MG300-700-WD电牵引采煤机说明书

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1、第一章 总体部分一、概述MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2300kW，牵引功率240KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书

2、进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图11a,配套图见图11b。二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角35，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化

3、氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。2、海拔高度小于2000m。3、周围介质温度不超过+40、不低于-10。4、环境温度为+25时，周围空气相对湿度不大于97。5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。3、 产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。4、该产品的电路严禁乱拆乱调。5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。6、随时注意冷却水路中的安全阀，如

4、产生释放现象，应及时检查原因。7、定期检查清洗水阀内的过滤器。8、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。六、技术特征1、适应煤层采高范围(m)： 1.804.05煤层倾角（）： 35煤质硬度： 中硬或中硬以上2、总体机面高度（mm）： 1426机身厚度（mm）： 530过煤高度（mm）： 667截深(mm)： 630；800配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围见表1-1。表 1-1滚筒直径(mm)卧底量(mm)最大采高(mm)最佳采高范围(m)180028838502.4-3.7200038839502.

5、5-3.8220048840502.6-3.9摇臂摆动中心距（mm）： 6258行走轮中心距（mm）： 4540 3、截割部摇臂结构形式： 整体、弯摇臂摇臂长度（mm）： 2267摇臂摆角（）： 上摆46.1 、下摆19.8截割功率（kW）： 2300滚筒转速（r/min）： 29.4、 33.6 、 38.3截割电机电机型号： YBC3-300额定功率（kW）： 300额定电压（V）： 33004、牵引行走部牵引形式：开关磁阻电机调速、齿轮销排式电牵引牵引功率（kW）： 240牵引速度（m/min）： 08.2牵引力（kN）： 520牵引电机电机型号： KCB2-40额定功率（kW）： 40

6、额定电压（V）： 3805、调高电机电机型号： YBC-20额定功率（kW）： 20额定电压（V）： 33006、电缆主电缆型号： MCP350116467、冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、调高电机、摇臂水套、电控箱分别水冷喷雾方式：内、外喷雾配套喷雾泵站型号: PB-320/63供水压力（MPa）： 3.0供水流量（l/min）： 3208、配套工作面刮板输送机型号： 730系列、764系列、830系列9、整机重量（T）： 42七、技术特点、截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。、主机身分三段，即左牵引部，中间控制箱，右牵引部，取消了底托

7、架结构，采用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆装方便。、采用“开关磁阻电机调速系统(SRD)”，启动扭矩大，启动电流小（启动电流为额定电流的30），过载能力强，效率高，能频繁启动和换向，电机不怕闷车。4、采用四象限运行技术，适应大倾角煤层开采。5、采煤机电气一级控制采用可编程序控制器（PLC）来实现，带有中文显示功能，能显示采煤机正常运行状态及电控故障指示。6、主要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其它元部件，更换容易，维修方便。7、调高液压系统简单可靠。8、主机能方便地配套不同槽宽的输送机,只需改变煤壁侧的滑靴。图1-1b MG300/700-WD采煤机与764系列刮板输送机配套图第二章 截割机

8、构一、截割机构截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，因此结构简单、紧凑，可靠性高。两个截割部分别用阶梯轴同左、右牵引减速铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。截割部有如下特点：1、截割部(摇臂)回转采用销轴结构,与其它部件间没有传动联接，回转部分的磨损与截割部传动齿轮

9、啮合无关。2、截割部齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。4、高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。5、截割机构减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。6、截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。截割部外壳上下有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。输出端采用410410mm方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在1.8m、

10、2.0m、2.2m内选取，滚筒截深可采用630mm或800mm，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和媒质硬度在三档速度内选取。二、截割机构的传动系统截割机构的传动系统如图2-1所示截割电机的出轴是带有内花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键的细长扭矩轴与截一轴齿轮相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8传动到行星机构，最后由行星机构的行星架输出，将动力传给截割滚筒。左、右截割部传动方式相同，传动元件通用。根据用户要求可以改变滚筒转速。Z4、Z5为变速齿轮（共三对），可以选择三种不同转速。截割机构的传动比为：i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6

11、）*（1+Z11/Z9）=29.4i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=33.6i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=38.3传动齿轮及支承轴承规格及参数详见表2-1。三、截割部减速箱如图2-2、图2-3所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组、行星机构、内外喷雾装置等组成。截割部壳体采用整体铸造弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好，摇臂外壳有一焊接冷却水套，水套下面装有五只喷嘴，用于整体的外喷雾。截割部的离合器，安装在截割电机尾部，如图2-4。主要由手柄7，手柄座14，轴承19，离合器轴22，推杆10，距离套18等

12、组成。其中细长扭矩轴（离合器轴）为一关键部件，其一端通过渐开线花键同电机转子相联，另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。并通过轴承、螺母等与拉杆相联，当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时，同截一轴齿轮脱离。I轴组件为截一轴，结构如图2-5。主要由轴承座3，端盖10，小盖6，骨架油封1，轴承4，齿轮5等组成。齿轮5由轴承对称支承在轴承座上，齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时，动力就由电机传到齿轮，带动整个截割部运转；当停机替换截齿或维修截割部时，出于安全考虑，必须脱开离合器，切断动力。轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.2-0.45mm之间，当间隙超过此范围时，应加调整垫调整

13、。II轴组件为惰轮轴，如图2-6。主要由心轴8，轴承6，齿轮2，压板9及距离套4、5等组成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。III轴组件为截二轴，结构如图2-7。由端盖1、9，轴承5、10，齿轮7，轴齿轮6，距离套8等组成。齿轮7通过内花键套在轴齿轮6上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上，齿轮7采用花键两端配合而径向定心，代替花键本身齿侧定心，降低了花键的加工精度并增强了联接的稳定性。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18-0.48mm之间，安装时若超出此范围，可用距离套8调整。轴组件为截三轴，结构如图2-8。由端盖2、8，齿轮5，轴齿轮4，轴承1、9，距离套等组

14、成，其结构形式与截二轴相同。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18-0.48mm之间，安装时若超出此范围，可用距离套6调整。轴组件为惰轮轴，如图2-9，由齿轮8，轴4，压板3，轴承6等组成。压板3防止轴4轴向窜动和转动。轴组件为截四轴，如图2-10，由齿轮7，大端盖3，轴承座9，轴承6，距离套5等组成。齿轮内花键与太阳轮花键联接，将动力传给行星减速器，两轴承分别支撑在大端盖和轴承座上，轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18-0.5mm之间，安装时若间隙超过此范围时,应加调整垫调整。距离套5用来调整太阳轮的轴向窜动量，范围为0.2-0.4mm。内喷雾供水装置如图2-11。由接头座1

15、3，水封座3，组合密封11，泄漏环4，油封23，水封装置外壳2，轴承座6，轴承16，不锈钢送水管8，管座1，三通接头9，高压软管36，铰接接头14等组成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时，管上的缺口对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动。靠内、外两道O形圈密封。送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管外壳安装一特制的组合密封，该密封由一特制水封和油封组成，起防水、防尘作用。在水封和油封之间装有泄漏环，泄漏的水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封23防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座13与喷雾冷却系统的相应管路相通

16、，经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相联进入滚筒水道 。行星机构结构如图2-12。行星减速器为四行星轮减速机构，主要由太阳轮3 、行星轮11、内齿圈15、行星架32、支承轴承5、22，平面浮动油封27和滚筒联接套29等组成。太阳轮的另一端与截四轴大齿轮（Z=47、M=10）的内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套连接，将输出转矩传给滚筒。行星齿轮传动利用4个行星轮啮合的功率分流，结构紧凑、传动比大、可靠性高。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构。太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花

17、键侧隙来保证。行星架前端靠NJ236轴承支撑，此轴承端面需控制轴向间隙0.15-0.32mm。后端靠32056型轴承支撑。滚筒联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应煤尘和煤泥水的工况。四、截割滚筒截割滚筒如图2-13所示。担负着落煤、装煤作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星机构出轴采用方形联接套联接。联接可靠，拆装方便。滚筒筒件采用焊接结构，三头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度要求，采用新型大截齿以及与之相配

18、套的大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，固定截齿可靠。左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂不同旋向。滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以开机前必须做到如下几点：1、检查滚筒上截齿和喷嘴是否出于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用；2、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上；3、截齿和喷嘴的固定必须牢固；4、检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求；5、固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；6、采煤机

19、司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机， 后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。图2-1 截割机构传动系统图表 2-1 ；表 2-2齿 轮 参 数 表序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11模数89109齿数213743214621414716246423442542轴号转速1475837.16720.35328.86168.44146.9429.40376.55192.87168.2533.6428.78219.62191.5838.3轴 承 参 数 表序 号12345型 号NJ224ENJ224E22220CC/W3322226CC/W3322222CC

20、/W33尺寸（dXDXB）120X215X40120X215X40100X180X46130X230X64110X200X53序 号678910型 号22226CC/W3322226CC/W3322226CC/W33NJ23632056尺寸（dXDXB）130X230X64130X230X64130X230X64180X320X52280X420X87序 号1112型 号3206422315CC/W33尺寸（dXDXB）320X480X10075X160X55图2-2 截割部减速箱图2-3 截割部外形图图2-4 离合器图2-5 截一轴图2-6 惰一轴图2-7 截二轴图2-8 截三轴图2-9 惰

21、二轴图2-10 截四轴图2-11 内喷雾供水装置图2-12 行星齿轮减速机构第三章 牵引机构一、牵引机构牵引机构包括牵引减速箱和行走箱两大部分组成。牵引减速箱内有三级直齿传动和一级行星传动。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在牵引减速箱内设有液压制动器，能可靠防滑。牵引减速箱有如下特点：、采用销轨(Eicotrack)牵引，承载能力大，导向好，拆装、 维修方便；、采用双浮动、四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮

22、的强度裕度大，可靠性高；、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。牵引减速箱结构如图3-1、如图3-2所示。二、牵引机构传动系统牵引机构的传动系统如图3-3所示。牵引电机出轴花键与牵一轴齿轮相联， 将电机输出转矩通过齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6传给行星机构，经行星减速，最后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z11，驱动轮Z11与行走轮Z12相啮合， 再由行走轮Z12与工作面刮板输送机上的销轨啮合，使采煤机来回行走。齿轮Z2还与Z13啮合，Z13出轴通过花键与液压制动器相连，实现牵引机构的制动。牵引机构的传动比i：三、液压制动器如图34所示，由螺塞、外壳、蝶形弹簧、活塞

23、、油缸、内外摩擦片、花键套等组成、内摩擦片通过花键套与牵引机构的制动轴相连，外摩擦片装在牵引传动部壳件上的外壳相连，当进入制动器的控制油压力大于1.4MPa时,活塞移动压缩蝶形弹簧，使内外摩擦片松开而松闸，采煤机正常牵引。当制动电磁阀断电复位，压紧内外摩擦片，产生制动力矩。这种制动器的特点是：摩擦片采用湿式工况（浸在油中），扭矩稳定，工作平稳，制动器的主要技术参数如下：制动扭矩 280Nm松闸油压 1.4-1.7MPa(1.4MPa时活塞开始移动,1.7MPa时活塞行程1.65mm) 四、调高油缸二只调高油缸设置在左右牵引传动部的煤壁侧，油缸缸体端与摇臂的回转腿铰接，活塞杆端与牵引减速箱上的支

24、承座铰接。操作采煤机左、右两端头操作站的升、降按钮或中部调高泵站上的调高手把，即能控制调高油缸的伸、缩，从而将左、右摇臂都调节到所需的高度。调高油缸如图3-5所示，由液力锁、缸体、活塞杆和活塞等组成，其主要技术参数为：行程 705mm推力压力 20.0MPa时 509KN压力 31.5MPa时 802KN拉力压力 20.0MPa时 336KN压力 31.5MPa时 529KN其工作原理：当口进油时，压力油径液力锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经口回油池；当从口进油时，压力油液力锁进入活塞杆腔，活塞腔的油经口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动

25、方式活塞左、右两腔的密封采用密封性能较好的蕾形密封圈。五、行走箱如图3-6所示,行走箱包括壳体、轴承座、导向滑靴、花键轴、驱动轮、惰轮、齿轨轮组等,左右行走箱通用。由于采用齿轮销轨式无链牵引，故牵引力、制动力较大，导向较可靠。齿轨轮与导向滑靴同轴，且可以轴向窜动，因此，采煤机对工作面底板起伏和输送机弯曲的适应性较好（输送机可以垂直弯曲3， 水平弯曲1）， 齿轮销轨式无链牵引是目前国内外使用较多的无链牵引形式之一。壳体是整体结构，刚性较大，行走箱与固定箱之间中350 止口和箱体底面定位，用M24和M30螺栓紧固。揭开端盖，可以装拆连接驱动轮和行星架的花键轴（m=5、z=24），这种结构使牵引的机

26、械传动键具有离合功能，给安装机器和处理事故带来方便。拆掉轴承座，可以更换驱动轮。抽掉轴，可以更换导向滑靴或齿轨轮组件。驱动轮和齿轨轮是摆线齿轮。驱动轮(t=125、z=8),支承在两个42132轴承上，通过花键轴与行星架相连，花键轴是浮动的， 对行星架的浮动和受力有利，齿轨轮(t=125、z=13),相当于一个惰轮，支承在专用的滚子轴承上，轴承内、外圈之间可以自由转动和窜动，齿轨轮组件及导向滑靴可有少量的轴向窜动。图3-6 行走箱第四章 辅助液压系统一、概述采煤机辅助液压系统原理如图41。该系统包括两部分：1.调高回路；2.制动回路。由调高泵箱，机外管路，左、右调高油缸和液压制动器等组成。左、

27、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。调高泵箱的结构如图42所示。由调高电机，调高泵，高、低压溢流阀，粗、精过滤器，压力表，手液动换向阀，刹车电磁阀，阀块，阀体，接头排座等组成。各部件均可以从中间框架的老塘侧抽出，维修方便。调高回路有两个功能：（1）满足采煤机卧底量要求；（2）适应采高的要求。调高回路的动力由调高电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为25MPa，可以满足调高要求。两只中位机能H型的手液动换向阀串联，分别操纵左、右摇臂的调高。当采煤机不需要调高时，调高泵排出的压力油由换向阀中位经低压

28、溢流阀回油池。低压溢流阀调定压力为2MPa，为电磁换向阀、液压制动器提供压力油源。当将调高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、T口接通，高压油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞杆腔，另一腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油池，实现摇臂的下降。反之，将调高手柄外拉时，实现摇臂的上升。当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。当

29、需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引结构解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引结构制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。二、调高电机该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用环境温度低于40C，且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。主要规格及技术参数见表41。表 41型 号YBP18.5-4工 作 制S1功率(KW)18.5接法Y极数4绝缘等级F额定电压(V)1140冷却方式水套冷却额定电流(A)12冷却水量20频率(Hz)50冷却水压1.5转速(r/min)1465外形尺寸350X6

30、70三、调高泵该泵为CBK1011-B4F型齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，工作可靠，主要技术参数见表4-2。表 4-2额定压力（MPa）25理论流量（ml/r）11.12最高压力（MPa）28容积效率（）91额定转速（r/min）3000工作压力（MPa）20最高转速（r/min）3500工作转速（r/min）1465四、阀块在辅助液压系统中，调高泵出口高压溢流阀和低压溢流阀均采用DBD直动型溢流阀。高压安全阀选用DBDS6K/20型，调定压力为25MPa。低压溢流阀选用DBDS6K/2.5型，调定压力为2MP。阀的结构如图4-3。压力油从油口进入阀座前腔。当作用在锥阀芯上的油压超过调定值

31、时，锥阀芯被打开溢流。这种直动型溢流阀，结构简单，由于采用了阀芯尾部导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠。在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，由此在调高泵箱的阀块上装有压力表，结构如图4-6所示，内设两只压力表，轴向安装。左边为高压表，型号为Y60Z，显示范围0-25MPa，右边低压表显示范围0-6MPa，型号为Y60Z，分别显示调高及控制油源的压力。为防止表针因剧烈震动而损坏，在压力表圈内有阻尼孔。五、手液动换向阀本机设有两只手液动换向阀，结构如图4-4。两阀的内部结构和性能完全一样，均为H型三位四通电磁换向阀，该阀与阀体板式联接，通过阀体的内部孔道，与调高泵和油缸相联。另外

32、该阀的两端各有一控制油腔，分别与电磁阀的A、B口相通。当操纵调高手把或电磁换向阀动作时阀芯移动，进油口P与B口或A口相通，回油口O与A口或B口接通，高压油进入调高油缸使其伸缩，实现摇臂的升降。六、粗、精过滤器 在辅助液压系统中，设置有粗、精过滤器各一个。粗过滤器安装在油箱的采空侧，内部结构如图4-5所示，采用网式滤芯，过滤精度为80m ，其流量为63 l/min，以保证调高泵及系统内部油质的清洁。过滤器尾部设有单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。精过滤器设在阀块右侧，主要保证电磁阀控制油源的油质清洁，内部结构如图4-5所示。采用纸质滤芯，型号HX-10/20，过滤精度10m

33、 ，流量10 l/min。七、机外管路指调高泵箱的接头排座到左右调高油缸及液压制动器的高压软管组件。在安装机外管路时，须注意不允损坏O型密封圈。左、右调高油管的快速接头内需加挡圈密封。同时须有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、清楚、美观。图4-1 辅助液压系统图4-2 调高泵站图4-3 阀块图4-4 手液动换向阀图4-5 粗滤油器图4-6 精滤油器第五章 辅助装置一、滑靴组件采煤机依靠左、右行走箱上的两只导向滑靴和煤壁侧的两组滑靴组件骑在工作面刮板输送机的销轨和铲煤板上，由于本机无底托架，两组滑靴组件分别直接联接在左、右牵引减速箱的煤壁侧。二、拖缆装置拖缆装置如图5-1所示，

34、由拖缆架、联接板、销、电缆夹板等组成， 当采煤机沿工作面运行时，拖曳并保护电缆和水管，使其在拖曳时平缓过渡，不会因受力而损坏，拖缆装置固定在中间控制箱的右上部，在电缆槽内需装夹板的电缆长度应比工作面长度的一半略长。三、喷雾冷却系统采煤机工作时，滚筒在截割和装煤过程中将产生大量的煤尘，这不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人的健康也会产生严重影响。因此必须及时降尘，最大限度地降低空气中的含尘量，同时采煤机在工作时，各主要部件（如电机、电控变压器、摇臂等）产生很大热量，须及时进行冷却，以保证采煤机正常工作。喷雾冷却系统如图5-2，由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管等组成，

35、来自喷雾泵站的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀，再由水分配阀用于冷却，喷雾降尘水源通、断是由开关来完成的，当打开时，压力水进入过滤器过滤，然后分为六路，其中两路用于左、右滚筒的内喷雾，流量各为95 l/min；另外两路用于左、右截割电机及左、右摇臂水套，流量各为35 l/min；另外一路用于电控箱及调高电机，流量为45 l/min；最后一路用于左、右牵引电机，流量为15 l/min。各水路水量可由相应的节流阀调节，整个系统调定压力为1.5MPa，水阀结构如图5-3。注意事项：、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗漏水现象。、定期检查清洗水阀内的过滤器。、随时注意各喷嘴运

36、行情况，如有堵塞，应及时疏通。、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。、采煤机开机前必须先通水，当喷雾泵站停止供水时，应立即停止电机运行。第六章 维护与检修一、井上检查与试运转采煤机在出厂前已做过部件和整机的出厂试验，运抵煤矿后无特殊原因不要重新拆装。由于经过途中运输和搁置过程，必须经过地面运转后方可投入井下生产。地面检查的注意内容有：检查机器各部件是否正常，完整无损，各部件连接部位有无松动；外接管路是否挤压，碰撞损坏，接头是否拧紧；各油池、润滑点是否按润滑系统图要求的油质和油位注油，有无渗漏现象；操作手把是否灵活可靠；机内变压器、调速装置是否完好。整机地面试运转：铺设刮

37、板输送机，将采煤机骑在输送机上。按正常井下操作顺序接上符合要求的泵、电后，进行整机空载运行。并检查各运转部分的声音是否正常，有无异常的发热和渗漏现象，再操作各电控按钮和手把，检查动作是否灵活、可靠。内、外喷雾是否正常，采煤机与输送机配套是否合适。二、采煤机的操作采煤机在井上检查与试运转正常后，即可运送下井。运送时，要根据矿井的具体条件将机器解体成几部分。整机解体一般分为几大件：中间箱、左右行走部、左右摇臂、左右滚筒。对解体后外露的孔、腔必须严密封闭；对裸露的结合面、齿轮、轴头、管接头、电器插头、操作手把、按扭必须采取保护措施；对某些活动部分必须加以固定；油管、水管两端必须堵后包扎方能下井；对紧

38、固件及零碎小件必须分类装箱下运，以免丢失。井下组装与检查同地面相同。采煤机司机必须经过地面培训，才能上岗。操作注意事项：1. 机前检查：（1） 必须检查机器附近有无人员工作；（2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常；（3） 油位是否符合规定要求，有无渗漏现象；2. 采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机后关水；3. 未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。4. 操作中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁或丢顶、漂底等；5. 要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生；6. 注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停车检查

39、；7. 长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。8.三、采煤机的注油采煤机的注油应按注油润滑图6-1的要求及时加入，保证采煤机的正常运转。注油时必须注意：1. 按注油图标明的油脂牌号加油，不允许混用；2. 液压油与齿轮油，注入时必须经过过滤，以保证油质清洁；3. 注入的油量应适当，要符合注油图标明的要求。四、采煤机的维护检修正确的维护和检修，对提高机器的可靠性，减少事故率，延长使用寿命十分主要。一般分日检、周检、季检及大修。（一）日检内容1. 检查各大部件联接的液压螺母及其它螺钉、螺栓是否紧固齐全，发现松动及时拧紧；2. 电缆、水管、油管是否挤压和破损；3. 检

40、查各压力表是损坏；4. 各部位的油位是否符合要求，是否有渗漏现象；5. 各操作手柄、按钮动作是否灵活；6. 截齿和齿座是否损坏与丢失；7. 喷嘴是否堵塞和损坏，水阀是否正常工作；8. 行走轮与导向滑靴的工作状况；9. 机器运转时，各部位的油压、温升及声响。（二）周检内容1. 清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；2. 从放油口取样化验工作油液中的油质是否符合要求；3. 检查和处理日检不能处理的问题，并对整机的大致情况做好记录；4. 检查司机对采煤机日常维护情况和故障记录。（三）季检内容 从放油口取样，化验液压油和齿轮油的油质。 除周检内容外，对遗留的技术问题进行处理，并作好有关记录。第七章 电气部

41、分第一节 概述一产品特点本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。系统如图1所示。开关磁阻电动机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能磁场感应电流磁场机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比

42、拟的优势。二主要用途及适用范围该产品主要用于MG300/700-D型采煤机中。三型号的组成及其代表意义四使用环境条件1 海拔高度小于2000m。2 周围介质温度不超过+40、不低于-10。 3 环境温度为+25时，周围空气相对湿度不大于97%。4 周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。五安全警示1 该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。2 该产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。3 该产品严禁频繁送电，以免损坏电气系统。4 该产品的电路严禁乱拆乱调。5 该产品应连接采煤机上后，才能试车运行。第二节技术特性一主要参数

43、1 电控箱进线电源为交流50Hz、1140V，总电流为393.5A。2 牵引电机电源电压为直流380V，电流为72A。3 牵引电机功率为40kW2台。4 截割电机电源电压为交流1140V。5 截割电机功率为300kW2台。6 辅助液压系统泵电机电源电压为交流1140V。7 泵电机功率为18.5kW。8 控制电磁阀电源电压为直流24V、电流1.2A。9 截割电机功率保护动作值为110%Pe。10 截割电机、牵引电机、100KVA干式电源变压器、泵电机绝缘等级均为H级，温度保护均为155。11 电控箱冷却水流量：40L/min。12 电控箱为I类隔爆型电气产品，防爆标志为Exd I。二主要性能1

44、起动转矩可达额定转矩的150%，起动电流仅为额定电流的30%，适用于重载频繁起动。2 系统为可逆调速系统，给定量为转速，依据负载情况，电机可自动处于正向电动、制动，反向电动、制动状态。3 系统闭环调节，机械电气时间常数小，调速精度高，因此适用于转速精度和动态响应要求较高的机械。4 “SR”电动机无刷无整流子，控制电器及电路结构简单可靠，适用于恶劣的工矿条件。5 “SR”电动机损耗小、效率高，转子不存在励磁及转差率，因此在很宽的调速范围内效率高达87%以上。6 “SR”电动机的结构经优化设计，噪声小于80db。7 系统保护功能完善，有中文自诊断显示。第三节结构特征与工作原理一结构特征电控箱分接线

45、腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型隔离开关、GM3-250型隔离开关、磁阻电机驱动器、PLC可编程序控制器、外围电路板、TD200显示器、电流互感器、100KVA干式电源变压器、控制变压器、（CRS01型采煤机无线电遥控接收机）等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等，随采煤机整机一起考核。二电气系统工作原理1本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采煤机电机

46、的功能，降低了采煤机的起动电流，以致大大降低了对电网的影响）。真空磁力起动器1（从）在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD1”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS1”上端。真空磁力起动器2（主）在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD2”，将1140V电源引入电控腔接在250A隔离开关“QS2”上端。“QS1”隔离开关下端接两路：第一路接到过墙接线柱“XD3”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD5”，供给泵电机“M3”。“QS2”隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD4”，供给右截割电机“M2”；第二路接至100KVA干式电源变压器，供给SRD系统；第三路接至控

47、制变压器，供给控制系统。2牵引调速系统（“SRD”）由SRD磁阻电机驱动器与两台磁阻电动机：M4、M5组成。交流1140V电源经100KVA干式电源变压器降压后输出380V电源接入SRD磁阻电机驱动器，经内部整流电路、控制电路、推动电路、开关变换电路，分两组电缆接至M4、M5磁阻电动机。磁阻电动机转子位置传感器的信号，经一条专用电缆接至SRD磁阻电机驱动器，形成闭环系统。3控制与保护系统由可编程序控制器“PLC”、外围电路板“PER”、控制变压器“T”及电磁阀、操作按钮（或遥控器）、显示器、瓦斯断电仪等组成。“774型”控制变压器初级1140V电压，经一只1A熔断器接入。次级有170V（0.5

48、A）、28V（8A）、15V（5A）、380V三组电压输出，经熔断器，分别供可编程序控制器、外围电路板“PER”及瓦斯断电仪。“TA1”、“TA2”两路300/1A电源互感器，分别对左、右截割电动机的功率动态采样。其信号输入外围电路板“PER”，经A/D转换比较后供“PLC”处理，然后自动控制牵引速度。达到功率保护的目的。截割电动机M1、M3热保护均由“PLC”处理。当电机绕组温度达155时，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运行。再次开机，显示器会有相应显示。牵引电动机M4、M5的温度保护由SRD磁阻电机驱动器处理。整个系统的操作，通过电控箱上的按钮、端头控制按钮箱（和遥控器）进行。瓦斯断

49、电仪接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运行。采煤机的运行参数及动态参数由电控箱内的TD200显示器显示指示。三电气元件器明细表名称型号或代号供货单位100KVA干式电源变压器T1无锡盛达机械制造有限公司磁阻电机驱动器SRD无锡盛达机械制造有限公司外围电路板PER无锡盛达机械制造有限公司可编程序控制器SIMATIC S7-200无锡盛达机械制造有限公司显示器TD200SIEMENS公司隔离开关1GM2-400浙江煤山矿灯厂隔离开关2GM2-25

50、0浙江煤山矿灯厂电阻RX23-20-15无锡盛达机械制造有限公司控制变压器T2（774）无锡盛达机械制造有限公司高压保险丝RL5-1A/1140V无锡盛达机械制造有限公司遥控器CRS01无锡盛达机械制造有限公司瓦斯断电仪AK201B抚顺煤矿安全仪器总厂真空磁力起动器QJZ-300/1140S徐州煤矿机械厂电流互感器LM2-1K无锡盛达机械制造有限公司四SRD工作原理与结构1随着现代功率电子器件和控制技术的发展，开关磁阻电机于1983年首先由英国TASC电机有限公司推向市场，它的优良性能引起社会各界的极大关注。本系统的系统框图如图二所时示。图二系统框图图三是典型三相6/4极旋转式开关磁阻电动机，

51、它由6个定子磁极和4个无绕组的转子凸极所组成定子，定子齿上有集中绕组，其圆周相对两齿的绕组为一组。当某相绕组激励时，将产生一个使邻近的转子齿与该相绕组轴线相重合的电磁转矩。顺序激励各相绕组（如），则可使转子连续转动。改变激励次序，可改变电动机转向。控制激励电流的大小和通断时刻，可改变转矩，改变转速，还可以实现制动。该电动机结构十分简单坚固，维护方便，控制也很方便。为了检测电动机转子的瞬时位置和转速，在电动机后部装有三个传感器。该传感器采用高性能的光电元件，其抗干扰能力强、耐热性能好、寿命长，并且有防尘性能良好的防护罩保护。控制器有功率电路板、控制电路板、推动电路板、接线端子板，以及机壳、散热器

52、组成。图四表示了控制器中的功率电路与电动机绕组的连接。三相交流电源经二极管整流电路转为直流电源。六个IGBT功率开关A、A、B、B、C、C和续流二极管A、A、B、B、C、C组成三相桥式逆变电路。这里采用A、B、C三相依次通电的工作方式，图五表示了电动机反转时六个功率开关的工作相序。直流电源经两导通的功率开关激励相应的电动机绕组。当任一相功率开关关断时，该相绕组通过续流二极管向电容器续流和回馈能量。该电路采用了较小的功率开关，电路简单，并且其功率开关同电动机绕组相串联，避免了桥式逆变电路（如变频器）易产生上下桥臂直通短路的危险，故工作可靠性大大提高，保护电路也相对简化。 控制电路的作用是根据外部

53、操作控制要求和电动机的实际运行情况不断调节输出信号，以通过驱动电路和功率电路改变电动机的激励，使之达到规定的运行要求，并处于最佳工作状态。控制电路由一个单片机及数字、模拟电路组成，工作稳定、抗干扰能力强、响应快。整流电路接受交流电源供电（3相38050），将其整流成直流电（约500）后供结2台开关磁阻控制器。2台开关磁阻控制器接受功率调节板的控制指令信号，并分别控制两台开关磁阻电动机运行。开关磁阻电动机的运行状态（转速、转向、瞬时位置等）通过传感器信号反馈给开关磁阻电机控制器，这是该系统正常工作所需信号。2台开关磁阻控制器把电动机的运行电流（转矩、功率）传至功率调节板。功率调节板接受来自整机电

54、控系统的外部信号，同时根据2台电动机的运行电流调节2台电动机的转速和输出功率。使2台电动机保持转速同步运行，并且其出力大致相同。当系统发生各种故障（过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等）时，系统保护停机，并通过功率调节板向外部发出故障信号。每套产品在结构上包括1台开关磁阻电机控制器和2台电动机。控制器安装在采煤机电控腔内，控制器中功率电路板安装在一块铝散热底板上，散热板的安装平面为水冷板，借此给功率电路板散热。2台电动机均为水冷隔爆电动机，分别传动整机的2套牵引行走装置。2台开关磁阻控制器通过通讯口将电动机的转速信号和故障信号送至，并通过附加的中文显示器显示本系统的运行状态。2 接线端子说明

55、电动机端子说明端子符号端子名称用途A、B、C、A、B、C绕组接线端子接控制器对应端子1、2、3、4、5传感器输出端子接控制器对应N、Ti3温度开关端子检测器相绕组温度（常闭触点）控制器端子说明端子位置端子符号端子名称用途功率电路L1、L2、L3功率电源输入端子接3380V/50HZ电源A1、B1、C1、A1、B1、C1控制器输出端子（第1组）接第1台电动机绕组端子A2、B2、C2、A2、B2、C2控制器输出端子（第2组）接第2台电动机绕组端子R11、R13热敏电阻接线端子用于检测散热器温度功率调节板ZQ正向起动端子与GD短接，电动机正转，分开停转FQ反向起动端子与GD短接，电动机反转，分开停转

56、SS升速端子与GD短接，电动机升速，分开停止升速JS降速端子与GD短接，电动机降速，分开停止降速RE故障复位端子与GD短接，则故障复位EOK、EOG故障信号输出端子为常开触点，故障闭合GD控制信号公共端子控制信号地推动板N、Ti3电机温度检测端子（第1组）接第1台电机对应端子N、Ti3电机温度检测端子（第2组）接第2台电机对应端子控制板111、112、113、114、115 （共2组）电机传感器输出端子（共2组）接电动机对应端子1、2、3、4、5，其中114（对GD）可用于电机转速脉冲输出（每转6脉冲）102、123（共2组）通讯口向PLC传送转速与故障信号五采煤机控制器工作原理采煤机控制器主

57、要采用SIEMENS公司的高可靠性、高性能的SIMATIC S7-200系列的PLC、TD200中文显示器。PLC实现的功能有：功率保护、温度保护、零位识别及保护、实现人机界面等。其功能参数具有易修整的特点。PLC的中央处理器为CPU224。功能简述：1功率保护：实现对两台截割电机的功率控制。当截割电机的功率超过1.1倍额定负载时，PLC控制采煤机减速牵引。2温度保护：实现对两台截割电机、100KVA干式电源变压器的155温度保护，当温度超标时，控制采煤机停机。3零位判别及保护：在以往的液压牵引采煤机中，在采煤机不牵引零速时，采用本安电路和行程开关实现。本系统采用PLC对牵引信号进行智能处理，

58、甩掉了本安电路和行程开关，在采煤机不牵引零速时，采煤机均处于抱闸状态。TD200显示器功能：本系统的运行参数和故障显示均有PLC提供信息，中文显示内容。此显示器具有操作灵便，简单直观的特点，更有利于采煤机的使用与维修。六电机与电缆1 采煤机电机a) 截割电机：功率为300kW,额定电压1140，矿用隔爆型鼠笼电机，布置于采煤机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用。b) 牵引电机：功率为40kW,额定电压380，额定电流为72，矿用隔爆型，开关磁阻电动机，布置于采煤机的左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统。c) 泵电机：功率为18.5 kW,额定电压1140，额定电流为11.1，矿用隔爆型鼠笼电机，布置于采煤机的泵箱内，用于驱动液压泵。2 电缆本系统所用电缆全部有接线腔引入或引出，具体如下：代号型号用途W1UCP370+116+461140V主电缆W2UCP395+125+4101140V主电缆W3UCP370+116+46接左截割电机W4UCP37