ATLASROCD液压露天钻机培训课程11135

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1、Evaluation Warning:The document was created with Spire.Doc for.NET.ATLASATLASROCROC D D D7D7 液压液压露露露天钻机露天钻机培训课程培训课程ATLAATLAS S S S ROROC C C C D7D7 培训课培训课程程程程该培训课程程仅针对普普通机手和和修理工而而编写，通通过学习，使使之对钻机机的系统原原理有大概概的整体性性的了解、对对钻机的结结构有比较较清楚的认认识，并结结合实践操操作培训熟熟练掌握钻钻机的操作作和日常维维护保养。该培训课程程目录如下下：一、钻机的工作作方式和打打钻的基本本原理二、R

2、OC D D7 钻机的基基本结构和和性能特点点介绍三、ROC D D7 液压系统统和气路系系统的主要要功能四、ROC D D7 钻机电器器系统的特特点以及反反映在操作作中的顺序序控制五、维护、保养养和操作六、实际使用注注意要点一、钻机一、钻机的的的工作方的工作方式式式、打钻式、打钻的的的基本原的基本原理理理理1、钻机的的工作方式式及分类按照工作机机构动力，可可分为液压压式、风动动式、电动动式、和内内燃式。液液压凿岩机机由于钻孔孔效率高、消消耗能量少少、噪音低低等优点而而得到广泛泛应用。按照破岩造造孔方式、可可分为冲击击式、回转转式和冲击击回转式，冲冲击回转式式是目前最最为广泛使使用的方式式。而

3、冲击击方式又可可分为顶锤锤式和潜孔孔式。ROC D D7 是当今世世界上最先先进的一种种全液压顶顶锤式履带带行走的露露天钻机。2、顶锤式式钻机的打打转的基本本原理所有顶锤式式的露天钻钻机的打转转基本原理理都是一样样的，由凿凿岩机产生生冲击和回回转两种运运动，通过过钻杆、连连接套等组组成的钻具具链将这两两种运动传传递给钻头头；冲击动动作使岩石石破碎，而而旋转作用用将破碎岩岩石磨成更更小的微粒粒；同时通通过高压空空气将岩石石碎粒从孔孔中吹出而而成孔。另另外还有一一种推进运运动，D7 是通过推推进油缸推推动凿岩机机连带钻具具链以达到到不断钻进进的效果。人们对钻孔孔设备的一一般要求有有如下几条条：1、

4、尽可能能高的钻进进速度、2、直孔要要求、3、钻孔过过程平滑顺顺畅，不要要卡钻、4、节省钻钻具和提高高整机的耐耐用度。前前两条通过过提高凿岩岩机功率和和能量传递递效率以及及良好的定定位来实现现。要实现第 3 3 条主要是是靠推进速速度和旋转转速度和冲冲击功率匹匹配，以及及吹风排渣渣充分及时时。以下因因素可以导导致卡钻：排渣不充充分（主要要由于空压压机风压和和风量不够够或者岩层层太破碎夹夹带大量沙沙土，潮湿湿引起）、推推进压力设设定过高或或旋转速度度设定过快快与冲击功功率不匹配配。卡钻是是这样一个个过程：首首先是旋转转压力过高高，如不排排除则旋转转压力升高高一直达到到旋转系统统设定压力力，此时旋旋

5、转停止，然然后导致推推进也停止止，钻具炼炼卡在岩层层中进退不不得。卡钻钻严重妨害害的钻孔工工作的进行行，也导致致钻具丢失失等损失。要实现第四四条要求主主要通过以以下方式实实现：1、防止打打空锤，2、设计高高效可靠的的缓冲机构构，3、根据岩岩层情况来来选择合理理的选择冲冲击、旋转转和推进的的参数。打打空锤特别别是重冲击击空锤（现现实中最常常见的情况况是钻头未未能顶住岩岩石即开始始冲击）对对凿岩机和和钻具破坏坏作用非常常大，其原原因在于空空锤时全部部的冲击能能量未能传传递出去，而而全部作用用于钻机和和钻具上。缓缓冲机构的的作用是将将反冲能量量被蓄能器器柔化转换换成液压能能被吸收（也也可以被吸吸收能

6、量可可以存贮用用于下一次次冲击），而而避免对钻钻机产生刚刚性的冲击击。要合理理选择打钻钻中三种运运动合理匹匹配的参数数，譬如说说在坚硬的的岩层中工工作时就应应该适当的的降低打钻钻速度。二、二、ROROC C C C D7D7 钻机的钻机的基基基本结构基本结构和和和性能特和性能特点点点介绍点介绍1、ROC C D7-11 基本机构构1、空压机2、柴油发发动机（CAT）3、电器柜4、驾驶室室5、打钻控控制盘6、钻臂7、推进梁梁8、钻杆夹夹持器9、履带行行走架10、液压压泵1 11、集尘器12、卷扬机13、发动动机水箱散散热器14、空压机机油、液压压油冷却器器15、RH HS 机械化换换杆装置备注：

7、RO OC D7 7-11 中“-11”是指折叠叠臂带驾驶驶室型，是是我们实际际使用的机机型。2、钻机系系统基本结结构R ROC D D7 钻机系统统整体来说说就是柴油油机驱动液液压系统，特特别适合采采石场和建建筑工程中中的露天钻钻孔作业。钻钻机系统基基本结构详详细框图：1、发动机机控制盘2、钻空控控制盘3、紧急停停车装置4、控制盘盘5、空调和和暖风（驾驾驶室）6、蓄电池池组7、柴油发发动机 8、主控电电器柜9、推进系系统10、紧急停停车装置1 11、空压机12、液压系系统13、气路路系统1 14、臂控制制系统15、集尘系系统。3、ROC C D7 基本特点点介绍ROCROC D D D7D7

8、 钻钻机机机的基本机的基本特特特点特点ROCD7 7 是目前前世界上较较为先进的的一种全液液压顶锤式式露天钻机机，适用于于露天矿山山生产、建建筑工程中中的土石方方开挖、采采石场取料料及边坡处处理等各项项工作，其其钻孔孔径径范围64115m mm。该该设备已在在国内广泛泛应用，深深受用户欢欢迎。一、基本一、基本工工工作叁数工作叁数ROCD7 7是单人操操作、柴油油发动机驱驱动的全液液压顶锤式式履带行走走露天钻机机，有带驾驾驶室式和和不带驾驶驶室式可选选。钻孔直直径范围从从64-115m mm，这表表明ROC CD7的适适应工作范范围很广，该该钻机钻孔孔深度最大大可达29 9m，一次次定位工作作覆

9、盖面最最大可达1 17，能够钻钻自0.3 37.6m m范围的水水平孔及各各种角度的的孔，其能能力是同类类产品中较较大的。除除上述优越越的钻孔能能力，该机机还配置了了一系列钻钻进保护装装置和功能能，因此在在钻同样深深度的炮孔孔时，RO OCD7的的钻孔速度度、精度及及偏斜度要要更优越。ROCD7钻机宽度不足2.4米，底盘离地间隙455mm，驱动力达110KN，意味着其更能适应狭小恶劣地段的工作，其配有自动接换杆装置，使得操作者得以从繁重的劳动中解脱出来，从而大大节省人工，提高生产率。二、动力二、动力装装装置装置发动机是其其工作动力力的来源，功功率的大小小表明了其其工作能力力的高低，这这是此类设

10、设备的主要要指标。R ROCD7 7采用的是是功率为1 149kW W的卡特彼彼勒CAT31 126B水水冷柴油发发动机，为为高效的螺螺杆式空压压机及安装装于钻机中中心的液压压系统提供供了强大的的动力，这这意味着其其具有良好好的动力性性能，其动动力储备能能力高达2 20，使使得其对恶恶劣的工作作环境具有有更强的适适应能力，同同时也表明明其使用寿寿命、大修修间隔周期期都更长，且且在正常使使用时油耗耗降低。另另外，由于于在系统中中增加了节节油装置，使使得其耗油油量比相应应机型要少少15%。三、三、COCOP P P183P1838 8 8 8 液压液压凿凿凿岩机凿岩机COP18 838液压压凿岩机

11、是是目前世界界上较为先先进的凿岩岩机，保持持了阿特拉拉斯传统的的细长活塞塞设计，采采用了独特特的双减震震系统，除除了对前导导套和转动动套的润滑滑外，凿岩岩机体各界界面间增加加了压力油油膜，冲击击功率达到到20kW W，扭矩达达980N Nm，从而而使凿岩机机能够更好好地适应各各种工作参参数的要求求。其不仅仅能提供强强大的冲击击功和回转转扭矩，同同时其优越越的设计和和内部各项项保护功能能，使得凿凿岩机不仅仅穿孔速度度快，而且且钻具消耗耗低，钻孔孔质量大大大提高，减减少卡钻的的风险，延延长了钻具具的使用寿寿命。在岩岩石条件恶恶劣的情况况下，可配配置反打装装置，一旦旦发生卡钻钻，可通过过反打装置置进

12、行处理理，避免钻钻具丢失。四、大臂四、大臂系系系统系统ROCD7 7采用的是是粗状结实实的圆筒状状折叠臂系系统。液压压驱动的大大臂运行平稳，举升升移动非常常灵活方便便，大臂摆摆角为右2 25/左35。其灵巧巧的托架结结构设计，使使推进梁摆摆动非常灵灵活，可以以钻自地平平面起0.37.6m m 高之间间的水平孔孔及底脚孔孔，推进梁梁延伸补偿偿的长度为为1400 0mm，钻臂最大覆覆盖面积达达17。五、推进五、推进梁梁梁系统梁系统ROCD7 7采用的是是液压油缸缸加钢丝绳绳式铝合金金推进梁。铝铝合金梁为为双底结构，其不不仅轻巧，而而且强度和和抗弯能力力也较钢梁梁提高许多多。推进梁梁表面覆有有不锈钢

13、皮皮，在与凿凿岩机滑板板连接间有有特殊材料料的非金属属调整垫片片，可大大大减少磨擦擦对推进梁梁和滑架等等主件造成成的磨损，这这样既便于于调整间隙隙保持滑板板和梁的结结合紧密，而而且有了磨磨损，也只只需更换调调整片，减减小零件消消耗。由于于滑板底部部与推进梁梁结合部采采用的是凹凹型等腰梯梯型结构，因因此可以使使凿岩机、扶扶钎器等自自动对中，保保证其在同同一条直线线上运行，确确保钻孔精精度。同时时该推进梁梁配备了双双扶钎器，其其采用双扶扶钎器钻杆杆导向装置置，在钻孔孔中控制其其自由度，可可减少钻孔孔偏差，从从而提高孔孔的直线度度，保证钻钻孔质量。该该推进梁是是油缸推进进，因此推推进平稳。另另外，该

14、推推进梁配备备了油管滚滚盘和涨紧紧支架装置置，使得油油管始终得得以良好整整束，减少少油管的磨磨损，很好好地保护了了油管，降降低消耗。在推进梁上上的储杆系系统上，储储杆架的储储杆能力是是7根3.66 6米长的钻钻杆。阿特特拉斯的自自动换杆器器与其他厂厂家的产品品相比快3 30%，大大大节省了了接卸杆时时间，提高高钻机的工工作效率。六、行走六、行走系系系统系统ROC D D7为履带带式底盘，底底盘离地间间隙455 5mm，履履带架的摆摆动角为12，行行走系统采采用大功率率液压双速速马达驱动动，牵引力力最大是1 110KN N，这使得得其越野性性能要大大大高于其他他同类型设设备，也保保证其在非非常险

15、峻及及恶劣的场场地行走平平稳及具有有安全良好好的定位，且且其行走速速度快，可可以更快更更方便地移移动，提高高工作效率率。其制动动系统具有有自动的弹弹簧液压制制动安全保保护系统，能能够更好地地保证人员员及设备的的安全。底底盘标准配配置液压支支腿，可大大大提高其其定位的稳稳定性。七、空压七、空压机机机机ROCD7 7采用阿特特拉斯C1 106螺杆杆式空压机机，其压力力为10.5bar r时，排气气流量为1 127l/s，是同同类钻机中中较高的。其其良好的供供风系统及及有效的吹吹渣能力，使使孔底更干干净，成孔孔效果好，同同时减少凿凿岩机冲击击能量的损损耗，提高高穿孔效率率。八、除尘八、除尘系系系统系

16、统ROCD7 7配备的除除尘器，过过滤面积大大，有自动动过滤器清清洗装置，因因此除尘效效果好，并并且除尘滤滤芯的使用用寿命延长长，性能大大大优于其其他机型。同同时，集尘罩是可移移动式的，因因此在开孔孔时司机可可以很清晰晰地观察到到开孔情况况，提高开开孔精度。此此外除尘系系统还配备备了高效的的粉尘预分分离器，可可保证除尘尘器工作更更安全，除除尘效果更更佳。九、司机九、司机室室室室ROCD7 7司机室是是按照欧洲洲及国际安安全防范标标准设计的的，具有防防滚翻（R ROPS）、防防落石（F FOPS）保保护结构，按按照人体工工程学来设设计，操纵纵者可以通通过置于立立柱上的各各种压力表表和指示器器，随

17、时了了解机器运运行状况，所所有操作盘盘及操作按按纽均安排排于座椅扶扶手上，这这使得操作作者在操作作中方便舒舒适。驾驶驶室前窗安安装的内倾倾斜式大挡挡风玻璃，这这样的结构构可使操作作者视角更更广，且挡挡风玻璃表表面不易集集灰，任何何时候都保保持视线良良好。整个个驾驶室不不仅非常宽宽敞。而且且司机座椅椅可进行全全方位调整整，座椅还还带有缓冲冲减震装置置，不同体体型的操作作人员都可可感觉非常常舒服，大大大提高工工作效率。司司机室内带带有空气保保压系统，可可保证外部部灰尘不能能进入其中中。驾驶室室还带有后后视镜，易易于操纵者者对后边情情况的观察察。驾驶室室内配有角角度、孔深深指示仪，便便于操作者者控制

18、开孔孔角度，了了解钻孔深深度，保证证钻孔精度度，提高劳劳动生产率率。十、控制十、控制系系系统系统ROCD7 7采用的是是直控式控控制系统，钻钻机的各个个回路，如如冲击、回回转、推进进等，都是是相互独立立的。直接接控制方式式可确保钻钻机各项功功能的操作作清晰明了了，操作灵灵活方便，效效率提高，而而且延长设设备(泵及其它它液压件)的寿命。采采用直接控控制方式，当当设备的某某一功能出出现问题时时，你只需需在此控制制路径系统统内进行分分析，而不不用考虑其其它路径，使使得对设备备的故障判判断，维修修处理方便便、省时，提提高设备利利用率。R ROCD7 7控制系统统中配备了了回转压力力控制推进进（RPC

19、CF）、推进进压力控制制冲击（F FPCI）、缓缓冲压力控控制冲击（DPCI）、自动防卡钻装置、冲渣压力自动调节等几种保护功能。这样就可以确保遇到钻进困难时，机器会根据回转压力、推进压力和缓冲压力等的变化，自动调整推进压力及冲击压力，甚至停止推进，进行慢速冲击，这样就大大降低了卡钻、丢失钻具的风险，节省钻具，提高成孔率。在控制上，ROCD7还具有低压开孔功能，这也是阿特拉斯所独有的，此功能可保证在开孔时进行慢速开孔，保证开孔精度。十一、安十一、安全全全系统全系统ROCD7 7的整机全全部由钢板板密封起来来，对整机机起了很好好的保护。这这些密封板板可以很方方便地移动动，不影响响检修。其其后部是五

20、五个气动阻阻尼门，轻轻轻一按，即即可打开，使使得很容易易对发动机机、空压机机、液压泵泵等进行日日常检查与与维护，方方便地更换换滤芯等需需定期更换换件。推进进梁和车架架上的工作作灯用以保保证夜间操操作。驾驶驶室内和推推进梁上具具有推进系系统自动关关闭及紧急急停车安全全装置。具具有倒车报报警灯及报报警器。具具有马达过过热关闭安安全系统及及液压油、压压缩空气排排出温度等等检测及自自动关闭系系统。具有有电池充电电阻塞，发发动机及空空压机入口口滤芯堵塞塞报警灯。综综合各项指指标，RO OC D7 7的综合运运营成本应应比其它生生产厂家低低3040左右右。三、三、ROROC C C C D7D7 液压系液

21、压系统统统和气路统和气路系系系统的主系统的主要要要功能要功能1、液压系系统基本结结构和概述述1、快速推进2、机械化化换杆系统统3、左行走走马达4、右行走走马达5、流量分分配器6、冲击机机构7、推进机机构8、旋转机机构9、旋转压压力控制推推进系统10、臂定位位机构11、绞车12、液压油油冷却器13-15 5、无1 16、液压油油加油泵（手手动）17、回油滤滤芯18、液压油油箱19、柴油油发动机2 20、压力调调节2 21、旋转速速度调节2 22、集尘器器23、1 号号泵2 24、2 号泵25、3 号泵、26、4 号泵27、5 号泵ROC D D7 钻机的液液压系统共共有 5 个液压泵泵提供动力力

22、，每个液液压泵各自自给自己的的油路供油油，各回路路液压油相相互之间绝绝不相混，这这样设计的的好处在于于使结构简简单清楚，而而且故障不不会相互影影响，使检检修相对容容易。1 号泵常被被称为主泵泵，是一个个柱塞泵，是是最大的一一个液压泵泵，它为以以下功能供供应液压油油：凿岩机机冲击、凿凿岩机推进进、钻臂定定位、机械械化换杆、行行走。2 号泵给凿凿岩机旋转转机构供油油，3 号泵给集集尘器供油油，4 号泵主要要为绞车供供油，当绞绞车控制阀阀处于中位位且处于行行走/打钻开关关处于行走走位置时候候 4 号泵压力力油进入臂臂定位回路路，5 号泵给液液压油风冷冷器风扇马马达供油。2、系统各各保护功能能介绍（包

23、包括液压和和气路控制制保护）整个液压系系统中的一一般功能原原理如臂定定位、行走走等具有普普遍性，在在此就不具具体介绍，以以下主要讲讲述 ROC D7 液压系统统主要的几几项功能：RPC-F 及Anti i-jam mming g、DPC-I（FPC-I）、。2.1、R RPC-F F 及 Anti i-jam mming gRPC-F F 的意思是“（凿岩机机）旋转系系统压力控控制推进动动作”。其功能能主要内容容：在钻孔过过程中如果果旋转压力力升高，超超过 RPCF 先导阀的的设定值（约 50bar），该阀阀芯将被推动，使推进压力降低从而降低推进速度降低。需要指出的是 RPCF先导阀是一个伺服

24、阀所以可以使推进压力在高推进压力（约 70bar）和低推进压力（约 40bar）之间平滑变动。该部分功能见下图：需要注意的的是当推进进返回或者者换杆机构构工作时侯侯该功能不不起作用。Anti-jamm ming：当 RPC-F 功能启动动后卡钻状状况仍然继继续，及旋旋转压力继继续升高，当当压力高过过另外一个个 Anti i-jam mming g 控制阀的的设定压力力（约 80ba ar）后，该该阀将先导导压力油供供给 B134 压力开关关，B134 压力开关关控制 Y109（Anti i-jam mming g/防卡电磁磁阀），使使推进油缸缸缩回，这这样卡钻现现象将不会会继续发展展，旋转压压

25、力降低，低低于设定值值后推进可可以继续进进行，如此此多次循环环使钻具链链逐渐通过过易卡钻岩岩层。实现现该功能图图示如下：Anti-jamm ming 另一部分分功能在气气路中实现现：吹渣气气通过流量量开关 B142，当吹渣渣不畅时吹吹风流量降降低而使 B142 动作，B142 控制 Y109（Anti i-jam mming g/防卡电磁磁阀）使推推进油缸倒倒退而避免免卡钻。2.2 D DPC-I I 和 FPC-IDPC-I I 的意思是“（凿岩机机）缓冲压压力控制冲冲击动作”；FPC-I 的意思是“（凿岩机机）推进压压力控制冲冲击动作”这两者作作用功能相相似，都是是根据钻头头顶住岩石石的松

26、紧程程度自动选选择高压冲冲击还是低低压冲击，控控制油管接接在进给回回路时为 FPC-I，接在缓缓冲压力回回路时为 DPC-I（D7 上一般接接为 DPC-I，以前的的旧机型如如 742 上为FPC-I）。应当当说 DPC-I 比 FPC-I 的控制更更换直接有有效，这也也是 D7 钻机相对对于以前机机型改进的的一个方面面，因为由由于进给机机械传动的的原因，进进给压力并并不能很直直接地反映映钻头的顶顶紧程度，比比如说由于于某种原因因导致进给给不畅时，实实际钻头的的顶住岩石石的力很小小，但此时时进给压力力却可能比比较高，从从而不能减减小冲击压压力起到保保护用。DPC-I 没有这一一缺点，由由于凿岩

27、机机的独特设设计，缓冲冲压力直接接反映了钻钻头的顶紧紧程度。缓缓冲压力是是由 1838 凿岩机里里的一个减减振活塞的的节流腔产产生的，钻钻头顶紧力力愈大，减减振活塞往往内压得更更多，节流流腔减小，缓缓冲压力增增大，反之之缓冲压力力减小。DPC-I 功能作用用方式如下下：当缓冲压压力低于35ba ar或者高于120b bar时使断开开冲击先导导油路而无无冲击，因因为这种状状况表明缓缓冲回路不不正常需要要检查，此此时不允许许冲击而起起到保护凿凿岩机的作作用。需要要说明的是是，在不打打钻时由于于缓冲压力力的设定使使得缓冲控控制压力大大于35ba ar，所以此此时凿岩机机可以打空空锤包括重重锤（见下下

28、节说明），这这种操作应应当尽量避避免。在打钻时时，（正常常打钻时候候是有旋转转并开高冲冲击），根根据缓冲压压力的大小小实现低冲冲击和高冲冲击的自由由转换（转转换值出厂厂设定为 50ba ar），当岩岩石较硬，凿凿头顶紧力力大，缓冲冲压力高于于 50ba ar，进行高高冲，当岩岩石很软或或有空洞时时，进给压压力和钻头头顶紧程度度下降，于于是缓冲压压力也下降降，低于 50 b bar 时，自动动转换为低低压冲击，这这样降低了了能量损耗耗并延长凿凿岩机和钻钻具的寿命命。另外该部分分液压系统统设计还产产生了这样样一个功能能（该功能能不属于 D&FP PC-I，但是液液压系统密密切相关）：开低进给给时冲

29、击必必然也为低低冲，该功功能主要用用于开孔以以下是一些些该部分功功能实现的的液压系统统图的关键键部分：缓冲或推缓冲或推进进进反馈压进反馈压力力力（注意力（注意箭箭箭头位置）箭头位置）实现缓冲实现缓冲压压压力低于压力低于 35b35ba a arar 和高于和高于 120120b b barbar 冲击限冲击限制制制制实现正常实现正常钻钻钻孔状态钻孔状态时时时候时候 50b50ba a arar 反馈压反馈压力力力时高、力时高、低低低冲击转低冲击转换换换换总结性的说说 DPC-I 功能的作作用是：1、减少钻钻机和钻具具损耗（该该功能对于于钎尾的保保护作用尤尤其明显，有有用户反应应一根钎尾尾打到接

30、近近一万米的的事例），2、使冲击击和推进两两个动作根根据岩石状状况较好的的自动匹配配，3、实现开开孔、打钻钻的部分自自动化，提提高开孔钻钻进质量，降降低操作手手劳动强度度。2.3、其其它系统设设计ROC D7 钻机采用用大功率的的 1838 凿岩机，经经典的细长长活塞设计计是冲击能能高效传递递，而冲击击功率高达达 20kw。C106 6 螺杆式空空压机，压压力在 10 0.5ba ar 时，排排气流量高高达为 12 27l/s s，为高速速钻孔的排排渣提供足足够的气量量。这些使使得 ROC D7 钻孔孔速度空前前提高，纯纯粹速度比比 ROC7 742 提高 80%以上。1838 8 凿岩机的的

31、独特的双双缓冲设计计使反冲能能量降低到到极小，特特有的内部部油道和界界面压力油油膜设计，这这些都为钻钻机提供了了良好保护护。气路的一一般性功能能在此不具具体介绍，由由培训人员员自行组织织讲授。总之，RO OC D7 7 系统功能能独特的功功能性设计计都是为了了达到这样样目标：尽尽可能的使使钻孔高效效顺畅的进进行，降低低操作者劳劳动强度，同同时降低钻钻具消耗和和延长钻机机寿命。四、四、ROROC C C C D7D7 钻机电钻机电器器器系统的器系统的特特特点以及特点以及反反反映在操反映在操作作作中的顺作中的顺序序序控制序控制1、ROC C D7 钻机电器器系统概述述ROC D D7 配备一个 2

32、4V 电压的电电器系统，并并且装备有有全车的系系统监控器器，以随时时指示故障障，通过众众多的电磁磁阀电器可可操控液压压和气路系系统。电器由两个个 12V 串联的蓄蓄电池组供供电，一个个三相交流流发电机给给蓄电池组组充电，配配备一个手手动的电瓶瓶开关来控控制整个电电路的电力力供应。主控电器柜柜有 10 个自动保保险丝以限限制分回路路里过大的的电流负荷荷。几个辅辅助继电器器和一个计计时器以实实现冲击的的操控功能能。主电控柜中中还有一个个 PLC（可编程程逻辑控制制模块），它它通过收集集分析各感感应器的输输入信号按按照内部编编译好的程程序规则对对各工作机机构发出各各种输出指指示以实现现各个工作作机构

33、工作作的逻辑顺顺序关系：如换杆、冲冲击、吹渣渣、集尘器器、发动机机高低转速速选择钻孔孔防卡功能能等。事实实上在 ROC D7 操作规程程很大部分分就是由 PLC 的功能决决定的。ECU（发发动机控制制模块）是是一个全面面的监控器器，在发动动机发生某某些故障或或者一些可可能会对履履带钻机二二次损坏的的故障发生生的时候可可以自动停停止柴油机机。并且可可以指示一一些故障发发生部位和和原因。CCU（遥遥控控制模模块），该该模块和遥遥控控制盘盘连接可以以实现对钻钻机的遥控控（操作手手离开钻机机的线控），现现使用的机机子未配备备此功能。ROC D D7 钻机电器器系统原理理框图请见见下页。主控电器柜主控电

34、器柜自动保险丝CCU遥控控制模块ECU发动机控制模块PLC可编程逻辑模块脉冲继电器蓄电池组电瓶开关遥控操作盘绞车臂定位行走发动机感应器空压机感应器液压油感应器燃油供应停车线圈启动马达机械换杆感应快速推进感应液压系统开关钻孔控制盘（左）钻孔控制盘（左）钻孔控制盘（右）钻孔控制盘（右）冲渣气钻杆库操纵发动机转速预热输入输入输出输入输出输入输入输出换杆液压阀推进液压阀防卡液压阀冲击/冲洗阀吸尘器脉冲控制ECL/ECG 润滑空压机加载行走架摆动2、实际操操作的顺序序要求和简简单原理（PLC 功能）ROC D D7 钻机电器器系统相比比过去最主主要的进步步就是采用用集中的逻逻辑控制模模块（PLC），这使

35、使得电路得得以简化，减减少了电路路出现故障障的可能性性；同时由由于 PLC 模块硬性性的规定而而产生了一一些特殊的的操作规程程，可以尽尽可能的避避免误操作作对钻机产产生的危害害。以下结结合实际操操作介绍一一点 PLC 功能原理理（改部分分如需要深深入理解要要将电、液液、气路结结合起来看看，因为它它们之间是是相互控制制的）。2.1、开开轻冲击PLC 判断断需要满足足以下条件件：S130 0（行走打打钻选择开开关）处于于“打钻”位置S100 0（冲渣气气开关）处处于“减量冲渣渣气”或者“全量冲渣渣气”位置B118 8（RHS 换杆器机机械臂位置置感应开关关）检查到到换杆机械械臂处于钻钻杆库花盘盘位

36、置按下 S4 446（轻重冲冲击选择开开关）“轻冲击”位置超过 0.8 秒（使保保持回路形形成，如按按住时间少少于 0.8 秒，手一一松就停止止冲击了）。以上 4 个动动作实际是是给 PLC 四个输入入信号（电电流），PLC 收到这 4 个输入信信号后将输输出两个信信号（电流流）：给 Y10 01A（冲击电电磁阀）供供电。给 Y10 01B（低压冲冲击电磁阀阀）供电。Y101A A、Y101 1B 电磁阀动动作的结果果就是给冲冲击液压回回路供油并并且主泵选选择低压溢溢流，于是是轻冲击就就开始了。2.2、开开重冲击其它和开轻轻冲击一样样，只是将将 S446 由轻冲击击位置按向向“重冲击”位置超过

37、0.3 秒，此时时输入使 PLC 作出这样样的输出：给 Y101 1A 继续供电电，停止给给 Y101 1B 供电，于于是重冲击击开始。2.3、接接杆（讲述述前一根钻钻杆已钻到到底、松螺螺纹到加接接好一根钻钻杆继续打打钻的全过过程）此处以无联联结套夹持持器配备并并且使用快快速钻杆的的情况做说说明，按照照苏丹麦洛洛维的钻机机实际配置置。第一步：上上部夹钎器器闭合夹紧紧已经大半半打入地下下的快速钻钻杆尾部螺螺纹套部分分（相当于于普通钻杆杆的连接套套）操纵快快速推进/钻杆连接接控制杆在在“拧松钻杆“位置”，凿岩机机退出与钻钻杆的连接接，操纵杆杆置于“快速退回”（此时快快速退回限限制开关 S113 置

38、于关闭闭位置，可可以使凿岩岩机一直退退回最后位位置），直直到凿岩机机退回凿岩岩机尾部。这这部分操作作基本都是是由液压系系统完成，和 PLC 基本没有关系。第二步：将将已抓住一一根钻杆的的机械手摆摆向推进梁梁，这步操操作 PLC 需要判断断是否满足足以下条件件：S130 处于“打钻位置”S446 处于“冲击停止”位置B379“驾驶座感感应开关”判断操作作手正常的的安坐在位位置上（实实际是一个个压力开关关而已）S111 开关位于“机械手摆摆向推进梁梁位置”注意这个个操作一定定要连续直直到动作完完成，因为为当操作杆杆处于中间间位置时机机械手处于于松夹状态态（夹紧钻钻杆的力很很轻），如如操作冲断断钻杆

39、有跌跌落的可能能。第三步：拧拧紧钻杆，换换杆操纵杆杆置于“机械臂摆摆向储杆器器”位置并且且顶部按纽纽保持松开开（以保持持紧夹），操操纵快速推推进/钻杆连接接控制杆拧拧紧钻杆和和凿岩机之之间的连接接，拧紧后后将换杆操操纵杆置于于中位（松松夹位置），继继续将快速速推进/钻杆连接接控制杆置置于“拧紧钻杆”位置直到到新接入钻钻杆和前一一根钻杆的的螺纹套拧拧紧。第四步：打打开夹爪，将将机械手摆摆回钻杆库库这步需要要满足条件件：S130 处于“打钻位置”S446 处于“冲击停止”位置B379“驾驶座感感应开关”激活（操操作手安坐坐）换杆操纵纵杆置于“机械臂摆摆向储杆器器”位置并已已按下顶部部夹爪开关关。第

40、四部：储储杆器回转转（从上向向下看是逆逆时针），这这步需要满满足的条件件是：S130 处于“打钻位置”机械手处处于张开（S111 开关被按按住）B379 激活（感感应到有人人）B118 激活（感感应到机械械手在花盘盘位置）换杆操纵纵杆置于“储杆器逆逆时针回转转”位置。此此时由于安安装在储杆杆器钻盘上上位置感应应开关 B182 将信号输输入至 PLC 使花盘将将下一根钻钻杆转至夹夹爪能抓到到的位置自自动停下，松松开操作手手柄顶部按按钮。机械械手抓住钻钻杆并停在在钻杆库位位置。第五部：继继续钻孔。接杆是一个个综合的操操作，PLC 作出众多多的输入和和输出，如如果能充分分理解这一一过程，那那么对于避

41、避免误操作作和尽快熟熟练是非常常有帮助的的。其它操作的的原理与上上面所讲述述的是共通通的，请培培训人员自自行发挥。D7 钻机其它它的一些主主要动作保保护模式如如下（PLC 程序），培培训人员可可摘要结合合操作规程程、系统原原理向学员员讲解：1、只有打打开吹风才才能进行连连续冲击，只只有先开低低冲后才能能转换为连连续高冲。2、吸尘只只有当 S130 开关放在在打钻位置置，吸尘开开关打开，进进行吹风后后才开始。3、润滑泵泵只有当 S130 开关放在在打钻位置置，并且开开始吹风后后才开始工工作，吹风风停止时，润润滑延时工工作 60 秒后停止止（延时时时间油 PLC 设定）4、防卡钎钎阀（Y109）：

42、只有有当 S130 开关放在在打钻位置置，此阀才才起作用，吹吹风流量开开关只有当当吹风开关关 S100 放在全量量冲洗时，才才对防卡起起作用。5、快速进进给停止：（S130 开关放在在打钻位置置才有快速速进给），向向前由 B122控制；向向后时：当当 S113 开关（限限位选择开开关）开时时，由 B126 控制停在在较低的位位置（拆钻钻杆位），B126 作用由时时间限制（约约两秒钟），两两秒钟后失失效，凿岩岩机又可快快退，直到到 B126 再次被激激发（由凿凿岩机上的的另一块金金属板激发发）停止在在较高位置置（此位置置刚好可将将钻杆放回回钻杆库）；S113 开关关闭时，由 B127 控制将凿岩

43、机停在最高位便于加接钻杆。（钻机如果安装了联接套夹持器，当夹持器工作时，无快进快退）6、泵 4 加加载：启动动时（S130 开关在行行走位）泵泵 4 卸载（Y123 3 OFF F），启动动完毕，泵泵 4 加载，S130 开关放在在打钻位时时，泵 4 卸载。7、联接套套夹持器（如如果安装了了的话）：联接套夹夹持器工作作的条件是是：S130开关在打打钻位；S446 冲击开关关停止冲击击位；B379 压力开关关合上（驾驾驶员坐在在驾驶椅上上）；S111 放在“机械手摆摆向推进梁梁”位置；S182 开关（夹夹持器操作作手柄开关关）合上。注注：联接套套夹持器工工作有延时时特点（由由 PLC 设定），以

44、以保证夹持持器工作前前，机械手手已充分摆摆到推进梁梁位置。夹夹持器工作作时，机械械手摆回花花盘动作受受阻。夹持持器松开后后，才有机机械手摆回回花盘的动动作，并且且该动作有有延时功能能（由 PLC 设定），保保证机械手手动作前，夹夹持器已充充分回位。以上这些特特点作用：一是起保保护作用，防防止误操作作；二是能能使操作自自动化，使使操作简单单。五、维护、五、维护、保保保养和操保养和操作作作作该部分详细细见我司自自行翻译的的D7 中文资料料一书，并并参考 ATLA AS 编制的ROCD5/D D7 液压露天天钻机维修修保养指示示书和ROC D5/D D7 液压露天天钻机操作作指示指示示书（中中英文版

45、对对照看），由由培训人员员自行组织织讲授。六、实际六、实际使使使用注意使用注意要要要点要点1、建议使使用快速钻钻杆。2、例行检检查特别要要注意推进进钢丝绳的的的状况，要要及时更换换（否则打打钻过程中断会有重重大麻烦）。3、请严格格按照维修修保养规程程进行日常常保养，钻钻机自动保保护功能众众多，以避避免因为不按按规程保养养而保护功功能激活不不能正常使使用的麻烦烦。4、发动机机部分以及及发动机控控制部分如如需要调整整和修理应应由 CAT 公司专人人进行。5、注意发发动机三段段式转速（1200 0rpm、1500 0rpm、2200 0rpm）合适的的使用场合合和相互之之间的转换换。此部分请在在使用过程程中不断总总结添加新新内容。