路（3）故障波形）故障波形3-CAN-High对正极短路对正极短路（4）故障波形）故障波形4-CAN-Low对地短路对地短路（5）故障波形5-CAN-Low对正极短路（6）故障波形6-CAN-Low线断路（7）故障波形7-CAN-High断路（8）故障波形8-CAN-High对正极通过连接电阻短路（9）故障波形9-CAN-High通过连接电阻对地短路（10）故障波形）故障波形10-CAN-Low对对正极通过连接电阻短路正极通过连接电阻短路（11）故障波形11-CAN-Low通过连接电阻对地短路（12）故障波形12-CAN-High与CAN-Low之间通过连接电阻短路